專利名稱：一種多品種微小顆粒光學(xué)色選機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種多品種微小顆粒光學(xué)色選機技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及色選機，尤其涉及一種多品種微小顆粒光學(xué)色選機，可自動去除多種物料中的異色顆粒，主要用于大米、雜糧、不同顏色的工業(yè)原料等微小顆粒物料的分選。
背景技術(shù)：
:目前，許多微小顆粒物料，例如大米、雜糧、不同顏色的工業(yè)原料，都需要以表面色澤進(jìn)行分類選擇，以去除其中的雜質(zhì)、瑕疵顆粒和壞顆粒等異色顆粒，滿足物料在色澤、純度等方面的質(zhì)量要求。目前，大量采用色選方式是人工色選和普通色選機色選。人工色選的缺陷是速度慢、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、并且成本高；普通色選機色選通常根據(jù)不同的物料選擇不同的的色選機，如大米采用黑白傳感器的黑白色選機，豆類、塑料等采用彩色傳感器色選機；普通色選機只能分辨0.1平方毫米以上的物料面積。由此帶來了下列缺陷:一是不同種類的物料要選擇不同的色選機，給擁有不同物料的客戶帶來不便也增加了其經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，也就限制了色選機的應(yīng)用能力；二是對物料上面積低于0.02平方毫米的缺陷不能識別。實用新型內(nèi)容:為了彌補現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供了一種多品種微小顆粒光學(xué)色選機，可以處理不同顏色物料，可以對黑白圖像與彩色圖像同時處理，對物料面積達(dá)0.02平方毫米的缺陷都能判斷準(zhǔn)確，并且結(jié)構(gòu)簡單。本實用新型的技術(shù)方案如下:多品種微小顆粒光學(xué)色選機，包括安裝于機座上的機體，其特征在于:所述的機體上傾斜安裝有分選箱，分選箱內(nèi)靠近兩端的底板上分別安裝有光學(xué)調(diào)整架，光學(xué)調(diào)整架上安裝有鏡頭相對的相機，所述的分選箱中部開有通道，通道兩側(cè)的分選箱內(nèi)壁從上到下呈弧形依次對稱分布有上前景燈、背景燈、背光板、下背景燈，通道下方安裝有不良料出料斗，不良料出料斗內(nèi)安裝有正對通道的選料斗，不良料出料斗上部安裝有吹氣系統(tǒng)，吹氣系統(tǒng)由不良出料斗外壁上的安裝座和位于內(nèi)壁上朝向選料斗口部的若干吹氣嘴構(gòu)成，所述的通道上方安裝有結(jié)構(gòu)框架，結(jié)構(gòu)框架上方安裝有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗與結(jié)構(gòu)框架之間安裝有振動給料器，進(jìn)料斗下料口下方設(shè)有傾斜安裝的下料槽，下料槽穿過結(jié)構(gòu)框架伸入到通道內(nèi)，下料槽與所述的選料斗之間設(shè)有間距。所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機采用CCD相機。所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機進(jìn)行圖像采集，圖像采集為彩色線陣CXD與黑白線陣CXD組成的CXD成像。所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機最小可以分辨到
0.02平方毫米的彩色與黑白圖像的缺陷。所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機與數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)相連接。本實用新型的有益效果是:[0015]1、本實用新型適用于不同種類的物料，給擁有不同物料進(jìn)行色選的客戶帶來方便也減少了其額外經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，也就提高了色選機的應(yīng)用能力；2、對物料上面積達(dá)0.02平方毫米的缺陷都能準(zhǔn)確識別，能夠獲得大部分顆粒物料個體內(nèi)的細(xì)節(jié)特征；能夠獲得更高的色選質(zhì)量，并且大大擴(kuò)展了色選機的適應(yīng)范圍；3、整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，容易加工、制造，便于安裝、使用，能夠大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量。


:圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
:參見圖1:多品種微小顆粒光學(xué)色選機，包括安裝于機座I上的機體2，機體2上傾斜安裝有分選箱3，分選箱3內(nèi)靠近兩端的底板上分別安裝有光學(xué)調(diào)整架4，光學(xué)調(diào)整架4上安裝有鏡頭相對的相機5，分選箱3中部開有通道6，通道6兩側(cè)的分選箱3內(nèi)壁從上到下呈弧形依次對稱分布有上前景燈7、背景燈8、背光板9、下背景燈10，通道6下方安裝有不良料出料斗11，不良料出料斗11內(nèi)安裝有正對通道6的選料斗12，不良料出料斗11上部安裝有吹氣系統(tǒng)，吹氣系統(tǒng)由不良出料斗外壁上的安裝座13和位于內(nèi)壁上朝向選料斗12 口部的若干吹氣嘴14構(gòu)成，若干吹氣嘴14用來吹掉物料顆粒中的不良顆粒，通道6上方安裝有結(jié)構(gòu)框架15，結(jié)構(gòu)框架15上方安裝有進(jìn)料斗16，進(jìn)料斗16與結(jié)構(gòu)框架15之間安裝有振動給料器17，進(jìn)料斗16下料口下方設(shè)有傾斜安裝的下料槽18，下料槽18穿過結(jié)構(gòu)框架15伸入到通道6內(nèi)，下料槽18與選料斗12之間設(shè)有間距。相機5采用CXD相機，相機5進(jìn)行圖像采集，圖像采集為彩色線陣CXD與黑白線陣CXD組成的CXD成像，相機5最小可以分辨到0.02平方毫米的彩色與黑白圖像的缺陷，完成對大多數(shù)顆粒物料的單個顆粒的高分辨成像。相機5與外部的數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)相連接，分選箱3將獲取的數(shù)字圖像信息送往外部的數(shù)據(jù)處理和控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理和控制系統(tǒng)可以分為兩部分，一部分是接受和分析數(shù)字圖像信息的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，另一部分是根據(jù)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的分析結(jié)果數(shù)據(jù)生成控制信息的控制系統(tǒng)，生成的控制信息用于控制吹氣系統(tǒng)完成物料分選。分選箱3是進(jìn)行物料顆粒信息獲取的核心裝置。分選箱可以是一個對稱的光學(xué)系統(tǒng)，這樣可以從前后兩個方向?qū)ν粋€顆粒物料進(jìn)行信取。分選箱3內(nèi)的前景燈7安裝在分選箱最靠近觀測點的部位，用來照明觀測點，保證足夠的反射或透射光強，背景燈8安裝在光學(xué)分選箱的下部，用來照明背景板9，以滿足觀察背景的光強需求，背景板9安裝在CCD相機5的另一側(cè)，可以通過設(shè)置背景板9的控制系統(tǒng)控制背景板的旋轉(zhuǎn)，以便反射不同強度的背景燈光到CCD相機5，以獲得恰當(dāng)?shù)谋尘肮鈴姸?，CCD相機5采用彩色線陣CCD與黑白線陣CCD組成的CCD成像，通過鏡頭將通過觀測點的顆粒物料以一定的放大倍數(shù)清晰的成像在CXD上，通過A/D轉(zhuǎn)換，然后傳輸?shù)酵獠康臄?shù)據(jù)處理和控制系統(tǒng)，再合理的光學(xué)調(diào)整架4用來調(diào)節(jié)CXD相機5的位置，以保證物料顆粒圖像的準(zhǔn)確獲取。不良料出料斗11環(huán)繞包圍在進(jìn)料斗16外側(cè)，用來接收沿下料槽18運動下來并且被吹氣系統(tǒng)吹出的所有未進(jìn)選料斗的顆粒物料，包括吹出的不合格的物料，包括雜質(zhì)、有瑕疵或缺陷的物料、變質(zhì)的物料等等，以及其它原因未能進(jìn)入入料料斗的物料，通過這一流程，將合格的物料分選出來。吹氣系統(tǒng)的若干吹氣嘴14在控制系統(tǒng)控制下，主要是配合高速電磁閥使用，其中高速電磁閥因為體積的緣故可以安裝在分選箱正下方，通過導(dǎo)氣管將氣體導(dǎo)通到若干吹氣嘴。吹氣系統(tǒng)主要是在控制系統(tǒng)的控制下，對不合格顆粒持續(xù)一定時間的吹氣，吹氣的方向和物料的運動方向垂直，以保證最大效率的將不合格物料吹離合格物料運動路線，并落入到不良料出料斗11內(nèi)，吹氣系統(tǒng)通過吹氣時間的長短、氣壓的大小和吹氣起始時間的選擇來完成對不合格物料最佳的選出?？刂葡到y(tǒng)通過與各個系統(tǒng)的通信來獲取各個系統(tǒng)的信息，并通過控制管理策略來完成對各個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控制，電源系統(tǒng)為整機各個分系統(tǒng)和部件提供電源管理和支持。結(jié)構(gòu)框架15是整個系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)建以保證整個系統(tǒng)的有效運行，進(jìn)行系統(tǒng)各部分的合理布局并確保系統(tǒng)各部分的精確定位，此外，結(jié)構(gòu)框架15還完成各個部分之間振動隔離。進(jìn)料斗16安裝在結(jié)構(gòu)框架15最頂端，用來完成物料進(jìn)入和控制，需要通過入料料斗保證進(jìn)料的速率，以滿足振動器的需求和物料色選速度的匹配。振動給料器17安裝在結(jié)構(gòu)框架頂端、進(jìn)料斗16下方，通過振動來將顆粒物料向前上方拋出，讓物料能夠按一定的速度落入下料料槽，并通過和下料料槽的配合來保證顆粒物料均勻的分散，盡量減少顆粒物料在料槽中的跳動，由于本實用新型品種與目前普通色選機相比，大大增加，因此振動給料器的振動能力范圍大大增加。下料槽18安裝在振動給料器17下方，并通到光學(xué)分選箱中部，在稍高于光學(xué)分選箱的觀察點(即圖像采集的觀察區(qū)域)，并與光學(xué)分選箱觀察點保持恰當(dāng)?shù)木嚯x，下料槽18主要有兩項功能，一是限制顆粒物料在恰當(dāng)?shù)膶挾确秶鷥?nèi)，二是保證物料以一定的速度運動到光學(xué)分選箱觀察點，此外，下料槽18還必須要保證物料的均勻分散和平穩(wěn)運動。下料槽18與通常的普通色選機相比，不再采用一個寬料槽上分為很多比顆粒物料稍大的溝槽以使顆粒物料沿溝槽運動形成物料線的形式，而是直接采用整個寬料槽全部用于顆粒物料下料，這樣由于整個料槽的所有空間都加以運用，使得下料量提高了很多倍。
權(quán)利要求1.一種多品種微小顆粒光學(xué)色選機，包括安裝于機座上的機體，其特征在于:所述的機體上傾斜安裝有分選箱，分選箱內(nèi)靠近兩端的底板上分別安裝有光學(xué)調(diào)整架，光學(xué)調(diào)整架上安裝有鏡頭相對的相機，所述的分選箱中部開有通道，通道兩側(cè)的分選箱內(nèi)壁從上到下呈弧形依次對稱分布有上前景燈、背景燈、背光板、下背景燈，通道下方安裝有不良料出料斗，不良料出料斗內(nèi)安裝有正對通道的選料斗，不良料出料斗上部安裝有吹氣系統(tǒng)，吹氣系統(tǒng)由不良出料斗外壁上的安裝座和位于內(nèi)壁上朝向選料斗口部的若干吹氣嘴構(gòu)成，所述的通道上方安裝有結(jié)構(gòu)框架，結(jié)構(gòu)框架上方安裝有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗與結(jié)構(gòu)框架之間安裝有振動給料器，進(jìn)料斗下料口下方設(shè)有傾斜安裝的下料槽，下料槽穿過結(jié)構(gòu)框架伸入到通道內(nèi)，下料槽與所述的選料斗之間設(shè)有間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機采用CCD相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機進(jìn)行圖像采集，圖像采集為彩色線陣CCD與黑白線陣CCD組成的CCD成像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機最小可以分辨到0.02平方毫米的彩色與黑白圖像的缺陷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多品種微小顆粒光學(xué)色選機，其特征在于:所述的相機與數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多品種微小顆粒光學(xué)色選機，包括安裝于機座上的機體，機體上傾斜安裝有分選箱，分選箱內(nèi)靠近兩端的底板上分別安裝有光學(xué)調(diào)整架，光學(xué)調(diào)整架上安裝有鏡頭相對的相機，分選箱中部開有通道，通道下方安裝有不良料出料斗，不良料出料斗內(nèi)安裝有正對通道的選料斗，不良料出料斗上部安裝有吹氣系統(tǒng)，通道上方安裝有結(jié)構(gòu)框架，結(jié)構(gòu)框架上方安裝有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗與結(jié)構(gòu)框架之間安裝有振動給料器，進(jìn)料斗下料口下方設(shè)有傾斜安裝的下料槽，下料槽穿過結(jié)構(gòu)框架伸入到通道內(nèi)，下料槽與選料斗之間設(shè)有間距。本實用新型適用于不同種類的物料，能夠獲得大部分顆粒物料個體內(nèi)的細(xì)節(jié)特征；能夠獲得更高的色選質(zhì)量。
文檔編號B07C5/342GK203044365SQ20122071063
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者周進(jìn), 金緯 申請人:安徽銳視光電技術(shù)有限公司