專利名稱：塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開(kāi)一種塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于注塑機(jī)成型塑料制品檢測(cè)制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
塑料制品是現(xiàn)代不可缺少的工業(yè)產(chǎn)品之一，為其廣泛運(yùn)用如電子產(chǎn)品、電器、汽車行業(yè)…等等，幾乎都以塑料作為原料。而塑料制品的成型方式有許多方式，例如吹氣、壓縮、注塑成型，而以注塑成型的應(yīng)用最廣泛。塑料利用注塑成型機(jī)成型后，產(chǎn)品脫模后有三種確認(rèn)方式以區(qū)別合格與不合格制
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ΡΠ 其一，產(chǎn)品自由掉落經(jīng)機(jī)臺(tái)下面的斜面滑落藍(lán)子內(nèi)，收集的產(chǎn)品經(jīng)人工檢測(cè)確認(rèn)后進(jìn)行裝袋，此方式需一人或多人跟機(jī)確認(rèn)；其二，成型機(jī)開(kāi)半自動(dòng)用人工取模確認(rèn)后進(jìn)行裝袋，此方式周期長(zhǎng)效率低；其三，使用機(jī)械手取模，經(jīng)輸送帶用人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行確認(rèn)；以上三種方式都以大量人工進(jìn)行確人，而長(zhǎng)時(shí)間的工作會(huì)使工人視覺(jué)疲癆，易發(fā)生漏檢或錯(cuò)檢。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種檢測(cè)速度快、制品良品率高的塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括震動(dòng)篩、輸送帶、制品識(shí)別系統(tǒng)及裝袋機(jī)構(gòu)，其中震動(dòng)篩，其頂端設(shè)一輸料漏斗為進(jìn)料口，震動(dòng)篩的出料口連接于輸送帶上；輸送帶，其均速輸送震動(dòng)篩整理的塑料制品；制品識(shí)別系統(tǒng)，包括視覺(jué)相機(jī)及制品去除機(jī)構(gòu)，兩者沿輸送帶方向設(shè)置，視覺(jué)相機(jī)拍攝輸送帶上的塑料制品并與樣品對(duì)比從而區(qū)分良品與不良品，制品去除機(jī)構(gòu)的吹氣端吹去不良品使其進(jìn)入不良品通道；裝袋機(jī)構(gòu)，包括不良品裝袋和良品裝袋，不良品裝袋的入口端連接不良品通道，良品裝袋的入口連接輸送帶輸送的良品通道。進(jìn)一步，所述的輸送帶由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步，所述的制品去除機(jī)構(gòu)由視覺(jué)相機(jī)的控制中心控制，制品去除機(jī)構(gòu)的吹氣端至少有兩個(gè)吹氣口，以保證出現(xiàn)不良品時(shí)改變其運(yùn)行路線而進(jìn)入不良品通道。進(jìn)一步，所述的良品通道上設(shè)有分道器，該分道器起始端與輸送帶連接，分道器與兩良品支道相通，且兩良品支道的出口對(duì)應(yīng)兩個(gè)良品裝袋。進(jìn)一步，所述的分道器內(nèi)安裝計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品通過(guò)數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量值時(shí)，產(chǎn)品分道器會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向另一支道而進(jìn)入良品另一裝箱袋內(nèi)。進(jìn)一步，所述的震動(dòng)篩外周設(shè)有隔音罩，輸料漏斗固定在隔音罩上與震動(dòng)篩相通。本實(shí)用新型的震動(dòng)篩的進(jìn)料口與與機(jī)械手吸盤治具相通，塑料制品進(jìn)入震動(dòng)篩內(nèi)，塑料制品經(jīng)震動(dòng)篩按照一定方向送到輸送帶一端，輸送帶由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，制品在輸送帶均速前行經(jīng)視覺(jué)鏡頭下方經(jīng)過(guò)，相機(jī)自動(dòng)拍照與樣品照對(duì)比，不合格時(shí)相機(jī)通知去除裝置把不良品吹掉。本實(shí)用新型的視覺(jué)相機(jī)裝置為自動(dòng)檢測(cè)不良品設(shè)備，能與成型機(jī)同步進(jìn)行塑料制品不良品的識(shí)別與去除，可識(shí)別產(chǎn)品缺料、變形、毛邊及混色等功能，具有檢測(cè)良品率及效率高等等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例請(qǐng)參閱圖1，一種塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括震動(dòng)篩1、輸送帶2、制品識(shí)別系統(tǒng)3及裝袋機(jī)構(gòu)，其中震動(dòng)篩1，其頂端設(shè)一輸料漏斗4為進(jìn)料口，震動(dòng)篩的出料口 10連接于輸送帶上；輸送帶2，其均速輸送震動(dòng)篩整理的塑料制品；制品識(shí)別系統(tǒng)，包括視覺(jué)相機(jī)31及制品去除機(jī)構(gòu)32，兩者沿輸送帶方向設(shè)置，視覺(jué)相機(jī)拍攝輸送帶上的塑料制品H并與樣品對(duì)比從而區(qū)分良品與不良品，制品去除機(jī)構(gòu)32 的吹氣端吹去不良品使其進(jìn)入不良品通道51 ；裝袋機(jī)構(gòu)，包括不良品裝袋52和良品裝袋，不良品裝袋52的入口端連接不良品通道51，良品裝袋的入口連接輸送帶輸送的良品通道。本實(shí)用新型中輸送帶2由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；制品去除機(jī)構(gòu)32由視覺(jué)相機(jī)31的控制中心控制，制品去除機(jī)構(gòu)的吹氣端至少有兩個(gè)吹氣口，以保證出現(xiàn)不良品時(shí)改變其運(yùn)行路線而進(jìn)入不良品通道。本實(shí)用新型的良品通道上設(shè)有分道器6，該分道器起始端與輸送帶連接，分道器與兩良品支道71、72相通，且兩良品支道的出口對(duì)應(yīng)兩個(gè)良品裝袋81、82。本實(shí)用新型分道器前的良品通道上設(shè)有計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品通過(guò)數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量值時(shí)，產(chǎn)品分道器會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向另一支道而進(jìn)入良品另一裝箱袋內(nèi)。本實(shí)用新型的震動(dòng)篩1外周設(shè)有隔音罩9，輸料漏斗4固定在隔音罩上與震動(dòng)篩相通。本實(shí)用新型包括震動(dòng)篩裝置、視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)、輸送去除裝置、及自動(dòng)裝袋計(jì)數(shù)裝置，輸料漏斗4固定在隔音罩9上與震動(dòng)篩1相通，震動(dòng)篩出料口 10連接于輸送帶2上，輸送帶2由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)塑料制品H運(yùn)行，經(jīng)過(guò)視覺(jué)相機(jī)31，相機(jī)由電腦自動(dòng)控制拍照與樣品照對(duì)比確認(rèn)，不良品經(jīng)過(guò)去除機(jī)構(gòu)時(shí)，去除機(jī)構(gòu)會(huì)用氣把不良品吹進(jìn)不良品袋內(nèi)， 良品通過(guò)去除機(jī)構(gòu)進(jìn)入產(chǎn)品分道器6，最后進(jìn)入指定的良品袋內(nèi)。在產(chǎn)品分道器6內(nèi)裝有計(jì)數(shù)傳感器，產(chǎn)品通過(guò)數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量值時(shí)，產(chǎn)品分道器會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向另一通道，進(jìn)入良品另一裝箱袋內(nèi)。本實(shí)用新型公開(kāi)一種塑料制品視覺(jué)相機(jī)代替人工檢測(cè)裝置，屬于注塑機(jī)類制造技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括震動(dòng)篩裝置、視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)、輸送去除裝置、及自動(dòng)裝袋計(jì)數(shù)裝置 輸料漏斗與機(jī)械手吸盤治具相通，輸料漏斗另端連接于震動(dòng)篩隔音罩上，震動(dòng)篩裝置的出料口連接于輸送去除裝置一端。在輸送帶中間處架起視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行拍攝，經(jīng)相機(jī)識(shí)別后過(guò)濾掉不良產(chǎn)品，良品經(jīng)過(guò)去除裝置過(guò)產(chǎn)品分道器，最后通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)入裝袋。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
權(quán)利要求1.一種塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于包括震動(dòng)篩、輸送帶、制品識(shí)別系統(tǒng)及裝袋機(jī)構(gòu)，其中震動(dòng)篩，其頂端設(shè)一輸料漏斗為進(jìn)料口，震動(dòng)篩的出料口連接于輸送帶上；輸送帶，其均速輸送震動(dòng)篩整理的塑料制品；制品識(shí)別系統(tǒng)，包括視覺(jué)相機(jī)及制品去除機(jī)構(gòu)，兩者沿輸送帶方向設(shè)置，視覺(jué)相機(jī)拍攝輸送帶上的塑料制品并與樣品對(duì)比從而區(qū)分良品與不良品，制品去除機(jī)構(gòu)的吹氣端吹去不良品使其進(jìn)入不良品通道；裝袋機(jī)構(gòu)，包括不良品裝袋和良品裝袋，不良品裝袋的入口端連接不良品通道，良品裝袋的入口連接輸送帶輸送的良品通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的輸送帶由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的制品去除機(jī)構(gòu)由視覺(jué)相機(jī)的控制中心控制，制品去除機(jī)構(gòu)的吹氣端至少有兩個(gè)吹氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的良品通道上設(shè)有分道器，該分道器起始端與輸送帶連接，分道器與兩良品支道相通，且兩良品支道的出口對(duì)應(yīng)兩個(gè)良品裝袋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的分道器內(nèi)安裝計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品通過(guò)數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量值時(shí)，產(chǎn)品分道器會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向另一支道而進(jìn)入良品另一裝箱袋內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的震動(dòng)篩外周設(shè)有隔音罩，輸料漏斗固定在隔音罩上與震動(dòng)篩相通。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種塑膠制品自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括震動(dòng)篩、輸送帶、制品識(shí)別系統(tǒng)及裝袋機(jī)構(gòu)，震動(dòng)篩頂端設(shè)一輸料漏斗為進(jìn)料口，震動(dòng)篩的出料口連接于輸送帶上；輸送帶均速輸送震動(dòng)篩整理的塑料制品；制品識(shí)別系統(tǒng)的視覺(jué)相機(jī)拍攝輸送帶上的塑料制品并與樣品對(duì)比從而區(qū)分良品與不良品，制品去除機(jī)構(gòu)的吹氣端吹去不良品使其進(jìn)入不良品通道；裝袋機(jī)構(gòu)包括不良品裝袋和良品裝袋，不良品裝袋的入口端連接不良品通道，良品裝袋的入口連接輸送帶輸送的良品通道。本實(shí)用新型的視覺(jué)相機(jī)裝置為自動(dòng)檢測(cè)不良品設(shè)備，能與成型機(jī)同步進(jìn)行塑料制品不良品的識(shí)別與去除，可識(shí)別產(chǎn)品缺料、變形、毛邊及混色等功能，具有檢測(cè)良品率及效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/02GK201997500SQ20102067051
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者沈文振 申請(qǐng)人:廈門新鴻洲精密科技有限公司