一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，包括儲料供料裝置、與儲料供料裝置連接并輸料的輸送料道、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)、接料時能定位落料位置的磁座機構(gòu)、撥正物料跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)、不良品卸料機構(gòu)、良品卸料機構(gòu)、待檢品卸料機構(gòu)；排列輪機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、不良品卸料機構(gòu)、良品卸料機構(gòu)和待檢品卸料機構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)的四周。該玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置能對多種物料進行檢測篩選，整體可靠性高，不受物料品種影響，通過送料、玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料、到位檢測、拍照分析和排料等相關(guān)操作，實現(xiàn)物料的檢測和篩選，檢測準(zhǔn)確率能達到99.99%。
【專利說明】一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種篩選裝置，尤其涉及一種采用玻璃轉(zhuǎn)盤進行視覺篩選的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)生產(chǎn)及家居生活中需要大量普及使用螺釘、螺母、螺栓、螺絲等連接固定件。通常，檢測這些連接固定件的合格與否，一般都是通過人工肉眼來判斷，但由于這些連接固定件一般都是比較細小，人工判斷時第一眼未必能準(zhǔn)確地判斷，往往需要多看一下才能準(zhǔn)備判斷合格與否，這種判斷方法耗時、耗力、對檢測人員的眼部損害較大，容易造成眼部疲勞，且檢測效率偏低，不適合現(xiàn)代化、大型化的高速生產(chǎn)要求。針對此情況，近年來出現(xiàn)了不少自動檢測篩選設(shè)備來專門檢測這些連接固定件的合格情況，但這些設(shè)備由于結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、操作繁瑣，檢索的準(zhǔn)確率偏低等技術(shù)缺陷，未能得到充分的應(yīng)用和普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，目的在于提供一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，該篩選裝置通過送料、玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料、到位檢測、拍照分析和排料等相關(guān)操作，實現(xiàn)物料的檢測和篩選，檢測準(zhǔn)確率能達到99.99%。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，包括儲料供料裝置、與儲料供料裝置連接并輸料的輸送料道、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)、接料時能定位落料位置的磁座機構(gòu)、撥正物料跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)、不良品卸料機構(gòu)、良品卸料機構(gòu)、待檢品卸料機構(gòu)；所述的排列輪機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、不良品卸料機構(gòu)、良品卸料機構(gòu)和待檢品卸料機構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)的四周。
[0005]進一步的，所述的儲料供料裝置由儲料倉機構(gòu)和振動盤傳動機構(gòu)組成；所述的儲料倉機構(gòu)包括固定機架，固定機架上設(shè)有儲料倉，儲料倉的出料口連接有輸料至振動盤傳動機構(gòu)的輸料道，輸料道的底部設(shè)有對正儲糧倉出料口的送料直振器；儲料倉上還設(shè)有搖臂組件固定塊，搖臂組件固定塊連接有第一搖臂組件，第一搖臂組件連接有第二搖臂組件，第二搖臂組件連接有第三搖臂組件，第三搖臂組件上設(shè)有控制送料直振器振動的感應(yīng)開關(guān)；所述的振動盤傳動機構(gòu)包括把從輸料道送落的料振動至符合出料標(biāo)準(zhǔn)的振動盤，振動盤的出料口連接輸送料道。當(dāng)振動盤上的物料逐漸減少時，振動盤帶動第三搖臂組件擺動都一定的位置角度遮擋感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)從而觸發(fā)送料直振器振動，使在儲料倉中的物料在送料直振器的振動下通過輸料道到達振動盤進行物料補給，而在振動盤中的物料也通過振動令物料站立進入輸送料道內(nèi)，通過輸送料道進入到下一工序。該儲料倉能儲存很大量的物料，不需經(jīng)常補給加物料；整個儲料供料裝置的機構(gòu)適應(yīng)性強，能對多種物料進行儲存補給，且其整體可靠性高，不受物料的品種影響。
[0006]進一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)包括有透光的玻璃轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動玻璃轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動的動力裝置。動力裝置可以為電機、氣動或液壓等常規(guī)的動力設(shè)備，保證玻璃轉(zhuǎn)盤能勻速平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，透光的玻璃轉(zhuǎn)盤有利于后一步工序的拍攝等的操作。
[0007]進一步的，所述的磁座機構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有控制磁性強弱的磁塊高度調(diào)節(jié)桿，磁塊高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有磁塊，固定座與磁塊高度調(diào)節(jié)桿通過鎖緊螺母安裝固定。該磁座機構(gòu)主要針對物料從輸送料道落下到玻璃轉(zhuǎn)盤時令物料穩(wěn)定站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上設(shè)計的，通過，根據(jù)不同的物料及大小通過上下調(diào)節(jié)磁塊高度調(diào)節(jié)桿的高度而實現(xiàn)磁塊對螺釘?shù)拇判詮姸瓤刂疲艍K對正物料的下落位置，保證物料被吸附后平穩(wěn)站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上。
[0008]進一步的，所述的排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)均包括有支架固定座，支架固定座包括齒條固定座、與齒條固定座配合的齒輪調(diào)節(jié)座、控制齒輪調(diào)節(jié)座橫向滑動的第一調(diào)整手輪、固定于齒輪調(diào)節(jié)座上的螺桿固定座、與螺桿固定座配合的螺桿調(diào)節(jié)座、控制螺桿調(diào)節(jié)座縱向滑動的第二調(diào)整手輪。排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)均通過支架固定座實現(xiàn)橫向滑動調(diào)整和縱向滑動調(diào)整，最終實現(xiàn)位置的調(diào)整。該支架固定座采用螺桿、齒輪及齒條等構(gòu)件，實現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)的位置移動，操作簡單易懂。
[0009]進一步的，所述排列輪機構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上的支架臂，支架臂上設(shè)有第一皮帶固定輪、第二皮帶固定輪、第一皮帶固定輪與第二皮帶固定輪之間傳遞動力的皮帶；所述的第一皮帶固定輪上設(shè)有與玻璃轉(zhuǎn)盤側(cè)壁摩擦連接的傳動膠輪，第二皮帶固定輪上設(shè)有撥正物料行進軌跡的排列輪。傳動膠輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁進行摩擦，玻璃轉(zhuǎn)盤帶動傳動膠輪同步轉(zhuǎn)動，傳動膠輪通過皮帶、第一皮帶固定輪和第二皮帶固定輪的作用帶動排列輪同步轉(zhuǎn)動，排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速相同。此排列輪機構(gòu)能實現(xiàn)排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的同速轉(zhuǎn)動，避免因轉(zhuǎn)速的差異但導(dǎo)致物料脫離指定軌跡甚至掉落。
[0010]進一步的，所述的背光板調(diào)整機構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方的背光板、位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方的光源；所述的攝影視覺檢測機構(gòu)包括有平視視覺檢測裝置和仰視視覺檢測裝置，平視視覺檢測裝置和仰視視覺檢測裝置均設(shè)有支架固定座，平視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有與物料平視的平視攝像頭組件，仰視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方并對正物料的仰視攝像頭組件，仰視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上還設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方并對正物料和仰視攝像頭頭組件的反光板。該平視視覺檢測裝置對物料進行平視攝影拍照，仰視視覺檢測裝置對物料進行仰視攝影拍照，兩個視覺檢測裝置所拍攝的照片會快速傳輸數(shù)據(jù)至預(yù)定的PC機內(nèi)進行分析檢測，由預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)等判斷所檢測的物料是否合格。
[0011]進一步的，所述的不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)均設(shè)置有控制物料被吹走的聞速電氣閥槍，不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)設(shè)置有物料收納盒。當(dāng)預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)判斷出所檢測的物料的合格情況時，如是不合格物料，會被設(shè)于不良品卸料機構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入不合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是合格物料，會被設(shè)于良品卸料機構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是待檢物料時，不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)均不會有所動作，待檢物料會進入待檢卸料機構(gòu)的工序中。
[0012]進一步的，所述的待檢品卸料機構(gòu)包括擋住物料令物料不按預(yù)定行進軌跡運動的擋板、位于擋板出料口位置的待檢品收集盒。擋板把待檢物料擋住，待檢物料隨著玻璃轉(zhuǎn)盤的不斷轉(zhuǎn)動，待檢物料沿著擋板的外緣逐漸掉落至待檢品收集盒，收集后的待檢物料會重新放入儲存?zhèn)}中進行第二次檢測。[0013]進一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選螺釘裝置還包括有玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機構(gòu)，玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機構(gòu)包括與玻璃轉(zhuǎn)盤頂面接觸的刷子。刷子固定在一個位置，玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，刷子的毛刷與玻璃轉(zhuǎn)盤的頂面邊緣不斷接觸清掃，把物料遺留在玻璃轉(zhuǎn)盤上灰塵、又擠清潔干凈，保持玻璃轉(zhuǎn)盤的表面清潔，令攝影視覺檢測機構(gòu)拍照時避免產(chǎn)生不必要的誤差。
[0014]綜上所述，本實用新型的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置能適用于不同的物料檢測篩選，如螺釘、螺母、螺栓、螺絲等，適應(yīng)性強，能對多種物料進行檢測篩選，且其整體可靠性高，不受物料的品種影響。該篩選裝置通過送料、玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料、到位檢測、拍照分析和排料等相關(guān)操作，實現(xiàn)物料的檢測和篩選，檢測準(zhǔn)確率能達到99.99%。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例1的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中A處的放大示意圖；
[0017]圖3是儲料倉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是磁座機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是排列輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
[0021]本實用新型實施例1所描述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，如圖1、圖2所示，包括儲料供料裝置、與儲料供料裝置連接并輸料的輸送料道3、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)5、接料時能定位落料位置的磁座機構(gòu)4、撥正螺釘跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的排列輪機構(gòu)6、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)7、不良品卸料機構(gòu)10、良品卸料機構(gòu)11、待檢品卸料機構(gòu)12 ;所述的排列輪機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、不良品卸料機構(gòu)、良品卸料機構(gòu)和待檢品卸料機構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)的四周。另外，該玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置還可以增設(shè)顯示器顯示該裝置的工作狀態(tài)。
[0022]進一步的，如圖3所示，所述的儲料供料裝置由儲料倉機構(gòu)I和振動盤傳動機構(gòu)2組成；所述的儲料倉機構(gòu)包括固定機架13，固定機架上設(shè)有儲料倉14，儲料倉的出料口連接有輸料至振動盤傳動機構(gòu)的輸料道15，輸料道的底部設(shè)有對正儲糧倉出料口的送料直振器16 ;儲料倉上還設(shè)有搖臂組件固定塊17，搖臂組件固定塊連接有第一搖臂組件18，第一搖臂組件連接有第二搖臂組件19，第二搖臂組件連接有第三搖臂組件20，第三搖臂組件上設(shè)有控制送料直振器振動的感應(yīng)開關(guān)21 ;所述的振動盤傳動機構(gòu)包括把從輸料道送落的料振動至符合出料標(biāo)準(zhǔn)的振動盤22，振動盤的出料口連接輸送料道。當(dāng)振動盤上的物料逐漸減少時，振動盤帶動第三搖臂組件擺動都一定的位置角度遮擋感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)從而觸發(fā)送料直振器振動，使在儲料倉中的物料在送料直振器的振動下通過輸料道到達振動盤進行物料補給，而在振動盤中的物料也通過振動令物料站立進入輸送料道內(nèi)，通過輸送料道進入到下一工序。該儲料倉能儲存很大量的物料，不需經(jīng)常補給加物料；整個儲料供料裝置的機構(gòu)適應(yīng)性強，能對多種物料進行儲存補給，且其整體可靠性高，不受物料的品種影響。
[0023]進一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)包括有透光的玻璃轉(zhuǎn)盤23，驅(qū)動玻璃轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動的動力裝置。動力裝置可以為氣動的常規(guī)動力設(shè)備，保證玻璃轉(zhuǎn)盤能勻速平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，透光的玻璃轉(zhuǎn)盤有利于后一步工序的拍攝等的操作。
[0024]進一步的，如圖4所示，所述的磁座機構(gòu)包括固定座24，固定座上設(shè)有控制磁性強弱的磁塊高度調(diào)節(jié)桿25，磁塊高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有磁塊26，固定座與磁塊高度調(diào)節(jié)桿通過鎖緊螺母27安裝固定。該磁座機構(gòu)主要針對物料從輸送料道落下到玻璃轉(zhuǎn)盤時令物料穩(wěn)定站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上設(shè)計的，通過，根據(jù)不同的物料及大小通過上下調(diào)節(jié)磁塊高度調(diào)節(jié)桿的高度而實現(xiàn)磁塊對螺釘?shù)拇判詮姸瓤刂?，而磁塊對正物料的下落位置，保證物料被吸附后平穩(wěn)站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上。
[0025]進一步的，所述的排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)均包括有支架固定座。如圖5的排列輪機構(gòu)所示，支架固定座包括齒條固定座28、與齒條固定座配合的齒輪調(diào)節(jié)座29、控制齒輪調(diào)節(jié)座橫向滑動的第一調(diào)整手輪30、固定于齒輪調(diào)節(jié)座上的螺桿固定座31、與螺桿固定座配合的螺桿調(diào)節(jié)座32、控制螺桿調(diào)節(jié)座縱向滑動的第二調(diào)整手輪33。排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)均通過支架固定座實現(xiàn)橫向滑動調(diào)整和縱向滑動調(diào)整，最終實現(xiàn)位置的調(diào)整。該支架固定座采用螺桿、齒輪及齒條等構(gòu)件，實現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)的位置移動，操作簡單易懂。
[0026]進一步的，所述排列輪機構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上的支架臂34，支架臂上設(shè)有第一皮帶固定輪35、第二皮帶固定輪36、第一皮帶固定輪與第二皮帶固定輪之間傳遞動力的皮帶37 ;所述的第一皮帶固定輪上設(shè)有與玻璃轉(zhuǎn)盤側(cè)壁摩擦連接的傳動膠輪38，第二皮帶固定輪上設(shè)有撥正物料行進軌跡的排列輪39。傳動膠輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁進行摩擦，玻璃轉(zhuǎn)盤帶動傳動膠輪同步轉(zhuǎn)動，傳動膠輪通過皮帶、第一皮帶固定輪和第二皮帶固定輪的作用帶動排列輪同步轉(zhuǎn)動，排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速相同。此排列輪機構(gòu)能實現(xiàn)排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的同速轉(zhuǎn)動，避免因轉(zhuǎn)速的差異但導(dǎo)致物料脫離指定軌跡甚至掉落。
[0027]進一步的，如圖2所示，所述的背光板調(diào)整機構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方的背光板40、位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方的光源；所述的攝影視覺檢測機構(gòu)包括有平視視覺檢測裝置8和仰視視覺檢測裝置9，平視視覺檢測裝置和仰視視覺檢測裝置均設(shè)有支架固定座，平視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有與物料平視的平視攝像頭組件41，仰視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方并對正物料的仰視攝像頭組件42，仰視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上還設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方并對正物料和仰視攝像頭頭組件的反光板43。該平視視覺檢測裝置對物料進行平視攝影拍照，仰視視覺檢測裝置對物料進行仰視攝影拍照，兩個視覺檢測裝置所拍攝的照片會快速傳輸數(shù)據(jù)至預(yù)定的PC機內(nèi)進行分析檢測，由預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)等判斷所檢測的物料是否合格。
[0028]進一步的，所述的不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)均設(shè)置有控制物料被吹走的聞速電氣閥槍44，不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)設(shè)置有物料收納盒45。當(dāng)預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)判斷出所檢測的物料的合格情況時，如是不合格物料，會被設(shè)于不良品卸料機構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入不合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是合格物料，會被設(shè)于良品卸料機構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是待檢物料時，不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)均不會有所動作，待檢物料會進入待檢卸料機構(gòu)的工序中。
[0029]進一步的，所述的待檢品卸料機構(gòu)包括擋住物料令物料不按預(yù)定行進軌跡運動的擋板46、位于擋板出料口位置的待檢品收集盒47。擋板把待檢物料擋住，待檢物料隨著玻璃轉(zhuǎn)盤的不斷轉(zhuǎn)動，待檢物料沿著擋板的外緣逐漸掉落至待檢品收集盒，收集后的待檢物料會重新放入儲存?zhèn)}中進行第二次檢測。
[0030]進一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選螺釘裝置還包括有玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機構(gòu)13，玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機構(gòu)包括與玻璃轉(zhuǎn)盤頂面接觸的刷子。刷子固定在一個位置，玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，刷子的毛刷與玻璃轉(zhuǎn)盤的頂面邊緣不斷接觸清掃，把物料遺留在玻璃轉(zhuǎn)盤上灰塵、又擠清潔干凈，保持玻璃轉(zhuǎn)盤的表面清潔，令攝影視覺檢測機構(gòu)拍照時避免產(chǎn)生不必要的誤差。
[0031]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)內(nèi)容作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:包括儲料供料裝置、與儲料供料裝置連接并輸料的輸送料道、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)、接料時能定位落料位置的磁座機構(gòu)、撥正物料跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)、不良品卸料機構(gòu)、良品卸料機構(gòu)、待檢品卸料機構(gòu)；所述的排列輪機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、不良品卸料機構(gòu)、良品卸料機構(gòu)和待檢品卸料機構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)的四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的儲料供料裝置由儲料倉機構(gòu)和振動盤傳動機構(gòu)組成；所述的儲料倉機構(gòu)包括固定機架，固定機架上設(shè)有儲料倉，儲料倉的出料口連接有輸料至振動盤傳動機構(gòu)的輸料道，輸料道的底部設(shè)有對正儲糧倉出料口的送料直振器；儲料倉上還設(shè)有搖臂組件固定塊，搖臂組件固定塊連接有第一搖臂組件，第一搖臂組件連接有第二搖臂組件，第二搖臂組件連接有第三搖臂組件，第三搖臂組件上設(shè)有控制送料直振器振動的感應(yīng)開關(guān)；所述的振動盤傳動機構(gòu)包括把從輸料道送落的料振動至符合出料標(biāo)準(zhǔn)的振動盤，振動盤的出料口連接輸送料道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)包括有透光的玻璃轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動玻璃轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動的動力裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的磁座機構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有控制磁性強弱的磁塊高度調(diào)節(jié)桿，磁塊高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有磁塊，固定座與磁塊高度調(diào)節(jié)桿通過鎖緊螺母安裝固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的排列輪機構(gòu)、攝影視覺檢測機構(gòu)、背光板調(diào)整機構(gòu)均包括有支架固定座，支架固定座包括齒條固定座、與齒條固定座配合的齒輪調(diào)節(jié)座、控制齒輪調(diào)節(jié)座橫向滑動的第一調(diào)整手輪、固定于齒輪調(diào)節(jié)座上的螺桿固定座、與螺桿固定座配合的螺桿調(diào)節(jié)座、控制螺桿調(diào)節(jié)座縱向滑動的第二調(diào)整手輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述排列輪機構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上的支架臂，支架臂上設(shè)有第一皮帶固定輪、第二皮帶固定輪、第一皮帶固定輪與第二皮帶固定輪之間傳遞動力的皮帶；所述的第一皮帶固定輪上設(shè)有與玻璃轉(zhuǎn)盤側(cè)壁摩擦連接的傳動膠輪，第二皮帶固定輪上設(shè)有撥正物料行進軌跡的排列輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的背光板調(diào)整機構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方的背光板、位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方的光源；所述的攝影視覺檢測機構(gòu)包括有平視視覺檢測裝置和仰視視覺檢測裝置，平視視覺檢測裝置和仰視視覺檢測裝置均設(shè)有支架固定座，平視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有與物料平視的平視攝像頭組件，仰視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方并對正物料的仰視攝像頭組件，仰視視覺檢測裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上還設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方并對正物料和仰視攝像頭頭組件的反光板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)均設(shè)置有控制物料被吹走的高速電氣閥槍，不良品卸料機構(gòu)和良品卸料機構(gòu)設(shè)置有物料收納盒。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的待檢品卸料機構(gòu)包括擋住物料令物料不按預(yù)定行進軌跡運動的擋板、位于擋板出料口位置的待檢品收集盒。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置還包括有玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機構(gòu)，玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機構(gòu)包括與玻璃轉(zhuǎn)盤頂面接觸的刷子。`
【文檔編號】B07C5/02GK203470351SQ201320367183
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】饒小坡, 尹波青 申請人:江門市高翔自動化設(shè)備有限公司