一種高清識(shí)別色選的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及色選及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種高清識(shí)別色選機(jī)。包括機(jī)架、喂料裝置、閥板箱和主控箱,所述喂料裝置設(shè)于機(jī)架頂端,閥板箱設(shè)于機(jī)架底端,喂料裝置與閥板箱之間設(shè)有滑道,滑道下端口與閥板箱之間設(shè)有分揀組件;所述機(jī)架上設(shè)有與滑道對(duì)應(yīng)的識(shí)別機(jī)箱,識(shí)別機(jī)箱與滑道相對(duì)的前側(cè)板上設(shè)有玻璃框,玻璃框里側(cè)的識(shí)別機(jī)箱內(nèi)依次設(shè)有照明裝置、聚光裝置、相機(jī)底板和若干識(shí)別相機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,識(shí)別相機(jī)、照明裝置、可調(diào)聚光裝置均處于箱體內(nèi),相機(jī)透過(guò)玻璃框識(shí)別物料,通過(guò)可調(diào)節(jié)背景板調(diào)整采集區(qū)亮度以提高識(shí)別清晰度,有效提升分揀準(zhǔn)確度和效率,整體結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便,能有效降低設(shè)備的配置成本。
【專利說(shuō)明】一種高清識(shí)別色選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及色選及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種高清識(shí)別色選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機(jī)是用于散體物料品質(zhì)檢測(cè)和分級(jí)的一種無(wú)損分選設(shè)備,根據(jù)物料光學(xué)特性的差異,利用光電探測(cè)技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動(dòng)分揀出來(lái)的設(shè)備,在糧食、食品、顏料化工等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)的高分辨率CCD+紅外的復(fù)合色選機(jī)型,可以分選糧食中的塑料、玻璃、金屬、同色桿等惡性雜質(zhì)。色選機(jī)一般包括機(jī)架、喂料機(jī)構(gòu)和色選裝置,其中色選裝置包括高分辨率的相機(jī)組件和分選氣泵等,相機(jī)組件對(duì)進(jìn)入篩選通道的物料進(jìn)行拍攝識(shí)別。識(shí)別相機(jī)對(duì)亮度要求較高,目前的相機(jī)組件對(duì)光線處理還是不太理想;由于物料是通過(guò)振動(dòng)器震蕩喂料進(jìn)入,本身存在一定的粉塵及雜質(zhì),并且在篩選通道下落過(guò)程中存在翻滾和碰撞現(xiàn)象,其中的揚(yáng)塵對(duì)相機(jī)組件的識(shí)別鏡頭等有一定的影響,降低相機(jī)分辨率和識(shí)別效率,相機(jī)組件與篩選通道等均安裝在封閉機(jī)體內(nèi),清理和維護(hù)均不太方便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、識(shí)別精度高的高清識(shí)別色選機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種高清識(shí)別色選機(jī),包括機(jī)架、喂料裝置、閥板箱和主控箱,所述喂料裝置設(shè)于機(jī)架頂端,閥板箱設(shè)于機(jī)架底端,喂料裝置與閥板箱之間設(shè)有滑道,滑道下端口與閥板箱之間設(shè)有分揀組件;所述機(jī)架上設(shè)有與滑道對(duì)應(yīng)的識(shí)別機(jī)箱,識(shí)別機(jī)箱與滑道相對(duì)的前側(cè)板上設(shè)有玻璃框,玻璃框里側(cè)的識(shí)別機(jī)箱內(nèi)依次設(shè)有照明裝置、聚光裝置、相機(jī)底板和若干識(shí)別相機(jī),所述主控箱通過(guò)電路分別與喂料裝置、分揀組件、照明裝置、聚光裝置、若干識(shí)別相機(jī)控制連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述照明裝置包括上燈管和下燈管,上燈管橫向設(shè)于玻璃框上側(cè)且上燈管兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱連接,下燈管橫向設(shè)于玻璃框下側(cè)且下燈管兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱連接。
[0007]進(jìn)一步地,所述聚光裝置包括補(bǔ)光燈管和背景板,補(bǔ)光燈管橫向設(shè)于下燈管的后側(cè)且補(bǔ)光燈管兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱連接,背景板設(shè)于補(bǔ)光燈管后側(cè),背景板的兩端均設(shè)有與識(shí)別機(jī)箱連接的調(diào)節(jié)支架。
[0008]進(jìn)一步地,所述背景板的截面呈方形,其中一個(gè)調(diào)節(jié)支架上設(shè)有相互嚙合傳動(dòng)的齒輪組和步進(jìn)電機(jī),齒輪組與背景板傳動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步地,所述相機(jī)底板與玻璃框平行設(shè)置,且相機(jī)底板上設(shè)有若干取景孔,若干取景孔的四周均設(shè)有相機(jī)支架,若干識(shí)別相機(jī)與對(duì)應(yīng)相機(jī)支架連接且識(shí)別相機(jī)的鏡頭、取景孔、玻璃框和滑道呈直線設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地,所述識(shí)別相機(jī)上設(shè)有固定板,固定板的外緣上設(shè)有若干螺套,若干螺套與相機(jī)支架螺接。
[0011]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,識(shí)別相機(jī)、照明裝置、可調(diào)聚光裝置均處于箱體內(nèi),相機(jī)透過(guò)玻璃框識(shí)別物料,通過(guò)可調(diào)節(jié)背景板調(diào)整采集區(qū)亮度以提高識(shí)別清晰度,有效提升分揀準(zhǔn)確度和效率,整體結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便,能有效降低設(shè)備的配置成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型的識(shí)別機(jī)箱內(nèi)部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
[0015]I、機(jī)架;2、喂料裝置;3、閥板箱;4、主控箱;
[0016]5、滑道;6、識(shí)別機(jī)箱;7、識(shí)別相機(jī);61、玻璃框;
[0017]62、上燈管;63、下燈管;64、補(bǔ)光燈管;65、背景板;
[0018]66、調(diào)節(jié)支架;67、齒輪組;68、步進(jìn)電機(jī);69、相機(jī)底板;
[0019]70、取景孔;71、相機(jī)支架;72、固定板;73、螺套。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]本實(shí)用新型所述的一種高清識(shí)別色選機(jī),包括機(jī)架I、喂料裝置2、閥板箱3和主控箱4,所述喂料裝置2設(shè)于機(jī)架I頂端,閥板箱3設(shè)于機(jī)架I底端,喂料裝置2與閥板箱3之間設(shè)有滑道5,滑道5下端口與閥板箱3之間設(shè)有分揀組件,喂料裝置2將物料送入滑道5使其自由下落;所述機(jī)架I上設(shè)有與滑道5對(duì)應(yīng)的識(shí)別機(jī)箱6,識(shí)別機(jī)箱6用于分辨異色物料進(jìn)而有分揀組件將其剔除,識(shí)別機(jī)箱6與滑道5相對(duì)的前側(cè)板上設(shè)有玻璃框61,玻璃框61里側(cè)的識(shí)別機(jī)箱6內(nèi)依次設(shè)有照明裝置、聚光裝置、相機(jī)底板69和若干識(shí)別相機(jī)7,若干識(shí)別相機(jī)7透過(guò)玻璃框61對(duì)同水平的滑道5部形成識(shí)別覆蓋區(qū),從而對(duì)經(jīng)過(guò)滑道5識(shí)別區(qū)的物料進(jìn)行分辨,照明裝置用于滿足識(shí)別覆蓋區(qū)的照明需求,聚光裝置用于提高識(shí)別覆蓋區(qū)的亮度從而提升識(shí)別相機(jī)7的分辨精度;所述主控箱4通過(guò)電路分別與喂料裝置2、分揀組件、照明裝置、聚光裝置、若干識(shí)別相機(jī)7控制連接,物料在經(jīng)過(guò)滑道5上的識(shí)別覆蓋區(qū)時(shí),識(shí)別相機(jī)7經(jīng)過(guò)分辨后將識(shí)別信號(hào)發(fā)送至主控箱4,主控箱4控制分揀組件工作以剔除異色物料。
[0022]上述照明裝置包括上燈管62和下燈管63,上燈管62橫向設(shè)于玻璃框61上側(cè)且上燈管62兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱6連接,下燈管63橫向設(shè)于玻璃框61下側(cè)且下燈管63兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱6連接。
[0023]上述聚光裝置包括補(bǔ)光燈管64和背景板65,補(bǔ)光燈管64橫向設(shè)于下燈管63的后側(cè)且補(bǔ)光燈管64兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱6連接,背景板65設(shè)于補(bǔ)光燈管64后偵牝背景板65的兩端均設(shè)有與識(shí)別機(jī)箱6連接的調(diào)節(jié)支架66,背景板65將補(bǔ)光燈管64產(chǎn)生的光線反射至識(shí)別覆蓋區(qū)域,從而提高識(shí)別相機(jī)7的識(shí)別精度。
[0024]上述背景板65的截面呈方形,其中一個(gè)調(diào)節(jié)支架66上設(shè)有相互嚙合傳動(dòng)的齒輪組67和步進(jìn)電機(jī)68,齒輪組67與背景板65傳動(dòng)連接,步進(jìn)電機(jī)68通過(guò)齒輪組67帶動(dòng)背景板65轉(zhuǎn)動(dòng)以改變反射角度,從而調(diào)整俯視覆蓋區(qū)域的高亮位置,方形的背景板65在轉(zhuǎn)動(dòng)90度后進(jìn)入循環(huán)調(diào)節(jié)起點(diǎn),從而減少步進(jìn)電機(jī)68的反轉(zhuǎn)控制部件。
[0025]上述相機(jī)底板69與玻璃框61平行設(shè)置,且相機(jī)底板69上設(shè)有若干取景孔70,若干取景孔70的四周均設(shè)有相機(jī)支架71,若干識(shí)別相機(jī)7與對(duì)應(yīng)相機(jī)支架71連接且識(shí)別相機(jī)7的鏡頭、取景孔70、玻璃框61和滑道5呈直線設(shè)置。
[0026]上述識(shí)別相機(jī)7上設(shè)有固定板72,固定板72的外緣上設(shè)有若干螺套73,若干螺套73與相機(jī)支架71螺接,識(shí)別相機(jī)7通過(guò)螺套與相機(jī)支架71的配合調(diào)整識(shí)別位置,以適應(yīng)不同物料的識(shí)別需求。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高清識(shí)別色選機(jī),包括機(jī)架(I)、喂料裝置(2)、閥板箱(3)和主控箱(4),其特征在于:所述喂料裝置⑵設(shè)于機(jī)架⑴頂端,閥板箱⑶設(shè)于機(jī)架⑴底端,喂料裝置⑵與閥板箱(3)之間設(shè)有滑道(5),滑道(5)下端口與閥板箱(3)之間設(shè)有分揀組件;所述機(jī)架(I)上設(shè)有與滑道(5)對(duì)應(yīng)的識(shí)別機(jī)箱¢),識(shí)別機(jī)箱(6)與滑道(5)相對(duì)的前側(cè)板上設(shè)有玻璃框(61),玻璃框¢1)里側(cè)的識(shí)別機(jī)箱¢)內(nèi)依次設(shè)有照明裝置、聚光裝置、相機(jī)底板(69)和若干識(shí)別相機(jī)(7),所述主控箱(4)通過(guò)電路分別與喂料裝置(2)、分揀組件、照明裝置、聚光裝置、若干識(shí)別相機(jī)(7)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清識(shí)別色選機(jī),其特征在于:所述照明裝置包括上燈管(62)和下燈管(63),上燈管(62)橫向設(shè)于玻璃框(61)上側(cè)且上燈管(62)兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱(6)連接,下燈管(63)橫向設(shè)于玻璃框(61)下側(cè)且下燈管(63)兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清識(shí)別色選機(jī),其特征在于:所述聚光裝置包括補(bǔ)光燈管(64)和背景板(65),補(bǔ)光燈管(64)橫向設(shè)于下燈管(63)的后側(cè)且補(bǔ)光燈管(64)兩端的燈腳通過(guò)支架與識(shí)別機(jī)箱(6)連接,背景板¢5)設(shè)于補(bǔ)光燈管¢4)后側(cè),背景板¢5)的兩端均設(shè)有與識(shí)別機(jī)箱(6)連接的調(diào)節(jié)支架(66)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高清識(shí)別色選機(jī),其特征在于:所述背景板¢5)的截面呈方形,其中一個(gè)調(diào)節(jié)支架出6)上設(shè)有相互嚙合傳動(dòng)的齒輪組¢7)和步進(jìn)電機(jī)(68),齒輪組(67)與背景板(65)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清識(shí)別色選機(jī),其特征在于:所述相機(jī)底板¢9)與玻璃框(61)平行設(shè)置,且相機(jī)底板¢9)上設(shè)有若干取景孔(70),若干取景孔(70)的四周均設(shè)有相機(jī)支架(71),若干識(shí)別相機(jī)(7)與對(duì)應(yīng)相機(jī)支架(71)連接且識(shí)別相機(jī)(7)的鏡頭、取景孔(70)、玻璃框¢1)和滑道(5)呈直線設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高清識(shí)別色選機(jī),其特征在于:所述識(shí)別相機(jī)(7)上設(shè)有固定板(72),固定板(72)的外緣上設(shè)有若干螺套(73),若干螺套(73)與相機(jī)支架(71)螺接。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK204134931SQ201420581740
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】王學(xué)軍, 呂寧 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)溯元智能裝備有限公司