專利名稱：：電池極板分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)過程中能實(shí)現(xiàn)電池極板以重量等級分類的電池極板分揀機(jī)。技術(shù)背景為了使蓄電池在使用過程中性能基本一致，在蓄電池的生產(chǎn)過程中，常需要將電池的極板按重量等級分成若干檔，并剔除超重和過輕的不合格極板。這樣在裝配蓄電池時(shí)，就可以按極板的重量分組搭配，合理使用。現(xiàn)有分揀蓄電池極板的分揀方法有手工分揀和自動分揀兩種。手工分揀工人的勞動強(qiáng)度很高，且在疲勞時(shí)很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作，導(dǎo)致分揀可靠性不高；電池板含有對人體有害的元素，容易對工人造成身體傷害。自動分揀方法已有"極片稱重裝置"實(shí)用新型專利(申請?zhí)?00520068447.9);"自動稱片機(jī)中極板的分類收集方法"發(fā)明專利(申請?zhí)?00510041004.5)公開(兩個(gè)專利涉及的是同一套自動分揀裝置)。該專利涉及機(jī)構(gòu)的工作原理是在機(jī)架上設(shè)置有電子計(jì)重器，在機(jī)架上側(cè)的橫梁上設(shè)置有由橫向移動氣缸推動的滑塊，滑快上安裝一個(gè)縱向移動汽缸并在其活塞桿的頂部安裝有真空吸盤。分選工作順序是首先將若千待稱重的極板放置在機(jī)架上的指定區(qū)域，機(jī)架上側(cè)橫梁上設(shè)置的橫向移動氣缸驅(qū)動滑塊從而帶動縱向升降氣缸到達(dá)待稱重極板堆放區(qū)的上方，升降氣缸下移，使安裝在氣缸活塞桿頂端的真空吸盤與極板接觸并吸住極板，升降氣缸上移，橫向氣缸帶動移動到稱重器上方，升降氣缸下移至稱重器平臺上，真空吸盤把極板放下，稱重器稱出極板重量，真空吸盤再次吸住極板，升降氣缸上移，控制系統(tǒng)根據(jù)稱重結(jié)果控制橫向移動氣缸將該極板送到與其重量相對應(yīng)的搜集區(qū)的皮帶輸送裝置上，由間歇運(yùn)動的皮帶把極板送入接料筐。由此原理可以看出，雖然整個(gè)分揀過程是自動完成的，但在一片極板的分揀過程中，兩個(gè)氣缸要執(zhí)行9個(gè)動作，真空吸盤要完成3次吸合。由于每個(gè)機(jī)械動作都要花費(fèi)一定的時(shí)間，整個(gè)系統(tǒng)的工作效率會受到很大限制。目前，網(wǎng)絡(luò)上也有蓄電池極板自動分揀的類似方法，但這些已有的蓄電池極板分揀工藝和裝置最大的缺點(diǎn)是動作節(jié)拍太慢，分選效率不高，所以到目前為止還沒能在生產(chǎn)中得以有效推廣應(yīng)用。造成現(xiàn)技術(shù)工作節(jié)拍慢的原因是U)各工步動作幅度大，距離長，動作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動時(shí)間長；(2)動作機(jī)構(gòu)要完成一連串的動作才能完成一個(gè)分選工作，動作機(jī)構(gòu)變成了分選機(jī)構(gòu)中最忙碌的中心，而分選機(jī)構(gòu)的真正的核心一一稱重傳感器確會因?yàn)槲茨艿玫郊皶r(shí)供應(yīng)待稱重的工件而處于較長時(shí)間段的閑置狀態(tài)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種能夠使極板的稱重和分類工序同時(shí)并行進(jìn)行，從而顯著提高稱重分揀工作的效率和分揀可靠性的電池極板分揀機(jī)。本實(shí)用新型電池極板分揀機(jī)設(shè)計(jì)思路及原理蓄電池的極板一般是一定見方的薄板，它們在前面的工序已被制造成型，由于各種制造誤差客觀存在，每個(gè)極板的重量會有一定的差別。需要把這些重量有差別的極板按要求分成幾個(gè)等級。首先極板被排列整齊放入送料機(jī)構(gòu)(另有專利涉及)，送料機(jī)構(gòu)按分揀節(jié)拍的要求一片一片把極板送入分揀機(jī)構(gòu)等候稱重分揀。稱重分揀工作按照下列工作流程進(jìn)行，可以提高工作效率將上料工位、極板稱重工位、電池極板等級工位(如一級五級)和超重或超輕的廢品工位依次設(shè)置成沿圓周等分位置的稱重分揀圓，分揀步驟為1、將待稱重分揀的電池極板送入上料工位；2、將極片依次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，極板進(jìn)入稱重工位，稱重，根據(jù)極板重量判斷極板的等級，給極板等級工位或廢品工位發(fā)送分揀信號，待相應(yīng)極片進(jìn)入該工位時(shí)分揀；同時(shí)，將第二片待稱重分揀的電池極板送入上料工位；3、將位于稱重分揀圓各工位的極板依次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；對進(jìn)入稱重工位的極板稱重，根據(jù)極板重量判斷極板的等級，給相應(yīng)極板等級工位或廢品工位發(fā)送分揀信號，待相應(yīng)極板進(jìn)入該工位時(shí)分揀；各等級工位或廢品工位對進(jìn)入自己工位的極板根據(jù)稱重工位發(fā)來的分揀信號判斷是否分揀；同時(shí)，將新的一片待稱重分揀的電池極板送入上料工位；4、重復(fù)步驟3，直至全部電池極板稱重分揀完畢。此時(shí)，所有電池極板經(jīng)稱重后，要么按等級標(biāo)準(zhǔn)被分揀到各自等級區(qū)，要么進(jìn)入廢品區(qū)，全部待稱重分揀的電池極板分揀完畢。本實(shí)用新型電池極板分揀機(jī)，由機(jī)架l、電動機(jī)2、槽輪機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)花盤4、工作臺花盤5、稱重平臺與稱重傳感器7、出料口活動門機(jī)構(gòu)8、位置開關(guān)9組成。電動機(jī)驅(qū)動與其相聯(lián)的槽輪機(jī)構(gòu)的撥銷軸旋轉(zhuǎn)；所述槽輪機(jī)構(gòu)3由撥銷和槽輪組成，可以把撥銷軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成槽輪軸的間歇轉(zhuǎn)動(其工作原理參見通用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊)；槽輪機(jī)構(gòu)3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)花盤4間歇旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)花盤4圓周上依次均勻設(shè)置若干個(gè)與電池極板形狀一致但略大的方形孔洞，通過設(shè)定槽輪機(jī)構(gòu)的撥銷及槽數(shù)使旋轉(zhuǎn)花盤繞中心旋轉(zhuǎn)一周過程中間歇停頓的次數(shù)與其上的孔洞數(shù)相同；工作臺花盤5水平放置，旋轉(zhuǎn)花盤4的旋轉(zhuǎn)軸安裝在工作臺花盤中心處，兩花盤平行安裝，旋轉(zhuǎn)花盤能在工作臺花盤上旋轉(zhuǎn)；在工作臺花盤5上，開有與旋轉(zhuǎn)花盤形狀尺寸相同但數(shù)量比旋轉(zhuǎn)花盤少一個(gè)的孔洞，使的當(dāng)旋轉(zhuǎn)花盤停在某一位置時(shí),旋轉(zhuǎn)花盤除一個(gè)孔洞外，其余各洞均與工作臺上的孔洞一一對應(yīng)，此時(shí)，該例外的孔位為上料工位12;按旋轉(zhuǎn)花盤的旋轉(zhuǎn)順序，工作合花盤上的第--個(gè)孔洞安裝稱重傳感器，為稱重工位15，以后各孔洞除最后一個(gè)外安裝由電信號控制的活動門，為極板各個(gè)等級工位，最后一個(gè)孔洞為廢品工位16;控制系統(tǒng)根據(jù)稱重傳感器得到的極板重量信號分別控制各活動門的開合。在工作臺花盤的出料口活動門處，還可以設(shè)置關(guān)門緩沖器10,以減少關(guān)門時(shí)的沖擊，減少噪聲以及對稱重傳感器的千擾。為了能使旋轉(zhuǎn)花盤帶動薄片極板(厚度一般在1.5~2.2mm)可靠地在工作臺花盤上滑動，還可以在工作臺花盤臺面極板要滑過的圓周軌跡寬度上加工出多個(gè)與旋轉(zhuǎn)花盤轉(zhuǎn)動中心同心的凹形槽14;在旋轉(zhuǎn)花盤方形孔壁上安裝有與孔壁形狀相同的方形極板驅(qū)動盒6(用于推動極板的圓周滑動并防止極板由于離心慣性力脫離預(yù)定路線)，極板驅(qū)動盒的側(cè)板下部做出凸起結(jié)構(gòu)并在保持一定間隙的情況下，插入工作臺花盤的凹形槽14中，以保證薄片極板在五面封閉(盒子上方無蓋，下方為工作臺花盤臺面)的環(huán)境中可靠地按預(yù)定路線滑動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；所涉及的電池板分揀各工序是并列自動完成的；各工序是在同一個(gè)工作節(jié)拍下并行完成的，這就從分揀方法上達(dá)到最高的工作效率；各工位在一個(gè)圓形范圍內(nèi)首尾相接，工位問在空間距離上可以做到最小，即可以最大限度地減少電池板在工序間傳遞時(shí)間，從傳遞距離上達(dá)到最高的傳遞效率。圖1為本實(shí)用新型電池極板板片分揀機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(圖2的B-B剖面)；圖2為圖1A-A剖面圖；圖3為本實(shí)用新型電池極板板片分揀機(jī)工作流程圖；圖4為圖1的C部局部放大圖。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例設(shè)定要求蓄電池極板按重量分成5組，則分揀工步(位)數(shù)由如下8步組成:工<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>如圖1和圖2所示，電池極板分揀機(jī)，由機(jī)架l、電動機(jī)2、槽輪機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)花盤4、工作臺花盤5、極板驅(qū)動盒6、稱重平臺與稱重傳感器7、出料口活動門機(jī)構(gòu)8、位置開關(guān)9、關(guān)門緩沖器10等組成。電動機(jī)驅(qū)動與其相聯(lián)的槽輪機(jī)構(gòu)的撥銷軸旋轉(zhuǎn)。所述槽輪機(jī)構(gòu)由撥銷和槽輪組成，可以把撥銷軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成槽輪軸的間歇轉(zhuǎn)動；槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)花盤4間歇旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)花盤圓周上依次均勻設(shè)置八個(gè)比電池極板略大的孔洞，通過設(shè)定槽輪機(jī)構(gòu)的撥銷及槽數(shù)使旋轉(zhuǎn)花盤繞中心旋轉(zhuǎn)一周過程中間歇停頓八次；旋轉(zhuǎn)花盤4的旋轉(zhuǎn)軸安裝在工作臺花盤5中心處，兩花盤平行安裝，旋轉(zhuǎn)花盤能在工作臺花盤上旋轉(zhuǎn)，為了能使旋轉(zhuǎn)花盤帶動薄片極板(厚度一般在1.52.2mm)可靠地在工作臺花盤上滑動，特在工作臺花盤臺面極板要滑過的圓周軌跡寬度上加工出多個(gè)與旋轉(zhuǎn)花盤轉(zhuǎn)動中心同心的凹形槽14，而在旋轉(zhuǎn)花盤方形孔壁上安裝有與孔壁形狀相同的方形極板驅(qū)動盒6，用于推動極板的圓周滑動并防止極板由于離心慣性力脫離預(yù)定路線，極板驅(qū)動盒的側(cè)板下部做出凸起結(jié)構(gòu)并在保持一定間隙的情況下，插入工作臺花盤的凹形槽14中，以保證薄片極板在五面封閉(盒子上方無蓋)的環(huán)境中可靠地按預(yù)定路線滑動；在工作臺花盤上，開有與旋轉(zhuǎn)花盤形狀尺寸相同但數(shù)量比旋轉(zhuǎn)花盤少一個(gè)的孔洞，使的當(dāng)旋轉(zhuǎn)花盤停在某一位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)花盤除一個(gè)孔洞外，其余各洞均與工作臺上的孔洞一一對應(yīng)，此時(shí)，該例外的孔位為上料工位；按旋轉(zhuǎn)花盤的旋轉(zhuǎn)順序，工作臺花盤上的第一個(gè)孔洞安裝稱重傳感器，為稱重工位15，后五個(gè)孔洞安裝由電信號控制的活動門，依次為極板15組等級工位，最后一個(gè)孔洞為廢品工位16。這些活動門在沒接到開啟信號時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，門面與工作臺面保持一個(gè)水平；當(dāng)有開門信號時(shí)，活動門打開，門上的極板會隨著門板滑下，并隨著滑槽滑入接料筐(圖中未標(biāo)出)；廢品工位16孔則處于無門的敞開狀態(tài)。在工作臺花盤的出料口活動門處設(shè)置關(guān)門緩沖器10，以減少關(guān)門時(shí)的沖擊，減少噪聲以及對稱重傳感器的干擾。分揀工作過程為旋轉(zhuǎn)花盤在工作臺花盤上作間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動一個(gè)工位，安裝在每個(gè)工位的位置開關(guān)傳感器在旋轉(zhuǎn)花盤每轉(zhuǎn)到一個(gè)工位時(shí)發(fā)出一個(gè)脈沖。當(dāng)旋轉(zhuǎn)花盤的某個(gè)孔轉(zhuǎn)動到上料工位時(shí)，位置開關(guān)傳感器9向送料機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)出)發(fā)出送料指令，送料機(jī)構(gòu)將一片待分揀的極板送入旋轉(zhuǎn)花盤在上料工位12的孔洞的極板驅(qū)動盒6中。由于工作臺花盤在此位置沒有對應(yīng)的孔，極板會落在工作臺臺面上；旋轉(zhuǎn)花盤重新開始轉(zhuǎn)動時(shí)由極板驅(qū)動盒推動極板滑動，由于極板驅(qū)動盒的四壁的限制，極板只能在工作臺花盤臺面上按預(yù)定圓弧滑行，并在再次停歇時(shí)將其帶至稱重工位的稱重平臺上。旋轉(zhuǎn)停止后，稱重傳感器稱出極板的實(shí)際重量并把數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī)或PLC,計(jì)算機(jī)判斷出極板應(yīng)屬的組別并向控制極板等級工位活動門的控制器發(fā)出指令；旋轉(zhuǎn)花盤繼續(xù)帶動該極板在工作臺面上間歇滑動。若極板被判定屬于第一組，則當(dāng)該極板被帶到3號工位，活動門打開，極板滑入第一組料筐；若極板不屬于第一組，則3號工位活動門不打開，由于活動門面與工作臺面處于同一水平，極板會被帶動滑過該門面，繼續(xù)到下一個(gè)工位，直至滑動到指定工位時(shí)控制信號打開活動門，極板通過活動門下的滑槽劃入相應(yīng)接料框，該極板分揀完成。若該極板是超重或過輕的不合格產(chǎn)品，第3至7號工位(即極板等級工位)的活動門均不被打開，極板會在第8號工位(廢品工位16)孔落入廢品區(qū)。由于旋轉(zhuǎn)工位的周而復(fù)始，各工步是并行進(jìn)行，因此可以達(dá)到快速分揀的目的。權(quán)利要求1、一種電池極板分揀機(jī)，由機(jī)架(1)、電動機(jī)(2)、槽輪機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)花盤(4)、工作臺花盤(5)、稱重平臺與稱重傳感器(7)、出料口活動門機(jī)構(gòu)(8)、位置開關(guān)(9)組成；其特征是電動機(jī)(2)驅(qū)動與其相聯(lián)的槽輪機(jī)構(gòu)(3)的撥銷軸旋轉(zhuǎn)；所述槽輪機(jī)構(gòu)(3)由撥銷和槽輪組成，可以把撥銷軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成槽輪軸的間歇轉(zhuǎn)動；槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)花盤(4)間歇旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)花盤圓周上依次均勻設(shè)置若干個(gè)與電池極板形狀一致但略大的方形孔洞，通過設(shè)定槽輪機(jī)構(gòu)的撥銷及槽數(shù)使旋轉(zhuǎn)花盤繞中心旋轉(zhuǎn)一周過程中間歇停頓的次數(shù)與其上的孔洞數(shù)相同；工作臺花盤(5)水平放置，旋轉(zhuǎn)花盤(4)的旋轉(zhuǎn)軸安裝在工作臺花盤中心處，兩花盤平行安裝，旋轉(zhuǎn)花盤能在工作臺花盤上旋轉(zhuǎn)；在工作臺花盤上，開有與旋轉(zhuǎn)花盤形狀尺寸相同但數(shù)量比旋轉(zhuǎn)花盤少一個(gè)的孔洞，使的當(dāng)旋轉(zhuǎn)花盤停在某一位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)花盤除一個(gè)孔洞外，其余各洞均與工作臺上的孔洞一一對應(yīng)，此時(shí)，該例外的孔位為上料工位(12)；按旋轉(zhuǎn)花盤的旋轉(zhuǎn)順序，工作臺花盤上的第一個(gè)孔洞安裝稱重傳感器，為稱重工位(15)，以后各孔洞除最后一個(gè)外均安裝由電信號控制的活動門，為極板各個(gè)等級工位，最后一個(gè)孔洞為廢品工位(16)；控制系統(tǒng)根據(jù)稱重傳感器得到的極板重量信號分別控制各活動門的開合。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的電池極板分揀機(jī)，其特征是在工作臺花盤的出料口活動門處設(shè)置關(guān)門緩沖器(10)。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池極板分揀機(jī)，其特征是在工作臺花盤臺面、極板要滑過的圓周軌跡寬度上加工出多個(gè)與旋轉(zhuǎn)花盤轉(zhuǎn)動中心同心的凹形槽(14);在旋轉(zhuǎn)花盤方形孔壁上安裝與孔壁形狀相同的方形極板驅(qū)動盒6,極板驅(qū)動盒的側(cè)板下部做出凸起結(jié)構(gòu)并在保持一定間隙的情況下，插入工作臺花盤的凹形槽(14)中。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電池極板分揀機(jī)，由機(jī)架、電動機(jī)、槽輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)花盤、工作臺花盤、稱重平臺與稱重傳感器、出料口活動門機(jī)構(gòu)、位置開關(guān)組成；電動機(jī)通過槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)花盤間歇旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)花盤圓周上依次均勻設(shè)置若干個(gè)孔洞；旋轉(zhuǎn)花盤的旋轉(zhuǎn)軸安裝在工作臺花盤中心處，能在工作臺花盤上旋轉(zhuǎn)，并保證兩者的有效間隙小于待分揀極板的厚度；在工作臺花盤上，開有旋轉(zhuǎn)花盤少一個(gè)的孔洞，依次為上料工位、稱重工位、各個(gè)等級工位和廢品工位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；各分揀工序在同一個(gè)工作節(jié)拍下并行完成，提高了工作效率；各工位在一個(gè)圓形范圍內(nèi)首尾相接，工位間在空間距離上可以做到最小，從傳遞距離上達(dá)到最高的傳遞效率。文檔編號B07C5/18GK201026495SQ200720035539公開日2008年2月27日申請日期2007年3月30日優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日發(fā)明者超李,玲陳申請人:南京師范大學(xué)