專利名稱：分檔收料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種應(yīng)用在該質(zhì)量檢 測(cè)領(lǐng)域中的電池分檔收料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景產(chǎn)品的分檔收料是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過程中品質(zhì)檢驗(yàn)常常涉及的工序。目 前，生產(chǎn)用的分檔收料機(jī)多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶或者絲杠機(jī)構(gòu)的方式， 其不僅速度慢、效率低且成本也高。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率 高、結(jié)構(gòu)簡單且成本低的分檔收料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該分檔收料機(jī)構(gòu)包括第 一級(jí)分檔動(dòng)力缸、滑塊、第二級(jí)分檔動(dòng)力缸、收料模塊、料槽及推料動(dòng)力 缸，第一級(jí)分檔動(dòng)力缸與滑塊連接并驅(qū)動(dòng)其在X向水平運(yùn)動(dòng)，滑塊具有至少兩個(gè)Z向貫穿的通槽，收料模塊至少有兩個(gè)，各收料模塊均具有z向收料通道，第二級(jí)分檔動(dòng)力缸與收料模塊連接并驅(qū)動(dòng)其在X向水平運(yùn)動(dòng)，推料動(dòng)力缸及料槽均沿z向布置，在z向上，推料動(dòng)力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下分布，收料時(shí)，推料動(dòng)力缸、料槽、 一個(gè)通槽及一個(gè)收料通道在z向上下對(duì)正。所述的通槽有兩個(gè)，收料模塊有四個(gè)，收料模塊兩兩一組，各組的兩 個(gè)收料模塊固定，第二級(jí)分檔動(dòng)力缸包括分離設(shè)置的左側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力 缸和右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸，該左、右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸分別連接一組 收料模塊。所述的各收料模塊的收料通道內(nèi)均安裝有第一彈性體，該第一彈性體沿z向放置且其上端安裝有收料座。所述的各收料模塊均具有伸入收料通道內(nèi)的單向閥。 所述的單向閥包括第二彈性體及具有斜面的擋塊，該第二彈性體水平 放置并與擋塊連接，該擋塊伸入收料通道內(nèi)，該擋塊的斜面面向滑塊。
所述的各收料模塊均包括在z向上下布置并緊固一體的連接筒及收料 筒，連接筒具有z向貫穿的過料槽，收料筒具有z向收料腔，該過料槽和收料腔對(duì)正相通而構(gòu)成收料通道，該單向閥安裝在該連接筒和收料筒的連 接處。所述的滑塊安裝在x向放置的線性導(dǎo)軌上。本發(fā)明的有益效果是，通過動(dòng)力缸直接驅(qū)動(dòng)滑塊和收料模塊，實(shí)現(xiàn)了 對(duì)物料的分檔和收料，不僅易于實(shí)現(xiàn)、提高了撿測(cè)效率、實(shí)現(xiàn)了精確定位、 避免了物料在分檔過程中的碰撞和卡位，而且整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，降低了 制造成本。

圖1是本實(shí)施方式分檔收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)施方式的組合分檔部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)施方式的收料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3中P所指處的局部放大圖； 圖5是本實(shí)施方式的推料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示，本實(shí)施方式分檔收料機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)分檔動(dòng)力缸 1、第二級(jí)分檔動(dòng)力缸5、 6、線形導(dǎo)軌2、滑塊3、收料模塊、料槽7及推 料動(dòng)力缸8。第一級(jí)分檔動(dòng)力缸1為氣缸，其推桿水平放置。線性導(dǎo)軌2在X向水 平放置?；瑝K3安裝在該線性導(dǎo)軌2上，該滑塊3與第一級(jí)分檔動(dòng)力缸1 的推桿連接，從而在該動(dòng)力缸1的驅(qū)動(dòng)下，該滑塊3可沿該線性導(dǎo)軌2在 X向水平滑動(dòng)。滑塊3具有Z向貫穿的第一、第二通槽31、 32。收料模塊 4a、 4b、 4c、 4d有四個(gè)，該四個(gè)收料模塊兩兩一組，各組的兩個(gè)收料模塊 緊固一體。各收料模塊均包括在Z向上下布置并緊固一體的連接筒41和 收料筒42，連接筒41具有Z向貫穿的過料槽411，收料筒42具有Z向延 伸的收料腔421，該過料槽411和收料腔421對(duì)正連通而形成供物料9落 入的收料通道420。各收料筒42的收料腔421內(nèi)安裝有第一彈性體422， 該第一彈性體422為彈簧，其沿Z向上下放置，該第一彈性體422的下端 固定，該第一彈性體422的上端安裝有收料座423。各收料模塊的連接筒 41和收料筒42的連接處安裝有單向閥43,該單向閥43包括第二彈性體 431及具有斜面433的擋塊432，該第二彈性體431水平放置，其一端固定，
其另一端與擋塊432連接，該擋塊的斜面433朝上(即面向滑塊3)。第二級(jí) 分檔動(dòng)力缸5、 6為氣缸，其有兩個(gè)，分別為左側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸5和右 側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸6，該左側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸5和右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng) 力缸6的推桿分別與一組收料模塊連接，從而可驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)連接的一組收料 模塊在X向水平移動(dòng)。第一級(jí)分檔動(dòng)力缸1具有推出和復(fù)位兩種狀態(tài)，左 側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸5和右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸6也具有推出和復(fù)位兩種 狀態(tài)。本實(shí)施方式中，將四個(gè)收料模塊由左至右分別定義為第一收料模塊 4a、第二收料模塊4b、第三收料模塊4c及第四收料模塊4d。料槽7沿Z向放置，物料(如電池)進(jìn)行檢測(cè)后，以現(xiàn)有的各種方式進(jìn) 入料槽。推料動(dòng)力缸8沿Z向放置，該推料動(dòng)力缸8的推桿81與料槽7 對(duì)正。在Z向上，推料動(dòng)力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下布置。本 實(shí)施方式中，各分檔動(dòng)力缸l、 5、 6和推料動(dòng)力缸8均由控制系統(tǒng)控制而 實(shí)現(xiàn)各動(dòng)力缸之間的協(xié)調(diào)工作。本實(shí)施方式的工作原理如下當(dāng)?shù)谝患?jí)分檔動(dòng)力缸1處于推出狀態(tài)， 同時(shí)左側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸5水平處于推出狀態(tài)時(shí)，料槽7、滑塊的第一 通槽31及第一收料模塊4a的收料通道420上下對(duì)正，推料動(dòng)力缸8即可 將料槽7內(nèi)的物料9推入第一收料模塊4a的收料筒內(nèi)；當(dāng)?shù)谝患?jí)分檔動(dòng)力 缸l處于推出狀態(tài)，同時(shí)左側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸5處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，料槽 7、滑塊的第一通槽31及第二收料模塊4b的收料通道420對(duì)正，推料動(dòng)力 缸8即可將料槽7內(nèi)的物料9推入第二收料模塊4b的收料筒內(nèi)；當(dāng)?shù)谝患?jí) 分檔動(dòng)力缸1處于復(fù)位狀態(tài)，右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸6也處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)， 料槽7、滑塊的第二通槽32及第三收料模塊4c的收料通道420對(duì)正，推 料動(dòng)力缸8即可將料槽7內(nèi)的物料9推入第三收料模塊4c的收料筒內(nèi)；當(dāng) 第一級(jí)分檔動(dòng)力缸1處于復(fù)位狀態(tài)，右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸6處于推出狀 態(tài)時(shí)，料槽7、滑塊的第二通槽32及第四收料模塊4d的收料通道420對(duì) 正，推料動(dòng)力缸8即可將料槽7內(nèi)的物料9推入第四收料模塊4d的收料筒 內(nèi)。本實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)對(duì)物料所屬檔位進(jìn)行判斷之后(即判斷物料由 何收料模塊進(jìn)行收料)，第一級(jí)分檔動(dòng)力缸1動(dòng)作(推出或復(fù)位)，左側(cè)第二 級(jí)分檔動(dòng)力缸5和右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸6中之一同時(shí)動(dòng)作，即可使物料 落入正確的收料筒中；通過動(dòng)力缸直接驅(qū)動(dòng)滑塊和收料裝置組合運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)了對(duì)物料的分檔和收料，不僅提高了收料效率、實(shí)現(xiàn)了精確定位、避免
了物料在分檔過程中的碰撞和卡位，而且整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)而降低了 成本；通過設(shè)置單向閥，允許物料落入對(duì)應(yīng)的收料筒，同時(shí)收料座往后收 縮，為新進(jìn)入的物料留出空間，但是物料進(jìn)入收料筒后，由于單向閥的存 在，使物料不能被推出收料筒。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種分檔收料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一級(jí)分檔動(dòng)力缸、滑塊、第二級(jí)分檔動(dòng)力缸、收料模塊、料槽及推料動(dòng)力缸，第一級(jí)分檔動(dòng)力缸與滑塊連接并驅(qū)動(dòng)其在X向水平運(yùn)動(dòng)，滑塊具有至少兩個(gè)Z向貫穿的通槽，收料模塊至少有兩個(gè)，各收料模塊均具有Z向收料通道，第二級(jí)分檔動(dòng)力缸與收料模塊連接并驅(qū)動(dòng)其在X向水平運(yùn)動(dòng)，推料動(dòng)力缸及料槽均沿Z向布置，在Z向上，推料動(dòng)力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下分布，收料時(shí)，推料動(dòng)力缸、料槽、一個(gè)通槽及一個(gè)收料通道在Z向上下對(duì)正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分檔收料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的通槽有兩個(gè)，收料模塊有四個(gè)，收料模塊兩兩一組，各組的兩個(gè)收料模塊固定， 第二級(jí)分檔動(dòng)力缸包括分離設(shè)置的左側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸和右側(cè)第二級(jí)分 檔動(dòng)力缸，該左、右側(cè)第二級(jí)分檔動(dòng)力缸分別連接一組收料模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分檔收料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的各收料模塊的收料通道內(nèi)均安裝有第一彈性體，該第一彈性體沿z向放置且其上端安裝有收料座。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的分檔收料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的各收料模塊均具有伸入收料通道內(nèi)的單向閥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的分檔收料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的單向閥包括第二彈性體及具有斜面的擋塊，該第二彈性體水平放置并與擋塊連接， 該擋塊伸入收料通道內(nèi)，該擋塊的斜面面向滑塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的分檔收料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的各收料模塊均包括在z向上下布置并緊固一體的連接筒及收料筒，連接筒具有z 向貫穿的過料槽，收料筒具有z向收料腔，該過料槽和收料腔對(duì)正相通而構(gòu)成收料通道，該單向閥安裝在該連接筒和收料筒的連接處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分檔收料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑塊安裝在X向放置的線性導(dǎo)軌上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種分檔收料機(jī)構(gòu)，它包括第一級(jí)分檔動(dòng)力缸、滑塊、第二級(jí)分檔動(dòng)力缸、收料模塊、料槽及推料動(dòng)力缸，第一級(jí)分檔動(dòng)力缸與滑塊連接并驅(qū)動(dòng)其在X向水平運(yùn)動(dòng)，滑塊具有至少兩個(gè)Z向貫穿的通槽，收料模塊至少有兩個(gè)，各收料模塊均具有Z向收料通道，第二級(jí)分檔動(dòng)力缸與收料模塊連接并驅(qū)動(dòng)其在X向水平運(yùn)動(dòng)，推料動(dòng)力缸及料槽均沿Z向布置，在Z向上，推料動(dòng)力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下分布，收料時(shí)，推料動(dòng)力缸、料槽、一個(gè)通槽及一個(gè)收料通道在Z向上下對(duì)正。通過動(dòng)力缸直接驅(qū)動(dòng)滑塊和收料模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的分檔和收料，提高了檢測(cè)效率，而且整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，降低了制造成本。
文檔編號(hào)B07C5/36GK201079783SQ20072012168
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月18日
發(fā)明者曹小飛, 曾維堅(jiān), 喆 汪, 許教練 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司