近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器，在所述傳送帶工作面上方的兩側(cè)分別安裝與傳動(dòng)帶靠近設(shè)置的擋板以形成輸送冬棗的通道，且在一側(cè)擋板上設(shè)有與傳送帶平齊的若干缺口，在每一缺口側(cè)下方固定一個(gè)槽狀的分流板，且與缺口對(duì)應(yīng)的輸送帶另一側(cè)設(shè)有一個(gè)將冬棗剝離出的剝離器，在每一缺口的上側(cè)分別設(shè)有一組近紅外探頭。本實(shí)用新型以近紅外探頭為主要元件、配合傳送帶和剝離器可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)冬棗的分揀和分級(jí)工作，該分別有別與傳統(tǒng)的依靠冬棗個(gè)頭大小的分揀方式，可以對(duì)冬棗的甜度、酸度等內(nèi)在質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和分揀，可以有效的提高冬棗的分揀水平和效果。
【專利說(shuō)明】近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該方案涉及冬棗的分揀設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前冬棗的分機(jī)方法基本采用的是大小進(jìn)行的分級(jí)，用漏孔的方式在傳輸帶上就可以完成，另外也可以通過(guò)光影的反饋方式進(jìn)行光學(xué)分揀，但是對(duì)品質(zhì)的分揀方式還沒有發(fā)現(xiàn)，但是隨著人們對(duì)冬棗品質(zhì)的要求越來(lái)越高，如何能夠快速的得到高品質(zhì)的冬棗產(chǎn)品是我們研究的方向。因此我們利用近紅外光譜的反饋信息，進(jìn)行冬棗的分揀，是我們?cè)O(shè)計(jì)的目的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服只能大小的、色澤分揀，我們利用近紅外探頭能夠反映冬棗品質(zhì)的特點(diǎn)，利用不同品質(zhì)，不同等級(jí)的方法進(jìn)行冬棗的分揀，并進(jìn)行分別的整理和保存。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的描述，我們擬采用在分揀傳送帶上，預(yù)設(shè)三排近紅外探頭，第一組近紅外探頭完成第一級(jí)冬棗品質(zhì)的檢測(cè)后被剝離出傳送帶，進(jìn)入分離帶。第二組近紅外探頭檢測(cè)達(dá)到二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的冬棗，剝離器把達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的剝離到分離帶。第三組的近紅外探頭把達(dá)到三級(jí)的冬棗，通過(guò)剝離器剝離傳輸帶，到分離帶，最后在傳送帶上的冬棗為次果。
[0005]具體的技術(shù)方案為:一種近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器，所述傳送帶裝置是由傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行的電機(jī)組成的，在所述傳送帶工作面上方的兩側(cè)分別安裝與傳動(dòng)帶靠近設(shè)置的擋板以形成輸送冬棗的通道，且在一側(cè)擋板上設(shè)有與傳送帶平齊的若干缺口，在每一缺口側(cè)下方固定一個(gè)槽狀的分流板，且與缺口對(duì)應(yīng)的輸送帶另一側(cè)設(shè)有一個(gè)將冬棗剝離出的剝離器，所述剝離器為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或者機(jī)械波動(dòng)機(jī)構(gòu)，在每一缺口的上側(cè)分別設(shè)有一組近紅外探頭，
[0006]還包括一與電機(jī)、近紅外探頭、剝離器進(jìn)行電連接的計(jì)算機(jī)。
[0007]最佳地，共三組近紅外探頭，且每組近紅外探頭皆設(shè)置在傳送帶的上方，端口朝下。
[0008]進(jìn)一步地，所述剝離器包括噴氣嘴、電磁閥和氣泵，所述噴氣嘴傾斜設(shè)置在缺口相對(duì)側(cè)斜上方，且噴氣嘴通過(guò)電磁閥和氣泵連接，所述電磁閥在計(jì)算機(jī)的控制下進(jìn)行啟閉。
[0009]進(jìn)一步地，所述剝離器包括轉(zhuǎn)軸、微型電機(jī)和撥桿，所述撥桿固定在轉(zhuǎn)軸上，且所述轉(zhuǎn)軸安裝在缺口行對(duì)側(cè)斜上方，所述轉(zhuǎn)軸與微型電機(jī)的輸出軸連接。
[0010]進(jìn)一步地，還包括一用于顯示分揀結(jié)果的與計(jì)算機(jī)輸出端口進(jìn)行連接的顯示器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:以近紅外探頭為主要元件、配合傳送帶和剝離器可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)冬棗的分揀和分級(jí)工作，該分別有別與傳統(tǒng)的依靠冬棗個(gè)頭大小的分揀方式，可以對(duì)冬棗的甜度、酸度等內(nèi)在質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和分揀，可以有效的提高冬棗的分揀水平和效果?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0014]圖3為圖2的A向視圖。
[0015]圖4為圖2的B向視圖。
[0016]圖5為圖2的D向視圖。
[0017]圖6為圖3中的C—C剖視圖。
[0018]圖7為傳送帶裝置的示意圖。
[0019]圖8為氣動(dòng)分揀系統(tǒng)的原理圖。
[0020]圖9為機(jī)械式剝離器的原理圖。
[0021]圖中:1傳送帶，11缺口，12通道，2、2’擋板，3分流板，4噴氣嘴，5近紅外探頭，61轉(zhuǎn)軸，62撥桿，7、7’容器，9冬棗。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖8所示，一種近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器。
[0023]傳送帶裝置是由傳送帶I和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行的電機(jī)組成的，可以采用皮帶式的或者網(wǎng)格式的傳送帶，屬于常見的結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)，可以將傳送帶維持在運(yùn)行狀態(tài)，其中的傳送帶還可以低速運(yùn)行，也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成間歇性的運(yùn)行，通過(guò)控制中心可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。其中低速運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行速度不宜超過(guò)I米/分鐘，以便近紅外探頭能夠準(zhǔn)確的采集數(shù)據(jù)。
[0024]在傳送帶I工作面上方的兩側(cè)分別安裝與傳動(dòng)帶靠近設(shè)置的擋板(2，2’)以形成輸送冬棗的通道12，其中，左側(cè)的擋板2為一個(gè)C形的弧形板，右側(cè)的擋板2’為S形的弧形板，皆采用不銹鋼薄板或者塑料板制作，冬棗在兩擋板組成的通道中隨著傳送帶一并運(yùn)行。擋板(2，2’)可固定在機(jī)架上，與傳送帶不接觸。且在右側(cè)擋板2’上設(shè)有與傳送帶平齊的若干缺口 11，缺口大于冬棗的直徑大小，是冬棗的出料口。在每一缺口 11側(cè)下方固定一個(gè)槽狀的分流板3，上端與傳送帶平齊，下端放置一個(gè)容器，用于收集分揀后的同等級(jí)的冬棗。分流板3為冬棗的分流通道，并在通道表面粘接毛氈，防止冬棗發(fā)生磕碰，且與缺口對(duì)應(yīng)的輸送帶另一側(cè)設(shè)有一個(gè)將冬棗剝離出的剝離器，該剝離器為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體的，剝離器包括噴氣嘴4、電磁閥和氣泵，噴氣嘴4傾斜設(shè)置在缺口 11相對(duì)側(cè)的斜上方，并固定在機(jī)架上，且噴氣嘴通過(guò)電磁閥和氣泵(氣源)連接，參考圖8，電磁閥控制噴氣嘴工作，電磁閥在計(jì)算機(jī)的控制下進(jìn)行啟閉，在高壓氣流的作用下，可以將傳送帶上的冬棗吹拂到分流板處，進(jìn)行分流。形成一種氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上述的吹氣動(dòng)作為脈沖式吹氣，其中吹氣的氣壓為3個(gè)大氣壓，即可輕松的將冬棗吹走。
[0025]在每一缺口 11的上側(cè)分別設(shè)有一組近紅外探頭5，為市場(chǎng)采購(gòu)元件，該近紅外探頭可以采集冬棗的品質(zhì)信息(諸如糖分、酸度等)然后通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞到計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)的程序分析即可進(jìn)行判斷，該計(jì)算機(jī)發(fā)出該處對(duì)應(yīng)的噴氣嘴是否工作，若符合要求，噴氣嘴則啟動(dòng)，將冬棗剝離出去，不符合要求，則繼續(xù)前進(jìn)，如圖8。
[0026]共三組近紅外探頭，對(duì)應(yīng)的有三個(gè)缺口和三個(gè)噴氣嘴，且每組近紅外探頭皆設(shè)置在傳送帶的上方，端口朝下，并可以根據(jù)需要在控制程序中設(shè)定不同的指令參數(shù)，使得分揀的級(jí)別有所差別，并依據(jù)此進(jìn)行分級(jí)和分揀。
[0027]還包括一用于顯示分揀結(jié)果的與計(jì)算機(jī)輸出端口進(jìn)行連接的顯示器。
[0028]工作原理及過(guò)程如下:
[0029]將外插電源線接好，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)傳送帶I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶分揀的冬棗9置于傳送帶的工作面上，冬棗9在兩側(cè)斜面護(hù)板的限制下形成單流排列在傳送帶上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)路過(guò)第一組近紅外探頭時(shí)，探頭采集并將冬棗的光譜通過(guò)第一組數(shù)據(jù)線傳回計(jì)算機(jī)在顯示器上顯示，當(dāng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)第一組剝離器工作并將該冬棗剝離傳送帶至第一分流板，落入下面的容器7中；若不符合要求，則冬棗進(jìn)行沿傳送帶繼續(xù)前行，當(dāng)冬棗到達(dá)第二組近紅外探頭時(shí)，冬棗的光譜再次通過(guò)第二組數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，對(duì)照二等品的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)達(dá)標(biāo)時(shí)，計(jì)算機(jī)通過(guò)第二組數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)第二剝離器工作，將二等品冬棗剝離到第二分流板落入下面的容器7’中；第三組近紅外探頭和剝離器的動(dòng)作與前兩組相同，僅僅是對(duì)照的標(biāo)準(zhǔn)不同，最后留在傳送帶上的冬棗為次果，落入傳送帶端部的容器中，這樣就完成了冬棗近紅外光譜的分揀工作。
[0030]實(shí)施例二
[0031]如圖9所不,與實(shí)施例一不同之處在于,剝離器包括轉(zhuǎn)軸61、微型電機(jī)和撥桿62,弧形的不銹鋼撥桿固定在轉(zhuǎn)軸上，下側(cè)靠近擋板處，轉(zhuǎn)軸安裝在缺口行對(duì)側(cè)斜上方，轉(zhuǎn)軸與微型電機(jī)的輸出軸連接，通過(guò)撥桿的擺動(dòng)可以將冬棗撥到分流板上進(jìn)行分揀。
[0032]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本實(shí)用新型權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器，所述傳送帶裝置是由傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行的電機(jī)組成的，其特征在于，在所述傳送帶工作面上方的兩側(cè)分別安裝有與傳動(dòng)帶靠近設(shè)置的用于限制冬棗側(cè)滑的擋板，且在一側(cè)擋板上設(shè)有與傳送帶平齊的若干缺口，在每一缺口側(cè)下方固定一個(gè)槽狀的分流板，且與缺口對(duì)應(yīng)的輸送帶另一側(cè)設(shè)有一個(gè)將冬棗自傳送帶剝離至分流板的剝離器，所述剝離器為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或者機(jī)械撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，在每一缺口的上側(cè)分別設(shè)有一組近紅外探頭； 還包括一與電機(jī)、近紅外探頭、剝離器進(jìn)行電連接的計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，其特征在于，共三組近紅外探頭，且每組近紅外探頭皆設(shè)置在傳送帶的上方，端口朝下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，其特征在于，所述剝離器包括噴氣嘴、電磁閥和氣泵，所述噴氣嘴傾斜設(shè)置在缺口行對(duì)側(cè)斜上方，且噴氣嘴通過(guò)電磁閥和氣泵連接，所述電磁閥在計(jì)算機(jī)的控制下進(jìn)行啟閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，其特征在于，所述剝離器包括轉(zhuǎn)軸、微型電機(jī)和撥桿，所述撥桿固定在轉(zhuǎn)軸上，且所述轉(zhuǎn)軸安裝在缺口相對(duì)側(cè)斜上方，所述轉(zhuǎn)軸與微型電機(jī)的輸出軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的近紅外光譜冬棗等級(jí)分揀儀，其特征在于，還包括一用于顯示分揀結(jié)果的且與計(jì)算機(jī)輸出端口進(jìn)行連接的顯示器。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK203711342SQ201420075623
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】谷曉紅, 王文博, 張丙春, 陳璐, 苑學(xué)霞, 汝醫(yī) 申請(qǐng)人:山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與檢測(cè)技術(shù)研究所