一種led特殊材料分離機構(gòu)及其分離方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在全自動LED分光分色機及全自動LED編帶機上的分離機構(gòu)，尤指一種對一些貼片LED產(chǎn)品兩端有伸出金屬腳位材料進行分離的LED特殊材料分離機構(gòu)及其分離方法，所述的分離機構(gòu)主要包括振動軌道、分離軌道組件、分離吹氣組件、光纖檢測器、氣壓源、和PLC控制器；分離方法主要包括以下步驟：材料振動傳送，分離傳送材料，循環(huán)吸取及分離材料；本發(fā)明能直接應(yīng)用在全自動LED分光分色機及全自動LED編帶機上，本發(fā)明將需要分離的兩個材料位置設(shè)置為固定的軌道，即振動軌道，使特殊材料分離機構(gòu)可以很好的將前后兩個材料分離開一定距離，保證吸嘴在吸取材料時無任何干擾，保證快速準確輸送到指定位置。
【專利說明】—種LED特殊材料分罔機構(gòu)及其分罔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在全自動LED分光分色機及全自動LED編帶機上的分離機構(gòu)，尤指一種對一些貼片LED產(chǎn)品兩端有伸出金屬腳位材料進行分離的LED特殊材料分離機構(gòu)及其分離方法。
【背景技術(shù)】
[0002]LED產(chǎn)品多樣化，很多產(chǎn)品由于其體積細小和容易損壞很難實現(xiàn)自動化，例如一些特殊材料，主要是針對兩端有伸出金屬腳位的貼片LED產(chǎn)品材料，這些類型材料在現(xiàn)有的自動供料系統(tǒng)(簡稱振動盤)上移動時，由于伸出的金屬腳厚度薄(一般厚度在0.1MM-0.2MM之間)，這樣會導(dǎo)致前后兩個材料金屬腳重疊在一起，在振動盤軌道前端取料位置吸嘴無法準確將材料從振動軌道中取出，機臺無法正常運轉(zhuǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中分離取出這些特殊材料的都是采用全自動LED分光分色機及全自動LED編帶機進行操作，而現(xiàn)有應(yīng)用于全自動LED分光分色機及全自動LED編帶機上的分離機構(gòu)通常是在普通振動盤前端進行改進，或者將三號真空孔(如圖2、3)進行改進，并在蓋板上加裝吹氣孔，通過對真空與吹氣的控制達到分離效果，這樣的設(shè)計雖然有一定的分離效果，但是由于振動原因使得三號真空孔吸附材料不穩(wěn)定，產(chǎn)生不了分離效果，導(dǎo)致材料吸取異常，而且在蓋板上加裝吹氣孔，該孔位位置時固定的，無法進行調(diào)整，當材料厚度不一致時，吹氣效果不佳，進而影響分離效果，影響機臺正常運轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補技術(shù)上的不足，本發(fā)明旨在提供一種應(yīng)用在全自動LED分光分色機及全自動LED編帶機上的分離機構(gòu)，尤指一種對一些貼片LED產(chǎn)品兩端有伸出金屬腳位材料進行分離的LED特殊材料分離機構(gòu)及其分離方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種LED特殊材料分離機構(gòu)，所述的分離機構(gòu)主要包括振動軌道、分離軌道組件、分離吹氣組件、光纖檢測器、氣壓源、和PLC控制器。
[0006]所述的振動軌道與振動盤的傳送軌道對接，材料從振動盤的傳送軌道傳送至振動軌道，振動軌道比分離軌道長。
[0007]所述的分離軌道組件包括分離軌道、軌道蓋板、分離軌道固定座，分離軌道安裝在分離軌道固定座上后再安裝在振動軌道前方，與振動軌道對接，軌道面與振動軌道的軌道面平齊，材料從振動軌道傳送至分離軌道，分離軌道為類“工”字形塊狀結(jié)構(gòu)，分離軌道在豎直方向上開設(shè)有三個順序排列的真空孔，從收料方向往送料方向分別是一號真空孔，二號真空孔，三號真空孔，三個真空孔分別與底部的三個真空接口對接相通，三個真空接口分別與各自的電磁閥連接；軌道蓋板平行安裝在分離軌道一側(cè)上方，軌道蓋板能遮蓋傳送材料的一半面積，軌道蓋板與分離軌道間的距離大于傳送材料的厚度，小于傳送材料的長度，在分離軌道的前方安裝有前擋片。[0008]所述的分離吹氣組件安裝在軌道蓋板上，包括分離吹氣座、分離吹氣軸和分離吹氣管，分離吹氣座安裝在軌道蓋板上，分離吹氣軸安裝在分離吹氣座上，貫穿分離吹氣座兩端，方向與軌道傳送方向垂直，分離吹氣管為針狀結(jié)構(gòu)貫穿安裝在分離吹氣軸上，方向與軌道傳送方向平行，分離吹氣管的針頭位置在三號真空孔的后方。
[0009]所述的光纖檢測器包括一對照光纖和一對固定座，左對照光纖和右對照光纖分別通過左固定座和右固定座分別安裝在分離軌道左右兩側(cè)，對照光纖監(jiān)測口在一號真空孔對應(yīng)兩側(cè)。
[0010]所述的氣壓源包括流速控制器、氣路分流器和真空發(fā)生器，流速控制器與氣路分流器連接后分為壓縮空氣氣路和真空氣路，其中壓縮空氣氣路與分離吹氣組件相通連接，真空氣路的空氣經(jīng)真空發(fā)生器后通過氣路分流器分別與一號真空接口、二號真空接口 28、三號真空接口的電磁閥相通連接。
[0011]所述的PLC控制器分別與分離吹氣組件、光纖檢測器和一號真空接口、二號真空接口 28、三號真空接口的電磁閥電性連接。
[0012]一種LED特殊材料分離機構(gòu)的分離方法，所述的分離方法主要包括以下步驟: 材料振動傳送:通電啟動設(shè)備，材料順序排列從振動盤的傳送軌道傳送至振動軌道，再
從振動軌道傳送至分離軌道。
[0013]分離傳送材料:光纖檢測器的對照光纖檢測最前端是否有材料，當偵測到分離軌道前端無材料時，PLC控制器將一號真空接口的電磁閥打開，并將二號真空接口 28和三號真空接口的電磁閥關(guān)閉，使傳送材料中最前端的一號材料能快速運動到分離軌道最前端，直到被前擋片擋住，此時二號真空孔和三號真空孔同時打開，二號真空孔吸附住一號材料防止其在分離軌道上沖出或傾斜，三號真空孔將運動到其上方的二號材料吸附住，使之不能繼續(xù)向前運動，這樣就會與I號材料分離開一定距離，使兩者不產(chǎn)生任何干涉。
[0014]循環(huán)吸取及分離材料:當最前端的一號材料被取料機構(gòu)取走后，前端處于缺料狀態(tài)，此時二號真空孔與三號真空孔迅速斷開，二號材料在后面材料的推動下向前運動，為了讓二號材料快速運動到最前端，使之與后面三號材料更好分開，此時分離吹氣組件的分離吹氣管噴出氣流，通過氣流推動二號材料向前端運動，當二號材料運動到最前端，三號材料被吸附停止在三號真空孔的上方，依此循環(huán)，材料一顆顆到達前端被順利取走，實現(xiàn)分離效果O
[0015]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明能直接應(yīng)用在全自動LED分光分色機及全自動LED編帶機上，本發(fā)明將需要分離的兩個材料位置設(shè)置為固定的軌道，即振動軌道，也就是說該段軌道與振動盤軌道是有一定距離的，這樣振動盤振動就不會傳遞到前端軌道上，當材料從振動盤軌道中經(jīng)振動軌道傳送至到分離軌道前端軌道上時，三號真空孔就能很好的將材料吸附停止在軌道上，與最前面的材料分開一定的距離，達到分離效果，同時為了增加傳送速度及分離效果，分離吹氣組件會通過氣流推動材料向前端運動，使特殊材料分離機構(gòu)可以很好的將前后兩個材料分離開一定距離，保證吸嘴在吸取材料時無任何干擾，保證快速準確輸送到指定位置。
【具體實施方式】
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】: 圖1是本發(fā)明的組裝結(jié)構(gòu)運行狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中分離軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中分離軌道的立體結(jié)構(gòu)另一視角示意圖。
[0020]附圖標注說明:1-振動軌道，2-分離軌道組件，21-分離軌道，22-軌道蓋板，23-分離軌道固定座，24-—號真空孔，25-二號真空孔，26-三號真空孔，27-—號真空接口，28- 二號真空接口，29-三號真空接口，3-分離吹氣組件，31-分離吹氣座，32-分離吹氣軸，33-分離吹氣管，4-光纖檢測器，41-左對照光纖，42-右對照光纖，43-左固定座，44-右固定座，5-前擋片,6- —號材料,7- 二號材料，8-三號材料。
[0021]【具體實施方式】:
下面結(jié)合圖1-4詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0022]如圖1-4所示，一種LED特殊材料分離機構(gòu)，所述的分離機構(gòu)主要包括振動軌道1、分離軌道組件2、分離吹氣組件3、光纖檢測器4、氣壓源、和PLC控制器。
[0023]所述的振動軌道I與振動盤的傳送軌道對接，材料從振動盤的傳送軌道傳送至振動軌道I，振動軌道I比分離軌道21長，這樣能讓材料不至于從振動盤直接傳送至分離軌道21的最前端，同時振動軌道I上能讓材料一個個按順序排列傳送。
[0024]所述的分離軌道組件2包括分離軌道21、軌道蓋板22、分離軌道固定座23，分離軌道21安裝在分離軌道固定座23上后再安裝在振動軌道I前方，與振動軌道I對接，軌道面與振動軌道I的軌道面平齊，材料從振動軌道I傳送至分離軌道21，分離軌道為類“工”字形塊狀結(jié)構(gòu)，分離軌道在豎直方向上開設(shè)有三個順序排列的真空孔，從收料方向往送料方向分別是一號真空孔24，二號真空孔25，三號真空孔26，三個真空孔分別與底部的三個真空接口對接相通，三個真空接口分別與各自的電磁閥連接，各自的電磁閥能控制真空孔的真空氣流的關(guān)閉與開啟；軌道蓋板22平行安裝在分離軌道一側(cè)上方，軌道蓋板22能遮蓋傳送材料的一半面積，軌道蓋板22與分離軌道間的距離大于傳送材料的厚度，小于傳送材料的長度，軌道蓋板22能有效防止順序排列的材料不會相互之間相抵而傾翻或錯位，在分離軌道21的前方安裝有前擋片5，能有效防止最前端的材料掉落。
[0025]所述的分離吹氣組件3安裝在軌道蓋板22上，包括分離吹氣座31、分離吹氣軸32和分離吹氣管33，分離吹氣座31安裝在軌道蓋板22上，分離吹氣軸32安裝在分離吹氣座31上，貫穿分離吹氣座31兩端，方向與軌道傳送方向垂直，分離吹氣管33為針狀結(jié)構(gòu)貫穿安裝在分離吹氣軸32上，方向與軌道傳送方向平行，分離吹氣管33的針頭位置在三號真空孔26的后方，當分管吹氣管的氣流開啟時，會給針頭位置的材料一個往前的推力，使得這個位置即排在前端的材料快速往前傳送，能有效將兩個材料在距離上進行分離。
[0026]所述的光纖檢測器4包括一對照光纖和一對固定座，左對照光纖41和右對照光纖42分別通過左固定座43和右固定座44分別安裝在分離軌道21左右兩側(cè)，對照光纖監(jiān)測口在一號真空孔24對應(yīng)兩側(cè)，當材料從振動軌道I中向分離軌道21運動時，分離軌道21上安裝的的對照光纖就可以用來檢測最前端是否有材料，然后信號反饋到PLC控制器，控制各個真空口的開啟與關(guān)閉。
[0027]所述的氣壓源包括流速控制器、氣路分流器和真空發(fā)生器，流速控制器與氣路分流器連接后分為壓縮空氣氣路和真空氣路，其中壓縮空氣氣路與分離吹氣組件3相通連接，真空氣路的空氣經(jīng)真空發(fā)生器后通過氣路分流器分別與一號真空接口 27、二號真空接口 28、三號真空接口 29的電磁閥相通連接，PLC控制器控制各個電磁閥的開啟與關(guān)閉即可控制各個真空孔的開啟與關(guān)閉。
[0028]所述的PLC控制器分別與分離吹氣組件3、光纖檢測器4和一號真空接口 27、二號真空接口 28、三號真空接口 29的電磁閥電性連接，PLC控制器能控制分離吹氣組件3的出氣頻率，同時根據(jù)光纖檢測器4反饋的信號采取對一號真空接口 27、二號真空接口 28、三號真空接口 29的電磁閥的開啟或關(guān)閉，即是控制一號真空孔24，二號真空孔25，三號真空孔26的開啟或關(guān)閉。
[0029]一種LED特殊材料分離機構(gòu)的分離方法，所述的分離方法主要包括以下步驟: 材料振動傳送:通電啟動設(shè)備，材料順序排列從振動盤的傳送軌道傳送至振動軌道1，
再從振動軌道I傳送至分離軌道21。
[0030]分離傳送材料:光纖檢測器4的對照光纖檢測最前端是否有材料，檢測原理依據(jù)對照光纖工作原理而來，當光纖光線透過孔沒有被不透明物體遮擋時，對照光纖一端的接收光孔就能很好的接收到發(fā)光一端的光線，這樣反饋到光纖放大器上的數(shù)值就很大，而當發(fā)出的光纖在經(jīng)過光線透過孔被遮擋時，反饋到光纖放大器上的數(shù)值就很小，通過設(shè)定光纖放大器可以將兩種情況設(shè)置成兩種不同的信號反饋到PLC控制器上用于對分離軌道21前端材料檢測，當偵測到分離軌道21前端無材料時，PLC控制器將一號真空接口 27的電磁閥打開，并將二號真空接口 28和三號真空接口 29的電磁閥關(guān)閉，使傳送材料中最前端的一號材料6能快速運動到分離軌道21最前端，直到被前擋片5擋住，此時材料將光纖光線透過孔遮擋，光纖放大器上反饋的信號發(fā)送到PLC控制器上，進而由PLC控制器控制各個電磁閥工作，此時控制二號真空孔25和三號真空孔26同時打開,二號真空孔25吸附住一號材料6防止其在分離軌道21上沖出或傾斜，三號真空孔26將運動到其上方的二號材料7吸附住，使之不能繼續(xù)向前運動，這樣就會與I號材料分離開一定距離，使兩者不產(chǎn)生任何干涉。
[0031]循環(huán)吸取及分離材料:當最前端的一號材料6被取料機構(gòu)取走后，前端處于缺料狀態(tài)，此時二號真空孔25與三號真空孔26迅速斷開，二號材料7在后面材料的推動下向前運動，為了讓二號材料7快速運動到最前端，使之與后面三號材料8更好分開，此時分離吹氣組件3的分離吹氣管33噴出氣流，通過氣流推動二號材料7向前端運動，當二號材料7運動到最前端，三號材料8被吸附停止在三號真空孔26的上方，依此循環(huán)，材料一顆顆到達前端被順利取走，實現(xiàn)分離效果。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED特殊材料分離機構(gòu)，其特征在于:所述的分離機構(gòu)主要包括振動軌道、分離軌道組件、分離吹氣組件、光纖檢測器、氣壓源、和PLC控制器， 所述的振動軌道與振動盤的傳送軌道對接，材料從振動盤的傳送軌道傳送至振動軌道，振動軌道比分離軌道長； 所述的分離軌道組件包括分離軌道、軌道蓋板、分離軌道固定座，分離軌道安裝在分離軌道固定座上后再安裝在振動軌道前方，與振動軌道對接，軌道面與振動軌道的軌道面平齊，材料從振動軌道傳送至分離軌道，分離軌道為類“工”字形塊狀結(jié)構(gòu)，分離軌道在豎直方向上開設(shè)有三個順序排列的真空孔，從收料方向往送料方向分別是一號真空孔，二號真空孔，三號真空孔，三個真空孔分別與底部的三個真空接口對接相通，三個真空接口分別與各自的電磁閥連接；軌道蓋板平行安裝在分離軌道一側(cè)上方，軌道蓋板能遮蓋傳送材料的一半面積，軌道蓋板與分離軌道間的距離大于傳送材料的厚度，小于傳送材料的長度，在分離軌道的前方安裝有前擋片； 所述的分離吹氣組件安裝在軌道蓋板上，包括分離吹氣座、分離吹氣軸和分離吹氣管，分離吹氣座安裝在軌道蓋板上，分離吹氣軸安裝在分離吹氣座上，貫穿分離吹氣座兩端，方向與軌道傳送方向垂直，分離吹氣管為針狀結(jié)構(gòu)貫穿安裝在分離吹氣軸上，方向與軌道傳送方向平行，分離吹氣管的針頭位置在三號真空孔的后方； 所述的光纖檢測器包括一對照光纖和一對固定座，左對照光纖和右對照光纖分別通過左固定座和右固定座分別安裝在分離軌道左右兩側(cè)，對照光纖監(jiān)測口在一號真空孔對應(yīng)兩側(cè)； 所述的氣壓源包括流速控制器、氣路分流器和真空發(fā)生器，流速控制器與氣路分流器連接后分為壓縮空氣氣路和真空氣路，其中壓縮空氣氣路與分離吹氣組件相通連接，真空氣路的空氣經(jīng)真空發(fā)生器后通過氣路分流器分別與一號真空接口、二號真空接口 28、三號真空接口的電磁閥相通連接； 所述的PLC控制器分別與分離吹氣組件、光纖檢測器和一號真空接口、二號真空接口28、三號真空接口的電磁閥電性連接。
2.—種LED特殊材料分離機構(gòu)的分離方法，所述的分離方法主要包括以下步驟: 材料振動傳送:通電啟動設(shè)備，材料順序排列從振動盤的傳送軌道傳送至振動軌道，再從振動軌道傳送至分離軌道； 分離傳送材料:光纖檢測器的對照光纖檢測最前端是否有材料，當偵測到分離軌道前端無材料時，PLC控制器將一號真空接口的電磁閥打開，并將二號真空接口 28和三號真空接口的電磁閥關(guān)閉，使傳送材料中最前端的一號材料能快速運動到分離軌道最前端，直到被前擋片擋住，此時二號真空孔和三號真空孔同時打開，二號真空孔吸附住一號材料防止其在分離軌道上沖出或傾斜，三號真空孔將運動到其上方的二號材料吸附住，使之不能繼續(xù)向前運動，這樣就會與I號材料分離開一定距離，使兩者不產(chǎn)生任何干涉； 循環(huán)吸取及分離材料:當最前端的一號材料被取料機構(gòu)取走后，前端處于缺料狀態(tài)，此時二號真空孔與三號真空孔迅速斷開，二號材料在后面材料的推動下向前運動，為了讓二號材料快速運動到最前端，使之與后面三號材料更好分開，此時分離吹氣組件的分離吹氣管噴出氣流，通過氣流推動二號材料向前端運動，當二號材料運動到最前端，三號材料被吸附停止在三號真空孔的上方，依此循環(huán)，材料一顆顆到達前端被順利取走，實現(xiàn)分離效果。
【文檔編號】B07C5/342GK103977963SQ201410215249
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】李兵 申請人:東莞市臺工電子機械科技有限公司