濾清器法蘭盤脫油的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾清器法蘭盤脫油機(jī)，用于濾清器法蘭盤攻絲后殘留切削液的自動(dòng)清除。其結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)托盤裝置等間距安裝于兩條輸送鏈上，采用步進(jìn)輸送方式，其上的軸承座在傳輸方向帶有浮動(dòng)，相應(yīng)工位通過V形塊的定位，以保證其中心與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的壓頭中心一致；兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上的旋轉(zhuǎn)軸組件的中心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)套通過月亮鍵配合，使壓頭既能升降，又能旋轉(zhuǎn)，通過壓頭壓緊放置于旋轉(zhuǎn)托盤裝置上的濾清器法蘭盤，帶動(dòng)其高速旋轉(zhuǎn)；移載機(jī)械手取放料位置由機(jī)械手的整體升降保證，中心定位桿對工件中心定位，取料由吸頭氣缸推動(dòng)頂桿使浮動(dòng)頭下降吸料，放料時(shí)依靠彈簧力頂升浮動(dòng)吸頭，使其與產(chǎn)品分離，從而保證產(chǎn)品放料時(shí)的精確位置。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確，可適用于類似盤類零件自動(dòng)清除油污的場合。
【專利說明】濾清器法蘭盤脫油機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種濾清器法蘭盤脫油機(jī)，其主要功能為清洗濾清器法蘭盤攻絲加工后工件上殘留的切削液。

【背景技術(shù)】
[0002]濾清器法蘭盤攻絲加工后，工件上殘留較多的切削液，因此，在進(jìn)行下一工序加工時(shí)需要將這些切削液清除干凈。濾清器法蘭盤脫油機(jī)就是一種對攻絲加工后的法蘭盤自動(dòng)進(jìn)行油液清除的設(shè)備。在這個(gè)設(shè)備中，前道有兩條輸送線，同時(shí)將兩個(gè)法蘭盤產(chǎn)品橫向排列輸送到設(shè)備前端，需要移載機(jī)械手同時(shí)將兩個(gè)法蘭盤從前道的輸送線上取下，然后移載放置于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)托盤裝置上，旋轉(zhuǎn)托盤裝置等間隔的安裝于輸送鏈條上，隨著輸送鏈條的移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)托盤裝置分別經(jīng)過上料位、脫油I工位和脫油II工位，然后輸送至鏈條下方，形成一個(gè)環(huán)形運(yùn)動(dòng)。在脫油工位，其上部有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托盤裝置到位時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓頭下降壓緊濾清器法蘭盤，然后利用高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力甩走油污，從而實(shí)現(xiàn)濾清器法蘭盤的脫油功能。
[0003]濾清器法蘭盤脫油機(jī)需要滿足幾個(gè)要求:1)移載機(jī)械需要有較強(qiáng)的對法蘭盤的定心能力，以使中心位置不夠精確的產(chǎn)品也能正確的被取料:2)安放法蘭盤的旋轉(zhuǎn)定位托盤需要與濾清器法蘭盤進(jìn)行同步高速旋轉(zhuǎn)；為了克服由于鏈條節(jié)距不準(zhǔn)確造成的各個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤裝置之間的間距不等，需要在每個(gè)工作工位上對旋轉(zhuǎn)托盤裝置進(jìn)行精確定位，因此，旋轉(zhuǎn)托盤裝置在輸送方向上需可浮動(dòng)，使其隨定位裝置縱向微動(dòng):3)對于機(jī)械手的抓手和旋轉(zhuǎn)定位托盤都需要具有快速更換的結(jié)構(gòu)以對應(yīng)不同規(guī)格的濾清器法蘭盤作相應(yīng)更換隨著鏈條的輸送，旋轉(zhuǎn)托盤裝置將被輸送至鏈條下方，在倒置時(shí)不允許有零件的脫落，也不允許油污進(jìn)入旋轉(zhuǎn)托盤裝置的軸承中，以防降低其壽命旋轉(zhuǎn)軸組件需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩條輸送鏈上的法蘭盤，使兩條輸送鏈上的法蘭盤同時(shí)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)軸組件還需要有升降動(dòng)作，使其在下降后能夠壓住濾清器法蘭盤帶動(dòng)其高速旋轉(zhuǎn)，上升時(shí)，能夠有足夠的空間使旋轉(zhuǎn)托盤裝置在輸送鏈條上傳動(dòng)到下一工位；進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)甩走油污時(shí)，需要及時(shí)清理被甩走的油污，每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組件都需要獨(dú)立的空間進(jìn)行甩油以保證工位之間甩出的油污不會(huì)互相影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種濾清器法蘭盤脫油機(jī)，可減少產(chǎn)品更換時(shí)的調(diào)整時(shí)間，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:本脫油機(jī)包括移載機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)托盤裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。移載機(jī)械手裝置可提高機(jī)械手的取料和放料精度，具有平移和升降兩維運(yùn)動(dòng)方向，抓手是一套吸頭組件，采用磁鐵吸取的取料方式，取放料時(shí)先由升降氣缸帶動(dòng)吸頭組件下降到位，然后再由吸頭氣缸帶動(dòng)具有磁性的浮動(dòng)頭伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)取料和放料動(dòng)作；取料時(shí)有帶有較大錐度的定位軸對濾清器導(dǎo)向定位，放料時(shí)定位桿頂住濾清器，吸頭氣缸帶動(dòng)浮動(dòng)頭上升，使浮動(dòng)頭與濾清器產(chǎn)品分離。旋轉(zhuǎn)托盤裝置采用軸承座相對安裝板浮動(dòng)的方式，使濾清器法蘭盤在輸送線方向上可浮動(dòng)，在橫向安裝導(dǎo)向條，保證濾清器法蘭盤在脫油工位的中心與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓頭中心一致，以實(shí)現(xiàn)精確定位；采用定位托盤與芯軸分離形式，并有鎖緊螺釘鎖緊方式，方便定位托盤的更換，且芯軸帶有扁槽缺口，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托盤裝置倒置時(shí)，定位托盤也不會(huì)脫落；再者，軸承座外圓的特殊凹凸結(jié)構(gòu)以及中心轉(zhuǎn)軸軸肩的蓋帽結(jié)構(gòu)，可以有效的防止油污進(jìn)入裝置的軸承中。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用中心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)套之間月亮鍵的配合連接方式，使月亮鍵既起帶動(dòng)轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)作用，又起轉(zhuǎn)套沿著中心轉(zhuǎn)軸升降時(shí)的導(dǎo)向作用，使兩套旋轉(zhuǎn)軸組件中的轉(zhuǎn)套在電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，在氣缸驅(qū)動(dòng)下升降，與濾清器法蘭盤接觸的壓頭采用硬度較軟材料，以防止下壓產(chǎn)品并高速旋轉(zhuǎn)過程中對產(chǎn)品表面的損傷，其在中心轉(zhuǎn)頭上方便拆卸的結(jié)構(gòu)使加工不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)便于更換；升降連接板上安裝防護(hù)罩，可給每個(gè)濾清器法蘭盤提供獨(dú)立的甩油空間；另外，中心轉(zhuǎn)軸、錐套與中心轉(zhuǎn)頭都具有通孔氣，在壓縮空氣吹氣作用下，將濾清器法蘭盤中心螺紋孔中的油污向外吹散，保證將油污清除干凈。
[0006]為實(shí)現(xiàn)高速同步旋轉(zhuǎn)、精確定位、方便更換和及時(shí)清理油污等的目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)措施:
通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速鏈條，通過減速鏈條驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和輸送鏈條，使輸送鏈條順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；兩條輸送鏈條橫向布置在設(shè)備機(jī)架上，在每條輸送鏈條上等間距安裝八套旋轉(zhuǎn)托盤裝置，旋轉(zhuǎn)托盤裝置隨著輸送鏈條順時(shí)針運(yùn)動(dòng)；在設(shè)備機(jī)架左上方安裝一個(gè)移栽機(jī)械手，進(jìn)行法蘭盤的取料和放料，把法蘭盤從兩條前道輸送線上移栽到兩條輸送鏈條上的旋轉(zhuǎn)托盤裝置中。在設(shè)備機(jī)架的右上方，固定安裝一個(gè)上機(jī)箱，用于安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置縱向布置兩個(gè)以對應(yīng)兩條輸送鏈條，橫向布置兩個(gè)對法蘭盤進(jìn)行兩次脫油；脫油時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)并下降帶動(dòng)法蘭盤高速旋轉(zhuǎn)以達(dá)到脫油的效果；在上料位、脫油I工位和脫油II工位處分別布置一個(gè)^形規(guī)正塊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托盤裝置到達(dá)上料位、脫油I工位和脫油II工位時(shí)，在規(guī)正氣缸作用下分別由V形規(guī)正塊對旋轉(zhuǎn)托盤裝置進(jìn)行定位規(guī)正。
[0007]旋轉(zhuǎn)托盤裝置的基本原理是旋轉(zhuǎn)托盤裝置的安裝板安裝在輸送鏈條的鏈板上，輸送線方向的兩側(cè)各安裝一個(gè)浮動(dòng)彈簧，可使旋轉(zhuǎn)托盤裝置的軸承座在安裝板上沿輸送線方向浮動(dòng)，軸承座中分別安裝一個(gè)徑向球軸承和一個(gè)角接觸球軸承，中間支撐一個(gè)芯軸，使芯軸在高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)既可徑向支撐，又可承受軸向力。芯軸上安裝定位托盤。當(dāng)旋轉(zhuǎn)托盤裝置隨輸送鏈條到達(dá)脫油工位時(shí)，脫油機(jī)機(jī)架上兩端布置導(dǎo)向條對旋轉(zhuǎn)托盤裝置橫向位置進(jìn)行導(dǎo)向和定位，然后脫油機(jī)上布置的規(guī)正V形定位塊插入，對旋轉(zhuǎn)托盤裝置上的軸承座外圓沿輸送方向定位，這樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓頭下壓時(shí)，以保證定位托盤中心在脫油工位與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓頭中心一致，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0008]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的基本原理是兩套旋轉(zhuǎn)軸組件的上軸承座固定安裝于設(shè)備的上機(jī)箱上，中心轉(zhuǎn)軸支撐于上軸承座中，下軸承座固定安裝于升降連接板上，轉(zhuǎn)套支撐于下軸承座中，轉(zhuǎn)套通過月亮鍵配合安裝在中心轉(zhuǎn)軸下端，中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)部滑配安裝一個(gè)錐套，轉(zhuǎn)套下固定安裝一個(gè)中心轉(zhuǎn)頭，壓頭在套于中心轉(zhuǎn)頭上。由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)，使兩套旋轉(zhuǎn)軸組件上的中心轉(zhuǎn)軸通過月亮鍵帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)頭同時(shí)旋轉(zhuǎn)；在下壓氣缸的作用下，使轉(zhuǎn)套在月亮鍵的導(dǎo)向下，相對于中心轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)，達(dá)到中心轉(zhuǎn)頭既能旋轉(zhuǎn)，又能升降的目的。當(dāng)轉(zhuǎn)套相對于中心轉(zhuǎn)軸下降時(shí)，帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)頭和中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的錐套同時(shí)下降，使壓頭緊壓濾清器法蘭盤，從而帶動(dòng)濾清器法蘭盤高速旋轉(zhuǎn)甩油；中心轉(zhuǎn)軸、錐套與中心轉(zhuǎn)頭都具有通孔氣，在壓縮空氣吹氣作用下，將濾清器法蘭盤中心螺紋孔中的油污向外吹散。
[0009]移載機(jī)械手裝置具有平移和升降兩維運(yùn)動(dòng)方向，分別采用帶有導(dǎo)軌的氣缸作為驅(qū)動(dòng)元件，平移運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在前道輸送線和上料的旋轉(zhuǎn)托盤裝置之間的運(yùn)動(dòng)，抓手是一套吸頭組件，采用磁鐵吸取的取料方式，取放料時(shí)先由升降氣缸帶動(dòng)吸頭組件下降到位，然后再由吸頭氣缸帶動(dòng)具有磁性的浮動(dòng)頭伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)取料和放料動(dòng)作。吸頭組件中的中心定位桿帶有較大錐度的定位軸，可在取料時(shí)對濾清器導(dǎo)向定位，在放料時(shí)中心定位桿又能頂住濾清器，而浮動(dòng)頭在彈簧力作用下上升，使浮動(dòng)頭與濾清器產(chǎn)品分離。由中心定位桿、浮動(dòng)頭和彈簧等組成的吸頭組件針對不同規(guī)格的濾清器分別配置不同的規(guī)格，當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí)整組更換，而安裝僅通過中心定位桿與升降板旋配即可。
[0010]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本濾清器法蘭盤脫油機(jī)包括兩條前道輸送線和濾清器法蘭盤，其特征為:在所述前道輸送線右側(cè)，布置一個(gè)設(shè)備機(jī)架，在所述設(shè)備機(jī)架的左、右兩端分別安裝一根從動(dòng)軸和主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸上固定安裝兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪。所述從動(dòng)軸上固定安裝兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，在所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上安裝兩根輸送鏈條，在所述輸送鏈條上等間距的固定安裝八套旋轉(zhuǎn)托盤裝置。在所述設(shè)備機(jī)架右側(cè)分別安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和過渡鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上固定安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過兩級鏈條傳動(dòng)傳遞至所述主動(dòng)軸，從而帶動(dòng)所述輸送鏈條順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)，使所述輸送鏈條上的所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置步進(jìn)式向右輸送。在所述設(shè)備機(jī)架左端后側(cè)上方安裝一個(gè)移栽機(jī)械手，進(jìn)行所述法蘭盤的上料，把所述法蘭盤從兩條所述前道輸送線上移栽到兩條所述輸送鏈條上的所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置中，并隨著所述輸送鏈條運(yùn)動(dòng)到下一工位。在所述設(shè)備機(jī)架的右上方，所述移栽機(jī)械手的右邊固定安裝一個(gè)上機(jī)箱，用于安裝兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置縱向布置固定安裝在所述上機(jī)箱上，使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中的旋轉(zhuǎn)軸組件的中心分別對應(yīng)兩次脫油的工位上所述的旋轉(zhuǎn)托盤裝置的中心；在所述設(shè)備機(jī)架上的前后分別布置六套^形規(guī)正塊，分別對應(yīng)上料位、脫油I工位和脫油II工位；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置到達(dá)脫油工位時(shí)，所述V形規(guī)正塊在規(guī)正氣缸作用下，先對所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置進(jìn)行定位規(guī)正，然后所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中的下壓氣缸動(dòng)作，將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中的壓頭下壓至所述法蘭盤上，隨著所述壓頭的高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述法蘭盤高速旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到脫油的效果。
[0011]旋轉(zhuǎn)托盤裝置的結(jié)構(gòu)是:安裝板固定安裝于輸送鏈條上，使整個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤裝置隨輸送鏈條移動(dòng)；橫向布置的兩個(gè)導(dǎo)向條用于在脫油工位對旋轉(zhuǎn)托盤裝置的橫向定位和導(dǎo)向。安裝板的前后兩側(cè)帶有矩形導(dǎo)向溝槽，軸承座安放在安裝板上方并可沿著安裝板矩形導(dǎo)向溝槽左右移動(dòng)，軸承座左右兩側(cè)安裝有浮動(dòng)彈簧，擋板固定安裝在安裝板左右兩側(cè)用以阻擋浮動(dòng)彈簧；軸承座上部外側(cè)帶有凹凸槽，可以防止倒置時(shí)油污流入整個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤裝置；芯軸軸肩帶有蓋帽，遮蔽軸承座上方開口處，防止非倒置甩油時(shí)油污流入整個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤裝置；徑向球軸承和角接觸球軸承安裝于軸承座與芯軸之間，徑向球軸承在角接觸球軸承的上方，徑向球軸承的上方用孔用擋圈進(jìn)行限位，角接觸球軸承的下方用軸用擋圈進(jìn)行限位，以保證旋轉(zhuǎn)托盤裝置倒置時(shí)芯軸、徑向球軸承和角接觸球軸承不會(huì)脫落，徑向球軸承和角接觸球軸承之前有隔圈；定位托盤安裝于芯軸上方，其上開有扁槽缺口，當(dāng)定位托盤插入芯軸上軸端后由側(cè)面鎖緊螺釘緊固，以防止定位托盤在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)向上運(yùn)動(dòng)和倒置時(shí)脫落，并且針對不同規(guī)格的濾清器法蘭盤可方便更換定位托盤。
[0012]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是:所述濾清器法蘭盤放置于所述旋轉(zhuǎn)托盤組件上；在所述上機(jī)箱上方的左端前后安裝兩套旋轉(zhuǎn)軸組件，在所述上機(jī)箱上固定安裝一個(gè)保護(hù)座，所述旋轉(zhuǎn)軸組件上的壓墊固定安裝在所述保護(hù)座上，防止所述旋轉(zhuǎn)軸組件中的中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所述旋轉(zhuǎn)軸組件上中的通氣軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸組件上的下軸承套分別固定安裝于一個(gè)升降連接板上；在所述上機(jī)箱的右端中間安裝一個(gè)電機(jī)座。所述電機(jī)座上固定安裝一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)軸上固定安裝一個(gè)主動(dòng)同步帶輪，一個(gè)同步帶圍繞所述主動(dòng)同步帶輪和所述兩套旋轉(zhuǎn)軸組件上的從同步帶輪，所述同步帶分別有兩個(gè)張緊軸張緊，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過所述同步帶帶動(dòng)所述中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述的上機(jī)箱左端中間固定安裝一個(gè)氣缸座，所述氣缸座上固定安裝一個(gè)下壓氣缸，所述下壓氣缸活塞桿通過一個(gè)連接桿與所述升降連接板固定聯(lián)接，當(dāng)所述下壓氣缸伸出時(shí)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸組件的壓頭下壓至所述濾清器法蘭盤上，隨著所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所述壓頭帶動(dòng)所述濾清器法蘭盤旋轉(zhuǎn)，所述升降連接板的下方分別安裝隔離罩和中間隔離板，防止旋轉(zhuǎn)時(shí)油霧濺出。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)是:所述壓墊固定安裝于所述保護(hù)座上，一個(gè)上軸承套固定安裝于所述上機(jī)箱上方，兩個(gè)球軸承固定安裝于上軸承套中，一個(gè)中心轉(zhuǎn)軸支撐于所述球軸承中，由上鎖緊螺母進(jìn)行軸向限位；所述中心轉(zhuǎn)軸的上方外圓固定安裝一個(gè)從同步帶輪；所述中心轉(zhuǎn)軸為階梯空心軸，下端對稱銑扁平面，在所述中心轉(zhuǎn)軸上方階梯孔底部有一個(gè)密封墊，所述中心轉(zhuǎn)軸上端固定安裝一個(gè)小軸承，所述小軸承內(nèi)支撐一個(gè)通氣軸，所述通氣軸的下端緊貼所述密封墊，以保證所述通氣軸與所述中心轉(zhuǎn)軸之間的密封，一個(gè)直角氣接頭旋裝于所述通氣軸中，壓縮空氣通過所述直角氣接頭進(jìn)入所述中心轉(zhuǎn)軸的通孔中；一個(gè)壓墊固定安裝在所述保護(hù)座上，并將所述通氣軸軸向壓緊，用于防止中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所述通氣軸的旋轉(zhuǎn)；在所述升降連接板上固定安裝一個(gè)下軸承套，所述下軸承套中固定安裝兩個(gè)角接觸軸承，所述角接觸軸承內(nèi)支撐一個(gè)轉(zhuǎn)套，一個(gè)下鎖緊螺母旋配于所述轉(zhuǎn)套上方，用于軸向鎖緊及限位；兩個(gè)月亮鍵嵌于所述轉(zhuǎn)套中，所述轉(zhuǎn)套套于所述中心轉(zhuǎn)軸的下方，并使所述月亮鍵的平面貼合于所述中心轉(zhuǎn)軸的扁平面上；一個(gè)錐套滑動(dòng)安裝于所述中心轉(zhuǎn)軸下端內(nèi)部，所述中心轉(zhuǎn)頭固定安裝于所述轉(zhuǎn)套下方，所述中心轉(zhuǎn)頭下方過盈安裝一個(gè)壓頭；所述中心轉(zhuǎn)頭下方軸上開有小孔，所述壓頭也開有小槽，當(dāng)壓縮空氣吹氣后，由所述中心轉(zhuǎn)頭的小孔中吹出，從而將所述濾清器法蘭盤螺孔中的油污向外吹散。加工不同規(guī)格的所述濾清器法蘭盤時(shí)，更換不同規(guī)格的所述壓頭。
[0014]移栽機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是:在設(shè)備機(jī)架的左端，固定安裝一個(gè)機(jī)械手安裝架，位于兩條輸送鏈條左上方，在機(jī)械手安裝架上固定安裝一個(gè)帶有導(dǎo)軌的平移氣缸，平移氣缸的可移動(dòng)部分固定一個(gè)連接過渡板，連接過渡板上固定安裝一個(gè)帶導(dǎo)柱升降氣缸，在升降氣缸的伸出活塞桿下方固定安裝一個(gè)升降板，升降板前后兩端分別對稱固定安裝兩套吸頭氣缸組件和吸頭組件，當(dāng)吸頭氣缸組件上的吸頭氣缸伸出時(shí)，使吸頭組件實(shí)現(xiàn)取料動(dòng)作，當(dāng)吸頭氣缸組件上的吸頭氣缸縮回時(shí)，使吸頭組件實(shí)現(xiàn)放料動(dòng)作。機(jī)械手在前道輸送線和上料的旋轉(zhuǎn)托盤裝置之間往返運(yùn)動(dòng)，分別完成取料和放料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對法蘭盤的移載功能。
[0015]吸頭氣缸組件的結(jié)構(gòu)是:一個(gè)吸頭氣缸安裝板通過兩個(gè)墊高塊固定安裝在升降板上方，一個(gè)吸頭氣缸固定安裝于吸頭氣缸安裝板上，在吸頭氣缸的活塞桿上固定安裝一個(gè)推頂座板。的推頂座板上均布有四個(gè)通孔，四根頂桿上端安裝其中，通過徑向的緊定螺釘與推頂座板固定連接。升降板上也有四個(gè)通孔，四根頂桿的下端分別穿入升降板上的四個(gè)通孔中，隨著吸頭氣缸的伸縮，帶動(dòng)四根頂桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0016]吸頭組件的結(jié)構(gòu)是:一個(gè)浮動(dòng)頭下端面固定安裝八塊永磁鐵，一個(gè)中心定位桿浮動(dòng)安裝于浮動(dòng)頭的中心孔內(nèi)，一個(gè)彈簧安裝在中心定位桿與浮動(dòng)頭之間。在浮動(dòng)頭上方固定安裝一個(gè)蓋板；中心定位桿下端軸是用于對法蘭盤中心的定位，軸端前部有較大倒角，以實(shí)現(xiàn)對法蘭盤中心位置的導(dǎo)向。中心定位桿旋配安裝于升降板的下方。當(dāng)?shù)奈^氣缸活塞桿伸出時(shí)，吸頭氣缸組件的四根頂桿向下，將浮動(dòng)頭向下推動(dòng)，浮動(dòng)頭的下表面位于法蘭盤上方，浮動(dòng)頭貼合法蘭盤上端面，實(shí)現(xiàn)吸合動(dòng)作。當(dāng)?shù)奈^氣缸活塞桿縮回時(shí)，帶動(dòng)四根頂桿向上運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)頭在彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于中心定位桿下部頂住了法蘭盤，因此，浮動(dòng)頭與法蘭盤上端面分離，完成一次放料動(dòng)作。根據(jù)法蘭盤的規(guī)格不同，吸頭組件配置不同規(guī)格的浮動(dòng)頭和中心定位桿，吸頭組件成組更換。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明移栽機(jī)械手的吸取和放料動(dòng)作，不同于傳統(tǒng)的吸盤設(shè)計(jì)，機(jī)械手的整體升降保證了中心定位桿的取放料位置，吸頭氣缸伸出動(dòng)作時(shí)，使浮動(dòng)頭下降吸取產(chǎn)品，吸頭氣缸上升時(shí)，浮動(dòng)頭依靠彈簧力頂升，而中心定位桿始終頂住產(chǎn)品，使浮動(dòng)頭與產(chǎn)品分離，這樣可以防止傳統(tǒng)的吸盤和產(chǎn)品分離時(shí)由頂桿將產(chǎn)品頂出的形式，導(dǎo)致產(chǎn)品的放料位置的偏移，從而可以保證濾清器放料時(shí)的精確位置。同時(shí)采用中心定位桿與升降板旋配固定的方式，且整體更換吸頭組件，使更換產(chǎn)品時(shí)的調(diào)整時(shí)間大大降低，從而提高生產(chǎn)效率；簡單的吸頭組件結(jié)構(gòu)，也降低了成本。
[0018]旋轉(zhuǎn)托盤裝置采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)托盤裝置在輸送線方向上可浮動(dòng)，通過脫油機(jī)上V形規(guī)正塊對其中心進(jìn)行定位,避免了由于鏈條輸送定位精度不高造成的定位不準(zhǔn)確，提高定位精度；采用定位托盤與中心轉(zhuǎn)軸分離形式，并有緊定螺釘鎖緊方式，方便定位托盤的更換，可減少更換產(chǎn)品時(shí)的設(shè)備調(diào)整時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；且中心軸帶有扁槽缺口，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托盤裝置倒置時(shí)，定位托盤也不會(huì)脫落；再者，軸承座外圓的特殊凹凸結(jié)構(gòu)以及中心轉(zhuǎn)軸軸肩的蓋帽結(jié)構(gòu)，可以有效的防止油污進(jìn)入裝置的軸承中。
[0019]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用中心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)套之間月亮鍵的配合連接方式，使月亮鍵既起帶動(dòng)轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)作用，又起轉(zhuǎn)套沿著中心轉(zhuǎn)軸升降時(shí)的導(dǎo)向作用；依靠壓頭下壓在濾清器法蘭盤上，使其高速旋轉(zhuǎn)并將油污向外清除；同時(shí)利用壓縮空氣向?yàn)V清器法蘭盤中心螺紋孔吹氣，使其中的油污向外吹散；采用壓頭與中心轉(zhuǎn)頭分離形式，方便壓頭的更換，可減少更換廣品時(shí)的設(shè)備調(diào)整時(shí)間，提聞了生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明總體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的俯視圖(圖1中“部分剖視圖
[0022]圖3是圖1的左視圖(圖1中部分剖視圖
[0023]圖4是旋轉(zhuǎn)托盤裝置的主視圖。
[0024]圖5是圖4的左視圖。
[0025]圖6是圖4的俯視圖。
[0026]圖7是旋轉(zhuǎn)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是圖1的右視圖(圖1中8-8部分剖視圖
[0028]圖9是吸頭組件。
[0029]圖10是吸頭氣缸組件。

【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
實(shí)施例一:參見圖廣圖10，本濾清器法蘭盤脫油機(jī)包括兩條前道輸送線“)、濾清器法蘭盤(3),其特征為:在所述前道輸送線(4)右側(cè)，布置一個(gè)設(shè)備機(jī)架(1),在所述設(shè)備機(jī)架(1)的左、右兩端分別安裝一根從動(dòng)軸(12)和主動(dòng)軸(13),所述主動(dòng)軸(13)上固定安裝兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(11)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪(15 )。所述從動(dòng)軸(12)上固定安裝兩個(gè)從動(dòng)鏈輪
(9),在所述主動(dòng)鏈輪(11)和從動(dòng)鏈輪(9 )上安裝兩根輸送鏈條(2),在所述輸送鏈條(2 )上等間距的固定安裝八套旋轉(zhuǎn)托盤裝置匕)。在所述設(shè)備機(jī)架(1)右側(cè)豎支架上安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和過渡鏈輪(16),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)上固定安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(14),所述驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(14)通過一圈鏈條傳動(dòng)所述過渡鏈輪(16),所述過渡鏈輪(16)通過一圈兩級鏈條(7)傳動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪(15)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的動(dòng)力通過兩級鏈條(7)傳動(dòng)傳遞至所述主動(dòng)軸(13 )，從而帶動(dòng)所述輸送鏈條(2 )順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)，使所述輸送鏈條(2)上的所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置匕)步進(jìn)式向右輸送。在所述設(shè)備機(jī)架(1)左端后側(cè)上方安裝一個(gè)移栽機(jī)械手(0),進(jìn)行所述法蘭盤(3)的上料，把所述法蘭盤(3 )從兩條所述前道輸送線(4 )上移栽到兩條所述輸送鏈條(2 )上的所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(8)中，并隨著所述輸送鏈條(2)運(yùn)動(dòng)到下一工位。在所述設(shè)備機(jī)架(1)的右上方，所述移栽機(jī)械手化)的右邊固定安裝一個(gè)上機(jī)箱(8),用于安裝兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(10,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6)縱向布置固定安裝在所述上機(jī)箱(8)上，使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6)中的旋轉(zhuǎn)軸組件(13-7)的中心分別對應(yīng)兩次脫油的工位上所述的旋轉(zhuǎn)托盤裝置匕)的中心；在所述設(shè)備機(jī)架(1)上的前后分別布置六套^形規(guī)正塊(10),分別對應(yīng)上料位、脫油I工位和脫油II工位；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置匕)到達(dá)脫油工位時(shí)，所述^形規(guī)正塊(10)在規(guī)正氣缸(17)作用下，先對所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置匕)進(jìn)行定位規(guī)正，然后所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6)中的下壓氣缸動(dòng)作，將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6)中的壓頭6-7-15)下壓至所述法蘭盤(3)上，隨著所述壓頭6-7-15)的高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述法蘭盤(3)高速旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到脫油的效果。
[0031]實(shí)施例二，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:參見圖4?圖6，所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(^)的結(jié)構(gòu)是安裝板(^-5 )固定安裝于所述輸送鏈條(2 )上，使整個(gè)所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置匕)隨所述輸送鏈條(2)移動(dòng)；橫向布置的兩個(gè)導(dǎo)向條(5)用于在脫油工位對所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置匕)的橫向定位和導(dǎo)向。所述安裝板(3-5)的前后兩側(cè)帶有矩形導(dǎo)向溝槽，軸承座(￡1-3)安放在所述安裝板(￡1-5)上方并可沿著所述安裝板(￡1-5)矩形導(dǎo)向溝槽左右移動(dòng)，所述軸承座(^-3)左右兩側(cè)安裝有浮動(dòng)彈簧固定安裝在所述安裝板(3-5)左右兩側(cè)用以阻擋所述浮動(dòng)彈簧匕-川);所述軸承座(3-3)上部外側(cè)帶有凹凸槽，可以防止倒置時(shí)油污流入整個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤裝置軸肩帶有蓋帽，遮蔽所述軸承座(3-3)上方開口處，防止非倒置甩油時(shí)油污流入整個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤裝置；徑向球軸承(3-2)和角接觸球軸承4-4)安裝于所述軸承座(8-3)與所述芯軸(8-6)之間，所述徑向球軸承(3-2)在所述角接觸球軸承4-4)的上方，所述徑向球軸承(8-2)的上方用孔用擋圈(8-7)進(jìn)行限位，所述角接觸球軸承(3-4)的下方用軸用擋圈(3-11)進(jìn)行限位，以保證旋轉(zhuǎn)托盤裝置倒置時(shí)所述芯軸(￡1-6)、所述徑向球軸承(￡1-6)和所述角接觸球軸承(￡1-4)不會(huì)脫落，所述徑向球軸承(￡1-2)和所述角接觸球軸承(￡1-4)之前有隔圈(￡1-8)；定位托盤(￡1-1)安裝于所述芯軸(￡1-6)上方,其上開有扁槽缺口，當(dāng)所述定位托盤(￡1-1)插入所述芯軸(￡1-6)上軸端后由側(cè)面鎖緊螺釘(3-12)緊固，以防止所述定位托盤(3-1)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)向上運(yùn)動(dòng)和倒置時(shí)脫落，并且針對不同規(guī)格的所述濾清器法蘭盤(3)可方便更換所述定位托盤匕-0。
[0032]實(shí)施例三:本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:參見圖1?圖3和圖7，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置化)的結(jié)構(gòu)是:包括一個(gè)上機(jī)箱(丨)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤組件匕)和兩個(gè)濾清器法蘭盤(3).所述濾清器法蘭盤(3)放置于所述旋轉(zhuǎn)托盤組件匕)上；在所述上機(jī)箱
(8)上方的左端前后安裝兩套旋轉(zhuǎn)軸組件6-7),在所述上機(jī)箱(8)上固定安裝一個(gè)保護(hù)座(1^-6),所述旋轉(zhuǎn)軸組件6-7)上的壓墊6-7-2)固定安裝在所述保護(hù)座(6-6)上，防止所述旋轉(zhuǎn)軸組件6-7)中的中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述旋轉(zhuǎn)軸組件6-7)上中的通氣軸6-7-3)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸組件6-7)上的下軸承套6-7-6)分別固定安裝于一個(gè)升降連接板6-8)上；在所述上機(jī)箱(1)的右端中間安裝一個(gè)電機(jī)座6-0。所述電機(jī)座(6-1)上固定安裝一個(gè)電機(jī)(6-3),所述電機(jī)()3-3)軸上固定安裝一個(gè)主動(dòng)同步帶輪(13-2), —個(gè)同步帶(13-12)圍繞所述主動(dòng)同步帶輪(13-2)和所述兩套旋轉(zhuǎn)軸組件(13-7)上的從同步帶輪6-7-5),所述同步帶6-12)分別有兩個(gè)張緊軸6-13)張緊，在所述電機(jī)6-3)驅(qū)動(dòng)下，通過所述同步帶(13-12)帶動(dòng)所述中心轉(zhuǎn)軸(6-7-7)轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述的上機(jī)箱(1)左端中間固定安裝一個(gè)氣缸座6-5),所述氣缸座6-5)上固定安裝一個(gè)下壓氣缸(1^-4),所述下壓氣缸(13-4)活塞桿通過一個(gè)連接桿6-10)與所述升降連接板6-8)固定聯(lián)接，當(dāng)所述下壓氣缸(6-4)伸出時(shí)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸組件6-7)的壓頭6-7-15)下壓至所述濾清器法蘭盤(3)上，隨著所述電機(jī)6-3)的驅(qū)動(dòng)，所述壓頭6-7-15)帶動(dòng)所述濾清器法蘭盤(3)旋轉(zhuǎn)，所述升降連接板6-8)的下方分別安裝隔離罩6-9)和中間隔離板6-10，防止旋轉(zhuǎn)時(shí)油霧濺出。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)是固定安裝于所述保護(hù)座6-6)上，一個(gè)上軸承套6-7-6)固定安裝于所述上機(jī)箱(1)上方，兩個(gè)球軸承6-7-17)固定安裝于上軸承套6-7-6)中，一個(gè)中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)支撐于所述球軸承6-7-17)中，由上鎖緊螺母6-7-8)進(jìn)行軸向限位；所述中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)的上方外圓固定安裝一個(gè)從同步帶輪6-7-5)為階梯空心軸，下端對稱銑扁平面，在所述中心轉(zhuǎn)軸(13-7-7)上方階梯孔底部有一個(gè)密封墊6-7-4),所述中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)上端固定安裝一個(gè)小軸承6-7-18 ),所述小軸承6-7-18)內(nèi)支撐一個(gè)通氣軸6-7-3 ),所述通氣軸6-7-3)的下端緊貼所述密封墊6-7-4),以保證所述通氣軸6-7-3)與所述中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)之間的密封，一個(gè)直角氣接頭6-7-1)旋裝于所述通氣軸6-7-3)中，壓縮空氣通過所述直角氣接頭6-7-1)進(jìn)入所述中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)的通孔中；一個(gè)壓墊6-7-2)固定安裝在所述保護(hù)座6-6)上，并將所述通氣軸6-7-3)軸向壓緊，用于防止中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述通氣軸6-7-3)的旋轉(zhuǎn)；在所述升降連接板6-8)上固定安裝一個(gè)下軸承套6-7-12),所述下軸承套6-7-12)中固定安裝兩個(gè)角接觸軸承6-7-16),所述角接觸軸承6-7-16)內(nèi)支撐一個(gè)轉(zhuǎn)套6-7-10),—個(gè)下鎖緊螺母6-7-9)旋配于所述轉(zhuǎn)套6-7-10)上方，用于軸向鎖緊及限位；兩個(gè)月亮鍵6-7-11)嵌于所述轉(zhuǎn)套6-7-10)中，所述轉(zhuǎn)套6-7-10)套于所述中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)的下方，并使所述月亮鍵6-7-11)的平面貼合于所述中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)的扁平面上；一個(gè)錐套6-7-13)滑動(dòng)安裝于所述中心轉(zhuǎn)軸6-7-7)下端內(nèi)部，所述中心轉(zhuǎn)頭6-7-14)固定安裝于所述轉(zhuǎn)套6-7-10)下方，所述中心轉(zhuǎn)頭6-7-14)下方過盈安裝一個(gè)壓頭6-7-15):所述中心轉(zhuǎn)頭6-7-14)下方軸上開有小孔，所述壓頭6-7-15)也開有小槽，當(dāng)壓縮空氣吹氣后，由所述中心轉(zhuǎn)頭6-7-14)的小孔中吹出，從而將所述濾清器法蘭盤
(3)螺孔中的油污向外吹散。加工不同規(guī)格的所述濾清器法蘭盤(3)時(shí)，更換不同規(guī)格的所述壓頭6-7-15)0
[0034]實(shí)施例四，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:參見圖8?圖10，所述的移栽機(jī)械手化)的結(jié)構(gòu)是在所述設(shè)備機(jī)架(1)的左端后側(cè)，固定安裝一個(gè)機(jī)械手安裝架((:-1),在所述機(jī)械手安裝架((:-1)上固定安裝一個(gè)帶有導(dǎo)軌的平移氣缸((:-2),所述平移氣缸((:-2)的可移動(dòng)部分固定一個(gè)連接過渡板((:-3),所述連接過渡板((:-3)上固定安裝一個(gè)帶導(dǎo)柱升降氣缸((3-4),在所述升降氣缸((:-4)的伸出活塞桿((:-5)下方固定安裝一個(gè)升降板((:-6),所述升降板((:-6)前后兩端分別對稱固定安裝兩套吸頭氣缸組件((:-7)和吸頭組件(0-8),當(dāng)所述吸頭氣缸組件(0-7)上的一個(gè)吸頭氣缸(0-7-1)伸出時(shí)，使所述吸頭組件((:-8)實(shí)現(xiàn)取料動(dòng)作，當(dāng)所述吸頭氣缸組件((:-7)上的吸頭氣缸((:-7-1)縮回時(shí)，使所述吸頭組件(0-8 )實(shí)現(xiàn)放料動(dòng)作；所述移載機(jī)械手(0 )在所述前道輸送線(4 )和所述旋轉(zhuǎn)托盤組件(3)之間往返運(yùn)動(dòng)，分別完成取料和放料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對工件濾清器法蘭盤(3 )的移載功倉泛。
[0035]所述的吸頭氣缸組件(0-7)的結(jié)構(gòu)是通過兩個(gè)墊高塊((:-7-3)固定安裝在所述升降板((:-6)上方，一個(gè)吸頭氣缸((:-7-1)固定安裝于所述吸頭氣缸安裝板(￠-7-2)上，在所述吸頭氣缸((:-7-1)的活塞桿((:-7-4)上固定安裝一個(gè)推頂座板((:-7-5)；所述的推頂座板((:-7-5)上均布有四個(gè)通孔，四根頂桿((:-7-6)上端安裝其中，通過徑向的一個(gè)緊定螺釘(0-7-7 )與所述推頂座板(0-7-5 )固定連接；所述升降板((:-6)上也有四個(gè)通孔，所述四根頂桿((:-7-6)的下端分別穿入所述四個(gè)通孔中，隨著所述吸頭氣缸(0-7-1)的伸縮，帶動(dòng)所述四根頂桿(0-7-6 )上下運(yùn)動(dòng)。
[0036]所述的吸頭組件((3-8)的結(jié)構(gòu)是: +下端面固定安裝八塊永磁鐵(0-8-5), 一個(gè)中心定位桿(0-8-2)浮動(dòng)安裝于所述浮動(dòng)頭(0-8-1)的中心孔內(nèi)，一個(gè)彈簧((:-8-3)套裝在所述中心定位桿((:-8-2)與所述浮動(dòng)頭((:-8-1)之間；在所述浮動(dòng)頭((:-8-1)上方固定安裝一個(gè)蓋板((:-8-4)；所述中心定位桿((:-8-2)下端軸是用于對所述濾清器法蘭盤(3)中心的定位，軸端前部有較大倒角，以實(shí)現(xiàn)對法蘭盤中心位置的導(dǎo)向；所述中心定位桿((3-8-2)旋配安裝于所述升降板((:-6)的下方；當(dāng)所述的吸頭氣缸活塞桿((:-7-4)伸出時(shí)，所述吸頭氣缸組件((:-7)的四根頂桿(0-7-6)向下，將所述浮動(dòng)頭(0-8-1)向下推動(dòng)，所述浮動(dòng)頭(0-8-1)的下表面位于所述法蘭盤(3)上方，所述浮動(dòng)頭(0-8-1)貼合所述濾清器法蘭盤(3)上端面，實(shí)現(xiàn)吸合動(dòng)作；當(dāng)所述的吸頭氣缸活塞桿(0-7-4)縮回時(shí)，帶動(dòng)所述四根頂桿((3-7-6)向上運(yùn)動(dòng)，所述浮動(dòng)頭((:-8-1)在所述彈簧((:-8-3)的作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于所述中心定位桿((3-8-2)下部頂住了所述濾清器法蘭盤(3),因此，所述浮動(dòng)頭(0-8-1)與所述濾清器法蘭盤(3 )上端面分離，完成一次放料動(dòng)作。根據(jù)所述濾清器法蘭盤(3)的規(guī)格不同，所述吸頭組件(0-8)配置不同規(guī)格的所述浮動(dòng)頭((:-8-1)和所述中心定位桿(0-8-2 )，所述吸頭組件(0-8 )成組更換。
[0037]本實(shí)施例的工作原理如下:
通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速鏈條，減速鏈條驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)鏈輪、兩個(gè)從動(dòng)鏈輪與兩條輸送鏈條，使輸送鏈條順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；兩條輸送鏈條橫向布置在設(shè)備機(jī)架上，在每條輸送鏈條上等間距安裝八套旋轉(zhuǎn)托盤裝置，旋轉(zhuǎn)托盤裝置隨著輸送鏈條順時(shí)針運(yùn)動(dòng)；在設(shè)備機(jī)架左上方安裝一個(gè)移載機(jī)械手，機(jī)械手取放料在整個(gè)設(shè)備工作中是一個(gè)循環(huán)過程，當(dāng)移栽機(jī)械手將產(chǎn)品從兩條前道輸送線上移載到兩條輸送鏈條上的旋轉(zhuǎn)托盤裝置中時(shí)，輸送鏈條運(yùn)動(dòng)，將放有產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)托盤裝置運(yùn)動(dòng)到下一工位。當(dāng)?shù)竭_(dá)脫油I工位時(shí)，V形規(guī)正塊在規(guī)正氣缸作用下，對旋轉(zhuǎn)托盤裝置進(jìn)行規(guī)正，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)下降，壓緊法蘭盤產(chǎn)品與旋轉(zhuǎn)托盤裝置，帶動(dòng)法蘭盤產(chǎn)品高速旋轉(zhuǎn)以達(dá)到脫油效果，脫油I工位完成脫油之后，V形規(guī)正塊縮回，輸送鏈條運(yùn)動(dòng)，將已經(jīng)完成過一次脫油的法蘭盤產(chǎn)品運(yùn)送至脫油II工位，^形規(guī)正塊再對旋轉(zhuǎn)托盤裝置進(jìn)行規(guī)正，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置高速旋轉(zhuǎn)下降，進(jìn)行二次脫油，完成脫油后，V形規(guī)正塊再縮回，輸送鏈條將法蘭盤產(chǎn)品運(yùn)送至下料口。
[0038]其中，旋轉(zhuǎn)托盤裝置隨安裝板由輸送鏈條傳動(dòng)到達(dá)指定位置時(shí)停止傳動(dòng)并進(jìn)行規(guī)正。未規(guī)正前，軸承座左右兩側(cè)的浮動(dòng)彈簧使軸承座在原始位置上待規(guī)正，當(dāng)規(guī)正組件規(guī)正動(dòng)作時(shí)，軸承座沿著安裝板的矩形導(dǎo)向溝槽左右移動(dòng)。規(guī)正完畢后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置下壓帶動(dòng)濾清器法蘭盤高速旋轉(zhuǎn)以達(dá)到甩油的目的，同時(shí)又帶動(dòng)定位托盤、芯軸、徑向球軸承、隔圈、角接觸球軸承和軸用擋圈共同高速旋轉(zhuǎn)并由角接觸球軸承承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件所帶來的軸向下壓力，由徑向球軸承承受徑向力。
[0039]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主同步帶輪通過同步帶帶動(dòng)兩個(gè)從同步帶輪以及固定連接在從同步帶輪上的中心轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)；由中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)套、錐套、中心轉(zhuǎn)頭和壓頭同步高速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)氣缸伸出時(shí)，由連接桿帶動(dòng)升降連接板下降；由升降連接板帶動(dòng)下軸承套、轉(zhuǎn)套、錐套、中心轉(zhuǎn)頭和壓相對于中心轉(zhuǎn)軸下降，使壓頭緊壓濾清器法蘭盤，從而帶動(dòng)濾清器法蘭盤高速旋轉(zhuǎn)甩油。當(dāng)壓縮空氣吹氣后，可由中心轉(zhuǎn)頭的小孔中吹出，從而將所述濾清器法蘭盤螺孔中的油污向外吹散。
[0040]機(jī)械手取放料在整個(gè)設(shè)備工作中是一個(gè)循環(huán)過程，機(jī)械手縱向移動(dòng)至取料位上方，這時(shí)吸頭氣缸活塞桿處于伸出位置，吸頭氣缸組件上的四根頂桿向下，將浮動(dòng)頭向下推動(dòng)至取料狀態(tài)；當(dāng)產(chǎn)品在前道輸送線上到位時(shí)，升降氣缸伸出，帶動(dòng)升降板下降，使吸頭組件上的中心桿插入法蘭盤的中心孔中，同時(shí)浮動(dòng)頭吸住法蘭盤；然后升降氣缸活塞桿縮回，吸取產(chǎn)品一起上升，隨著縱向移動(dòng)至放料位上方，升降氣缸伸出，帶動(dòng)升降板下降，同時(shí)，V形規(guī)正塊對上料位的旋轉(zhuǎn)托盤裝置進(jìn)行規(guī)正，法蘭盤產(chǎn)品隨升降氣缸下降到設(shè)備的旋轉(zhuǎn)托盤裝置上，這時(shí)吸頭氣缸活塞桿縮回，帶動(dòng)四根頂桿向上運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)頭在彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于中心定位桿下部頂住了法蘭盤，因此，浮動(dòng)頭與法蘭盤上端面分離，完成一次放料動(dòng)作。吸頭組件隨升降氣缸上升，同時(shí)吸頭氣缸伸出，并隨機(jī)械手縱向移動(dòng)至取料位上方，一個(gè)循環(huán)完全。
【權(quán)利要求】
1.一種濾清器法蘭盤脫油機(jī)，包括兩條前道工序的輸送線(4)和被加工的濾清器法蘭盤(3)，其特征在于:在所述前道輸送線(4)右側(cè)，布置一個(gè)設(shè)備機(jī)架(1)，在所述設(shè)備機(jī)架(I)的左、右兩端部分別安裝一根從動(dòng)軸(12)和主動(dòng)軸(13)，所述主動(dòng)軸(13)上固定安裝兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(11)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪(15);所述從動(dòng)軸(12)上固定安裝兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(9 )，在所述兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(11)和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(9 )上安裝兩根輸送鏈條(2 )，在所述輸送鏈條(2)上等間距的固定安裝八套旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a);在所述設(shè)備機(jī)架(I)右側(cè)豎支架上安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和一個(gè)過渡鏈輪(16)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)輸出軸上固定安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(14),所述驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(14)通過一圈鏈條傳動(dòng)所述過渡鏈輪(16),所述過渡鏈輪(16)通過一圈兩級鏈條(7)傳動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪(15);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的動(dòng)力通過兩級鏈條(7)傳動(dòng)傳遞至所述主動(dòng)軸(13)，從而帶動(dòng)所述輸送鏈條(2)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)，使所述輸送鏈條(2)上的所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)步進(jìn)式向右輸送；在所述設(shè)備機(jī)架(I)左端后側(cè)上方安裝一個(gè)移載機(jī)械手(C)，進(jìn)行所述濾清器法蘭盤(3)的上料，把所述濾清器法蘭盤(3)從兩條所述前道工序的輸送線(4)上移載到兩條所述輸送鏈條(2)上的旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)中，并隨著所述輸送鏈條(2)運(yùn)動(dòng)到下一工位；在所述設(shè)備機(jī)架(I)的右上方，所述移載機(jī)械手(c)的右邊固定安裝一個(gè)上機(jī)箱(8)，用于安裝兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(b)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(b)縱向布置固定安裝在所述上機(jī)箱(8)上，使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(b)中的旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)的中心分別對應(yīng)兩次脫油的工位上所述的旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)的中心；在所述設(shè)備機(jī)架(I)上的前后分別布置六套V形規(guī)正塊(10)，分別對應(yīng)上料位、脫油I工位和脫油II工位；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)到達(dá)脫油工位時(shí)，所述V形規(guī)正塊(10)在一個(gè)規(guī)正氣缸(17)作用下，先對所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)進(jìn)行定位規(guī)正，然后所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(b)中的一個(gè)下壓氣缸動(dòng)作，將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(b)中的一個(gè)壓頭(b-7-15)下壓至所述濾清器法蘭盤(3)上，隨著所述壓頭(b-7-15)的高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述法蘭盤(3)高速旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到脫油的效果。
2.根據(jù)權(quán)利I所述濾清器法蘭盤脫油機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)的結(jié)構(gòu)是:一個(gè)安裝板(a-5)固定安裝于所述輸送鏈條(2)上，使整個(gè)所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)隨所述輸送鏈條(2)移動(dòng)；兩個(gè)橫向布置的導(dǎo)向條(5)用于在脫油工位對所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置(a)的橫向定位和導(dǎo)向；所述安裝板(a-5)的前后兩側(cè)帶有矩形導(dǎo)向溝槽,一個(gè)軸承座(a-3)安放在所述安裝板(a-5)上面并可沿著所述安裝板(a-5)矩形導(dǎo)向溝槽左右移動(dòng)，所述軸承座(a-3)左右兩側(cè)各安裝有一個(gè)浮動(dòng)彈簧(a-10),兩個(gè)擋板(a_9)固定安裝在所述安裝板(a-5)左右兩側(cè)用以支承所述浮動(dòng)彈簧(a-10);所述軸承座(a_3)上部外側(cè)帶有凹凸槽，可以防止倒置時(shí)油污流入整個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤組件；一個(gè)芯軸(a-6)軸肩帶有蓋帽，遮蔽所述軸承座(a-3)上方開口處，防止非倒置甩油時(shí)油污流入整個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤裝置；一個(gè)徑向球軸承(a-2)和一個(gè)角接觸球軸承(a-4)安裝于所述軸承座(a_3)與所述芯軸(a_6)之間，所述徑向球軸承(a-2)在所述角接觸球軸承(a-4)的上方，所述徑向球軸承(a_2)的上方用孔用擋圈(a-7)進(jìn)行限位，所述角接觸球軸承(a-4)的下方用軸用擋圈(a-ΙΙ)進(jìn)行限位，以保證旋轉(zhuǎn)托盤裝置倒置時(shí)所述芯軸(a-6 )、所述徑向球軸承(a-6 )和所述角接觸球軸承(a_4 )不會(huì)脫落，所述徑向球軸承(a-2)和所述角接觸球軸承(a-4)之前有隔圈(a_8);—個(gè)定位托盤(a-1)安裝于所述芯軸(a-6)上端，其上開有扁槽缺口，當(dāng)所述定位托盤(a-1)插入所述芯軸(a-6)上軸端后由側(cè)面一個(gè)鎖緊螺釘(a-12)緊固，以防止所述定位托盤(a_l)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)向上運(yùn)動(dòng)和倒置時(shí)脫落，并且針對不同規(guī)格的所述濾清器法蘭盤(3)可方便更換所述定位托盤(a_l)。
3.根據(jù)權(quán)利I所述濾清器法蘭盤脫油機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(b)的結(jié)構(gòu)是:所述濾清器法蘭盤(3)放置于所述旋轉(zhuǎn)托盤組件(a)上；在所述上機(jī)箱(8)上方的左端前后安裝兩套旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)，在所述上機(jī)箱(8)上固定安裝一個(gè)保護(hù)座(b-6)，所述旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)上的一個(gè)壓墊(b-7-2)固定安裝在所述保護(hù)座(b-6)上，防止所述旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)中的一個(gè)中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)上中的一個(gè)通氣軸(b-7-3)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)上的一個(gè)下軸承套(b-7-12)分別固定安裝于一個(gè)升降連接板(b-8)上；在所述上機(jī)箱(I)的右端中間安裝一個(gè)電機(jī)座(b-Ι);所述電機(jī)座(b-1)上固定安裝一個(gè)電機(jī)(b_3),所述電機(jī)(b_3)軸上固定安裝一個(gè)主動(dòng)同步帶輪(b_2), —個(gè)同步帶(b-12)圍繞所述主動(dòng)同步帶輪(b-2)和所述兩套旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)上的一個(gè)從同步帶輪(b-7-5)，所述同步帶(b-12)分別有兩個(gè)張緊軸(b-13)張緊，在所述電機(jī)(b-3)驅(qū)動(dòng)下，通過所述同步帶(b-12)帶動(dòng)所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述的上機(jī)箱(I)左端中間固定安裝一個(gè)氣缸座(b-5)，所述氣缸座(b-5)上固定安裝一個(gè)下壓氣缸(b-4)，所述下壓氣缸(b-4)活塞桿通過一個(gè)連接桿(b-10)與所述升降連接板(b-8)固定聯(lián)接，當(dāng)所述下壓氣缸(b-4)伸出時(shí)，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸組件(b-7)的壓頭(b-7-15)下壓至所述濾清器法蘭盤(3)上，隨著所述電機(jī)(b-3)的驅(qū)動(dòng)，所述壓頭(b-7-15)帶動(dòng)所述濾清器法蘭盤(3)旋轉(zhuǎn)，所述升降連接板(b-8)的下方分別安裝一個(gè)隔離罩(b-9)和一個(gè)中間隔離板(b-11)，防止旋轉(zhuǎn)時(shí)油霧濺出。
4.根據(jù)權(quán)利3所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)是:一個(gè)上軸承套(b-7-6)固定安裝于所述上機(jī)箱(I)上方，兩個(gè)球軸承(b-7-17)固定安裝于上軸承套(b-7-6)中，一個(gè)中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)支撐于所述球軸承(b-7-17)中，由一個(gè)上鎖緊螺母(b-7-8)進(jìn)行軸向限位；所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)的上方外圓固定安裝一個(gè)從同步帶輪(b-7-5);所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)為階梯空心軸，下端對稱銑扁平面，在所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)上方階梯孔底部有一個(gè)密封墊(b-7-4)，所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)上端固定安裝一個(gè)小軸承(b-7-18)，所述小軸承(b-7-18)內(nèi)支撐一個(gè)通氣軸(b-7-3)，所述通氣軸(b-7-3)的下端緊貼所述密封墊(b-7-4)，以保證所述通氣軸(b-7-3)與所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)之間的密封，一個(gè)直角氣接頭(b-7-l)旋裝于所述通氣軸(b-7-3)中，壓縮空氣通過所述直角氣接頭(b-7-l)進(jìn)入所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)的通孔中；一個(gè)壓墊(b-7-2)固定安裝在所述保護(hù)座(b-6)上，并將所述通氣軸(b-7-3)軸向壓緊，用于防止中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述通氣軸(b-7-3)的旋轉(zhuǎn)；在所述升降連接板(b-8)上固定安裝一個(gè)下軸承套(b-7-12)，所述下軸承套(b-7-12)中固定安裝兩個(gè)角接觸軸承(b-7-16)，所述角接觸軸承(b-7-16)內(nèi)支撐一個(gè)轉(zhuǎn)套(b-7-ΙΟ)，一個(gè)下鎖緊螺母(b-7-9)旋配于所述轉(zhuǎn)套(b-7-ΙΟ)上方，用于軸向鎖緊及限位；兩個(gè)月亮鍵(b-7-ll)嵌于所述轉(zhuǎn)套(b-7-ΙΟ)中，所述轉(zhuǎn)套(b-7-ΙΟ)套于所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)的下部，并使所述月亮鍵(b-7-ll)的平面貼合于所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)的扁平面上；一個(gè)錐套(b-7-13)滑動(dòng)安裝于所述中心轉(zhuǎn)軸(b-7-7)中心孔下端內(nèi)，一個(gè)中心轉(zhuǎn)頭(b-7-14)固定安裝于所述轉(zhuǎn)套(b-7-10)下方，所述中心轉(zhuǎn)頭(b-7-14)下方過盈安裝所述壓頭(b-7-15);所述中心轉(zhuǎn)頭(b-7-14)下方軸上開有小孔，所述壓頭(b-7-15)也開有小槽，當(dāng)壓縮空氣吹氣后，由所述中心轉(zhuǎn)頭(b-7-14)的小孔中吹出，從而將所述濾清器法蘭盤(3)螺孔中的油污向外吹散；加工不同規(guī)格的所述濾清器法蘭盤(3)時(shí)，更換不同規(guī)格的所述壓頭(b-7-15)。
5.根據(jù)權(quán)利I所述濾清器法蘭盤脫油機(jī)，其特征在于:所述的移栽機(jī)械手(c)的結(jié)構(gòu)是:在所述設(shè)備機(jī)架(I)的左端后側(cè)，固定安裝一個(gè)機(jī)械手安裝架(c-1)，位于所述兩條輸送鏈條(2)左上方，在所述機(jī)械手安裝架(c-Ι)上固定安裝一個(gè)帶有導(dǎo)軌的平移氣缸(c-2)，所述平移氣缸(c-2)的可移動(dòng)部分固定一個(gè)連接過渡板(c-3)，所述連接過渡板(c-3)上固定安裝一個(gè)帶導(dǎo)柱升降氣缸(c-4)，在所述升降氣缸(c-4)的伸出活塞桿(c-5)下方固定安裝一個(gè)升降板(c-6)，所述升降板(c-6)前后兩端分別對稱固定安裝兩套吸頭氣缸組件(c-7)和吸頭組件(c-8)，當(dāng)所述吸頭氣缸組件(c-7)上的一個(gè)吸頭氣缸(c-7-l)伸出時(shí)，使所述吸頭組件(c-8)實(shí)現(xiàn)取料動(dòng)作，當(dāng)所述吸頭氣缸組件(c-7)上的一個(gè)吸頭氣缸(c-7-l)縮回時(shí)，使所述吸頭組件(c-8 )實(shí)現(xiàn)放料動(dòng)作；所述機(jī)械手(c )在所述前道輸送線(4)和上料的所述旋轉(zhuǎn)托盤組件(a)之間往返運(yùn)動(dòng)，分別完成取料和放料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對所述濾清器法蘭盤(3)的移載功能。
6.根據(jù)權(quán)利5所述濾清器法蘭盤脫油機(jī)，其特征在于:所述的吸頭氣缸組件(c-7)的結(jié)構(gòu)是:一個(gè)吸頭氣缸安裝板(c-7-2)通過兩個(gè)墊高塊(c-7-3)固定安裝在所述升降板(c-6)上面，一個(gè)吸頭氣缸(c-7-l)固定安裝于所述吸頭氣缸安裝板(c-7-2)上，在所述吸頭氣缸(c-7-l)的活塞桿(c-7-4)上固定安裝一個(gè)推頂座板(c-7-5);所述的推頂座板(c_7_5)上均布有四個(gè)通孔，四根頂桿(c-7-6)上端安裝其中，通過徑向的緊定螺釘(c-7-7)與所述推頂座板(c-7-5)固定連接；所述升降板(c-6)上也有四個(gè)通孔，所述四根頂桿(c-7-6)的下端分別穿入所述升降板(c-6)上的四個(gè)通孔中，隨著所述吸頭氣缸(c-7-l)的伸縮，帶動(dòng)所述四根頂桿(c-7-6)上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利5所述濾清器法蘭盤脫油機(jī)，其特征在于:所述的吸頭組件(c-8)的結(jié)構(gòu)是:一個(gè)浮動(dòng)頭(c-8-l)下端面固定安裝八塊永磁鐵(c-8-5), —個(gè)中心定位桿(c-8-2)浮動(dòng)安裝于所述浮動(dòng)頭(c-8-l)的中心孔內(nèi)，一個(gè)彈簧(c-8-3)套裝在所述中心定位桿(c-8-2)與所述浮動(dòng)頭(c-8-l)之間；在所述浮動(dòng)頭(c-8-l)上方固定安裝一個(gè)蓋板(c-8-4);所述中心定位桿(c-8-2)下端軸是用于對所述濾清器法蘭盤(3)中心的定位，軸端前部有較大倒角，以實(shí)現(xiàn)對法蘭盤中心位置的導(dǎo)向；所述中心定位桿(c-8-2)旋配安裝于所述升降板(c-6)的下方；當(dāng)所述的吸頭氣缸活塞桿(c-7-4)伸出時(shí)，所述吸頭氣缸組件(c-7)的四根頂桿(c-7-6)向下，將所述浮動(dòng)頭(c-8-l)向下推動(dòng)，所述浮動(dòng)頭(c-8-l)的下表面位于所述法蘭盤濾清器(3 )上方，所述浮動(dòng)頭(c-8-l)貼合所述濾清器法蘭盤(3 )上端面，實(shí)現(xiàn)吸合動(dòng)作；當(dāng)所述的吸頭氣缸活塞桿(c-7-4)縮回時(shí)，帶動(dòng)所述四根頂桿(c-7-6)向上運(yùn)動(dòng)，所述浮動(dòng)頭(c-8-l)在所述彈簧(c-8-3)的作用下向上運(yùn)動(dòng)，由于所述中心定位桿(c-8-2)下部頂住了所述濾清器法蘭盤(3)，因此，所述浮動(dòng)頭(c-8-l)與所述濾清器法蘭盤(3)上端面分離，完成一次放料動(dòng)作；根據(jù)所述濾清器法蘭盤(3)的規(guī)格不同，所述吸頭組件(c-8)配置不同規(guī)格的所述浮動(dòng)頭(c-8-l)和所述中心定位桿(c-8-2)，所述吸頭組件(c-8)成組更換。
【文檔編號】B04B9/02GK104289325SQ201410458907
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】華曉青, 繆如君, 陳振華, 吳惠興, 徐智武, 李銳 申請人:上海大學(xué)