近紅外光譜冬棗等級分揀儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種近紅外光譜冬棗等級分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器，在所述傳送帶工作面上方的兩側分別安裝與傳動帶靠近設置的擋板以形成輸送冬棗的通道，且在一側擋板上設有與傳送帶平齊的若干缺口，在每一缺口側下方固定一個槽狀的分流板，且與缺口對應的輸送帶另一側設有一個將冬棗剝離出的剝離器，在每一缺口的上側分別設有一組近紅外探頭。本發(fā)明以近紅外探頭為主要元件、配合傳送帶和剝離器可以實現(xiàn)針對冬棗的分揀和分級工作，該分別有別與傳統(tǒng)的依靠冬棗個頭大小的分揀方式，可以對冬棗的甜度、酸度等內(nèi)在質(zhì)量指標進行識別和分揀，可以有效的提高冬棗的分揀水平和效果。
【專利說明】 近紅外光譜冬棗等級分揀儀
【技術領域】
[0001]該方案涉及冬棗的分揀設備領域，具體地說是一種近紅外光譜冬棗等級分揀儀。【背景技術】
[0002]目前冬棗的分機方法基本采用的是大小進行的分級，用漏孔的方式在傳輸帶上就可以完成，另外也可以通過光影的反饋方式進行光學分揀，但是對品質(zhì)的分揀方式還沒有發(fā)現(xiàn)，但是隨著人們對冬棗品質(zhì)的要求越來越高，如何能夠快速的得到高品質(zhì)的冬棗產(chǎn)品是我們研究的方向。因此我們利用近紅外光譜的反饋信息，進行冬棗的分揀，是我們設計的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服只能大小的、色澤分揀，我們利用近紅外探頭能夠反映冬棗品質(zhì)的特點，利用不同品質(zhì)，不同等級的方法進行冬棗的分揀，并進行分別的整理和保存。
[0004]為了實現(xiàn)上述的描述，我們擬采用在分揀傳送帶上，預設三排近紅外探頭，第一組近紅外探頭完成第一級冬棗品質(zhì)的檢測后被剝離出傳送帶，進入分離帶。第二組近紅外探頭檢測達到二級標準的冬棗，剝離器把達到標準的剝離到分離帶。第三組的近紅外探頭把達到三級的冬棗，通過剝離器剝離傳輸帶，到分離帶，最后在傳送帶上的冬棗為次果。
[0005]具體的技術方案為:一種近紅外光譜冬棗等級分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器，所述傳送帶裝置是由傳送帶和驅(qū)動傳送帶運行的電機組成的，在所述傳送帶工作面上方的兩側分別安裝與傳動帶靠近設置的擋板以形成輸送冬棗的通道，且在一側擋板上設有與傳送帶平齊的若干缺口，在每一缺口側下方固定一個槽狀的分流板，且與缺口對應的輸送帶另一側設有一個將冬棗剝離出的剝離器，所述剝離器為氣動機構或者機械波動機構，在每一缺口的上側分別設有一組近紅外探頭，
還包括一與電機、近紅外探頭、剝離器進行電連接的計算機。
[0006]最佳地，共三組近紅外探頭，且每組近紅外探頭皆設置在傳送帶的上方，端口朝下。
[0007]進一步地，所述剝離器包括噴氣嘴、電磁閥和氣泵，所述噴氣嘴傾斜設置在缺口相對側斜上方，且噴氣嘴通過電磁閥和氣泵連接，所述電磁閥在計算機的控制下進行啟閉。
[0008]進一步地，所述剝離器包括轉軸、微型電機和撥桿，所述撥桿固定在轉軸上，且所述轉軸安裝在缺口行對側斜上方，所述轉軸與微型電機的輸出軸連接。
[0009]進一步地，還包括一用于顯示分揀結果的與計算機輸出端口進行連接的顯示器。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:以近紅外探頭為主要元件、配合傳送帶和剝離器可以實現(xiàn)針對冬棗的分揀和分級工作，該分別有別與傳統(tǒng)的依靠冬棗個頭大小的分揀方式，可以對冬棗的甜度、酸度等內(nèi)在質(zhì)量指標進行識別和分揀，可以有效的提高冬棗的分揀水平和效果O【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的主要結構立體示意圖。
[0013]圖3為圖2的A向視圖。
[0014]圖4為圖2的B向視圖。
[0015]圖5為圖2的D向視圖。
[0016]圖6為圖3中的C—C剖視圖。
[0017]圖7為傳送帶裝置的示意圖。
[0018]圖8為氣動分揀系統(tǒng)的原理圖。
[0019]圖9為機械式剝離器的原理圖。
[0020]圖中:1傳送帶，11缺口，12通道，2、2’擋板，3分流板，4噴氣嘴，5近紅外探頭，61轉軸，62撥桿，7、7’容器，9冬棗。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖8所示，一種近紅外光譜冬棗等級分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器。
[0022]傳送帶裝置是由傳送帶I和驅(qū)動傳送帶運行的電機組成的，可以采用皮帶式的或者網(wǎng)格式的傳送帶，屬于常見的結構，通過電機的帶動，可以將傳送帶維持在運行狀態(tài)，其中的傳送帶還可以低速運行，也可以根據(jù)需要設計成間歇性的運行，通過控制中心可以實現(xiàn)自動控制。其中低速運行時的運行速度不宜超過I米/分鐘，以便近紅外探頭能夠準確的采集數(shù)據(jù)。
[0023]在傳送帶I工作面上方的兩側分別安裝與傳動帶靠近設置的擋板(2，2’)以形成輸送冬棗的通道12，其中，左側的擋板2為一個C形的弧形板，右側的擋板2’為S形的弧形板，皆采用不銹鋼薄板或者塑料板制作，冬棗在兩擋板組成的通道中隨著傳送帶一并運行。擋板(2，2’)可固定在機架上，與傳送帶不接觸。且在右側擋板2’上設有與傳送帶平齊的若干缺口 11，缺口大于冬棗的直徑大小，是冬棗的出料口。在每一缺口 11側下方固定一個槽狀的分流板3，上端與傳送帶平齊，下端放置一個容器，用于收集分揀后的同等級的冬棗。分流板3為冬棗的分流通道，并在通道表面粘接毛氈，防止冬棗發(fā)生磕碰，且與缺口對應的輸送帶另一側設有一個將冬棗剝離出的剝離器，該剝離器為氣動執(zhí)行機構，具體的，剝離器包括噴氣嘴4、電磁閥和氣泵，噴氣嘴4傾斜設置在缺口 11相對側的斜上方，并固定在機架上，且噴氣嘴通過電磁閥和氣泵(氣源)連接，參考圖8，電磁閥控制噴氣嘴工作，電磁閥在計算機的控制下進行啟閉，在高壓氣流的作用下，可以將傳送帶上的冬棗吹拂到分流板處，進行分流。形成一種氣動執(zhí)行機構，上述的吹氣動作為脈沖式吹氣，其中吹氣的氣壓為3個大氣壓，即可輕松的將冬棗吹走。
[0024]在每一缺口 11的上側分別設有一組近紅外探頭5，為市場采購元件，該近紅外探頭可以采集冬棗的品質(zhì)信息(諸如糖分、酸度等)然后通過數(shù)據(jù)線傳遞到計算機，通過計算機的程序分析即可進行判斷，該計算機發(fā)出該處對應的噴氣嘴是否工作，若符合要求，噴氣嘴則啟動，將冬棗剝離出去，不符合要求，則繼續(xù)前進，如圖8。
[0025]共三組近紅外探頭，對應的有三個缺口和三個噴氣嘴，且每組近紅外探頭皆設置在傳送帶的上方，端口朝下，并可以根據(jù)需要在控制程序中設定不同的指令參數(shù)，使得分揀的級別有所差別，并依據(jù)此進行分級和分揀。
[0026]還包括一用于顯示分揀結果的與計算機輸出端口進行連接的顯示器。
[0027]工作原理及過程如下:
將外插電源線接好，電機轉動通過皮帶輪帶動傳送帶I轉動，帶分揀的冬棗9置于傳送帶的工作面上，冬棗9在兩側斜面護板的限制下形成單流排列在傳送帶上運動，當路過第一組近紅外探頭時，探頭采集并將冬棗的光譜通過第一組數(shù)據(jù)線傳回計算機在顯示器上顯示，當達到標準值時，計算機數(shù)據(jù)驅(qū)動第一組剝離器工作并將該冬棗剝離傳送帶至第一分流板，落入下面的容器7中；若不符合要求，則冬棗進行沿傳送帶繼續(xù)前行，當冬棗到達第二組近紅外探頭時，冬棗的光譜再次通過第二組數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C上，對照二等品的標準值，當達標時，計算機通過第二組數(shù)據(jù)線驅(qū)動第二剝離器工作，將二等品冬棗剝離到第二分流板落入下面的容器7’中；第三組近紅外探頭和剝離器的動作與前兩組相同，僅僅是對照的標準不同，最后留在傳送帶上的冬棗為次果，落入傳送帶端部的容器中，這樣就完成了冬棗近紅外光譜的分揀工作。
[0028]實施例二
如圖9所示，與實施例一不同之處在于，剝離器包括轉軸61、微型電機和撥桿62，弧形的不銹鋼撥桿固定在轉軸上，下側靠近擋板處，轉軸安裝在缺口行對側斜上方，轉軸與微型電機的輸出軸連接，通過撥桿的擺動可以將冬棗撥到分流板上進行分揀。
[0029]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本發(fā)明的各種變形和改進，均應擴如本發(fā)明權利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種近紅外光譜冬棗等級分揀儀，包括傳送帶裝置、近紅外探頭、擋板和剝離器，所述傳送帶裝置是由傳送帶和驅(qū)動傳送帶運行的電機組成的，其特征在于，在所述傳送帶工作面上方的兩側分別安裝有與傳動帶靠近設置的用于限制冬棗側滑的擋板，且在一側擋板上設有與傳送帶平齊的若干缺口，在每一缺口側下方固定一個槽狀的分流板，且與缺口對應的輸送帶另一側設有一個將冬棗自傳送帶剝離至分流板的剝離器，所述剝離器為氣動機構或者機械撥動機構，在每一缺口的上側分別設有一組近紅外探頭； 還包括一與電機、近紅外探頭、剝離器進行電連接的計算機。
2.根據(jù)權利要求1所述的近紅外光譜冬棗等級分揀儀，其特征在于，共三組近紅外探頭，且每組近紅外探頭皆設置在傳送帶的上方，端口朝下。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的近紅外光譜冬棗等級分揀儀，其特征在于，所述剝離器包括噴氣嘴、電磁閥和氣泵，所述噴氣嘴傾斜設置在缺口行對側斜上方，且噴氣嘴通過電磁閥和氣泵連接，所述電磁閥在計算機的控制下進行啟閉。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的近紅外光譜冬棗等級分揀儀，其特征在于，所述剝離器包括轉軸、微型電機和撥桿，所述撥桿固定在轉軸上，且所述轉軸安裝在缺口相對側斜上方，所述轉軸與微型電機的輸出軸連接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的近紅外光譜冬棗等級分揀儀，其特征在于，還包括一用于顯示分揀結果的且與計算機輸出端口進行連接的顯示器。
【文檔編號】B07C5/34GK103817084SQ201410059392
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權日:2014年2月21日
【發(fā)明者】谷曉紅, 王文博, 張丙春, 陳璐, 苑學霞, 汝醫(yī) 申請人:山東省農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)質(zhì)量標準與檢測技術研究所