一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，由物料供給部分、物料篩分部分和驅(qū)動(dòng)控制部分組成，物料篩分部分的篩箱位于物料供給裝置的下方，篩箱的一端通過定點(diǎn)吊桿與三角支架相連；篩箱的另一端鉸鏈動(dòng)點(diǎn)吊桿，動(dòng)點(diǎn)吊桿與控制連桿相連，控制連桿與控制電機(jī)的輸出軸連接；篩箱的底部鉸鏈驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿鉸鏈驅(qū)動(dòng)曲柄，驅(qū)動(dòng)曲柄與篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；驅(qū)動(dòng)控制部分包括的動(dòng)電機(jī)控制器和控制電機(jī)控制器，篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器相連，控制電機(jī)與控制電機(jī)控制器相連。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)篩箱前置吊桿的懸吊位置及初始傾角，改變篩箱前端的振幅，在物料喂入量變化時(shí)避免物料堆積于篩箱前端的情況出現(xiàn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置。 一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在傳統(tǒng)的往復(fù)式篩分機(jī)構(gòu)中，其經(jīng)典的設(shè)計(jì)思路是：在篩面兩端分別用吊桿予以 懸掛固定，并采用一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接篩面用以驅(qū)動(dòng)篩面作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于篩面兩端吊 桿的擺動(dòng)幅度有限，因此在實(shí)際分析這種往復(fù)式清選機(jī)構(gòu)時(shí)，可近似認(rèn)為篩面沿激振方向 作固定振幅的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種往復(fù)式篩分機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，尤其常 見于農(nóng)業(yè)物料的清選篩分作業(yè)。然而，由于其始終以單一的振幅大小及振動(dòng)方向進(jìn)行工作， 這種清選裝置在面臨進(jìn)料端物料喂入量波動(dòng)性變化或物料潮濕難以篩分的情況時(shí)，就會(huì)因 其固化的工作方式致使物料過多地積聚在篩面前端而不能及時(shí)地向后端輸運(yùn)鋪開到整個(gè) 篩面，因此，這種篩分機(jī)構(gòu)不能及時(shí)適應(yīng)喂入量波動(dòng)性變化的物料或濕粘物料的篩分作業(yè)。
[0003] 提高篩分裝置對喂入量波動(dòng)性變化的物料和濕粘物料篩分作業(yè)的適應(yīng)性的主要 思路和辦法是改變篩分裝置的振動(dòng)（運(yùn)動(dòng)）方式。
[0004] 專利號為200920014715. 7的實(shí)用新型專利公開了一種多振幅振動(dòng)篩，該振動(dòng)篩 包括篩箱、篩框、激振器、支架和振打裝置，該專利所描述的方法是通過給振動(dòng)篩提供多個(gè) 振幅的運(yùn)動(dòng)方式來達(dá)到解決不同進(jìn)料情況時(shí)的物料篩分問題的目的，然而，該專利描述的 振動(dòng)篩是多層篩網(wǎng)結(jié)構(gòu)，雖然其不同層篩網(wǎng)的振幅是不同的，但同一層篩網(wǎng)的振幅和頻率 依然是一樣的，因此并未解決同一層物料容易積聚在篩面前端的問題。
[0005] 專利號為200410021345. 1的發(fā)明專利公開了一種振幅遞減篩分法及振動(dòng)篩，該 振動(dòng)篩通過將兩個(gè)振動(dòng)器分別設(shè)置在篩箱的入料端和出料端、并使入料端振動(dòng)器偏心塊質(zhì) 量大于出料端振動(dòng)器偏心塊質(zhì)量的辦法使篩箱入料端的振幅大于出料端的振幅，從而達(dá)到 解決篩箱兩端振幅不同的問題。但是，該振動(dòng)篩的前后振動(dòng)軌跡仍然是相同的（軌跡為同 樣的橢圓形態(tài)），且工作中始終以單一的工作參數(shù)進(jìn)行篩分作業(yè)，在面對物料喂入量波動(dòng)性 變化時(shí)不具備適時(shí)調(diào)整的能力。
[0006] 專利申請?zhí)枮?01310315272. 6的發(fā)明專利公開了一種非等幅物料清選篩，包括 機(jī)架、電機(jī)、振動(dòng)篩、進(jìn)料口、出料口以及振動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對前偏心輪、一對 后偏心輪、一對前多級連接桿以及一對后多級連接桿。該清選篩通過偏心輪和前后級數(shù)不 一致的連接桿的作用，使篩面振動(dòng)方向多元化，但該專利的技術(shù)方案表明該清選篩的作用 是在物料較多、較厚的時(shí)候"為了防止物料碰撞散落"而使"篩面的擺幅比較小"，在物料層 較薄、已充分散開的時(shí)候"篩面的擺幅比較大"，其發(fā)明思路恰好相反，且該清選篩在面對物 料喂入量波動(dòng)性變化時(shí)也不具備適時(shí)調(diào)整的可能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，為了在篩分作業(yè)中當(dāng)物料喂入量波動(dòng)性變 化時(shí)保障高效篩分而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且具備篩面振幅與軌跡適時(shí)可調(diào)的一種 基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置。
[0008] -種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，由物料供給部分、物料篩分部分和 驅(qū)動(dòng)控制部分組成，所述物料供給部分包括料箱、輸送帶、輸送帶支架、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸 送帶水平安裝在輸送帶支架上，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶與輸送帶一端的轉(zhuǎn)軸相連接；料 箱固定安裝在輸送帶支架上并位于輸送帶的左端上方；其特征在于，所述物料篩分部分包 括三角支架、篩箱、定點(diǎn)吊桿、動(dòng)點(diǎn)吊桿、控制連桿、驅(qū)動(dòng)連桿、驅(qū)動(dòng)曲柄、控制電機(jī)和篩箱驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，所述篩箱位于所述物料供給裝置的下方，篩箱的一端通過鉸鏈與定點(diǎn)吊桿的一端 相連，定點(diǎn)吊桿的另一端通過鉸鏈與三角支架的右側(cè)相連；篩箱的另一端通過鉸鏈與動(dòng)點(diǎn) 吊桿的一端相連，動(dòng)點(diǎn)吊桿的另一端通過一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與控制連桿的一端相連，控制連桿的 另一端與控制電機(jī)的輸出軸固定連接；篩箱的底部通過鉸鏈與驅(qū)動(dòng)連桿的一端相連，驅(qū)動(dòng) 連桿的另一端通過鉸鏈與驅(qū)動(dòng)曲柄的一端相連，驅(qū)動(dòng)曲柄的另一端與篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸固定連接；所述驅(qū)動(dòng)控制部分包括固定在電機(jī)支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和控制電機(jī)控制 器，所述電機(jī)支架位于三角支架的側(cè)面，篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器相連，控 制電機(jī)通過電線與控制電機(jī)控制器相連。
[0009] 優(yōu)選地，所述料箱由料斗、導(dǎo)流板和節(jié)流板組成，所述料斗出口的寬度小于輸送帶 的寬度；所述料斗出口的兩側(cè)分別設(shè)有一塊沿輸送帶的傳輸方向延伸的導(dǎo)流板，所述節(jié)流 板位于導(dǎo)流板之間、且一端通過光軸安裝在導(dǎo)流板左側(cè)的通孔、另一端通過軸安裝在導(dǎo)流 板右側(cè)的弧形孔上，所述軸的兩端安裝有鎖緊螺絲。
[0010] 優(yōu)選地，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為直流調(diào)速電機(jī)，控制電機(jī)為直流步 進(jìn)電機(jī)。
[0011] 優(yōu)選地，定點(diǎn)吊桿的堅(jiān)直安裝，動(dòng)點(diǎn)吊桿的長度小于定點(diǎn)吊桿的長度。
[0012] 優(yōu)選地，控制連桿的長度與動(dòng)點(diǎn)吊桿的長度相等且均堅(jiān)直安裝，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 角度范圍為0°?60°。
[0013] 優(yōu)選地，篩箱與驅(qū)動(dòng)連桿的連接點(diǎn)位于篩箱底部從前到后的1/4到1/2區(qū)間。
[0014] 優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)連桿的長度是驅(qū)動(dòng)曲柄的長度的10?15倍。
[0015] 優(yōu)選地，物料供給部分的輸送帶位于物料篩分部分的篩箱的入料端并高于篩面 50mm ?100mm〇
[0016] 使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器分別給篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置一個(gè)常用的轉(zhuǎn) 速，給控制電機(jī)通電，利用其通電后所帶有的保持力矩使控制連桿固定在堅(jiān)直方向，在這樣 的初始設(shè)置條件下，篩箱做穩(wěn)定的往復(fù)篩分運(yùn)動(dòng)，輸送帶以穩(wěn)定的線速度工作。當(dāng)物料從料 箱中平穩(wěn)均勻地釋放到輸送帶上時(shí)，經(jīng)以穩(wěn)定的線速度工作的輸送帶輸送到篩箱上開始進(jìn) 行物料篩分。當(dāng)料箱釋放物料的量不均勻時(shí)，例如物料的釋放量增大，此時(shí)，通過控制電機(jī) 控制器調(diào)控控制電機(jī)，使控制連桿繞控制電機(jī)的輸出軸向左偏轉(zhuǎn)一定的角度，由于控制連 桿與動(dòng)點(diǎn)吊桿同軸聯(lián)動(dòng)且長度相等，動(dòng)點(diǎn)吊桿的懸掛點(diǎn)由控制連桿的偏轉(zhuǎn)角度決定，因此， 此時(shí)動(dòng)點(diǎn)吊桿的懸掛點(diǎn)也同步地向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)相同的角度，這樣就改變了篩箱的運(yùn)動(dòng)軌 跡，增大了篩箱前端的振幅，即物料喂入端的振幅，從而使物料迅速后移，避免堆積在篩箱 前端。
[0017] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明基于傳統(tǒng)的平面連桿機(jī)構(gòu)，通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)篩箱前置吊 桿的懸吊位置及初始傾角，使得篩箱前端的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生變化，尤其是改變了篩箱前端的 振幅，從而使篩箱在面臨物料喂入量波動(dòng)性變化的情況時(shí)能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡（振幅）， 避免物料堆積于篩箱前端而不能及時(shí)分散與后移的情況出現(xiàn)。進(jìn)一步地，本發(fā)明在料箱出 口處設(shè)置節(jié)流板，通過調(diào)節(jié)節(jié)流板能夠調(diào)整料箱的物料釋放量，因此，本發(fā)明所述的基于平 面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置不僅可用于實(shí)際的物料篩分作業(yè)，還可用作科研人員研究 篩箱運(yùn)動(dòng)規(guī)律與物料篩分運(yùn)動(dòng)關(guān)系的科研工具。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是本發(fā)明所述的可變振幅清選裝置的軸測圖。
[0019] 圖2是本發(fā)明所述可變振幅清選裝置隱去電機(jī)支架后的裝置軸測透視圖。
[0020] 圖3是所述料箱的放大圖。
[0021] 圖4是本發(fā)明所述可變振幅清選裝置的主視圖。
[0022] 圖5是所述動(dòng)點(diǎn)吊桿調(diào)整前后的篩面運(yùn)動(dòng)軌跡和振幅對比圖。
[0023] 圖中：
[0024] 1-三角支架，2-料箱，3-輸送帶，4-輸送帶支架，5-輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 控制器，7-控制電機(jī)控制器，8-定點(diǎn)吊桿，9-動(dòng)點(diǎn)吊桿，10-控制連桿，11-控制電機(jī)，12-篩 箱，13-驅(qū)動(dòng)連桿，14-篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15-驅(qū)動(dòng)曲柄，16-電機(jī)支架，21-料斗，22-導(dǎo)流板， 23-節(jié)流板。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并 不限于此。
[0026] 如圖1、圖2、圖4所示，本發(fā)明提供的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，由 物料供給部分、物料篩分部分和驅(qū)動(dòng)控制部分組成。
[0027] 所述物料供給部分包括料箱2、輸送帶3、輸送帶支架4、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)5,輸送帶 3水平安裝在輸送帶支架4上，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為直流調(diào)速電機(jī)，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過 皮帶與輸送帶3 -端的轉(zhuǎn)軸相連接；料箱2固定安裝在輸送帶支架4上并位于輸送帶3的 左端上方。如圖3所示，所述料箱2由料斗21、導(dǎo)流板22和節(jié)流板23組成，所述料斗21出 口的寬度小于輸送帶3的寬度。所述料斗21出口的兩側(cè)分別設(shè)有一塊沿輸送帶3的傳輸 方向延伸的導(dǎo)流板22,用以對物料的流向起向?qū)ё饔谩Ｋ龉?jié)流板23位于導(dǎo)流板22之間、 且一端通過光軸安裝在導(dǎo)流板22左側(cè)的通孔、另一端通過軸安裝在導(dǎo)流板22右側(cè)的弧形 孔上，所述軸的兩端安裝有鎖緊螺絲；通過旋松鎖緊螺絲、調(diào)整軸在弧形孔內(nèi)的位置，來調(diào) 節(jié)節(jié)流板23的傾斜角度，從而調(diào)整物料的流量。
[0028] 所述物料篩分部分包括三角支架1、篩箱12、定點(diǎn)吊桿8、動(dòng)點(diǎn)吊桿9、控制連桿10、 驅(qū)動(dòng)連桿13、驅(qū)動(dòng)曲柄15、控制電機(jī)11和篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)14為直流調(diào)速 電機(jī)，控制電機(jī)11為直流步進(jìn)電機(jī)。所述篩箱12位于所述物料供給裝置的下方，較佳地， 物料供給部分的輸送帶3位于物料篩分部分的篩箱12的入料端并高于篩面50mm?100mm。 篩箱12的一端通過鉸鏈與定點(diǎn)吊桿8的一端相連，定點(diǎn)吊桿8的另一端通過鉸鏈與三角支 架1的右側(cè)相連。篩箱12的另一端通過鉸鏈與動(dòng)點(diǎn)吊桿9的一端相連，動(dòng)點(diǎn)吊桿9的另一 端通過一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與控制連桿10的一端相連，控制連桿10的另一端與控制電機(jī)11的輸出 軸固定連接。定點(diǎn)吊桿8的堅(jiān)直安裝，動(dòng)點(diǎn)吊桿9的長度小于定點(diǎn)吊桿8的長度。控制連 桿10的長度與動(dòng)點(diǎn)吊桿9的長度相等且均堅(jiān)直安裝，控制電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)角度范圍 為0°?60°，使控制連桿10的偏轉(zhuǎn)角度范圍為0°?60°。篩箱12的底部通過鉸鏈與 驅(qū)動(dòng)連桿13的一端相連，驅(qū)動(dòng)連桿13的另一端通過鉸鏈與驅(qū)動(dòng)曲柄15的一端相連。篩箱 12與驅(qū)動(dòng)連桿13的連接點(diǎn)位于篩箱12底部從前到后的1/4到1/2區(qū)間。驅(qū)動(dòng)曲柄15的 另一端與篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出軸固定連接。驅(qū)動(dòng)連桿13的長度是驅(qū)動(dòng)曲柄15的長度 的10?15倍。
[0029] 所述驅(qū)動(dòng)控制部分包括固定在電機(jī)支架16上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器6和控制電機(jī)控 制器7。所述電機(jī)支架16位于三角支架1的側(cè)面，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)14均 通過電線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器6相連，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器6分別進(jìn)行轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)調(diào)控與設(shè)置。 控制電機(jī)11通過電線與控制電機(jī)控制器7相連，由控制電機(jī)控制器7實(shí)時(shí)調(diào)控與設(shè)置控制 連桿10的偏轉(zhuǎn)角度，控制連桿10的偏轉(zhuǎn)角度范圍為0°?60°。
[0030] 以下以動(dòng)點(diǎn)吊桿9向左偏轉(zhuǎn)20°時(shí)的情況作為例子用以進(jìn)一步說明本發(fā)明的具 體實(shí)施方案。
[0031] 第一步：通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器6分別設(shè)置輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的 轉(zhuǎn)速為60rpm和240rpm，并給控制電機(jī)11通電使能，利用控制電機(jī)11帶電條件下產(chǎn)生的保 持力矩使控制連桿10保持在堅(jiān)直方向如圖5中的01位置所示，此時(shí)篩面運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終 點(diǎn)狀態(tài)分別如圖5中的A和B所示，調(diào)節(jié)節(jié)流板23至一較小的角度并保持固定，使得物料 通過輸送帶3勻速地進(jìn)入篩箱12,開始物料篩分；
[0032] 第二步：調(diào)節(jié)節(jié)流板23至一較大位置并固定，使得輸送帶上的物料層增厚、物料 喂入量增大，此時(shí)由于篩分工作的各項(xiàng)參數(shù)均未調(diào)整，物料會(huì)較多地堆積在篩箱12的前部 而不能迅速向后分散，物料的篩分效率明顯下降；
[0033] 第三步：通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7設(shè)置控制電機(jī)11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)20°，則控制電機(jī)11 會(huì)帶動(dòng)與之固連的控制連桿10向左偏轉(zhuǎn)20°，由于控制連桿10與動(dòng)點(diǎn)吊桿9同軸聯(lián)動(dòng)且 長度相等，動(dòng)點(diǎn)吊桿9的懸掛點(diǎn)由控制連桿10的偏轉(zhuǎn)角度決定，因此，此時(shí)動(dòng)點(diǎn)吊桿9的懸 掛點(diǎn)也同步地向左偏轉(zhuǎn)20°，即由圖5中的01點(diǎn)轉(zhuǎn)移到02點(diǎn)，向左偏轉(zhuǎn)20°，此時(shí)篩箱12 進(jìn)行篩分工作的起始狀態(tài)和終點(diǎn)狀態(tài)分別如圖5中的A和C所示。
[0034] 顯然，到第三步時(shí)，面對物料喂入量的增大，通過調(diào)整動(dòng)點(diǎn)吊桿10的懸掛位置，篩 箱1〇的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生了明顯變化，尤其是其前端的振幅矢量由圖5中的^轉(zhuǎn)變?yōu)棣牵?幅的上拋分量顯著增大。因此，在振動(dòng)頻率不變的條件下，篩箱前端對物料的激振強(qiáng)度明顯 增強(qiáng)，從而促使物料更加能夠后移分散，避免了喂入量增大時(shí)物料在篩面前端堆積的現(xiàn)象。
[0035] 所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不 背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換 或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，由物料供給部分、物料篩分部分和驅(qū) 動(dòng)控制部分組成，所述物料供給部分包括料箱（2)、輸送帶（3)、輸送帶支架（4)、輸送帶驅(qū) 動(dòng)電機(jī)（5)，輸送帶（3)水平安裝在輸送帶支架（4)上，輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5)通過皮帶與輸 送帶（3) -端的轉(zhuǎn)軸相連接；料箱（2)固定安裝在輸送帶支架（4)上并位于輸送帶（3)的 左端上方；其特征在于，所述物料篩分部分包括三角支架（1)、篩箱（12)、定點(diǎn)吊桿（8)、動(dòng) 點(diǎn)吊桿（9)、控制連桿（10)、驅(qū)動(dòng)連桿（13)、驅(qū)動(dòng)曲柄（15)、控制電機(jī)（11)和篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī) (14)，所述篩箱（12)位于所述物料供給裝置的下方，篩箱（12)的一端通過鉸鏈與定點(diǎn)吊桿 (8)的一端相連，定點(diǎn)吊桿（8)的另一端通過鉸鏈與三角支架（1)的右側(cè)相連；篩箱（12)的 另一端通過鉸鏈與動(dòng)點(diǎn)吊桿（9)的一端相連，動(dòng)點(diǎn)吊桿（9)的另一端通過一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與控 制連桿（10)的一端相連，控制連桿（10)的另一端與控制電機(jī)（11)的輸出軸固定連接；篩 箱（12)的底部通過鉸鏈與驅(qū)動(dòng)連桿（13)的一端相連，驅(qū)動(dòng)連桿（13)的另一端通過鉸鏈與 驅(qū)動(dòng)曲柄（15)的一端相連，驅(qū)動(dòng)曲柄（15)的另一端與篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14)的輸出軸固定連 接；所述驅(qū)動(dòng)控制部分包括固定在電機(jī)支架（16)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（6)和控制電機(jī)控制 器（7)，所述電機(jī)支架（16)位于三角支架（1)的側(cè)面，篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14)通過電線與驅(qū)動(dòng) 電機(jī)控制器（6)相連，控制電機(jī)（11)通過電線與控制電機(jī)控制器（7)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，其特征在于，所述 料箱（2)由料斗（21)、導(dǎo)流板（22)和節(jié)流板（23)組成，所述料斗（21)出口的寬度小于輸 送帶（3)的寬度；所述料斗（21)出口的兩側(cè)分別設(shè)有一塊沿輸送帶（3)的傳輸方向延伸的 導(dǎo)流板（22)，所述節(jié)流板（23)位于導(dǎo)流板（22)之間、且一端通過光軸安裝在導(dǎo)流板（22) 左側(cè)的通孔、另一端通過軸安裝在導(dǎo)流板（22)右側(cè)的弧形孔上，所述軸的兩端安裝有鎖緊 螺絲。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，其特征在于，輸送 帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5)和篩箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14)均為直流調(diào)速電機(jī)，控制電機(jī)（11)為直流步進(jìn)電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，其特征在于，定點(diǎn) 吊桿（8)的堅(jiān)直安裝，動(dòng)點(diǎn)吊桿（9)的長度小于定點(diǎn)吊桿（8)的長度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，其特征在于，控制 連桿（10)的長度與動(dòng)點(diǎn)吊桿（9)的長度相等且均堅(jiān)直安裝，控制電機(jī)（11)的旋轉(zhuǎn)角度范 圍為0°?60。。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，其特征在于，篩箱 (12)與驅(qū)動(dòng)連桿（13)的連接點(diǎn)位于篩箱（12)底部從前到后的1/4到1/2區(qū)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng) 連桿（13)的長度是驅(qū)動(dòng)曲柄（15)的長度的10?15倍。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平面連桿機(jī)構(gòu)的可變振幅清選裝置，其特征在于，物料 供給部分的輸送帶（3)位于物料篩分部分的篩箱（12)的入料端并高于篩面50mm?100mm。
【文檔編號】B07B1/28GK104084372SQ201410315945
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】李耀明, 馬征, 徐立章, 唐忠 申請人:江蘇大學(xué)