專利名稱：自動化系統(tǒng)以及自動化系統(tǒng)中的分料置料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化系統(tǒng)以及分料置料設(shè)備，尤其是涉及利用于自動化系統(tǒng)
中，能高效率空間利用的分料置料設(shè)備。
背景技術(shù)：
受全球能源危機的沖擊，太陽能電池產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。如其它的電子產(chǎn)品一般，太陽能電池于出廠前需要經(jīng)過檢測，將不同顏色者、光學(xué)瑕疵者、電性瑕疵者、破損瑕疵者，一一分類，以符合客戶的需求。 請參閱圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)分料置料設(shè)備的俯視示意圖。圖1是現(xiàn)有所利用的自動化檢測系統(tǒng)2，其利用以檢測太陽能電池的受檢物，其重點在制作工序后段的分料置料設(shè)備10。 此分料置料設(shè)備10于主流道12的兩旁各設(shè)置一次流道14以及配合此次流道14的自動化置料盒16，自動化置料盒16與次流道14成立體設(shè)置，也就是太陽能電池的受檢物放置于被架高的自動化置料盒16中時，底下的次流道14仍能保持流暢，使其它自動化置料盒16可以暢行無阻的運輸。 此分料置料設(shè)備10于主流道12的后段再設(shè)置有多個固定式置料盒18 ;于分類上頻繁出現(xiàn)的太陽能電池會放置在自動化置料盒16中，以減少人力的使用，于分類上較不頻繁出現(xiàn)的太陽能電池會放置在分料置料設(shè)備10后端的固定式置料盒18中，因為量少，可以用人力來搬運固定式置料盒18，可以節(jié)省設(shè)備10的制作成本。 此分料置料設(shè)備10雖兼顧自動化的效益以及硬件成本的節(jié)省，然而，自動化置料盒16與固定式置料盒18前、后設(shè)置的方式，使整臺分料置料設(shè)備10的長度變得非常長，空間利用不佳，而使裝配于廠房中以及生產(chǎn)人員的動線安排皆較不方便。 一般生產(chǎn)或檢測設(shè)備的采購客戶，除了考慮效率、性能、價格之外，能否便于生產(chǎn)作業(yè)，也是采購者的重要考慮因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在提供一種利用于自動化系統(tǒng)中的分料置料設(shè)備，結(jié)合自動化與半人工化功能的設(shè)計，兼顧到效率與成本的雙重考慮，此外，還能高效率的空間利用以節(jié)省分料置料設(shè)備所占的空間，進一步，還改善操作人員的動線，以方便生產(chǎn)運作。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是提供一種高效率空間利用的分料置料設(shè)備，利用于一 自動化系統(tǒng)中，用以將多個受檢物分類置放，該分料置料設(shè)備包含一主流道，承載并輸送來自該分料置料設(shè)備外部所送入的受檢物；一移動取放裝置，接收來自外部的分類指令，以獲取該主流道上的受檢物；至少一次流道，并行于該主流道之旁；以及，多個置料盒承托架，該分類指令會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一 自動化置料盒承托架，用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類指令
會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一自動化置
料盒，該自動化置料盒對應(yīng)該自動化置料盒承托架用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢
物，其中該次流道承載并輸送該自動化置料盒；以及，至少一固定式置料盒，該固定式置料
盒對應(yīng)該固定式置料盒承托架也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。 上述分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個架體，該兩個架體分別設(shè)置
于該次流道的前、后端，能層迭收容多個自動化置料盒。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，該兩個架體分別架設(shè)于兩個升降裝置上，該次流
道前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動化置料盒能對應(yīng)該次流道，該次流
道后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動化置料盒能對應(yīng)該架體。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，該自動化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，
該次流道上的自動化置料盒會被向上推放至該自動化置料盒承托架，以承放該移動取放裝
置所獲取的受檢物，并使該自動化置料盒承托架下方該次流道上的自動化置料盒能輸送通過。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，該分料置料設(shè)備具有兩個次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，該自動化系統(tǒng)進一步包含一檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備設(shè)置于該分料置料設(shè)備的前端，用以檢測該受檢物并對應(yīng)以產(chǎn)生該分類指令，且將該受檢物輸送至該主流道，并將該分類指令傳送予該移動取放裝置。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，該自動化系統(tǒng)為一自動化檢測系統(tǒng)，該檢測設(shè)備進一步包含一光學(xué)檢測模塊以及一 電性檢測模塊。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，該移動取放裝置為一吸盤式機械臂，該吸盤式機械臂的運動方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤式機械臂下端沿該吸盤式機械臂的運動方向間隔排設(shè)有三個吸盤，以分別對應(yīng)該主流道、該自動化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。 上述分料置料設(shè)備，其特點在于，根據(jù)該分類指令能對應(yīng)出不同分類受檢物的分類頻繁度，進一步將該分類頻繁度較高的受檢物置放于該自動化置料盒中，且將該分類頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。 本發(fā)明還提供一種自動化系統(tǒng)，該自動化系統(tǒng)包含一檢測設(shè)備，用以檢測至少一受檢物并對應(yīng)以產(chǎn)生一分類指令；以及， 一分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備設(shè)置于該檢測設(shè)備的后端，用以將多個受檢物分類置放，包含一主流道，承載并輸送來自該檢測設(shè)備檢測后所送入的受檢物， 一移動取放裝置，接收來自該檢測設(shè)備的分類指令，以獲取該主流道上的受檢物，至少一次流道，并行于該主流道之旁，多個置料盒承托架，該分類指令會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一 自動化置料盒承托架，用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。
上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類指令會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一自動化置料盒，用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，其中該次流道承載并輸送該自動化置料盒，至少一固定式置料盒，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。 上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個架體，該兩個架體分別設(shè)置于該次流道的前、后端，能層迭收容多個自動化置料盒。
上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，該兩個架體分別架設(shè)于兩個升降裝置上，該次流道
前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動化置料盒能對應(yīng)該次流道，該次流道
后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動化置料盒能對應(yīng)該架體。 上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，該自動化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，該
次流道上的自動化置料盒會被向上推放至該自動化置料盒承托架，以承放該移動取放裝置
所獲取的受檢物，并使該自動化置料盒承托架下方該次流道上的自動化置料盒能輸送通過。 上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，該分料置料設(shè)備具有兩個次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。 上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，該自動化系統(tǒng)為一 自動化檢測系統(tǒng)，該檢測設(shè)備進一步包含一光學(xué)檢測模塊以及一 電性檢測模塊。 上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，該移動取放裝置為一吸盤式機械臂，該吸盤式機械臂的運動方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤式機械臂下端沿該吸盤式機械臂的運動方向間隔排設(shè)有三個吸盤，以分別對應(yīng)該主流道、該自動化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。 上述自動化系統(tǒng)，其特點在于，根據(jù)該分類指令能對應(yīng)出不同分類受檢物的分類頻繁度，進一步將該分類頻繁度較高的受檢物置放于該自動化置料盒中，且將該分類頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。 因此，通過本發(fā)明的自動化系統(tǒng)以及自動化系統(tǒng)中的分料置料設(shè)備，結(jié)合自動化與半人工化功能的設(shè)計，兼顧到效率與成本的雙重考慮，此外，利用固定式置料盒承托架、次流道、以及主流道的并列設(shè)置，還能高效率的空間利用以節(jié)省分料置料設(shè)備所占的空間，進一步，將放置自動化置料盒的架體與固定式置料盒鄰近設(shè)置，還能改善操作人員的動線，以方便生產(chǎn)運作。 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)分料置料設(shè)備的俯視示意 圖2為本發(fā)明自動化系統(tǒng)的俯視示意 圖3為本發(fā)明分料置料設(shè)備的側(cè)面示意 圖4為本發(fā)明置料盒的示意 圖5為本發(fā)明架體與次流道關(guān)系的示意 圖6為本發(fā)明立體次流道的示意圖；以及
圖7為本發(fā)明移動取放裝置的實施例示意圖。
其中，附圖標(biāo)記2:自動化檢測系統(tǒng)10、36 :分料置料設(shè)備12、42 :主流道14 、44 :次流道16、4602 :自動化置料盒18、4604 :固定式置料盒30 :自動化系統(tǒng)32 :進片設(shè)備34 :檢測設(shè)備3202 :承片箱3402 :光學(xué)檢測模塊3404:電性檢測模塊38 :受檢物40 :移動取放裝置46 :置料盒50 :架體52 :升降裝置60 :自動化置料盒承托架70 :吸盤式機械臂72 :吸盤61 :固定式置料盒承托架62 :置料盒承托架
具體實施例方式
請參閱圖2，圖2為本發(fā)明自動化系統(tǒng)30的俯視示意圖。圖1的自動化系統(tǒng)30為一種自動化檢測系統(tǒng)，自動化系統(tǒng)30主要包含一進片設(shè)備32、一檢測設(shè)備34、以及一分料置料設(shè)備36。 進片設(shè)備32設(shè)置于檢測設(shè)備34的前端，用以將承片箱3202中的受檢物38獲取至一條貫穿進片設(shè)備32、檢測設(shè)備34、以及分料置料設(shè)備36的主流道42上。
檢測設(shè)備34設(shè)置于分料置料設(shè)備36的前端，包含一光學(xué)檢測模塊3402、以及一電性檢測模塊3404 ;檢測設(shè)備34用以檢測至少一受檢物38并對應(yīng)以產(chǎn)生一分類指令；進一步說明，光學(xué)檢測模塊3402會檢測至少一受檢物38并對應(yīng)以產(chǎn)生其相關(guān)的分類指令，電性檢測模塊3404也會接續(xù)檢測光學(xué)檢測模塊3402檢測過的受檢物38，并對應(yīng)以產(chǎn)生其相關(guān)的分類指令。圖例中的受檢物38為片狀的太陽能電池。 配合圖2請參閱圖3，圖3為本發(fā)明分料置料設(shè)備36的側(cè)面示意圖。本發(fā)明也關(guān)于一種自動化系統(tǒng)30中能高效率空間利用的分料置料設(shè)備36，分料置料設(shè)備36用以將多個受檢物38分類置放。分料置料設(shè)備36包含一主流道42、一移動取放裝置40、至少一次流道44、以及多個置料盒承托架62，置料盒承托架62用以放置置料盒46，置料盒承托架62可細分為一 自動化置料盒承托架60以及一固定式置料盒承托架61。 主流道42為前述貫穿進片設(shè)備32、檢測設(shè)備34、以及分料置料設(shè)備36的主流道42的一段，承載并輸送來自檢測設(shè)備34所送入的受檢物38。次流道44并行于主流道42之旁，圖例中具有兩個次流道44，分別并行設(shè)置于主流道42的兩旁，如此，在大量產(chǎn)能的規(guī)劃下具有更佳的空間利用。 移動取放裝置40接收來自檢測設(shè)備34的分類指令，以獲取主流道42上的受檢物38。實施例的移動取放裝置40將詳述于圖7中。 進一步參閱圖4，圖4為本發(fā)明置料盒46的示意圖。該分類指令會驅(qū)動移動取放裝置40獲取受檢物38至所對應(yīng)的置料盒46，置料盒46包含至少一 自動化置料盒4602、以及至少一固定式置料盒4604，自動化置料盒4602對應(yīng)于自動化置料盒承托架60，固定式置料盒4604對應(yīng)置放于固定式置料盒承托架61。圖例中的受檢物38為片狀的太陽能電池。
自動化置料盒4602以及固定式置料盒4604都用以承放移動取放裝置40所獲取的受檢物38。再回到圖2、圖3，次流道44所承載并輸送的是自動化置料盒4602，而固定式置料盒承托架61以及固定式置料盒4604異于主流道42并行設(shè)置于次流道44的另一側(cè)。
補充說明，其中根據(jù)該分類指令能對應(yīng)出不同分類受檢物38的分類頻繁度，進一步將該分類頻繁度較高的受檢物38置放于自動化置料盒4602中，且將該分類頻繁度較低的受檢物38置放于固定式置料盒4604中，如此能得到效率化的較佳配置。
再配合圖2、圖3進一步參閱圖5，圖5為本發(fā)明架體50與次流道44關(guān)系的示意圖。分料置料設(shè)備36還包含至少兩個架體50，圖例中對應(yīng)兩個次流道44有四個架體50 ;該兩個架體50分別設(shè)置于次流道44的前、后端，能如抽屜般層迭收容多個自動化置料盒4602，其中該兩個架體50分別架設(shè)于兩個升降裝置52上，次流道44前端的升降裝置52系用以升降架體50以使架體50中之自動化置料盒4602能對應(yīng)次流道44，次流道44后端之升降裝置52系用以升降架體50以使次流道44上之自動化置料盒4602能對應(yīng)架體50。如此，能方便自動化置料盒4602取放于次流道44上。 特別再參考圖3，由俯視圖可見，架體50實務(wù)上是可平移于次流道44端部與固定式置料盒承托架61旁之間，移動至次流道44端部是為了取放自動化置料盒4602于次流道44上，移動至固定式置料盒承托架61旁是為了使搬運人員在極為鄰近的動在線完成工作，此規(guī)劃后的人員移動動線最佳。 配合圖3請參閱圖6，圖6為本發(fā)明立體次流道44的示意圖。針對次流道44的立體自動化加以說明，其中自動化置料盒承托架60是設(shè)置于次流道44的上方，次流道44上的自動化置料盒4602會被向上推放至自動化置料盒承托架60，以承放移動取放裝置40所獲取的受檢物38，并使自動化置料盒承托架60下方次流道44上的自動化置料盒4602能暢行無阻的輸送通過。 請參閱圖7，圖7為本發(fā)明移動取放裝置40的實施例示意圖。如前述的分料置料設(shè)備36，其中移動取放裝置40可為一吸盤式機械臂70，吸盤式機械臂70的運動方向與主流道42以及次流道44的輸送方向相交，吸盤式機械臂70下端沿吸盤式機械臂70的運動方向是間隔排設(shè)有三個吸盤72，以分別對應(yīng)主流道42、自動化置料盒承托架60、以及固定式置料盒承托架61。實務(wù)上來說，一個吸盤72也可，但是為了縮短吸盤式機械臂70的運動行程，以三個吸盤72為佳。 補充說明，于分料置料設(shè)備36可以擴充傳統(tǒng)的固定式置料盒4604，在需求很大時，利用此法提高擴充性，以因應(yīng)生產(chǎn)線的實際需求。 因此，通過本發(fā)明的自動化系統(tǒng)30以及自動化系統(tǒng)30中的分料置料設(shè)備36，結(jié)合自動化與半人工化功能的設(shè)計，兼顧到效率與成本的雙重考慮，此外，利用固定式置料盒4604與固定式置料盒承托架61、次流道44、以及主流道42的并列設(shè)置，還能高效率的空間利用以節(jié)省分料置料設(shè)備36所占的空間，進一步，將放置自動化置料盒4602的架體50與固定式置料盒4604與固定式置料盒承托架61鄰近設(shè)置，還能改善操作人員的動線，以方便生產(chǎn)運作。 當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
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權(quán)利要求
一種高效率空間利用的分料置料設(shè)備，利用于一自動化系統(tǒng)中，用以將多個受檢物分類置放，該分料置料設(shè)備包含一主流道，承載并輸送來自該分料置料設(shè)備外部所送入的受檢物；一移動取放裝置，接收來自外部的分類指令，以獲取該主流道上的受檢物；至少一次流道，并行于該主流道之旁；以及多個置料盒承托架，該分類指令會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一自動化置料盒承托架，用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。
2. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類指令會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一 自動化置料盒，該自動化置料盒對應(yīng)該自動化置料盒承托架用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，其中該次流道承載并輸送該自動化置料盒；以及至少一固定式置料盒，該固定式置料盒對應(yīng)該固定式置料盒承托架也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。
3. 如權(quán)利要求2所述的分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個架體，該兩個架體分別設(shè)置于該次流道的前、后端，能層迭收容多個自動化置料盒。
4. 如權(quán)利要求3所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該兩個架體分別架設(shè)于兩個升降裝置上，該次流道前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動化置料盒能對應(yīng)該次流道，該次流道后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動化置料盒能對應(yīng)該架體。
5. 如權(quán)利要求2所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該自動化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，該次流道上的自動化置料盒會被向上推放至該自動化置料盒承托架，以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，并使該自動化置料盒承托架下方該次流道上的自動化置料盒能輸送通過。
6. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該分料置料設(shè)備具有兩個次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。
7. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該自動化系統(tǒng)進一步包含一檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備設(shè)置于該分料置料設(shè)備的前端，用以檢測該受檢物并對應(yīng)以產(chǎn)生該分類指令，且將該受檢物輸送至該主流道，并將該分類指令傳送予該移動取放裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該自動化系統(tǒng)為一自動化檢測系統(tǒng)，該檢測設(shè)備進一步包含一光學(xué)檢測模塊以及一電性檢測模塊。
9. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該移動取放裝置為一吸盤式機械臂，該吸盤式機械臂的運動方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤式機械臂下端沿該吸盤式機械臂的運動方向間隔排設(shè)有三個吸盤，以分別對應(yīng)該主流道、該自動化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。
10. 如權(quán)利要求2所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，根據(jù)該分類指令能對應(yīng)出不同分類受檢物的分類頻繁度，進一步將該分類頻繁度較高的受檢物置放于該自動化置料盒中，且將該分類頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。
11. 一種自動化系統(tǒng)，該自動化系統(tǒng)包含一檢測設(shè)備，用以檢測至少一受檢物并對應(yīng)以產(chǎn)生一分類指令；以及一分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備設(shè)置于該檢測設(shè)備的后端，用以將多個受檢物分類置放，包含一主流道，承載并輸送來自該檢測設(shè)備檢測后所送入的受檢物，一移動取放裝置，接收來自該檢測設(shè)備的分類指令，以獲取該主流道上的受檢物，至少一次流道，并行于該主流道之旁，多個置料盒承托架，該分類指令會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一 自動化置料盒承托架，用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。
12. 如權(quán)利要求11所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類指令會驅(qū)動該移動取放裝置獲取該受檢物至所對應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一 自動化置料盒，用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，其中該次流道承載并輸送該自動化置料盒，至少一固定式置料盒，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物。
13. 如權(quán)利要求12所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個架體，該兩個架體分別設(shè)置于該次流道的前、后端，能層迭收容多個自動化置料盒。
14. 如權(quán)利要求13所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，該兩個架體分別架設(shè)于兩個升降裝置上，該次流道前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動化置料盒能對應(yīng)該次流道，該次流道后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動化置料盒能對應(yīng)該架體。
15. 如權(quán)利要求12所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，該自動化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，該次流道上的自動化置料盒會被向上推放至該自動化置料盒承托架，以承放該移動取放裝置所獲取的受檢物，并使該自動化置料盒承托架下方該次流道上的自動化置料盒能輸送通過。
16. 如權(quán)利要求11所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，該分料置料設(shè)備具有兩個次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。
17. 如權(quán)利要求16所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，該自動化系統(tǒng)為一自動化檢測系統(tǒng)，該檢測設(shè)備進一步包含一光學(xué)檢測模塊以及一電性檢測模塊。
18. 如權(quán)利要求ll所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，該移動取放裝置為一吸盤式機械臂，該吸盤式機械臂的運動方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤式機械臂下端沿該吸盤式機械臂的運動方向間隔排設(shè)有三個吸盤，以分別對應(yīng)該主流道、該自動化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。
19.如權(quán)利要求12所述的自動化系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)該分類指令能對應(yīng)出不同分類受檢物的分類頻繁度，進一步將該分類頻繁度較高的受檢物置放于該自動化置料盒中，且將該分類頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化系統(tǒng)以及高效率空間利用的分料置料設(shè)備，分料置料設(shè)備于該自動化系統(tǒng)中，用以將多個受檢物分類置放，利用移動取放裝置接收來自分料置料設(shè)備外部的分類指令，以獲取主流道上的受檢物，并對應(yīng)分類指令以將受檢物分類置放于適當(dāng)置料盒承托架上的置料盒，置料盒包含有次流道上方的自動化置料盒，以及次流道旁的固定式置料盒，固定式置料盒、次流道、以及主流道依序并列，以節(jié)省設(shè)置空間，并且其動線設(shè)計方便操作人員的移動。
文檔編號B07C5/38GK101758034SQ20081018658
公開日2010年6月30日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者林漢聲 申請人:中茂電子(深圳)有限公司