手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)，包括手套流水線輸送帶，所述手套流水線輸送帶上設(shè)置有手套輸送機(jī)，所述手套放置在所述手套輸送機(jī)上；還包括超聲檢測(cè)機(jī)，所述超聲檢測(cè)機(jī)設(shè)置在所述手套流水線輸送帶一側(cè)；用于剔除手套殘次品的機(jī)械手，以及用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與所述超聲檢測(cè)機(jī)連接，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手連接。本實(shí)用新型通過(guò)超聲檢測(cè)機(jī)以及機(jī)械手在控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)了手套生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)檢測(cè)及剔除功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化工作環(huán)境，效率高，成本低。
【專利說(shuō)明】手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，具體涉及一種手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]PVC手套是采用聚氯乙烯，通過(guò)特殊工藝制作而成。手套不含過(guò)敏原，無(wú)粉、發(fā)塵量低，離子含量少，不含塑化劑、酯、硅油等成分，具有較強(qiáng)的化學(xué)抗性，良好的靈活性和觸感，穿戴方便舒適，具有防靜電性能，可在無(wú)塵環(huán)境中使用?，F(xiàn)有絕緣手套在生產(chǎn)過(guò)程中都是采用人工檢測(cè)，人工檢測(cè)絕緣手套的氣密性存在以下問(wèn)題:可靠性低，檢測(cè)結(jié)果需要人眼觀察，因此對(duì)十分細(xì)小的漏氣點(diǎn)有可能檢漏；費(fèi)工費(fèi)時(shí)，人工對(duì)其檢測(cè)需要投入大量的勞動(dòng)力，造成人力資源的浪費(fèi)，同時(shí)人工檢測(cè)，效率不高，花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，降低了整體的工作效率、增加了生產(chǎn)成本；而且現(xiàn)有的手套生產(chǎn)流水線上均是采用剔除工位上的人工進(jìn)行殘次品手套的剔除，這樣不僅浪費(fèi)人力物力，同時(shí)工作效率低，且容易出現(xiàn)工作疏漏。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人化自動(dòng)檢測(cè)及剔除工作模式的手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)，包括手套流水線輸送帶，所述手套流水線輸送帶上設(shè)置有手套輸送機(jī)，所述手套放置在所述手套輸送機(jī)上；還包括超聲檢測(cè)機(jī)，所述超聲檢測(cè)機(jī)設(shè)置在所述手套流水線輸送帶一側(cè)；用于剔除手套殘次品的機(jī)械手，以及用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與所述超聲檢測(cè)機(jī)連接，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手連接。
[0006]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)還包括手套殘次品回收箱，所述手套殘次品回收箱設(shè)置在所述機(jī)械手一側(cè)，所述機(jī)械手將手套殘次品剔除在所述手套殘次品回收箱內(nèi)。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是控制系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)還包括用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)超聲檢測(cè)機(jī)以及機(jī)械手在控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)了手套生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)檢測(cè)及剔除功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化工作環(huán)境，效率高，成本低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)，可以應(yīng)用于手套生產(chǎn)流水線上，其可以包括手套流水線輸送帶1，輸送帶是在工作過(guò)程中按預(yù)設(shè)的速度不斷勻速前進(jìn)，其所述手套流水線輸送帶I上設(shè)置有手套輸送機(jī)2，用于承載手套3，所述手，3放置在所述手套輸送機(jī)上，可直接平鋪在手套輸送機(jī)上；作為優(yōu)選的實(shí)施方案，本實(shí)施例手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)還包括超聲檢測(cè)機(jī)4，其工作原理是:一般在均勻的材料中，缺陷的存在將造成材料的不連續(xù)，這種不連續(xù)往往又造成聲阻抗的不一致，由反射定理我們知道，超聲波在兩種不同聲阻抗的介質(zhì)的交界面上將會(huì)發(fā)生反射，反射回來(lái)的能量的大小與交界面兩邊介質(zhì)聲阻抗的差異和交界面的取向、大小有關(guān)。而正常合格手套均是均勻材料。所述超聲檢測(cè)機(jī)設(shè)置在所述手套流水線輸送帶一側(cè)，用于對(duì)手套進(jìn)行檢測(cè)；本系統(tǒng)還包括用于剔除手套殘次品的機(jī)械手6，以及用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的控制系統(tǒng)5 ;所述控制系統(tǒng)5與所述超聲檢測(cè)機(jī)4連接，所述控制系統(tǒng)5與所述機(jī)械手6連接?？刂葡到y(tǒng)優(yōu)選的是PLC控制系統(tǒng)，其內(nèi)部預(yù)先燒入控制程序，當(dāng)超聲檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到不合格手套時(shí)，傳輸反饋信號(hào)到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手對(duì)殘次品手套進(jìn)行剔除，作為優(yōu)選的實(shí)施方案，本實(shí)施例中還設(shè)置有手套殘次品回收箱7，所述手套殘次品回收箱設(shè)置在所述機(jī)械手一側(cè)，所述機(jī)械手將手套殘次品剔除在所述手套殘次品回收箱7內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)控制機(jī)械手做往復(fù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，將殘次品手套準(zhǔn)確放入手套殘次品回收箱7內(nèi)。作為優(yōu)選的實(shí)施方案，本實(shí)施例中為實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的自動(dòng)控制功能，設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)化控制。本實(shí)施例通過(guò)超聲檢測(cè)機(jī)以及機(jī)械手在控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)了手套生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)檢測(cè)及剔除功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化工作環(huán)境。
[0013]在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一個(gè)實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0014]盡管這里參照實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)，包括手套流水線輸送帶，所述手套流水線輸送帶上設(shè)置有手套輸送機(jī)，所述手套放置在所述手套輸送機(jī)上；其特征在于:還包括超聲檢測(cè)機(jī)，所述超聲檢測(cè)機(jī)設(shè)置在所述手套流水線輸送帶一側(cè)；用于剔除手套殘次品的機(jī)械手，以及用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與所述超聲檢測(cè)機(jī)連接，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)，其特征在于所述的手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)還包括手套殘次品回收箱，所述手套殘次品回收箱設(shè)置在所述機(jī)械手一側(cè)，所述機(jī)械手將手套殘次品剔除在所述手套殘次品回收箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)是？IX控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)，其特征在于所述的手套殘次品自動(dòng)檢測(cè)及剔除系統(tǒng)還包括用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK204247554SQ201420701521
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】伏小偉 申請(qǐng)人:宿遷萬(wàn)象信息科技有限公司