本技術(shù)涉及自動檢測設備，尤其涉及全自動耦合電感測試及缺陷檢測機。

背景技術(shù)：

1、電感線圈是一種產(chǎn)生電感的線圈結(jié)構(gòu)，通常是將電感線圈繞設在磁環(huán)上，各種電動機、日光燈鎮(zhèn)流器、各種大小變壓器、電視機等都常使用到電感線圈，但現(xiàn)有繞線機在磁環(huán)上繞線時容易使漆包線受損，導致生產(chǎn)小磁環(huán)電感線圈在使用時不能抗高壓，嚴重時會導致線圈短路，對生命財產(chǎn)造成威脅，因此小磁環(huán)電感線圈在生產(chǎn)后需要對其進行電性測試和缺陷檢測，將不良品剔除，目前常采用人工的方式進行電性測試，人工檢測的方式不單工序復雜，而且檢測效率低，檢測精度差，而且在電性檢測的過程中需要手持高壓檢測筆，工作人員在檢測的過程中具有一定的危險性，而且人工檢測方式勞動強度大，還不能滿足大批量的檢測需求，電性測試后還需要檢測磁環(huán)電感線圈的外表面是否存在缺陷，磁環(huán)電感線圈通過檢測后需要將合格的產(chǎn)品進行包裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，通過對電感產(chǎn)品進行自動化上料后的吸附和搬運，從而進行自動化的電性測試和缺陷檢測，提高測試和檢測效率，減少人力成本。

2、本實用新型的技術(shù)方案為：全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，包括機座，所述機座上設置有轉(zhuǎn)臺模組，所述機座沿所述轉(zhuǎn)臺模組依次設置有上料機構(gòu)、第一校正機構(gòu)、若干電性測試機、若干缺陷檢測機構(gòu)、第二校正機構(gòu)以及下料機構(gòu)，所述缺陷檢測機構(gòu)之間設置有第三校正機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺模組包括固定盤和同軸設置在所述固定盤底部的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺沿轉(zhuǎn)動方向間隔設置有若干吸嘴組件，所述固定盤對應所述吸嘴組件設置有若干下壓組件，所述機座在所述上料機構(gòu)的側(cè)方設置有料盤座，所述料盤座上設置有料盤，所述機座在所述下料機構(gòu)的側(cè)方設置有包裝機。

3、由上述方案可知，所述上料機構(gòu)用于電感產(chǎn)品的上料，所述電性測試機用于對電感產(chǎn)品進行電性測試，所述缺陷檢測機構(gòu)用于對電感產(chǎn)品的外表面進行拍照對比檢測，所述第一校正機構(gòu)、第二校正機構(gòu)以及第三校正機構(gòu)用于進行將電感產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)設定角度，所述吸嘴組件用于吸取電感產(chǎn)品，所述轉(zhuǎn)臺用于帶動吸嘴組件吸取的電感產(chǎn)品轉(zhuǎn)動到下一個工位，所述固定盤上的下壓組件用于將所述吸嘴組件下壓實現(xiàn)吸嘴組件向下移動將電感產(chǎn)品放下，本實用新型通過下壓組件和吸嘴組件在不同工位上的配合，實現(xiàn)對電感產(chǎn)品的吸附和搬運后從而進行自動化的電性測試和缺陷檢測，提高檢測效率，減少人力成本。

4、所述上料機構(gòu)包括支撐座、設置在所述支撐座上的傳送帶、設置在所述傳送帶側(cè)方的三軸移料架以及設置在所述三軸移料架底部的上料吸嘴，所述傳送帶上等間距設置有若干限位放置塊，所述限位放置塊內(nèi)設置有與電感適配的凹槽。由此可見，所述三軸移料架通過上料吸嘴將所述料盤上的電感產(chǎn)品移送至所述傳送帶入口端上的限位放置塊上，所述轉(zhuǎn)臺上的吸嘴組件將所述傳送帶輸出端的限位放置塊上的電感產(chǎn)品吸取進入到后續(xù)工位。

5、所述第一校正機構(gòu)、所述第二校正機構(gòu)以及第三校正機構(gòu)均包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)電機、連接座、旋轉(zhuǎn)座、矯正塊組以及橡膠箍環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)座底部連接在所述伸縮氣缸的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)座上套設有與所述旋轉(zhuǎn)電機輸出端通過同步帶傳動的從動帶輪，所述旋轉(zhuǎn)座頂部穿過所述連接座設置有頂桿，所述頂桿上對應設置有導向柱，所述導向柱的外壁呈錐形設置，所述矯正塊組包括環(huán)繞鉸接在支撐架上的若干矯正塊，所述矯正塊上內(nèi)側(cè)與所述導向面對應設置有弧狀凸塊，所述矯正塊組外表面設置有環(huán)狀凹槽，所述相橡膠箍環(huán)通過所述環(huán)狀凹槽裝設在所述矯正塊外壁上。由此可見，所述旋轉(zhuǎn)電機用于帶動所述旋轉(zhuǎn)塊座的電感產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)，所述伸縮氣缸用于驅(qū)動所述頂桿上下移動從而帶動所述導向柱上下移動，所述導向柱上移時使得所述矯正塊組內(nèi)壁沿所述導向柱的錐形外壁移動，使其克服所述橡膠箍環(huán)的彈力向外擴張，便于松開所述電感產(chǎn)品，所述橡膠箍環(huán)通過回彈復位帶動所述矯正塊組向內(nèi)收緊，從而夾緊所述電感產(chǎn)品。

6、所述下壓組件包括固定在所述第一轉(zhuǎn)臺上的固定座、固定在所述固定座前側(cè)的立板、連接在所述立板上的絲桿步進電機、活動桿以及設置在所述活動桿端部的頂頭，所述絲桿步進電機的絲桿上設置有螺母座，所述活動桿豎直連接在所述螺母座的前側(cè)，所述立板上設置有線軌，所述螺母座與所述線軌滑動配合，所述立板上設置有第二感應片，所述立板底部對應所述頂頭設置有第二傳感器。由此可見，所述絲桿步進電機通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述螺母座帶動所述活動桿進行上下的直線運動，從而實現(xiàn)所述頂頭的下壓動作，所述線軌用于對所述螺母座進行導向。

7、所述吸嘴組件包括插設在所述轉(zhuǎn)臺上的移動桿、設置在所述移動桿底部的吸嘴件，連接在移動桿頂端的安裝夾塊、套設在所述移動桿上的壓簧以及連接在所述安裝夾塊端部的頂塊，所述頂塊對應所述頂頭設置，所述壓簧一端固定在安裝夾塊上，另一端固定在所述轉(zhuǎn)臺上。由此可見，所述頂塊與所述頂頭對應設置，用于所述頂頭下壓帶動所述安裝夾塊底部的移動桿克服所述壓簧的彈力下移。

8、所述缺陷檢測機構(gòu)包括第一拍照檢測組件和若干第二拍照檢測組件，所述第一拍照檢測組件包括第一安裝座、設置在所述第一安裝座上表面的第一相機以及設置在所述第一相機上方的第一環(huán)狀光源，所述第一環(huán)狀光源設置在所述轉(zhuǎn)臺的底部，所述第二拍照檢測組件包括第二安裝座、設置在所述第二安裝座側(cè)方的第二相機以及設置在所述第二相機前側(cè)的第二環(huán)狀光源，所述第二環(huán)狀光源設置在所述轉(zhuǎn)臺的外側(cè)。由此可見，所述第一拍照檢測組件通過所述第一相機實現(xiàn)對電感產(chǎn)品底部的拍照檢測，所述第二拍照檢測組件通過第二相機實現(xiàn)對電感產(chǎn)品側(cè)方的拍照檢測，通過第二拍照檢測組件對電感產(chǎn)品不同角度的外側(cè)面進行拍照對比檢測，從而檢查電感產(chǎn)品表面的缺陷。

9、所述下料機構(gòu)包括下料小轉(zhuǎn)盤，所述下料小轉(zhuǎn)盤的上表面沿轉(zhuǎn)動方向設置有若干產(chǎn)品放置座，所述產(chǎn)品放置座上設置有產(chǎn)品放置槽，所述下料小轉(zhuǎn)盤與所述包裝機之間設置有下料移動架，所述下料移動架的底部設置有下料吸嘴。由此可見，所述吸嘴組件將電感產(chǎn)品經(jīng)過電性測試和缺陷檢測后放置到所述下料小轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品放置座上，經(jīng)所述下料小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述小料移動架通過下料吸嘴將電感產(chǎn)品吸取后運輸至包裝機進行包裝。

10、所述機座上還設置有操作臺，所述操作臺上設置有操作按鍵。

11、所述機座在所述轉(zhuǎn)臺模組的上方設置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸嘴組件連接。由此可見，所述真空發(fā)生器與所述吸嘴組件配合，從而實現(xiàn)電感產(chǎn)品的吸附和搬運。

技術(shù)特征：

1.全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)上設置有轉(zhuǎn)臺模組，所述機座(1)沿所述轉(zhuǎn)臺模組依次設置有上料機構(gòu)(2)、第一校正機構(gòu)(3)、若干電性測試機(4)、若干缺陷檢測機構(gòu)(5)、第二校正機構(gòu)(6)以及下料機構(gòu)(7)，所述缺陷檢測機構(gòu)(5)之間設置有第三校正機構(gòu)(10)，所述轉(zhuǎn)臺模組包括固定盤(11)和同軸設置在所述固定盤(11)底部的轉(zhuǎn)臺(12)，所述轉(zhuǎn)臺(12)沿轉(zhuǎn)動方向間隔設置有若干吸嘴組件(13)，所述固定盤(11)上設置有與所述吸嘴組件(13)對應的若干下壓組件(14)，所述機座(1)在所述上料機構(gòu)(2)的側(cè)方設置有上料座(8)，所述上料座(8)上設置有料盤(81)，所述機座(1)在所述下料機構(gòu)(7)的側(cè)方設置有包裝機(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述上料機構(gòu)(2)包括傳送帶(21)、設置在所述傳送帶(21)側(cè)方的三軸移料架(22)以及設置在所述三軸移料架(22)底部的上料吸嘴，所述傳送帶(21)上等間距設置有若干限位放置塊(211)，所述限位放置塊(211)內(nèi)設置有與電感適配的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述第一校正機構(gòu)(3)、所述第二校正機構(gòu)(6)以及第三校正機構(gòu)均包括固定在所述機座(1)上的固定安裝座(30)、設置在所述固定安裝座(30)上的連接座(31)、旋轉(zhuǎn)座(32)、伸縮氣缸(33)、旋轉(zhuǎn)電機(34)、矯正塊組(35)以及橡膠箍環(huán)(36)，所述伸縮氣缸(33)連接在所述連接座(31)的底部，所述旋轉(zhuǎn)座(32)連接在所述伸縮氣缸(33)的輸出端上，所述連接座(31)在所述矯正塊組(35)兩側(cè)對稱設置有紅外對射傳感器(37)，所述旋轉(zhuǎn)座(32)與所述旋轉(zhuǎn)電機(34)輸出端通過同步帶傳動，所述旋轉(zhuǎn)座(32)頂部穿過所述連接座(31)設置有導向柱(38)，所述導向柱(38)的外壁呈錐形設置，所述矯正塊組(35)包括環(huán)繞鉸接在支撐架(39)上的若干矯正塊(351)，所述矯正塊(351)的內(nèi)側(cè)設置有與所述導向柱(38)外壁對應的弧狀凸塊(352)，所述橡膠箍環(huán)(36)嵌設在所述矯正塊組(35)的外壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述下壓組件(14)包括固定在所述固定盤(11)上的固定座(141)、固定在所述固定座(141)前側(cè)的立板(142)、連接在所述立板(142)上的絲桿步進電機(143)、活動桿(144)以及設置在所述活動桿(144)端部的頂頭(145)，所述絲桿步進電機(143)的絲桿上設置有螺母座(146)，所述活動桿(144)豎直連接在所述螺母座(146)的前側(cè)，所述立板(142)上設置有線軌(147)，所述螺母座(146)與所述線軌(147)滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述吸嘴組件(13)包括插設在所述轉(zhuǎn)臺(12)上的移動桿(131)、設置在所述移動桿(131)底部的吸嘴件(132)，連接在移動桿(131)頂端的安裝夾塊(133)、套設在所述移動桿(131)上的壓簧(134)以及連接在所述安裝夾塊(133)端部的頂塊(135)，所述頂塊(135)對應所述頂頭(145)設置，所述壓簧(134)一端固定在安裝夾塊(133)上，另一端固定在所述轉(zhuǎn)臺(12)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述缺陷檢測機構(gòu)(5)包括第一拍照檢測組件(51)和第二拍照檢測組件(52)，所述第一拍照檢測組件(51)包括第一安裝座(511)、設置在所述第一安裝座(511)上表面的第一相機(512)以及設置在所述第一相機(512)上方的第一環(huán)狀光源(513)，所述第一環(huán)狀光源(513)設置在所述轉(zhuǎn)臺(12)的底部，所述第二拍照檢測組件(52)包括第二安裝座(521)、設置在所述第二安裝座(521)側(cè)方的第二相機(522)以及設置在所述第二相機(522)前側(cè)的第二環(huán)狀光源(523)，所述第二環(huán)狀光源(523)設置在所述轉(zhuǎn)臺(12)的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述下料機構(gòu)(7)包括下料小轉(zhuǎn)盤(71)，所述下料小轉(zhuǎn)盤(71)的上表面沿轉(zhuǎn)動方向設置有若干產(chǎn)品放置座(72)，所述下料小轉(zhuǎn)盤(71)與所述包裝機(9)之間設置有下料移動架(73)，所述下料移動架(73)的底部設置有下料吸嘴(731)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述機座(1)上還設置有操作臺(110)，所述操作臺(110)上設置有操作按鍵。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，其特征在于：所述機座(1)在所述轉(zhuǎn)臺模組的上方設置有真空發(fā)生器(120)，所述真空發(fā)生器(120)與所述吸嘴組件(13)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動化檢測設備技術(shù)領域，公開了全自動耦合電感測試及缺陷檢測機，包括機座，所述機座上設置有轉(zhuǎn)臺模組，所述機座沿所述轉(zhuǎn)臺模組依次設置有上料機構(gòu)、第一校正機構(gòu)、若干電性測試機、若干缺陷檢測機構(gòu)、第二校正機構(gòu)以及下料機構(gòu)，所述缺陷檢測機構(gòu)之間設置有第三校正機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺模組包括固定盤和同軸設置在所述固定盤底部的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺沿轉(zhuǎn)動方向間隔設置有若干吸嘴組件，所述固定盤對應所述吸嘴組件設置有若干下壓組件，所述機座在所述上料機構(gòu)的側(cè)方設置有料盤座，所述料盤座上設置有料盤，所述機座在所述下料機構(gòu)的側(cè)方設置有包裝機。

技術(shù)研發(fā)人員：胡杰,于志江
受保護的技術(shù)使用者：珠?？迫鹚伎萍脊煞萦邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/12/17