專利名稱：全自動轉盤式彈簧力值分組機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于測量設備技術領域，是一種全自動盤轉式彈簧力值分組機。
背景技術：
現(xiàn)有的全自動盤轉式彈簧力值分組機靠人擺放工件，被測工件不易放到準確位置，工位之間搬送時工件易偏倒，使用減速器的轉盤結構缺點是震動大影響測量精度，此夕卜，現(xiàn)有的全自動盤轉式彈簧力值分組機分選力值組數(shù)量也太少，其效率受到影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種穩(wěn)定性強、準確性高的全自動轉盤全自動盤轉式彈簧力值分組機，以解決現(xiàn)有全自動盤轉式彈簧力值分組機分選精度低、定位困難等技術難題。為了解決以上技術問題，本發(fā)明采取的技術方案是:一種全自動盤轉式彈簧力值分組機，包括上料機構、工位置換機構、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成，其特征是:所述工位置換機構包括一個被直驅式高力矩伺服馬達帶動的轉盤式運送結構所述轉盤運送結構上以等間隔放置有8個手指氣缸。所述8個手指氣缸分別為:上料、預壓一、預壓二、測力一、測力二、標記、標記烘干以及出料8個工位。在采用了上述技術方案后，由于本發(fā)明全自動盤轉式彈簧力值分組機采取了全自動轉盤式設計，配以氣動手指夾持工件旋轉，可實現(xiàn)小直徑彈簧的精準定位，與傳統(tǒng)的轉盤定位裝置相比，該設備省去了減速裝置，使轉盤轉動有一定的饒性且無間隙，使設備的安全性，準確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。


:圖1是本發(fā)明全自動盤轉式彈簧力值分組機平面示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中全自動盤轉式彈簧力值分組機的分選料斗及料庫的立體視圖；圖3是本發(fā)明實施例中全自動盤轉式彈簧力值分組機的整體立體視圖具體實施方式
:下面通過具體的實施方式并結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參見附圖1至圖3所示，本發(fā)明全自動盤轉式彈簧力值分組機由上料機構、工位置換機構、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成。其中上料機構上料部份主要由震動盤1、料道3、待料倉組成，震動盤2可以將無序的彈簧進行排列，并提供料道3輸送的動力。彈簧經(jīng)過料道3后豎直排列于待料倉內。待料倉出口處設有兩個氣缸交替伸縮來控制彈簧的輸出數(shù)量；工位置換機構主要由伺服電機、轉盤2、手指氣缸14、回轉氣閥等構成。工位置換指的是彈簧從一個工位搬送至下一工位且放置到位，本機采用的是轉盤式結構，轉盤2周圍以1/8圓周間隔陣列8個手指氣缸14，當待料倉放給一個彈簧在手指中間，手指便將其夾住定位、然后隨轉盤旋轉1/8周再放開，即完成一個工位之間的置換。該設備設置了 8個工位，分別是:上料、預壓一 4、預壓二 5、測力一 6、測力二 7、標記8、標記烘干9、出料；分選料斗15主要由步進電機、行星減速器、漏斗組成，步進電機由所測彈簧下方的稱重傳感器發(fā)出電流信號再由中央處理器(PLC)計算給出的脈沖將漏斗出口旋轉至相應位置，被測彈簧即通過漏斗出口排放至對應的庫存區(qū)；庫存區(qū)主要由托盤、料庫轉盤16、輸送道17、料庫18等組成，該設備一般設有12或16個料庫18，分別圓周等分陣列于料庫轉盤17上，料庫18可同時存放12 24個等級力值組數(shù)，本發(fā)明實施中，料庫18上存放的等級力值組數(shù)為12個。每個庫區(qū)存放何種力值的彈簧可在操作面板上仍意設定。輸送道可以減小漏斗出口至料庫18的距離，從而減小分選料斗15的轉動慣量以提高分選速度；需要說明的是，本發(fā)明全自動盤轉式彈簧力值分組機所測彈簧長度范圍為8-60mm;直徑范圍為Φ6-Φ30;線徑范圍為Φ0.6-Φ3;靜態(tài)檢測精度±0.5Nm，分選速度為每分鐘30件，在測量外徑為Φ 10以下的彈簧時，測力一
7、測力二 8工位采用伺服電機動力加壓；在測量外徑為Φ 10以上的彈簧時，測力一 7、測力二 8工位采用可調行程氣缸加壓。預壓一 4、預壓二 5均為不同規(guī)格的可調行程氣缸加壓；以上即為本發(fā)明全自動盤轉式彈簧力值分組機的整個工作原理和工作流程，。在本發(fā)明實施例中，全自動盤轉式彈簧力值分組機的工位置換機構采取了轉盤式搬送結構，其旋轉動力為直驅式高力矩伺服馬達，配以氣動手指夾持工件旋轉，可實現(xiàn)小直徑彈簧的精準定位，與傳統(tǒng)的轉盤定位裝置相比，該設備省去了減速裝置，使轉盤轉動有一定的饒性且無間隙，使設備的安全性，準確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種全自動盤轉式彈簧力值分組機，包括上料機構、工位置換機構、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成，其特征是:所述工位置換機構包括一個被直驅式高力矩伺服馬達帶動的轉盤式運送結構。
2.如權利要求1所述的全自動盤轉式彈簧力值分組機，其特征是，所述轉盤運送結構上以等間隔放置有8個手指氣缸。
3.如權利要求2所述的全自動盤轉式彈簧力值分組機，其特征是，所述8個手指氣缸分別為:上料、預壓一、預壓二、測力一、測力二、標記、標記烘干以及出料8個工位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動盤轉式彈簧力值分組機，該全自動盤轉式彈簧力值分組機包括上料機構、工位置換機構、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成，工位置換機構包括一個被直驅式高力矩伺服馬達帶動的轉盤式運送結構。本發(fā)明全自動盤轉式彈簧力值分組機采取了全自動轉盤式設計，配以氣動手指夾持工件旋轉，可實現(xiàn)小直徑彈簧的精準定位，與傳統(tǒng)的轉盤定位裝置相比，該設備省去了減速裝置，使轉盤轉動有一定的饒性且無間隙，使設備的安全性，準確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。
文檔編號B07C5/02GK103100526SQ20111036184
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權日2011年11月15日
發(fā)明者項彬 申請人:重慶僑龍機械制造有限公司