一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機構，所述曲柄滑塊機構設置在與倉室底板相連的底板上，該底板下端安裝有剎車電機，曲柄滑塊機構包括：設置于底板上的輪盤，該輪盤中心與所述剎車電機輸出軸固定連接；固定設置于輪盤兩側(cè)底板上的一對平行直線滑軌；設置于底板與輪盤之間的推桿，該推桿通過設置在其兩端的滑塊放置在所述直線滑軌上；設置于所述輪盤上方的連桿，該連桿一端與輪盤鉸接，另一端與推桿鉸接。采用這種曲柄滑塊機構，大大減少待分物料的分揀行程，實現(xiàn)高速分揀，大大提高分揀效率。
【專利說明】—種用于分揀裝置的曲柄滑塊機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及曲柄滑塊機構【技術領域】，尤其涉及一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機構。
[0002]

【背景技術】
[0003]市場上物料分揀主要采用兩種方式:一種為人工分揀；一種為機械分揀。人工分揀效率低，且容易出錯。市場上現(xiàn)有物料分揀機構，大多采用帶打擊頭的鏈條或皮帶，并對物料進行分揀的鏈式打擊結(jié)構，由于物料需完全放置在分揀打擊頭上，分揀需要求行程長，時間也就長，并且為了有效保護待分揀物料，能提高的打擊速度有限，分揀效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種運動空間很緊湊、模塊化程度高，且對電機性能要求低的曲柄滑塊機構。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構設置在與倉室底板相連的底板上，底板下端安裝有剎車電機，曲柄滑塊機構包括:設置于底板上的輪盤，該輪盤中心與所述剎車電機輸出軸固定連接；固定設置于輪盤兩側(cè)底板上的一對平行直線滑軌；設置于底板與輪盤之間的推桿，該推桿通過設置在其兩端的滑塊放置在所述直線滑軌上；設置于所述輪盤上方的連桿，該連桿一端與輪盤鉸接，另一端與推桿鉸接。輪盤轉(zhuǎn)動會帶動推桿滑動，輪盤的均速轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的正弦曲線的推進速度及距離，控制曲線的前后段時間大大變化，增加分揀的柔性以及傳感器檢測的有效性，為剎車電機提供了充分的制動時間，降低了對剎車電機制動性能的要求。
[0007]進一步地，所述底板的上、下端面設置有上支座和下支座，該上、下支座上安裝了一組對射光電開關。能實現(xiàn)輪盤轉(zhuǎn)動角度的測量與控制。
[0008]所述直線滑軌的安裝傾角與推桿運動軌跡傾角一致。在輪盤轉(zhuǎn)動控制下，推桿收回時，推桿的運動軌跡始終不超出倉室底板的外側(cè)邊，當推桿伸出到極限位置時，推桿前端略微超出倉室底板內(nèi)側(cè)邊。
[0009]進一步地，所倉室底板為L型結(jié)構，優(yōu)選地，所述推桿的前端設有L型支撐部。推桿前端支撐部采用L型結(jié)構，使得分揀裝置可以對盒狀物料進行分揀。而物料倉采用L型倉室底板，盒狀物料放置在該倉室底板上，使盒狀物重心處于L型倉室底板的對角線內(nèi)側(cè)，在推桿推動物料倉內(nèi)最底層盒狀物料時，推桿伸出到極限位置，其L型前端支撐部略微超出倉室底板的內(nèi)側(cè)邊，使得盒狀物料重心越過L型倉室底板對角線，并滑落在物料倉下方的皮帶輸送線上被運走，完成分揀。采用該L型結(jié)構，可以使得曲柄滑塊機構的推桿在一個循環(huán)過程中，縮短運動路徑，提高分揀速度。
[0010]由以上技術方案可知，本實用新型中對曲柄滑塊機構做了較大的變形，增加了連桿，連桿布置在輪盤上方，推桿布置在輪盤下方，使得推桿的部分行程可以與輪盤相重疊，最大限度的提高了空間利用率，以適應分揀單元的模塊化安裝和組合；該結(jié)構為剎車電機提供了充分的制動時間，對電機的制動時間要求較低，在保證分揀效率的前提下，降低了設備成本。采用這種曲柄滑塊機構，大大減少待分物料的分揀行程，實現(xiàn)高速分揀，大大提高分揀效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型曲柄滑塊機構的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型曲柄滑塊機構的側(cè)視圖；
[0013]圖3為本實用新型曲柄滑塊機構的俯視圖；
[0014]圖4為本實用新型曲柄滑塊機構的仰視圖。
[0015]圖中:100,曲柄滑塊機構，101、底板，102、剎車電機，103、輪盤，104、直線滑軌，105、推桿，106、滑塊，107、連桿，108、上支座，109、下支座，110、對射光電開關，111、倉室底板，112、L型支撐部。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。
[0017]本實用新型提供一種曲柄滑塊機構，主要用于分揀設備中提供分揀動力。本實施例中是對盒狀物料進行分揀，分揀設備中物料倉的倉室底板采用L型結(jié)構，倉室底板的后端連接有底板，底板上安裝有曲柄滑塊機構100，用于提供分揀的推力。
[0018]如圖1至4所示，曲柄滑塊機構100包括從上到下依次布置的連桿、輪盤和推桿，其中位于中層的輪盤中心與位于底板下方的剎車電機的輸出軸固定連接。輪盤兩側(cè)的底板上設置有一對平行直線導軌，位于下層的推桿兩端固定連接有滑塊，該滑塊放置在直線導軌上，能沿著直線導軌做水平運動。位于上層的連桿一端與輪盤外圓周側(cè)鉸接，另一端與推桿中部鉸接。分揀作業(yè)中，剎車電機帶動輪盤自轉(zhuǎn)，從而通過連桿帶動推桿沿直線導軌方向運動，完成推送盒狀物料的作業(yè)。這樣布置，使得推桿的部分行程可以與輪盤相重疊，最大限度的提高了空間利用率，以適應分揀單元的模塊化安裝和組合。
[0019]如圖3所示，所述推桿的前端支撐部設計成L型結(jié)構，可以實現(xiàn)對盒狀物料的推動作業(yè)，與L型倉室底板配合使用，使得推桿在一個循環(huán)過程中，縮短運動路徑，提高分揀速度。所述直線滑軌的安裝傾角與推桿運動軌跡傾角一致。
[0020]左側(cè)直線導軌位置處的底板上、下端面設置有上支座和下支座，該上、下支座上安裝了一組對射光電開關，用于檢測推桿的移動位置，對剎車電機的旋轉(zhuǎn)方向進行控制，完成推桿的往復運動。
[0021]以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于分揀裝置的曲柄滑塊機構，所述曲柄滑塊機構(100)設置在與倉室底板(111)相連的底板(101)上，該底板下端安裝有剎車電機(102)，其特征在于，所述曲柄滑塊機構(100)包括: 設置于底板上的輪盤(103)，該輪盤中心與所述剎車電機(102)輸出軸固定連接； 固定設置于輪盤(103)兩側(cè)底板上的一對平行直線滑軌(104)； 設置于底板(101)與輪盤(103)之間的推桿(105)，該推桿通過設置在其兩端的滑塊(106)放置在所述直線滑軌(104)上； 設置于所述輪盤(103)上方的連桿(107)，該連桿一端與輪盤(103)鉸接，另一端與推桿(105)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述底板(101)的上、下端面設置有上支座(108)和下支座(109)，該上、下支座上安裝了一組對射光電開關(110)。
3.根據(jù)權利要求1所述的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述直線滑軌(104)的安裝傾角與推桿(105)運動軌跡傾角一致。
4.根據(jù)權利要求1所述的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述倉室底板(111)為L型結(jié)構。
5.根據(jù)權利要求1所述的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述推桿(105)的前端設有L型支撐部(112)。
【文檔編號】B07C5/36GK203939946SQ201420318791
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉德超, 劉宏慶, 馬浩亮, 張苗, 邵華, 張洪元, 潘擁軍 申請人:合肥中鼎信息科技股份有限公司