專利名稱：用于郵件和/或類似薄物體的托架的制作方法
用于郵件和/或類似薄物體的托架背景本發(fā)明是2003年8月27日提交的題為"Automated Induction Systems and Methods for Mail And/or Other Objects"的美國(guó)專利 申請(qǐng)No. 10/649， 337的部分繼續(xù)申請(qǐng)，其整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容在此引入作為參 考。技術(shù)領(lǐng)域除其它外，本發(fā)明總體上涉及用于處理郵件(包括例如扁平件、信 封、信件、明信片和/或其它郵件)禾B/或其它物體的系統(tǒng)，并且特定優(yōu) 選實(shí)施例更特別地涉及用于郵件和/或類似薄物體的托架，它們優(yōu)選地 用在郵件分揀系統(tǒng)處理的用于預(yù)處理郵件的自動(dòng)系統(tǒng)中。
背景技術(shù)：
下列論述基于發(fā)明者的知識(shí)并且不應(yīng)解釋為現(xiàn)有技術(shù)中的知識(shí)。 目前，多種系統(tǒng)被用于處理物體例如薄的物體，如郵件扁平件和/ 或其它郵件。例如，美國(guó)郵政(U.S.P.S.)使用多種系統(tǒng)來(lái)易于和增強(qiáng)郵 寄扁平件的處理。在轉(zhuǎn)讓給Northrop Grumman Corporation的題為 "Flats Bundle Collator"的美國(guó)專利NO. 6,443,311 (311專利)中 描述了一些示意性郵件處理系統(tǒng)，其公開(kāi)在此引入作為參考，如同全文 在此引用一樣。作為另一個(gè)實(shí)例， 一個(gè)示意性的郵件處理系統(tǒng)是由Northrop Grumman Corporation和Rapistan Systems建造并且由U. S. P. S.使用的 AFSM100TM扁平件分揀系統(tǒng)。AFSM100扁平件分揀機(jī)是郵件分揀系統(tǒng)，它 可以處理例如大件的扁平郵件，例如較大體積的箱子。每個(gè)AFSM100系 統(tǒng)都具有三個(gè)郵件輸送元件。在一些現(xiàn)有的郵件處理系統(tǒng)中，使用進(jìn)給器來(lái)將郵件輸送到系統(tǒng)中 進(jìn)行處理。在一些示意性和非限制性的實(shí)例中，這些進(jìn)給器包括輸送部 和分送(例如，分拆(singulate))部。在這種系統(tǒng)中，郵件通常被 放置到輸送部上和輸送至分送部之上。在這些實(shí)例系統(tǒng)中，郵件通常分 段地輸送至分揀段(例如通常具有固定的間隙和/或固定的節(jié)距)。在這種系統(tǒng)中，操作者通常在操作開(kāi)始時(shí)把將被處理的郵件裝載 (例如，人工地從郵件存儲(chǔ)籃)到輸送部之上。操作者通常會(huì)在系統(tǒng)處 理郵件時(shí)繼續(xù)裝載郵件。U. S. P. S.每年大約會(huì)處理2000億件郵件，所處理的郵件需要操作者 相當(dāng)多的人工裝載和維護(hù)。參見(jiàn)圖1(A)-1(B),操作者通常如下在現(xiàn)有 的系統(tǒng)中裝載郵件a)郵件被帶到托盤(pán)、管、車或籃中的進(jìn)給器；b) 參見(jiàn)圖1(A)-l(B)中的箭頭A，操作者人工地將成把的郵件從托盤(pán)、管等 中移出，并且將它放置到系統(tǒng)的表面上；c)操作者然后在處理中通過(guò)移 動(dòng)圖l (A)-1 (B)中箭頭B所示的葉片將新的一把郵件合并到郵件堆中，這樣新的郵件就在工序中捕獲到郵件堆中(葉片然后與輸送機(jī)表面同步移 動(dòng))；d)反復(fù)該過(guò)程。該人工工序涉及相當(dāng)大量的高要求的勞動(dòng)并且會(huì)把一套重復(fù)的動(dòng) 作強(qiáng)加給執(zhí)行裝載的操作者。對(duì)于信件郵件，處理系統(tǒng)每小時(shí)大約可以 處理40000件。對(duì)于扁平郵件，系統(tǒng)可能要求每小時(shí)在多個(gè)裝載控制臺(tái)(通常三個(gè)或四個(gè))上分配大約20000和40000件之間。在這種情形下， 可能要求操作者每小時(shí)裝載大約7000到10000之間的扁平件。作為實(shí) 例，就扁平郵件而言，這些消耗率可能要求操作者每小時(shí)提升、傳送和 整理大約5000磅的郵件。在現(xiàn)代的郵件處理環(huán)境中，分揀和其它系統(tǒng)比過(guò)去運(yùn)行得更快并且 運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)。因此，對(duì)于供給和/或操作系統(tǒng)的操作者的負(fù)擔(dān)就繼續(xù) 增大。在許多情形下，郵件處理設(shè)備的性能日益取決于操作者支持系統(tǒng) 的能力。如上參見(jiàn)圖l (A)-1 (B)所述，郵件處理輸送系統(tǒng)通常包括兩個(gè)輸送 系統(tǒng)(例如，帶或箱輸送機(jī))和串連工作以將郵件輸送至分送系統(tǒng)的推 動(dòng)器(例如葉片)系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，傳送器系統(tǒng)界定了郵件被輸送 至分送系統(tǒng)的速率。另外，推動(dòng)器系統(tǒng)界定了郵件被提供給分送系統(tǒng)的 定位角。在這種系統(tǒng)中，傳送器系統(tǒng)和推動(dòng)器系統(tǒng)一起同步移動(dòng)并且在 物理上連接到同一個(gè)傳動(dòng)鏈上。這樣，當(dāng)郵件經(jīng)由傳送器系統(tǒng)傳送吋， 推動(dòng)器系統(tǒng)充當(dāng)郵件堆的"書(shū)檔"。除其它外，對(duì)于進(jìn)給系統(tǒng)的操作者提出了更高的要求，需要操作者 提供更多的郵件和/或以更快的速率提供郵件。這會(huì)例如減少操作者調(diào) 節(jié)、整理和/或操縱輸送系統(tǒng)上的郵件所需的時(shí)間(例如，來(lái)確保它被 適當(dāng)?shù)囟ㄏ騺?lái)用于例如高效的分送)。使用具有通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)連接在一起的傳送器系統(tǒng)和推動(dòng)器 系統(tǒng)現(xiàn)有的郵件供給系統(tǒng)，這些系統(tǒng)的同步的性質(zhì)會(huì)使它們不能自動(dòng)地 補(bǔ)償堆疊很差的郵件(例如，過(guò)于前傾[例如，以圖2(A)中以虛線B表示 的方式]和/或過(guò)于后傾[例如，以圖2(A)中所示的以虛線A表示的方 式])。這些現(xiàn)有的系統(tǒng)依賴操作者來(lái)校正輸送系統(tǒng)上的堆疊問(wèn)題。除其它外，圖2(A)顯示了如何將郵件提供到分送元件的幾個(gè)狀態(tài)，其中以 實(shí)線顯示了示意性的優(yōu)選狀態(tài)。在圖2(A)中以實(shí)線顯示的扁平件堆顯示了在優(yōu)選實(shí)施例中將扁平 件(例如郵件)提供給分送系統(tǒng)的一個(gè)最佳狀態(tài)。使用如上所述的系統(tǒng)， 操作者通常需要在郵件供給到分送段時(shí)重復(fù)地整理(例如，人工地處理 和/或操縱)郵件。否則，相對(duì)于葉片的定向角就會(huì)變化過(guò)大。因此， 定向角中的變化可能會(huì)導(dǎo)致吞吐量降低、多路供給的增多、損壞的增加 和/或其它問(wèn)題。因此，就需要一種除其它外可以克服現(xiàn)有的系統(tǒng)中的上述和/或其 它問(wèn)題的系統(tǒng)和方法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例可以顯著改進(jìn)現(xiàn)有的系統(tǒng)和方法。在本發(fā)明的 一些優(yōu)選實(shí)施例中，可以克服現(xiàn)有系統(tǒng)存在的一項(xiàng)或多項(xiàng)上述和/或其 它問(wèn)題。優(yōu)選實(shí)施例涉及一種新穎的托架，這種托架可用在多種郵件應(yīng)用 中，例如用在將準(zhǔn)備好的郵件自動(dòng)裝載到郵件處理系統(tǒng)上。依照優(yōu)選實(shí) 施例，用于裝載并列的堆疊郵件的托架可以包括并列的堆疊郵件可以 支撐在其上的底板；后壁，具有設(shè)計(jì)成接收在托架中的并列的堆疊郵件 的后面插入的推動(dòng)器的空間；以及前壁，可動(dòng)地安裝在并列的堆疊郵件 夾持位置和并列的堆疊郵件釋放位置之間，在并列的堆疊郵件釋放位置 中堆疊的郵件可以相對(duì)于底板滑動(dòng)并且經(jīng)過(guò)堆疊的郵件夾持位置。在一 些實(shí)施例中，托架還包括接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件相對(duì)于前壁固定地安 裝來(lái)與推動(dòng)器的相應(yīng)的接合構(gòu)件接合。在一些實(shí)施例中，后壁包括配置成接收從托架中并列的堆疊郵件后面插入的通常叉形推動(dòng)器的多個(gè)通但或兇。通過(guò)下列說(shuō)明并結(jié)合附圖，可以進(jìn)一步理解各個(gè)實(shí)施例的上述和/ 或其它方面、特征和/或優(yōu)點(diǎn)。各個(gè)實(shí)施例可以包括和/或排除不同的方 面、特征和/或優(yōu)點(diǎn)。另外，各個(gè)實(shí)施例可以與其它實(shí)施例中的一個(gè)或 多個(gè)方面或特征組合。對(duì)于特定實(shí)施例的方面、特征和/或優(yōu)點(diǎn)的描述 不應(yīng)理解為對(duì)其它實(shí)施例或權(quán)利要求的限制。


附圖是作為實(shí)例提供的，并不會(huì)限制本發(fā)明的廣義范圍或各個(gè)其它實(shí)施例，其中圖l (A)是顯示用于郵件輸送系統(tǒng)的現(xiàn)有人工裝載工序的示意圖； 圖1 (B)是顯示用于郵件供給系統(tǒng)的現(xiàn)有人工裝載工序的另一個(gè)示 意圖；圖2 (A)是依照本發(fā)明的一些實(shí)施例的系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖； 圖2(B)是本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例的部分的后側(cè)正視圖，顯示了獨(dú) 立的驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)；圖3是依照本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例的郵件自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)的透視圖；圖4一9顯示了圖3中所示的自動(dòng)供給系統(tǒng)的示意性操作； 圖10(A)是其中托架通常垂直于和/或從進(jìn)給器或其它系統(tǒng)移動(dòng)的 系統(tǒng)的正視圖；圖10 (B)是依照本發(fā)明的另外一些優(yōu)選實(shí)施例的郵件自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng) 的透視圖；圖10(C)顯示了其中可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)示意性和非限制性郵件處理系統(tǒng)；圖10 (D)是圖10 (C)中所示制備操作者段的放大圖；圖11 (A) — 11 (C)顯示了具有樞轉(zhuǎn)安裝的前壁的托架的一個(gè)實(shí)施例；圖12顯示了具有樞轉(zhuǎn)安裝的前壁的托架的另一個(gè)實(shí)施例；圖13顯示了具有樞轉(zhuǎn)安裝的前壁的托架的另一個(gè)實(shí)施例；圖14是具有樞轉(zhuǎn)安裝的前壁的托架的另一個(gè)實(shí)施例的透視圖；圖15類似于圖14中所示的具有樞轉(zhuǎn)安裝的前壁的托架的實(shí)施例的透視圖；圖16是成捆郵件實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；圖17是用于抑制跌落的一些示意性實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；圖18是在示意性分送機(jī)上具有可拆托架門的系統(tǒng)的一部分的透視圖；圖19(A)是顯示使用可拆門260C的托架的底視圖；圖19(B)是圖19(A) 中所示托架的頂視圖；并且圖19(C)是顯示具有位置對(duì)齊機(jī)構(gòu)的示意性 托架的底視圖；圖20(A)是圖19(A)中所示托架的上部的頂視圖，托架門處于部分地 插入托架中的位置；圖20(B)是圖19(A)中所示托架的下部的頂視圖，托 架門處于部分地插入托架中的位置；并且圖20(C)是在圖20(A)中箭頭 C-C附近所取的剖面示意圖，顯示了托架門上的折角翼片與托架的側(cè)壁 中的容納槽之間的相互關(guān)系；圖21是托架260的前視圖，托架260通常類似于圖19(A)中所示的托 架，但是具有多個(gè)如圖所示的變化，且門260D被移除；圖22是托架260的側(cè)視圖，托架260通常類似于圖19(A)中所示的托架；圖23是顯示在一些示意性實(shí)施例中托架門260D和往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)之間操作關(guān)系的示意圖；并且圖24 (A) -24 (M)是配置成與圖19 (A)中所示類似的托架260在不同的操作階段一起操作的自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)的多個(gè)視圖。
具體實(shí)施方式
雖然能夠以多種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在此描述了多個(gè)示意性實(shí)施例， 但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的公開(kāi)應(yīng)當(dāng)視為用于提供本發(fā)明的各個(gè)原理的實(shí) 例，這些實(shí)例并非用于將本發(fā)明限制為在此描述和/或顯示的優(yōu)選實(shí)施 例。優(yōu)選實(shí)施例涉及一種新穎的托架，這種托架可用在多種郵件應(yīng)用 中，例如用在將準(zhǔn)備好的郵件自動(dòng)裝載到郵件處理系統(tǒng)上。除其它外， 下列說(shuō)明包括對(duì)于a)依照本發(fā)明的托架的一些優(yōu)選實(shí)施例和b)其中可以應(yīng)用托架的系統(tǒng)和方法的一些優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明。系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實(shí)施例優(yōu)選的托架實(shí)施例可以用在郵件應(yīng)用中，這些郵件應(yīng)用除其它外配 設(shè)有大體上或完全自動(dòng)的系統(tǒng)來(lái)用在對(duì)薄的物體(包括例如在第一維度 具有的尺寸大體上小于第二和第三維度的尺寸的三維物體)的處理中。 盡管優(yōu)選實(shí)施例可以用于處理郵件(包括例如扁平郵件、信封、信件、 明信片和/或其它郵件)，并且最優(yōu)選的實(shí)施例可以用于處理郵件扁平 件，但是各個(gè)實(shí)施例也可以或者被用于處理其它薄的物體，例如薄板、 板材、面板、平面材料、紙質(zhì)貨物和/或其它薄的物體。各個(gè)實(shí)施例可以用在多種系統(tǒng)和裝置中。在一些非限制性的實(shí)例 中，實(shí)施例可以用在與美國(guó)專利No. 6,443,311 ('311專利)中所示類似的系統(tǒng)中，該專利轉(zhuǎn)讓給Northrop Grumman Corporation,其題為 "Flats Bundle Collator"，其公開(kāi)文本在其全部引入作為參考，如 同在此詳述一樣，例如來(lái)提高'311專利的圖1中所示的進(jìn)給器10。此外，在其它非限制性實(shí)例中，各個(gè)實(shí)施例可以用在由Northrop Grumman Corporation和Rapistan Systems建立的AFSM100分揀機(jī)中并且 由美國(guó)郵政(U. S. P. S.)使用。AFSM100扁平件分揀機(jī)是郵件分揀系統(tǒng)， 它可以處理例如大件的扁平郵件，例如較大體積的箱子。每個(gè)AFSMIOO 系統(tǒng)均具有三個(gè)郵件供給元件并且可以利用本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)改進(jìn)這 些郵件供給元件中的 一個(gè)或多個(gè)且優(yōu)選所有的郵件供給元件。在一些優(yōu) 選實(shí)施例中，AFSM100系統(tǒng)例如通過(guò)將郵件輸送系統(tǒng)分成兩個(gè)單獨(dú)受控 的部件，這樣機(jī)器就可以將郵件更加高效地輸送至分揀元件，從而使用 自動(dòng)扁平件堆疊校正。優(yōu)選地，這大體上是獨(dú)立于操作者而實(shí)現(xiàn)的。盡管一些實(shí)施例可以與進(jìn)給郵件的進(jìn)給器例如AFSM100系統(tǒng)中的進(jìn) 給器一起使用，但是其它實(shí)施例可以與進(jìn)給其它物體或材料的進(jìn)給器一 起使用。按照Webster，s II New Riverside Dictionary,術(shù)語(yǔ)進(jìn)給器 包括"[a] device that supplies... material"并且并不限于任意特 定的供給形式或供給的任意特定物體。在一些實(shí)施例中，將托架輸送至進(jìn)給器的輸送系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè) 傳送器和/或一個(gè)或多個(gè)輸送機(jī)(例如，下方描述的供應(yīng)輸送機(jī)IIO)。 術(shù)語(yǔ)輸送系統(tǒng)包括輸送物體的任意系統(tǒng)并且包含一個(gè)或多個(gè)例如傳送 器、輸送機(jī)和/或類似物。圖2(A)顯示了可以用在一些優(yōu)選實(shí)施例中的示意性堆疊感應(yīng)和校 正設(shè)備IO。在這些優(yōu)選實(shí)施例中，堆疊感應(yīng)和校正裝置包括如圖2(A)中 所示的傳送器20和推動(dòng)器30。如下文所述，堆疊感應(yīng)和校正裝置優(yōu)選地 a)自動(dòng)感應(yīng)郵件來(lái)生成郵件堆疊和b)在操作過(guò)程中自動(dòng)校正堆疊。相對(duì)于該堆疊校正，系統(tǒng)的性能可以通過(guò)堆疊在出現(xiàn)在下游系統(tǒng)例如分送 系統(tǒng)中時(shí)的"質(zhì)量"而得到增強(qiáng)或降低。例如，過(guò)松或過(guò)緊的郵件可能 會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題，例如，系統(tǒng)阻塞、多路進(jìn)給(其中例如一件以上的郵件被 導(dǎo)入系統(tǒng)中)、系統(tǒng)和/或郵件損壞、對(duì)系統(tǒng)吞吐量的不利影響和/或其 它問(wèn)題。在許多情形下，郵件的朝向角度(例如相對(duì)于推動(dòng)器的面的角度)會(huì)顯著地影響系統(tǒng)。例如，如果郵件跌落(例如，以與圖2(A)中以 虛線A表示的類似的方式)，就會(huì)在很大程度上降低系統(tǒng)的性能。在一 些情形中，將郵件送至分送系統(tǒng)是有益的，這樣它就通常會(huì)與推動(dòng)器系 統(tǒng)的角度均一地對(duì)齊(例如，以與圖2(A)中所示類似的方式)。推動(dòng)器盡管在一些示意性實(shí)施例中，推動(dòng)器包括如圖l中所示的葉片，但 是推動(dòng)器可以具有多種配置并且可以，例如可以制有至少一個(gè)塊形構(gòu) 件、至少一個(gè)楔形構(gòu)件、多個(gè)子構(gòu)件(例如橫桿、指狀物、齒等)、至 少一個(gè)葉片構(gòu)件和/或任意其它能夠界定物體夾持表面25的適當(dāng)?shù)慕Y(jié) 構(gòu)。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，物體夾持表面25可以具有單個(gè)接觸段，同時(shí) 在其它優(yōu)選實(shí)施例中它可以具有多個(gè)接觸段。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，物 體夾持表面25可以通常是平面的，而在其它優(yōu)選實(shí)施例它大體上可以是 非平面的。還應(yīng)當(dāng)指出，推動(dòng)器本身并不需要傾斜，只要它配置成具有 郵件夾持表面25具有適當(dāng)?shù)某蚣纯?。在一些?yōu)選實(shí)施例中，表面25相 對(duì)于傳送器20的傳送器表面23朝向非垂直的角度。在各個(gè)實(shí)施例中，可 以基于情況選擇任意適當(dāng)?shù)慕侨∠虿⑶铱梢陨婕靶币?、無(wú)角度、前傾或 任意其它角度。在一些實(shí)施例中，推動(dòng)器用于移動(dòng)沿箭頭A3方向前后移動(dòng)，同時(shí)保 持如圖2(A)中所示的大體上非垂直或斜倚的朝向。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，斜倚角度從與垂直相差大約10度到與垂直相差大約20度；然而，斜倚角度可以基于情況從O (即垂直)到超過(guò)20度。在一些實(shí)施例中，推動(dòng)器可以安裝成在希望時(shí)，它可以上升并且移 動(dòng)回傳送器20的左側(cè)以支撐另外的郵件等。傳送器相對(duì)于傳送器20，可以使用已知或可用的任意適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)的各個(gè)實(shí) 施例。術(shù)語(yǔ)傳送器包括從一個(gè)位置向另一個(gè)位置傳送或輸送的任意裝 置。在一些實(shí)施例中，傳送器20可以包括輸送機(jī)、滑板、側(cè)向移動(dòng)支架、 手推車、多個(gè)輥、傾斜板(例如，具有物體可以由于重力或其它力而沿 著其滑動(dòng)的低摩擦表面的傾斜板)和/或已知或可用的任意其它適當(dāng)?shù)?傳送器機(jī)構(gòu)，傳送器機(jī)構(gòu)具有例如可以用來(lái)傳送物體的傳送表面23。在 這一點(diǎn)上，傳送器表面23可以包括例如一個(gè)或多個(gè)輸送帶表面、 一個(gè)或 多個(gè)滑板表面、 一個(gè)或多個(gè)側(cè)向移動(dòng)支撐表面、 一個(gè)或多個(gè)手推車表面、 一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)颖砻妗?一個(gè)或多個(gè)傾斜板表面和/或其它適當(dāng)?shù)谋砻妗?在一些優(yōu)選實(shí)施例中，表面23可以包括單個(gè)部分(例如，如圖所示的單 個(gè)輸送帶的外表面)，而在其它優(yōu)選實(shí)施例中，它可以具有多個(gè)部分(例 如，多個(gè)分離的輸送機(jī)、輥?zhàn)拥鹊耐獗砻?。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，表 面23通?？梢允瞧矫娴牟⑶彝ǔＪ撬降?參見(jiàn)，例如圖2(A)),而在 其它優(yōu)選實(shí)施例中它可以是大體上非平面的和/或大體上非水平的。在圖2 (A)所示的實(shí)施例中，傳送器20可以配置成朝下游系統(tǒng)40傳送 郵件例如扁平件F。系統(tǒng)40可以包括任意適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)，并且在一些優(yōu)選 實(shí)施例中系統(tǒng)40是分送系統(tǒng)。分送系統(tǒng)可以例如向其它系統(tǒng)或裝置分拆 和/或供給扁平件。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，傳送器20可以包括輸送帶21， 輸送帶21以連續(xù)的方式支撐在輥?zhàn)踊蚧?2上從而界定上部傳送表面23，在上部傳送器或表面23上可以放置一堆郵件。郵件傳送表面23優(yōu)選 地平行于如箭頭A3所示的推動(dòng)器30的移動(dòng)方向，但是也可以基于情況相對(duì)于推動(dòng)器移動(dòng)方向定向(例如，以略小的角度)。如圖2(A)所示，優(yōu)選地包括移動(dòng)裝置50 (例如，用于實(shí)現(xiàn)傳送器20 的運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)和/或另一個(gè)機(jī)構(gòu))。在一個(gè)示意性實(shí)例中，移動(dòng)裝置50 可以包括馬達(dá)，馬達(dá)被連接從而旋轉(zhuǎn)滑輪22。另外，還優(yōu)選地包括第二 移動(dòng)裝置60 (例如，用于實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)馬達(dá)和/或另一 個(gè)機(jī)構(gòu))。推動(dòng)器可以是例如支撐在支撐塊上，支撐塊安裝成沿著通常 水平的軌道(例如，經(jīng)由滾柱軸承等)側(cè)向移動(dòng)并且沿著通常垂直的軌 道(參見(jiàn)例如下文所述的實(shí)施例)向上移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，軌道和 /或支撐塊可以位于鄰接傳送器表面處并且位于有助于保持扁平件保持 在傳送器上(例如如圖2(B)中所示)的擋墻30R之后。在其它實(shí)施例中， 可以使用各個(gè)其它機(jī)構(gòu)來(lái)前后移動(dòng)推動(dòng)器來(lái)跟隨期望的路徑，例如螺桿 軸、液壓缸、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、往復(fù)臂、機(jī)械連接和/或各個(gè)其它機(jī)構(gòu)。非同步在優(yōu)選實(shí)施例中，推動(dòng)器和傳送器系統(tǒng)用于非同步和/或彼此獨(dú)立 地移動(dòng)，其方式為用于校正差的堆疊角度和允許推動(dòng)器獨(dú)立地幫助郵件 等從托架上的自動(dòng)裝載。在優(yōu)選實(shí)施例中，移動(dòng)裝置50和60包括獨(dú)立裝 置，例如獨(dú)立伺服馬達(dá)。如上所述，多種機(jī)構(gòu)可以用于實(shí)現(xiàn)傳送器和推 動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)。在圖2(A)所示的實(shí)施例中，移動(dòng)裝置50和60均經(jīng)由共同的控制器70 進(jìn)行操作?？刂破骺梢园ɡ珉娮涌刂蒲b置例如計(jì)算機(jī)(例如，個(gè)人 電腦[PC]、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、服務(wù)器和/或任意其它計(jì)算機(jī)裝置，例如接收 信息的任意裝置[例如，形式為例如數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)]并且基于程序或一連串的指令處理它)、處理器(例如微處理器)、集成電路等。在一些實(shí)施例中，可以使用分離的控制器來(lái)操作每個(gè)各自的移動(dòng)裝置50和60和/或其 部件。在一些實(shí)施例中，控制器70可以包括多個(gè)控制器。在一些實(shí)施例中，控制器70可以包括軟件來(lái)控制分離的推動(dòng)器和傳 送器機(jī)構(gòu)，推動(dòng)器和傳送器機(jī)構(gòu)使用例如可編程邏輯控制器(PLC)、 一 個(gè)或多個(gè)外部個(gè)人電腦(PC)等、 一個(gè)或多個(gè)可編程伺服驅(qū)動(dòng)器和/或其 它裝置。另外，在優(yōu)選實(shí)施例中，可以基于從一個(gè)或多個(gè)傳感器裝置D 的輸入而執(zhí)行控制。傳感器裝置D可以用于感應(yīng)、探測(cè)、估算和/或評(píng)價(jià) 扁平件的狀態(tài)(例如，扁平件朝向)。在一些實(shí)施例中，傳感器裝置D 可以感應(yīng)在沿著傳送器20的多個(gè)位置或大體上沿著傳送器20的整個(gè)長(zhǎng) 度或沿著傳送器20的整個(gè)長(zhǎng)度的扁平件朝向。在所示實(shí)施例中，顯示了 兩個(gè)傳感器裝置D。然而，可以根據(jù)情況選擇任意適當(dāng)數(shù)目的傳感器裝 置D。在一些實(shí)施例中，傳感器裝置D可以包括一個(gè)或多個(gè)照相-光束傳 感器、 一個(gè)或多個(gè)照相光傳感器陣列、 一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器、 一個(gè)或 多個(gè)攝像機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)膫鞲衅餮b置來(lái)例如檢測(cè)何時(shí)扁平件 (例如，郵件扁平件)并未出現(xiàn)或適當(dāng)?shù)剌斔?例如，到達(dá)分揀元件等)。當(dāng)這些傳感器檢測(cè)到特定狀態(tài)時(shí)，輸送系統(tǒng)上分離的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就可 以用于校正例如裝載得很差的郵件。例如，移動(dòng)裝置50和60可以用于改 變各自的速度、加速度、相對(duì)位置和/或等。這樣，就可以實(shí)現(xiàn)效率的 提高。該也可以能夠?qū)崿F(xiàn)較高的吞吐量、降低堆郵件例如扁平件和/或 系統(tǒng)的損壞、降低郵件的多件供給和/或?qū)崿F(xiàn)多個(gè)其它優(yōu)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，操作者(例如，圖10(A)和10(C)中所示的操作者 OpF)可以實(shí)現(xiàn)或可以部分地控制校正(例如，經(jīng)由操作者接口和/或通 過(guò)人工地移動(dòng)推動(dòng)器等等)，例如通過(guò)接收操作者輸入來(lái)控制校正方式、 來(lái)控制校正范圍、來(lái)撤消操作和/或等。然而，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)大體上或整個(gè)地消除機(jī)器性能對(duì)于操作者能力的依賴來(lái)在系統(tǒng)裝 載時(shí)整理郵件，可以獲得相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，配設(shè)了 大體上自動(dòng)或完全自動(dòng)的堆疊校正以及大體上自動(dòng)或完全自動(dòng)的郵件 感應(yīng)等(如下文所述)。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，因此可以配設(shè)"分離的"輸送系統(tǒng)，其中推 動(dòng)器(例如葉片)和傳送器(例如傳送器系統(tǒng))可以獨(dú)立地移動(dòng)來(lái)校正 堆疊誤差和實(shí)現(xiàn)郵件的自動(dòng)感應(yīng)。對(duì)于堆疊誤差，在一些示意性情形下， 堆疊誤差可以包括下列的一項(xiàng)或多項(xiàng)a) —封或多封扁平件的過(guò)多前傾(例如，如圖2(A)中以虛線在B處示意性地所示)；b) —封或多封扁 平件的過(guò)多后傾(例如，如圖2(A)中以虛線在A處示意性地所示)；c) 扁平件之間的過(guò)多間隔；d)扁平件獨(dú)立于傳送器運(yùn)動(dòng)的過(guò)量運(yùn)動(dòng)(例 如偏移等)；e)扁平件高度的變化(例如，鄰接扁平件之間的高度變 化和/或特定扁平件的高度的變化)；f)壓力的變化(例如，在推動(dòng)器 和/或推動(dòng)器下游系統(tǒng)例如分送元件上的側(cè)向壓力)；g)扁平件在運(yùn)輸 過(guò)程中的滑移或運(yùn)動(dòng)；和/或h)現(xiàn)在或下文中基于該公開(kāi)而對(duì)于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的其它狀態(tài)。這些和/或其它故障狀態(tài)可以使用多 個(gè)不同的方法檢測(cè)到，這些方法包括例如如上所述的例如壓力傳感器 (可以用來(lái)例如感應(yīng)分送機(jī)系統(tǒng)和/或推動(dòng)器系統(tǒng)處的側(cè)向堆疊壓力)、 攝像機(jī)和/或照相陣列(可以用來(lái)例如感應(yīng)堆疊角度等)、電磁波或光 束傳感器(可以包括例如，經(jīng)由貫穿光束、反射光束和/或其組合檢測(cè) 來(lái)檢測(cè)堆疊角度等)。如上所述，系統(tǒng)還可以包括PLC、外部PC、可編 程伺服驅(qū)動(dòng)器和/或能夠用于控制和調(diào)節(jié)傳送器上扁平件堆(例如郵件 扁平件)的其它裝置。除其它外，如上所述，分離傳送器和推動(dòng)器部件并且將它們放置在 分開(kāi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠使推動(dòng)器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立于傳送器系統(tǒng)，反之亦然。在一些實(shí)施例中，如果系統(tǒng)傳感器檢測(cè)到郵件堆疊得過(guò)于松散(例 如，傾斜遠(yuǎn)離分送表面)，推動(dòng)器可以是啟動(dòng)來(lái)以比傳送器大的速度朝 分送系統(tǒng)移動(dòng)來(lái)"夾緊"堆疊。在一些實(shí)施例中，如果系統(tǒng)傳感器檢測(cè) 到堆疊"過(guò)于傾斜"(例如，朝分送系統(tǒng)傾斜)，也能夠以比推動(dòng)器大 的速度移動(dòng)推動(dòng)器。例如，當(dāng)郵件堆裝載很差時(shí)，因?yàn)橥苿?dòng)器系統(tǒng)從傳 送器系統(tǒng)上分離，檢測(cè)機(jī)構(gòu)(例如位于傳送器下游端處或鄰近傳送器下 游端[例如，位于分送系統(tǒng)處])可以發(fā)送信號(hào)，從而使例如推動(dòng)器向前 運(yùn)動(dòng)直至實(shí)現(xiàn)貨物郵件堆疊狀態(tài)(例如，被檢測(cè)到)。
優(yōu)選地，傳送器和推動(dòng)器能夠以通常一致的速度(例如在對(duì)應(yīng)于特 定設(shè)備"進(jìn)給"速率的"正常"速度處)繼續(xù)移動(dòng)并且在這種運(yùn)動(dòng)的過(guò) 程中它們之間的相對(duì)速度可以增大和/或減小(例如經(jīng)由各自的校正)。 這樣，優(yōu)選實(shí)施例應(yīng)該能夠增大系統(tǒng)的吞吐量并且避免會(huì)降低吞吐量的 誤差。在次優(yōu)選實(shí)施例中，堆疊校正可以包括在推動(dòng)器向前移動(dòng)時(shí)停止 傳送器系統(tǒng)和/或在傳送器系統(tǒng)向前移動(dòng)時(shí)停止推動(dòng)器。盡管這些后面 的實(shí)施例可以很容易地編程和實(shí)現(xiàn)，在一些情況下，這些是次優(yōu)選的， 因?yàn)槔鐣?huì)由于各自裝置的停止而造成系統(tǒng)吞吐量的微小降低。
圖2(B)顯示了一些示意性實(shí)施例中的自動(dòng)堆疊感應(yīng)和校正系統(tǒng)的
一些部件。在這些示意性實(shí)施例中，設(shè)備的部分(例如，外殼壁等)被
省略來(lái)展現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。這些示意性并且非限制性的實(shí)施例可以包括分 別具有分離的傳動(dòng)鏈條30DC和20DC的異步齒輪馬達(dá)60和50，它們獨(dú)立地
驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器和傳送器系統(tǒng)；當(dāng)系統(tǒng)存在狀態(tài)來(lái)校正堆疊角度時(shí)發(fā)送信號(hào) 的照相-光傳感器(未顯示)；以及具有控制兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的獨(dú)立計(jì)算 機(jī)(未顯示)。
如圖2(B)中所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，移動(dòng)裝置60可以包括驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)鏈條30DC等來(lái)實(shí)現(xiàn)塊30S的前后運(yùn)動(dòng)(例如經(jīng)由連桿等30L)的馬達(dá)60、優(yōu)選地安裝以沿著通常水平的軌道30T (以虛線所示)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的 塊和提升機(jī)構(gòu)(例如在支撐塊30S上導(dǎo)引推動(dòng)器30的第二馬達(dá)60B和通常 垂直的軌道[未顯示])來(lái)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器30相對(duì)于例如支撐塊30S的通常的 上下運(yùn)動(dòng)，從而一起實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器的期望運(yùn)動(dòng)。
升級(jí)方法
依照一些優(yōu)選實(shí)施例，升級(jí)具有同步連接的傳送器和推動(dòng)器機(jī)構(gòu)的 現(xiàn)有系統(tǒng)(例如現(xiàn)有的AFSM100系統(tǒng))的方法包括改進(jìn)現(xiàn)有的系統(tǒng)來(lái)包 括用于傳送器和推動(dòng)器機(jī)構(gòu)的獨(dú)立受控的驅(qū)動(dòng)器，如上所述。這樣，可 以有效而高效地實(shí)現(xiàn)有利的升級(jí)。例如， 一種用于升級(jí)的方法可以包括 改進(jìn)現(xiàn)有的進(jìn)給器100從而用例如圖2(B)中所示的特征替換驅(qū)動(dòng)器機(jī) 構(gòu)。此外，升級(jí)的方法還可包括改進(jìn)推動(dòng)器遵循的路徑從而使推動(dòng)器自 動(dòng)移動(dòng)到一個(gè)位置來(lái)易于物體的轉(zhuǎn)移，例如將扁平件移出托架(例如， 將扁平件從置于鄰近如下文所述的進(jìn)給器的托架移出)。
在示意性郵件處理系統(tǒng)中的應(yīng)用
圖10 (C)顯示了其中可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示意性和非限制性郵件處理 系統(tǒng)。實(shí)施例可以用在多種系統(tǒng)中，例如，用在上述公開(kāi)待審的申請(qǐng) 60/469,828 (參見(jiàn)例如圖9-IO等所示的實(shí)例)中公開(kāi)的系統(tǒng)中。
在圖10(C)中所示的示意性系統(tǒng)中， 一個(gè)或多個(gè)備料操作者OpP可以 在上游裝載區(qū)域填充空的托架160。除其它外，備料操作者可以通過(guò)準(zhǔn) 備處理的扁平件來(lái)易于進(jìn)給器操作者OpF的工作。在一些實(shí)施例中，備
料操作者可以例如解開(kāi)沿著輸送機(jī)供給備料操作者的成捆的扁平件(例 如，輸送從圖10(C)中所示的下供應(yīng)輸送機(jī)110下的籃輸送的成捆的扁平 件)并且可以將它們重新定向并且放置在托架中(例如，備料操作者以例如捆扎平放的扁平件、解開(kāi)扁平件并且將解開(kāi)的郵件通常垂直的朝向 放置在托架上)。
可以預(yù)期，在一些實(shí)施例中， 一些或所有備料操作者的人力任務(wù)可 以自動(dòng)化。例如，可以配設(shè)大體上和/或完全自動(dòng)受控的機(jī)構(gòu)來(lái)切開(kāi)捆 和/或?qū)⑧]件在托架中從水平朝向重新定向?yàn)榇怪背颉?br> 因此，系統(tǒng)優(yōu)選地消除了進(jìn)給操作者OpF在進(jìn)入進(jìn)給器的裝載過(guò)程 中面向和定向郵件的需要。在一些郵件處理系統(tǒng)中，希望進(jìn)行定向和面 對(duì)，因?yàn)槔玎]件處理設(shè)備通常以特定的朝向(例如，封邊向下并且地 址在右，或封邊向前并且地址在左，等)。除其它外，會(huì)由于例如特定 系統(tǒng)在處理中如何運(yùn)輸郵件并且例如任意自動(dòng)地址讀取設(shè)備相對(duì)于傳 送器中的郵件的位置(因?yàn)槔缱x取是在郵件移動(dòng)時(shí)執(zhí)行的)的特定性 質(zhì)而希望定向并且面對(duì)。
圖10(A)顯示了其中可以實(shí)現(xiàn)一些優(yōu)選實(shí)施例的郵件處理系統(tǒng)的一 些方面和特征。盡管圖10(A)未顯示將扁平件等推出托架的推動(dòng)器，但 是圖10(A)的確顯示了各個(gè)其它的特征，例如，可以在一些示意性實(shí)施 例中使用的供應(yīng)和返回輸送機(jī)系統(tǒng)。圖10(A)中所示的各個(gè)特征可以用 在其中例如推動(dòng)器用于將扁平件等推動(dòng)或滑動(dòng)離開(kāi)托架的實(shí)施例中(如 下文進(jìn)一步討論的那樣)。
在圖10(A)所示的實(shí)施例中，配設(shè)了通常垂直的升降機(jī)200。在優(yōu)選 實(shí)施例中，升降機(jī)200包括用于在供應(yīng)輸送機(jī)110和返回輸送機(jī)120之間 上下移動(dòng)托架的輸送機(jī)系統(tǒng)。在該公開(kāi)中，術(shù)語(yǔ)升降機(jī)可以包括能夠向 上和/或向下移動(dòng)物體的任意系統(tǒng)或裝置。升降機(jī)可以包括a)支架(例 如，用于支撐將被移動(dòng)的物體的平臺(tái)等和/或任意其它支撐結(jié)構(gòu))，b) 任意形式的動(dòng)力，例如，燃料動(dòng)力馬達(dá)、電子馬達(dá)、液壓馬達(dá)和/或類 似物和c)任意類型的驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)，例如可延伸的汽缸、旋轉(zhuǎn)螺桿軸、輸送帶或鏈條和/或類似物。在一些示意性實(shí)施例中，滿托架供應(yīng)輸送
機(jī)110可以包括動(dòng)力輥?zhàn)印^(qū)域累積輸送機(jī)來(lái)將滿托架從備料操作者OpP 裝載區(qū)域排列并且運(yùn)輸?shù)竭M(jìn)給器100等處。輸送機(jī)110可以包括例如多個(gè)
動(dòng)力輥?zhàn)觢ll。在其它實(shí)施例中，可以使用任意其它的輸送機(jī)，例如， 一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)帶、 一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器、 一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)平臺(tái)和/或任
意其它的適當(dāng)?shù)妮斔蜋C(jī)。在優(yōu)選實(shí)施例中，返回輸送機(jī)120可以大體上 類似于供應(yīng)輸送機(jī)110，而是可以用于返回空的托架。盡管輸送機(jī)在一 些示意性實(shí)施例中包括動(dòng)力輥?zhàn)?，但是在多個(gè)其它實(shí)施例中可以使用一 個(gè)或多個(gè)其它輸送機(jī)。例如，可以包括一個(gè)或多個(gè)輸送帶和/或其它輸 送機(jī)。在該申請(qǐng)中使用的術(shù)語(yǔ)"輸送機(jī)"包括托架或其它項(xiàng)目通過(guò)其能 夠移動(dòng)的任意機(jī)構(gòu)，例如一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)帶、 一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器、 一個(gè) 或多個(gè)移動(dòng)平臺(tái)和/或任意其它適當(dāng)?shù)妮斔蜋C(jī)。在優(yōu)選實(shí)施例中，輸送 機(jī)配置成具有在沿著輸送機(jī)的多個(gè)區(qū)域之間的不同的托架運(yùn)動(dòng)。
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，升降機(jī)輸送機(jī)系統(tǒng)包括兩個(gè)平臺(tái)，其中包括 用于輸送空托架160E的上平臺(tái)140E和用于輸送滿托架160F的下平臺(tái) 140F。在一些示意性實(shí)施例中，平臺(tái)140E和140F可以安裝在一起從而彼 此保持固定的距離(例如，該距離大體上等于輸送機(jī)110和120之間的距 離)。在圖10(A)中，最左側(cè)的升降機(jī)顯示了一起位于傳送器中的空托 架160E和滿托架160F。然而，在一些情形中，在滿托架160F運(yùn)輸?shù)竭M(jìn)給 器100的過(guò)程中，平臺(tái)140E中也可以沒(méi)有另一個(gè)托架。然后， 一旦物體 傳送至進(jìn)給器，空托架就可以傳送到平臺(tái)140E上。升降機(jī)因此能夠升高 平臺(tái)，這樣空托架160E卸載到輸送機(jī)120上，并且滿托架側(cè)向移動(dòng)至平 臺(tái)140F。然后，升降機(jī)可以降低新的滿托架來(lái)繼續(xù)該過(guò)程。在其它實(shí)施 例中，可以控制平臺(tái)140E和140F從而彼此獨(dú)立地移動(dòng)。在其它實(shí)施例中， 平臺(tái)可以彼此鄰接地放置(例如，具有改進(jìn)的升降機(jī)200，升降機(jī)200具有例如多個(gè)升降機(jī)井)，這樣向上和/或向下運(yùn)動(dòng)就可以彼此獨(dú)立地發(fā) 生。然而，安裝兩個(gè)平臺(tái)來(lái)沿著具有公共軸線的路徑移動(dòng)可以例如增強(qiáng)
節(jié)省空間特征并且改進(jìn)圍繞進(jìn)給器100的出口 。
在圖10(A)中所示的示意性實(shí)施例中，升降機(jī)200包括支架141。優(yōu) 選地，升降機(jī)具有透明的和/或半透明的壁或窗口 (例如，由玻璃、樹(shù) 脂玻璃、塑料等制成)，從而能過(guò)在操作過(guò)程中觀察內(nèi)部。優(yōu)選地，輸 送機(jī)110和120包括側(cè)向?qū)к?如圖所示)、支撐邊緣等來(lái)助于將托架保 持在其上。優(yōu)選地，托架160E和/或160F經(jīng)由彈起側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(例如 下文參見(jiàn)圖10(C)所述)在輸送機(jī)110和/或120之間輸送。此外，在一些 優(yōu)選實(shí)施例中，傳感器或檢測(cè)器可以用于易于系統(tǒng)基于托架定位的控 制。例如，在一些實(shí)施例中，可以基于在升降機(jī)200等中出現(xiàn)的托架而 控制側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)。
在一些示意性實(shí)施例中，平臺(tái)140E和140F可以包括易于傳送到和/ 或從平臺(tái)傳送的機(jī)構(gòu)。例如，在一些實(shí)施例中，平臺(tái)可以包括動(dòng)力輥?zhàn)?或動(dòng)力腳輪來(lái)易于沿著一個(gè)或兩個(gè)軸(例如平行于平臺(tái))的運(yùn)動(dòng)。這樣， 托架就可以很容易地傳送到和/或從平臺(tái)傳送(例如，在它們鄰近輸送 機(jī)110和120的上部位置處和/或它們鄰近進(jìn)給器操作者0pF的下部位置 處)。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，操作者0pF的前面的升降機(jī)200的前面會(huì)包 括開(kāi)口、門、門柵等來(lái)接近平臺(tái)140E和/或140F。在一些優(yōu)選實(shí)施例中， 可以使用固定和/或彈出止擋來(lái)限制托架從升降機(jī)直到期望的位置的運(yùn) 動(dòng)。
參見(jiàn)圖10(C)中所示的系統(tǒng)，可以使用彈出傳送器PT，例如來(lái)分別 傳送托架到和/或從供應(yīng)輸送機(jī)110和返回輸送機(jī)120傳送。圖10(C)顯示 了其中滿輸送機(jī)從備料操作者0pP位置通過(guò)供應(yīng)輸送機(jī)110輸送到進(jìn)給 器并且其中空托架返回到備料操作者OpP位置的示意性系統(tǒng)。在圖10(C)所示的實(shí)施例中，升降機(jī)200可以大體上類^l于參見(jiàn)圖10 (A)所述進(jìn)行操 作。在一些實(shí)施例中，升降機(jī)200大體上位于進(jìn)給器控制臺(tái)上方。在其 它實(shí)施例中，升降機(jī)200可以位于鄰接例如緊跟著進(jìn)給器控制臺(tái)后面之 處，如圖10(B)和10(C)所示。在后一情形下，優(yōu)選地使用機(jī)構(gòu)來(lái)將托架 側(cè)向傳送到進(jìn)給器控制臺(tái)上的往復(fù)式托架支架上。例如，如圖10(B)所 示，進(jìn)給器控制臺(tái)可以包括彈出輸送機(jī)TC，輸送機(jī)TC可以向上移動(dòng)來(lái)接 合托架的底部進(jìn)行側(cè)向傳送并且可以降低來(lái)使托架支架互換。在這一點(diǎn) 上，托架支架可以例如包括通常為矩形的框架(例如，通常類似于相框)， 框架具有開(kāi)口來(lái)允許輸送機(jī)從那里彈出來(lái)接合托架而同時(shí)使托架圍繞 其周邊安全地支撐在通常為矩形的框架上。
優(yōu)選的自動(dòng)感應(yīng)實(shí)施例
依照一些優(yōu)選實(shí)施例，可以改進(jìn)現(xiàn)有的設(shè)備和/或開(kāi)發(fā)新的處理設(shè) 備，新的處理設(shè)備提供了使系統(tǒng)將來(lái)自材料處理設(shè)備的郵件等自動(dòng)直接 裝載到例如用于處理的系統(tǒng)(例如進(jìn)給器控制臺(tái))上。優(yōu)選實(shí)施例能夠 使處理設(shè)備(例如，進(jìn)給器)例如運(yùn)行更多的郵件、具有更高的速度、 使用更少的操作者并且不會(huì)降低系統(tǒng)性能。
依照優(yōu)選實(shí)施例，系統(tǒng)的運(yùn)行可以是操作者以人工加載的方式來(lái)例 如易于當(dāng)前操作和/或輸送和/或來(lái)易于處理不能預(yù)先包裝到托架中的 郵件和/或類似操作。
圖3-IO顯示了示意性自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)實(shí)施例，它包括可伸縮的葉片和 輸送設(shè)備，輸送設(shè)備優(yōu)選地可執(zhí)行下列任務(wù)中的一些或全部a)自動(dòng) 地將托架上的新郵件呈現(xiàn)和/或合并到將被處理的郵件堆上；b)自動(dòng)移 除空的郵件托架；c)在自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)操作時(shí)自動(dòng)處理來(lái)自進(jìn)給器或分 送系統(tǒng)的郵件(然而，在某些情形下，郵件可以在供給系統(tǒng)未操作時(shí)預(yù)加載并且郵件可以簡(jiǎn)單地裝載到控制臺(tái)上并且保持在那里直至供給系 統(tǒng)啟動(dòng))。
圖3顯示了示意性自動(dòng)供給系統(tǒng)的元件，作為實(shí)例，示意性自動(dòng)供
給系統(tǒng)是以標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)給器(例如標(biāo)準(zhǔn)扁平件進(jìn)給器)實(shí)現(xiàn)的。如圖所示， 配設(shè)了改進(jìn)的自動(dòng)進(jìn)給推動(dòng)器或葉片p。如圖所示，葉片優(yōu)選經(jīng)由通常
垂直的導(dǎo)向裝置可動(dòng)地支撐在支撐塊SB上，從而可以通過(guò)馬達(dá)M1的操作 而沿著Z軸上下移動(dòng)。如圖所示，支撐塊SB優(yōu)選經(jīng)由通常水平的導(dǎo)向裝 置可動(dòng)地支撐，從而可以通過(guò)馬達(dá)M2的操作而沿著X軸前后移動(dòng)。另外， 配設(shè)了托架支架CS來(lái)從外部輸送系統(tǒng)接收郵件托架C并且朝郵件堆MS移 動(dòng)托架來(lái)靠著堆疊卸載。如圖所示，托架支架CS類似地沿著通常水平的 導(dǎo)向裝置支撐，從而通過(guò)馬達(dá)M3的操作而沿著通常平行于X軸的輸送軸 前后運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，可以通過(guò)控制器等例如與圖2(A)的控制器 70類似的控制器來(lái)控制馬達(dá)M1、 M2和M3、輸送機(jī)TC和/或各個(gè)其它的元 件。
在各個(gè)實(shí)施例中，可以使用多種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托架C到托架支架CS的輸 送，例如，使用人工輸送、輸送機(jī)輸送、升降機(jī)輸送、機(jī)器人輸送、 傳送輥?zhàn)虞斔秃?或其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。在各個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)可以配置 成接受來(lái)自任意方向(例如，從處理系統(tǒng)的前側(cè)、從后側(cè)、從上方和/ 或從下方)的托架(例如，將托架接收到托架支架上)，從而使得對(duì)于 圍繞處理系統(tǒng)或處理系統(tǒng)附近的可用空間的侵入最小。
圖4一9顯示了圖3中所示的自動(dòng)供給系統(tǒng)的示意性操作。 一旦進(jìn)給 器上沒(méi)有郵件(例如，在進(jìn)給器運(yùn)行初始吋或是在運(yùn)行器在處理過(guò)程中 運(yùn)行完成吋)，托架支架CS就優(yōu)選地將郵件側(cè)向輸送到分送區(qū)域的拾取 (例如，來(lái)調(diào)節(jié)與圖3中所示的處理中的郵件堆MS類似的位置)。首先，如圖4所示，滿托架C放置在托架支架CS上(如圖3所示，其 上未加載托架)。如下文所述，可以使用多種托架設(shè)計(jì)。在一些優(yōu)選實(shí) 施例中，托架配置成使能夠a)郵件被支撐在其上和b)郵件將沿分送區(qū) 域的方向側(cè)向滑離托架。在一些實(shí)例中，托架設(shè)計(jì)可能包括或不包括罩 蓋、 一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁和/或一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)的側(cè)面支撐元件(例如壁、 門、夾持構(gòu)件等)來(lái)將郵件夾持在托架C中直至它卸載到進(jìn)給器控制臺(tái) 上(例如，鄰近處理中的郵件堆的后面)。然后，如圖5所示，滿托架 CS輸送至鄰近它將被卸載的郵件堆的后面的位置處。然后，如圖6中所 示，葉片從郵件堆MS的后面(即，沿圖3中所示的Z軸)升高或縮回(即， 從而脫離郵件堆)。然后，如圖7所示，葉片是向后(即，沿圖3中所示 的葉片X軸方向)移動(dòng)來(lái)鄰接托架上郵件的后部。在葉片側(cè)向移動(dòng)到托 架上郵件后部的時(shí)間中，托架有助于支撐和保持郵件堆的朝向并且郵件 可以繼續(xù)被處理。然后，如圖8所示，葉片降低至托架而來(lái)到其上郵件 后面的位置。在這一點(diǎn)上，在所示實(shí)施例中，托架優(yōu)選地包括多個(gè)通常 垂直的凹槽，凹槽接收葉片的多個(gè)懸垂的指狀物或齒(例如，提供一種 通常為叉形的葉片)。這樣，在操作過(guò)程中就可以很容易地在托架和葉 片之間傳送郵件支架。然后，如圖9所示，通過(guò)沿圖3中所示的托架支架 的輸送軸的方向縮回托架支架，可以將托架向后移動(dòng)遠(yuǎn)離郵件堆。此時(shí)， 空托架可以被移除并且滿托架可以裝載在其上來(lái)繼續(xù)處理。例如，輸送 機(jī)TC (例如，如圖4中所示)可以將空托架C側(cè)向傳送至升降機(jī)來(lái)沿著返 回輸送機(jī)路徑排出。然后，新的滿托架C就可以從供應(yīng)輸送機(jī)路徑供應(yīng) 并且經(jīng)由輸送機(jī)TC側(cè)向供給支架CS 。圖10(B)顯示了使用升降機(jī)輸送系統(tǒng)(它可以例如類似于參見(jiàn)圖 10 (A)所示和描述的升降機(jī)輸送系統(tǒng)而進(jìn)行操作)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。 在該示意性實(shí)施例中，升降機(jī)輸送系統(tǒng)將滿托架降低至鄰近進(jìn)給器后側(cè)的位置。在該位置處，支架140F上的輥?zhàn)涌梢詫⑼屑蹸側(cè)向移動(dòng)至托架 支架CS。在該實(shí)施例中，安裝了托架支架CS從而沿著導(dǎo)向裝置G往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，導(dǎo)向裝置G沿X方向具有與圖3中所示類似的輸送軸。另外，如圖所 示，如果需要的話，側(cè)向輸送機(jī)機(jī)構(gòu)TC可以集成到控制臺(tái)中來(lái)助于將滿 托架供應(yīng)到進(jìn)給器上和/或?qū)⒖胀屑軓倪M(jìn)給器返回。托架在各個(gè)實(shí)施例中，托架160可以具有多種結(jié)構(gòu)(例如，根據(jù)物體例 如將被支撐的郵件的特征)。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托架是使用塑料材 料制造的。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托架通過(guò)成型處理例如通過(guò)噴射造型 法形成。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托架尺寸被優(yōu)選地選擇以將單個(gè)托架裝 配在進(jìn)給器控制臺(tái)上。如上所述，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托架配置成使能夠a)郵件被 支撐在其上和b)郵件將沿分送區(qū)域的方向側(cè)向滑離托架。例如， 一些 托架設(shè)計(jì)可能包括或不包括罩蓋、 一個(gè)或或多個(gè)側(cè)壁和/或一個(gè)或多個(gè) 移動(dòng)的側(cè)面支撐元件(例如壁、門、夾持構(gòu)件等)來(lái)將郵件夾持在托架 中直至它卸載到進(jìn)給器控制臺(tái)上(例如，鄰近處理中的郵件堆的后面)。 例如，托架可以具有省略的前壁，例如上述公開(kāi)未審的專利申請(qǐng)中所述 的特定托架或是可以包括可動(dòng)的前壁。在一些實(shí)施例中，郵件可以自動(dòng) 和/或人工地滑離托架并且滑動(dòng)到進(jìn)給器上(優(yōu)選地，郵件通過(guò)處理過(guò) 程中葉片和托架支架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)滑離托架，如此處所述，當(dāng)然，使 用者在一些情形下仍可以人工實(shí)現(xiàn)這種滑動(dòng))(盡管未在此詳述，在一 些實(shí)施例中，可以包括例如在上述公開(kāi)未審的中描述的側(cè)向傳送滑動(dòng)， 和/或進(jìn)給器控制臺(tái)本身可以傾斜來(lái)易于郵件相對(duì)于托架的人工和/或 自動(dòng)滑動(dòng))。盡管已經(jīng)顯示和描述了一些示意性托架設(shè)計(jì)，但是系統(tǒng)和方法的各 個(gè)實(shí)施例可以包含托架設(shè)計(jì)的各個(gè)實(shí)施例。例如，各個(gè)系統(tǒng)能夠以多種 托架類型和設(shè)計(jì)進(jìn)行操作。圖11-15顯示了依照一些示意性和非限制性實(shí)施例的一些托架設(shè) 計(jì)。雖然在一些實(shí)例中，這些圖中顯示的托架能夠以天然材料或非合成 材料(例如木材)或合成材料制成，但是在優(yōu)選實(shí)施例中，托架是使用 模制塑料制成的。在圖11(A)-11(C)所示的實(shí)施例中，托架160包括底板160FL、后壁 160B、左壁160L、右壁160R和前壁160FR。在該實(shí)施例中，前壁160FR用 于在處理過(guò)程中對(duì)包含在托架中但是將移出的郵件等提供支撐，其方式 是易于郵件等的移出(例如，通過(guò)使托架和郵件相對(duì)于彼此滑動(dòng)來(lái)移出， 這樣郵件就側(cè)向地相對(duì)移動(dòng)經(jīng)過(guò)托架的前部)。在該示意性實(shí)施例中， 前壁160FR被支撐從而圍繞左側(cè)和右側(cè)樞軸160P樞轉(zhuǎn)。在該示意性實(shí)施 例中，左壁160L和右壁和160R包括在樞轉(zhuǎn)時(shí)與下部分開(kāi)的上部，如圖 ll(C)所示?？梢允褂枚喾N機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)托架的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一些示意性實(shí)施例 中，可以通過(guò)推動(dòng)器30移動(dòng)托架的前壁160FR。在這一點(diǎn)上，前壁160FR 和推動(dòng)器30可以包括一旦彼此靠近就接合在一起的接合構(gòu)件。作為實(shí) 例，如圖11(B)所示， 一個(gè)或多個(gè)凸形突起可以沿著前壁160FR被支撐， 它們與一個(gè)或多個(gè)各自的凹形插座(例如，鄰近推動(dòng)器的下端形成并且 尺寸設(shè)計(jì)成接合凸形突起，如圖11(C)所示)接合。在各個(gè)實(shí)施例中， 凸形部分和凹形部分可以配設(shè)在前壁160FR或推動(dòng)器上，反之亦然。此 外，應(yīng)當(dāng)理解，基于該公開(kāi)，在各個(gè)實(shí)施例中可以使用任意其它適當(dāng)形 式的接合構(gòu)件。圖12和13顯示了其它的示意性托架設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)具有對(duì)圖11(A) 一11(C)中所示托架設(shè)計(jì)的一些改進(jìn)。在圖12所示的實(shí)施例中，整個(gè)左 側(cè)160L和右側(cè)160R與前壁160FR—起樞轉(zhuǎn)。在圖13所示的實(shí)施例中，使 用了多處改進(jìn)，包括a)多個(gè)把手160H來(lái)易于對(duì)托架(在一些實(shí)施例 中，可以包括閂鎖[未顯示]來(lái)阻止前壁160FR樞轉(zhuǎn)從而易于支撐一例如， 閂鎖可以配置成一旦與推動(dòng)器30接觸就會(huì)釋放)的人工處理；b)多個(gè) 向上延伸的齒160T (而不是只在后壁中形成凹槽)；和/或c)與推動(dòng) 器30下端上各自的突起接合的多個(gè)插座或凹槽160S。在圖ll-13所示的 示意性實(shí)施例中，推動(dòng)器30包括七個(gè)向下延伸的齒，這些齒裝配在各自 的凹槽和/或托架160的齒之間。在叉形推動(dòng)器的實(shí)施例中，可以使用任 意數(shù)目的齒，例如，作為實(shí)例，在一些示意性實(shí)例中使用數(shù)目為大約3 到10之間的齒。圖14-15顯示了其它的示意性托架設(shè)計(jì)，包括例如多個(gè)向上延伸的 齒160T、與推動(dòng)器30下端上的各自的突起接合的多個(gè)插座或凹槽160S、 多個(gè)易于托架人工處理的把手160H、包括圍繞樞軸160P樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)前 壁的可樞轉(zhuǎn)的上部。圖14-15均顯示了在一些實(shí)施例中，齒160T可以包 括變化的尺寸(例如，高度)。圖14-15還均顯示了在一些實(shí)施例中， 托架可以由肋160R形成從而增強(qiáng)強(qiáng)度特征。如圖15所示，在一些實(shí)施例 中，托架的底板可以包括多個(gè)沿前后方向的凹槽。這些凹槽優(yōu)選地接收 推動(dòng)器30的齒的端部，這樣齒就可以延伸到非常接近托架底部的頂面處 或是延伸到托架底部的頂面下方。在一些實(shí)施例中，圖11-15中所示托架160的操作通常相同，例如 a)首先，滿托架(注意在圖中省略了托架內(nèi)部的物體)可以處于閉 合狀態(tài)，例如如圖11(A)中所示；b)第二，滿托架可以帶到抵靠推動(dòng)器 的齒的下端，從而與各自的接合機(jī)構(gòu)(例如插座、突起和/或類似物)接合；C)第三，推動(dòng)器可以升高，例如，如上所述，參見(jiàn)圖6 (這樣如
圖11(C)中所示，前壁160FR移開(kāi))；d)第四，推動(dòng)器在從類似于如上 所述參見(jiàn)圖6的位置移動(dòng)到類似于如上所述參見(jiàn)圖7的位置時(shí)繼續(xù)向后 移動(dòng)壁(參見(jiàn)，例如顯示大約中間位置的圖12和顯示大約完全打開(kāi)位置 的圖13) ; e)第五，在托架完全打開(kāi)時(shí)，推動(dòng)器降低以接合郵件的后 部，例如如圖13中所示(顯示了處于降低位置的齒)；f)第六， 一旦 推動(dòng)器的齒處于完全降低位置，托架就可以側(cè)向向左移動(dòng)從而將郵件滑 離托架；g)第七，當(dāng)托架和郵件分開(kāi)時(shí)，使托架樞轉(zhuǎn)回閉合位置(例 如，使用另一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)使托架閉合[例如，壓靠機(jī)構(gòu)和/或彈簧{例如如 圖12 — 13中所示那樣使用彈簧}])。其后，就可以返回和/或進(jìn)一步處 理托架，例如，依照在此描述的實(shí)施例將托架返回系統(tǒng)。
成捆郵件的實(shí)施例
雖然在一些優(yōu)選實(shí)施例中，郵件是以非成捆狀態(tài)輸送至進(jìn)給器中， 但是在一些優(yōu)選實(shí)施例中，郵件以成捆的狀態(tài)輸送，例如，如圖16所示。 在該示意性實(shí)施例中，郵件(以點(diǎn)線顯示)包括圍繞它巻繞以生成成捆 郵件的捆帶條B等。在一些實(shí)施例中，該捆帶條實(shí)際上由備料操作者OpP 等放置到郵件上來(lái)易于在進(jìn)給器處自動(dòng)供給的郵件的處理。在一些實(shí)施 例中，使用自動(dòng)刀具來(lái)切斷捆帶條。在一些實(shí)施例中，可以配設(shè)改進(jìn)的 推動(dòng)器30C，推動(dòng)器30C包括位于其下端附近的刀具c。這樣，推動(dòng)器就 在操作過(guò)程中(例如，在從郵件堆中移出時(shí))優(yōu)選地切斷捆帶條。在一 些實(shí)施例中，切斷捆帶條可以自動(dòng)除去和/或操作者可以輔助這種捆帶 條的移走。在一些實(shí)施例中，可以使用捆帶條B代替具有前保持壁的托 架。即，在一些實(shí)施例中，捆帶條可以用于在傳送過(guò)程中支撐郵件。防止跌落的實(shí)施例
圖17顯示了可以在一些示意性實(shí)施例中使用的特征。在這一點(diǎn)上，
可以使用改進(jìn)的推動(dòng)器30d，它包括位于后側(cè)上的傳感器或檢測(cè)器d (例 如，面向?qū)⒈惶砑拥絺魉推?0處理中的現(xiàn)有郵件堆的托架CC上的新的郵
件堆)。傳感器或檢測(cè)器優(yōu)選地包括多個(gè)傳感器，但是也可以潛在地包 括單個(gè)傳感器或檢測(cè)器?？梢允褂枚喾N傳感器或檢測(cè)器，例如，壓力傳
感器、近程傳感器和/或多種其它傳感器或檢測(cè)器。
除其它外，檢測(cè)器d還可以用于幫助減少郵件向前和/或向后跌落， 該情形發(fā)生在托架CC中出現(xiàn)過(guò)多空間時(shí)。例如， 一旦同時(shí)移走托架前壁 并且升高推動(dòng)器，過(guò)量的空間就會(huì)導(dǎo)致郵件跌落(參見(jiàn)，例如圖17中所 示的示意性跌落)。
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，在推動(dòng)器移走之前，前壁被移動(dòng)、移走或是 并不出現(xiàn)。然后，當(dāng)郵件跌落到推動(dòng)器上時(shí)，可以調(diào)節(jié)托架C的位置(或 者可以使用其它裝置，例如另一個(gè)推動(dòng)器[未顯示])來(lái)朝推動(dòng)器移動(dòng)郵 件，從而減少或消除郵件的跌落。在所示實(shí)施例中，傳感器或檢測(cè)器d 可以用于確定何時(shí)郵件適當(dāng)?shù)胤胖迷谕苿?dòng)器上(例如，當(dāng)平均的壓力施 加到推動(dòng)器后部時(shí))。盡管可以在推動(dòng)器上配設(shè)檢測(cè)器等，但是可以預(yù) 期，如果希望的話，檢測(cè)器可以位于多個(gè)其它位置。此外，在一些實(shí)施 例中，郵件可以向前移動(dòng)直至實(shí)現(xiàn)特定的扭矩或力特征(例如，基于實(shí) 驗(yàn)等，可以使用扭矩值、扭矩的變化和/或驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)[例如伺服馬達(dá)等] 上的力值來(lái)識(shí)別適當(dāng)?shù)泥]件朝向)。在一些實(shí)施例中，如圖17所示，托 架CC可以包括一個(gè)機(jī)構(gòu)，在托架支架CS朝推動(dòng)器移動(dòng)來(lái)在托架中容納過(guò) 多的空間時(shí)，該機(jī)構(gòu)能夠造成后后壁(例如，將郵件堆推動(dòng)到托架上) 和郵件支撐表面(例如托架的底板)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中， 可以使用另一個(gè)推動(dòng)器(未顯示)朝推動(dòng)器30d將郵件從托架推出?？刹痖T的實(shí)施例
在一些實(shí)施例中，托架的前壁可以是全部可拆卸的或可移動(dòng)的，而 不是樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離托架和/或可動(dòng)地裝接在托架上。在這種實(shí)施例中，優(yōu)選
地提供一種機(jī)構(gòu)來(lái)a)替換它被移除的同一個(gè)托架上的門(例如，在返 回空托架之前)或b)將可移動(dòng)的門推進(jìn)到公共的返回位置以替換其它 托架。在一些實(shí)施例中，門可以人工地除去和/或替換。然而，在優(yōu)選 實(shí)施例中，門將被自動(dòng)地除去和/或替換。
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，可移動(dòng)的門可以具有在可由進(jìn)給器處理的郵 件的范圍中的尺寸(例如，與扁平郵件尺寸相同)和/或在能夠被郵件 處理設(shè)備處理的范圍之內(nèi)。例如，在一些實(shí)施例中，大體上平面的門CRD (如圖18中所示)可以支撐在托架左側(cè)、底側(cè)和右側(cè)中的凹槽內(nèi)，并且 可以配設(shè)一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)將門從托架上釋放(例如， 一旦接觸推動(dòng)器或其它 構(gòu)件)。
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，釋放的門可以支撐在進(jìn)給器上的并列的郵件 堆中(例如，和郵件堆中的其它郵件一起)。然后，托架釋放門CRD優(yōu) 選地在分送機(jī)處分拆或拆開(kāi)。例如，圖18顯示了在進(jìn)入示意性和非限制 性的分送機(jī)之后的示意性托架釋放門CRD。在該示意性和非限制性實(shí)例 中，分送機(jī)包括一個(gè)或多個(gè)側(cè)向輸送機(jī)D-C并且可以包括入口D-A來(lái)向物 體(例如，郵件)施加間歇的抽吸，從而分拆或拆開(kāi)。在該示意性和非 限制性實(shí)施例中，分拆的物體被側(cè)向輸送(參見(jiàn)指向左側(cè)的箭頭)。一 旦托架釋放門CRD被除去并且經(jīng)由分送機(jī)輸送，門CRD就優(yōu)選地由郵件處 理系統(tǒng)輸送至特定位置來(lái)自動(dòng)和/或人工替換到托架上。例如，在一些 實(shí)施例中，在備料操作者填充托架之前，門可以自動(dòng)地替換到托架上。 在一些實(shí)施例中，備料操作者自身可以人工地替換可移動(dòng)的門。在一些實(shí)施例中，門可以包括條形編碼等來(lái)對(duì)系統(tǒng)中的門進(jìn)行掃描和/或其它 識(shí)別(例如，使用現(xiàn)有的地址讀取設(shè)備)。
圖19-24 (K)顯示了其中托架使用可移動(dòng)的門的一些優(yōu)選實(shí)施例。 在這一點(diǎn)上，圖19(A)是顯示使用可拆門260C的托架的底視圖。圖19(B) 是圖19(A)中所示托架的頂視圖。圖19(C)是可以在圖19(A)所示實(shí)施例
和/或各個(gè)其它實(shí)施例中使用的位置記錄機(jī)構(gòu)的示意性實(shí)施例的底視 圖。圖20(A)是圖19(A)中所示托架的上部的頂視圖，托架門260D處于部 分地插入托架260中的位置。圖20(B)是圖19(A)中所示托架的下部的頂 視圖，托架門260D處于部分地插入托架260中的位置。圖20(C)是在圖 20(A)中箭頭C-C附近所取的剖面示意圖，顯示了托架門上的折角翼片與 托架的側(cè)壁中的容納槽之間的相互關(guān)系。圖21是托架260的前視圖，托 架260通常類似于圖19(A)中所示的托架，但是具有多個(gè)如圖所示的變 化，且門260D被移除。圖22是托架260的側(cè)視圖，托架260通常類似于圖 19(A)中所示的托架。圖23是顯示在一些示意性實(shí)施例中托架門260D和 往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)之間操作關(guān)系的示意圖。并且，圖24(A)-24(M)是設(shè)計(jì) 成與圖19(A)中所示類似的托架260在不同的操作階段一起操作的自動(dòng)
感應(yīng)系統(tǒng)的多個(gè)視圖。
參見(jiàn)圖19 (A)和19(B)，托架260大體上類似于如上所述的托架160。 在優(yōu)選實(shí)施例中，托架260包括下列獨(dú)特特征中的一個(gè)或多個(gè)，且優(yōu)選 地包括全部獨(dú)特特征。
l.可移動(dòng)的門結(jié)構(gòu)
a.可拆閂鎖機(jī)構(gòu)
如圖19(B)所示，在一些實(shí)施例中，配設(shè)了可拆閂鎖機(jī)構(gòu)，它包括 彈簧偏置桿260SBR，如圖所示。優(yōu)選地，彈簧偏置桿通常被偏置，從而其頂端從門260D的側(cè)面向外延伸，例如容納在托架側(cè)壁中各自的容納槽 (未顯示)中。如圖所示，彈簧偏置桿260SBR優(yōu)選地設(shè)計(jì)成與夾持元件 260GE，例如在所示的一些實(shí)施例中大體上為L(zhǎng)形，的夾持一起握緊。雖 然顯示了一個(gè)示意性彈簧偏置桿260SBR，但是在一些實(shí)施例中，可以在 門的相對(duì)的側(cè)面實(shí)現(xiàn)兩個(gè)這樣的桿，例如，如圖23中虛線所示。
優(yōu)選地，閂鎖機(jī)構(gòu)并未對(duì)托架260上的門260D配設(shè)相當(dāng)大的支撐結(jié) 構(gòu)，而只是操作來(lái)將門260D夾持在其上，這樣閂鎖機(jī)構(gòu)就相對(duì)地免受可 能會(huì)損壞閂鎖機(jī)構(gòu)的外力。
b. 對(duì)齊孔和傳感器立柱
如圖20(A)中最佳所示，門260D的頂部邊緣優(yōu)選地包括多個(gè)(例如 在一些實(shí)施例中為兩個(gè))對(duì)齊孔260DAB,對(duì)齊孔260DAB用于接收凸桿 300R，凸桿300R沿著推動(dòng)器300和/或夾持機(jī)構(gòu)300GM (在下面討論)被 支撐，從而有助于保持門260D相對(duì)于推動(dòng)器300和/或夾持機(jī)構(gòu)300GM的 定向。優(yōu)選的是，門260D的頂部還包括至少一個(gè)探測(cè)元件，例如，至少 一個(gè)金屬立柱260MS，以有利于通過(guò)傳感器機(jī)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)，以便可以使 推動(dòng)器300和/或夾持機(jī)構(gòu)300GM能夠相對(duì)于門260D正確定位。
c. 夾持元件
如圖19B所示，門260D優(yōu)選包括夾持元件260GE,夾持元件260GE被 構(gòu)造成易于由在自動(dòng)感應(yīng)設(shè)備之內(nèi)的夾持機(jī)構(gòu)夾持，例如使用如圖23所 示的夾持機(jī)構(gòu)300GM。如圖19(B)和23所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，夾持 元件通常為T形的，這樣夾持機(jī)構(gòu)就可以很容易地接合T形夾持元件。圖 23中所示的夾持機(jī)構(gòu)只是示意性，并且可以在各個(gè)實(shí)施例中使用任意適 當(dāng)?shù)膴A持機(jī)構(gòu)部件，例如夾具、齒、臂、扳手狀機(jī)械爪和/或類似物。 如圖所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，夾持元件260GE從門260D的上端移動(dòng) 一個(gè)距離D。除其它外，該位移有助于阻止門260D在操作過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)位移，例如來(lái)保持門260D的期望角度。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，推動(dòng)器300 處于大約75至85度的角度，或更優(yōu)選地，處于大約80度到垂直的角度， 確定了這種朝向會(huì)有利地易于在推動(dòng)器的分送機(jī)下游的分離。
如圖19(B)和23中最佳所示，門260D優(yōu)選地包括上凹槽260UR,夾持 元件260GE優(yōu)選地位于上凹槽260UR中。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，薄的保護(hù) 壁260GEW配設(shè)在凹槽的至少一部分中，例如，鄰接夾持元件260GE，這 樣夾持機(jī)構(gòu)300GM就由托架260上的扁平件屏蔽開(kāi)，從而可以避免托架上 郵件的不經(jīng)意的阻礙、夾持和/或其它干擾。
d. 錐形底部
在一些實(shí)施例中，門260D的外部邊緣略微呈錐形來(lái)易于插入托架 中，例如，通過(guò)包括如圖20(B)中所示的錐形側(cè)向邊緣260TLE。
e. 折角連接翼片
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，門260D的外部邊緣包括折角連接翼片 260DET，例如如圖20(A)中所示。在優(yōu)選實(shí)施例中，折角連接翼片260DET 有助于將門260D固定和保持在托架260上。優(yōu)選地，折角連接翼片260DET 包括多個(gè)傾斜面或錐面，從而a)易于折角連接翼片插入各自的接收插 座260RS (例如，由于初始插入時(shí)較寬的進(jìn)入開(kāi)口)和b)將托架260的 側(cè)壁向內(nèi)拉動(dòng)至門260D的側(cè)邊(例如，由于較寬的進(jìn)入開(kāi)口和容納槽上 的傾斜邊緣和/或沿圖20(A)中所示的箭頭AA的方向向內(nèi)拉動(dòng)側(cè)壁的折 角連接翼片)。作為參考，圖20(C)顯示了折角連接翼片的傾斜表面 260DETi如何與接收插座的傾斜表面260Rsi相作用從而一旦將翼片插入 插座傾斜表面就使托架的壁沿箭頭AA方向移動(dòng)。
f. 底部定位齒如圖19(A)和20(B)中最佳所示，托架門260D優(yōu)選地包括多個(gè)底部定 位齒260DT，底部定位齒260DT容納在托架260的底板中的容納孔內(nèi)。優(yōu) 選地，定位齒略微呈錐形并且包括倒角以易于插入容納孔中。
g.檢測(cè)開(kāi)口-
如圖19(B)和23中最佳所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托架門260D包 括檢測(cè)開(kāi)口260SO，通過(guò)它可以檢測(cè)位于其上的郵件和類似物體的位置。 特別地，在一些實(shí)施例中，托架可以放置成托架的后壁處于向下的位置， 這樣郵件扁平件等就可以依靠后壁，在該狀態(tài)下，傳感器可以通過(guò)檢測(cè) 開(kāi)口260S0感應(yīng)到達(dá)郵件扁平件等頂部的距離。這樣，就可以很好地確 定托架260內(nèi)部的郵件扁平件等的數(shù)量，且郵件扁平件等由于其重量而 彼此緊密地鄰接。
參見(jiàn)10(D)，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)托架放置在操作者備料站時(shí)， 例如如圖10(B)中OpP處所示，可以在系統(tǒng)操作過(guò)程中在某個(gè)點(diǎn)上及時(shí)地 檢測(cè)郵件扁平件。在這一點(diǎn)上，圖10(D)顯示了操作者備料站0pP,它包 括空托架返回輸送機(jī)OpPR，空托架返回輸送機(jī)OpPR用于將托架260導(dǎo)引 到傾斜的斜坡OpPi上。在一些實(shí)施例中，可以使用郵件扁平件等人工地 填充位于傾斜斜坡上的空托架。在一些實(shí)施例中，成捆或拆開(kāi)的郵件扁 平件可以從籃或料斗OpPB輸送到下輸送機(jī)并且經(jīng)由扁平件輸送機(jī)0pPFC
輸送直至鄰接備料操作者的位置。在備料操作者使用扁平件填充空托架 260之后，可以使用傳感器(例如，圖23中示意性地顯示的傳感器260S) 通過(guò)檢測(cè)開(kāi)口260SO感應(yīng)托架上扁平件的數(shù)量。在這一點(diǎn)上，托架優(yōu)選 地位于傾斜的斜坡OpPi上，且托架的后壁處于向下的位置。在一些實(shí)施 例中，如圖10(D)所示，當(dāng)滿托架從備料操作者站輸送時(shí)，傾斜的斜坡 OpPi可以樞轉(zhuǎn)，從而向下傾斜，這樣就能夠使?jié)M托架輸送至供應(yīng)輸送機(jī)OpPS (參見(jiàn)，例如圖10(D)中所示的最左側(cè)的斜坡0pPi)。然后，傾斜 的斜坡就可以升高來(lái)接收另一個(gè)空托架來(lái)重復(fù)操作。
在各個(gè)實(shí)施例中，所使用的傳感器可以包括本領(lǐng)域中現(xiàn)在或?qū)?lái)已 知的任意適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，例如，任意的距離測(cè)量傳感器，包括例如超聲 傳感器、激光傳感器、壓力傳感器和/或類似的傳感器。
2.底板結(jié)構(gòu)
a.凹槽
i. 摩擦減小和齒接收
在優(yōu)選實(shí)施例中，托架260的底板包括多個(gè)凹槽，凹槽設(shè)計(jì)成接收 推動(dòng)器300的齒300T的端部。除其它外，這樣，齒就可以安全地延伸到 托架上扁平件底部邊緣的底部或下方，從而可以相對(duì)于托架安全地推動(dòng) 郵件，且郵件不會(huì)在齒300T和托架底板之間滑動(dòng)。另外，提供這種凹槽
也有助于減少托架底板和其上的扁平件之間的摩擦。
ii. 動(dòng)作抑制臺(tái)階或脊
在優(yōu)選實(shí)施例中，托架的底板包括多個(gè)逐級(jí)升高的脊260RD，脊 260RD沿前后方向延伸，如圖21中最佳顯示。優(yōu)選地，逐級(jí)升高的脊的 位置選擇成位于比常見(jiàn)尺寸的郵件的外邊緣(參見(jiàn)，例如，圖21中以虛 線顯示的示意性郵件扁平件F)略微遠(yuǎn)離郵件對(duì)齊壁260MAW。這樣，當(dāng)
郵件位于托架上時(shí)，在沿著輸送機(jī)等傳送時(shí)，位于其上的郵件或扁平件 就會(huì)保持在托架上一致的位置中，而不會(huì)在托架內(nèi)側(cè)向滑動(dòng)。在一些示 意性實(shí)施例中，脊260RD可以向上延伸大約l/8至l/4英寸的高度，或者 更優(yōu)選地，延伸大約3/16英寸的高度。
iii. 促進(jìn)插入倒角
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，面向托架260的右側(cè)壁260R的底板凹槽之間 的脊的側(cè)面可以包括如圖21中所示的斜面或倒角。除其它外，包含這種斜面或倒角可以易于操作者將扁平件放置在托架內(nèi)部。例如， 一旦將扁 平件定位在托架內(nèi)部，在操作者將扁平件或郵件放置在托架底板上并且
將它朝郵件對(duì)齊壁260MAW (NB:在顯示避過(guò)那且非限制性的示例性實(shí)施 例中，郵件對(duì)齊壁2260MAW是左壁260L)滑動(dòng)時(shí)，這種斜面或倒角就可
以有助于防止扁平件或郵件的底角的阻礙。
b. 觀察孔
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托架的底部還可包括位于其中的多個(gè)通孔， 從而能夠使操作者和其他人從托架下方的位置(例如，當(dāng)托架位于高架 輸送機(jī)或位于升降機(jī)上時(shí))在視覺(jué)上觀察這種托架是滿的還是空的。作 為實(shí)例，在一些實(shí)施例中，多個(gè)孔(例如，在一些情形下大約為四個(gè)左 右的孔)可以分配在底部，它們具有大約1/2到172英寸的直徑來(lái)進(jìn)行視 覺(jué)觀察。在一些實(shí)施例中，除了或是在視覺(jué)觀察之外，也可以包含這種 孔來(lái)自動(dòng)地檢測(cè)其上方是否存在扁平件，例如，使用傳感器。
c. 位置對(duì)齊機(jī)構(gòu)
圖19(C)顯示了托架260的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中托架包含位置對(duì) 齊機(jī)構(gòu)。如圖19(C)的實(shí)例所示，對(duì)齊機(jī)構(gòu)可以通過(guò)在托架260的底面中 配設(shè)定位孔191、定位槽193或其任意組合而實(shí)現(xiàn)。位置對(duì)齊機(jī)構(gòu)與托架 支架托臂CS上相應(yīng)的位置對(duì)齊機(jī)構(gòu)對(duì)齊(參見(jiàn)，例如圖3、 IO(B)和 24(A))。
依照如圖所示的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在托架底面邊緣附近配設(shè)了一個(gè) 孔191和一個(gè)槽193，且在托架支架托臂CS上配設(shè)了相應(yīng)的定位銷。然而，
機(jī)構(gòu)也可以放置在托架上各個(gè)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的特征。 一個(gè)這種屬性是 保證托架在托架支架CS上的適當(dāng)對(duì)齊和定位(參見(jiàn)圖3、 10(B)和24(A))， 這樣叉形或齒形葉片30 (參見(jiàn)圖11(C)、 13和24(L))就可以與托架的凹 槽和/或齒形表面160/260接觸，如圖13和24 (L)所示。另一個(gè)期望的特征是提供托架和托架支架托臂之間的主動(dòng)嚙合力來(lái)確保在進(jìn)給器裝
載周期中的縮回步驟中生成的力(例如，如圖9和圖24(M)所示)傳遞至 托架。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，與位置對(duì)齊孔/槽配合的定位銷是錐形的。 錐形易于在托架降低或與托架支架托臂接觸時(shí)托架在托架支架托臂上 的適當(dāng)定位。定位銷和托架支架托臂的垂直壁一起作用來(lái)確保托架沿 X-Y方向的適當(dāng)定位。槽的使用允許托架的縮回力可以更加平均地分配。 依照所示的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，配設(shè)了孔/槽組合，因?yàn)椴墼试S較大的加 工公差，并且不需要第二個(gè)孔就能使托架實(shí)現(xiàn)相對(duì)于葉片的適當(dāng)?shù)奈恢?對(duì)齊。
3. 后壁 a.齒260T
齒260T優(yōu)選地設(shè)計(jì)成支撐其中的郵件，而同時(shí)允許推動(dòng)器300經(jīng)過(guò) 托架260上郵件扁平件堆的后面。在一些實(shí)施例中，遠(yuǎn)離郵件對(duì)齊壁 260MAW的齒260T比鄰接郵件對(duì)齊壁260MAW的齒260T大體上較寬并且較 長(zhǎng)。這樣，鄰近郵件對(duì)齊壁260MAW (例如，在備料操作者位置處的前一 個(gè)操作者OpP)的較小的郵件，例如較小的新件等，就會(huì)具有較狹窄的 空間，并且在鄰近較小郵件的位置處的推動(dòng)器300的齒300T的尺寸可以 減少很多，從而使較小的郵件在使用中由多個(gè)齒300T更好地支撐。如圖 19(B)所示，在一些實(shí)施例中，可以略微降低在圖19(B)右側(cè)處的較窄齒 260T的高度，例如，從而減少所使用的材料，并且避免生成手柄狀突起， 用戶可能會(huì)被迫使用這些突起來(lái)不正確地用來(lái)人工升高托架。
如圖19(B)所示，齒260T沿著后壁的前側(cè)優(yōu)選以一個(gè)角度傾斜，該 角度等于或大體上等于推動(dòng)器300的角度，從而以與推動(dòng)器300相同或大 體上相同的角度支撐托架中的郵件。
4. 側(cè)壁a. 手柄
在優(yōu)選實(shí)施例中，側(cè)壁260L和260R均包括各自的手柄，例如，圖19 (A) 中所示的通孔260HH。除其它外，在優(yōu)選實(shí)施例中，操作者僅僅或大體 上僅僅通過(guò)手柄支撐或操縱容器，從而避免意外損壞容器的其它部分 (NB:如在此所述，齒260T優(yōu)選地過(guò)寬[在圖19(B)的左側(cè)]和/或過(guò)短[例 如在圖19(B)的右側(cè)]，從而易于用作普通操作者從手柄)。
b. 嵌套翼片
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托架260包括位于托架左側(cè)側(cè)向側(cè)壁260L和 右側(cè)側(cè)向側(cè)壁260R上的多個(gè)嵌套翼片260NT。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，第 一托架的嵌套翼片260NT可以與以翻轉(zhuǎn)狀態(tài)位于其上的第二托架的類似 嵌套翼片進(jìn)行嵌套。例如，如圖19(B)和21中所示，兩個(gè)前和后嵌套翼 片優(yōu)選地反向傾斜，例如能夠使位于另一個(gè)類似托架上的類似的嵌套翼 片與之進(jìn)行嵌套。這樣，兩個(gè)托架就可以一起形成大體上立方形的組合 結(jié)構(gòu)，該大體上立方形的結(jié)構(gòu)可以很容易地堆疊在彼此上方來(lái)進(jìn)行存 儲(chǔ)。顯著地，優(yōu)選實(shí)施例中所示的托架260的不規(guī)則的壁結(jié)構(gòu)可能不會(huì)
有利于使托架以底頂相連的關(guān)系(即，其中所有的托架以類似的朝向嵌 套)進(jìn)行嵌套。然而，在一些可選實(shí)施例，托架能夠以底頂相接的關(guān)系 嵌套在一起(即，其中托架的頂部或托架的嵌套翼片容納在類似的托架 的底部中)。
自動(dòng)感應(yīng)設(shè)備
如上所述，圖24(A)-24(M)顯示了設(shè)計(jì)成與圖19(A)中所示類似的托 架260在不同的操作階段一起操作的自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)的多個(gè)視圖。圖24(A) 至24 (M)顯示了在系統(tǒng)操作過(guò)程中的一些示意性時(shí)序步驟。在這一點(diǎn)上，圖24(A)顯示了自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)，且推動(dòng)器300位于進(jìn)給 器1000的輸送機(jī)200上的扁平件堆F后面。
圖24 (B)顯示了操作中在圖24(A)中所示之后的后續(xù)階段，支撐在托 架支架CS上的滿托架260放置在鄰接推動(dòng)器300后部的位置上。
圖24(C)顯示了操作中的后續(xù)階段，其中滿托架已經(jīng)由輸送機(jī)200 上的托架支架CS以與推動(dòng)器300大體上相同的速率側(cè)向移動(dòng)，并且?jiàn)A持 機(jī)構(gòu)300GM己經(jīng)與門260D上的夾持元件接合并且使之縮回，該縮回優(yōu)選 地大體上平行于推動(dòng)器300和門260D的傾斜角度發(fā)生(NB:推動(dòng)器的速 率優(yōu)選地大體上等于輸送機(jī)200的速率，且其中有一些變化)。
圖24(D)顯示了操作中的后續(xù)階段，其中夾持機(jī)構(gòu)300GM已經(jīng)將門 260D升高到更高的程度。
圖24(E)顯示了操作中的后續(xù)階段，其中門260D已經(jīng)被完全移除， 但是推動(dòng)器300仍然保持在托架前面。
圖24(F)顯示了操作中的后續(xù)階段，其中推動(dòng)器300已經(jīng)被升高，而 耙構(gòu)件300R向下延伸來(lái)防止扁平件與推動(dòng)器300—起向上移動(dòng)。優(yōu)選地， 耙300R基本操作來(lái)阻礙或刮擦郵件與推動(dòng)器300—起的后續(xù)向上(例如， 如果扁平件材料粘在推動(dòng)器上)，并且，在一些實(shí)施例中，耙可以包括 突起指狀物，突起指狀物在推動(dòng)器的齒之間延伸從而助于阻止扁平件在 這些齒之間的運(yùn)動(dòng)。
圖24 (G)是操作中的后續(xù)階段，其中耙300R處于扁平件上方的位 置而推動(dòng)器300已經(jīng)完全縮回。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，在將推動(dòng)器300提 高之前，耙300R可以升高和/或降低從而將耙在升高推動(dòng)器之間放置在 扁平件上方的位置并且在其它時(shí)間將耙移走。然而，在一些優(yōu)選實(shí)施例 中，耙300R可以位于扁平件上方大體上固定或固定的位置，這些位置足以允許扁平件在其下方裝配而同時(shí)阻止扁平件與推動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)一起向 上移動(dòng)。
圖24 (H)是操作中的后續(xù)階段，其中耙300R己經(jīng)縮回。
圖24 (I)是操作中的后續(xù)階段，其中推動(dòng)器300、耙300R和夾持機(jī)
構(gòu)300GM已經(jīng)向后(例如，在一些實(shí)施例中大體上一致地，例如，通過(guò)
安裝在同一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)上)移動(dòng)至就在托架后面的位置。
圖24 (J)是操作中的后續(xù)階段，其中推動(dòng)器已經(jīng)向下移動(dòng)，從而
齒300T就向下延伸一段大體上對(duì)應(yīng)于托架的各自的齒260T的距離的距離。
圖24 (K)是操作中的后續(xù)階段，其中推動(dòng)器已經(jīng)向前移動(dòng)，從而 推動(dòng)器的齒就朝托架的齒移動(dòng)。
圖24 (L)是操作中的后續(xù)階段，其中推動(dòng)器已經(jīng)向前移動(dòng)，從而 推動(dòng)器的齒就在托架的齒之間移動(dòng)，并且推動(dòng)器已經(jīng)在托架中向下移動(dòng) (NB:推動(dòng)器優(yōu)選地在托架中向下移動(dòng)直至齒300T的端部延伸到托架的
底板中形成的各自的凹槽中)。
圖24(M)是操作中的后續(xù)階段，其中托架已經(jīng)向前移動(dòng)，這樣扁平 件就從托架滑動(dòng)到輸送機(jī)上，這樣托架的前部就在門260D下方對(duì)齊，并 且這樣門已經(jīng)向下移動(dòng)從而開(kāi)始重新裝接到托架260D上。
在類似于圖24 (A)至24(M)中所示的系統(tǒng)的一些優(yōu)選應(yīng)用中，可以通 過(guò)與上文所述的實(shí)施例相類似的方式，例如圖2(B)至9中所示的機(jī)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器、耙、夾持機(jī)構(gòu)等等的側(cè)向、向上和/或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然而， 在一些實(shí)施例中，推動(dòng)器、耙和夾持機(jī)構(gòu)可以包括分離的垂直和/或其 它能夠獨(dú)立控制的驅(qū)動(dòng)器。在各個(gè)其它實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可 以使用任意適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)期望的動(dòng)作。
1.推動(dòng)器的控制方法在一些實(shí)施例中，可以控制推動(dòng)器300來(lái)使用如上所述的方法論來(lái) 針對(duì)堆的差異進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，在一些實(shí)施例中，可以調(diào)節(jié)推動(dòng)器的位 置來(lái)容納除，a)托架上扁平件的數(shù)量(例如，可以使用如上所述的技 術(shù)檢測(cè)托架上扁平件的數(shù)量，該檢測(cè)技術(shù)可以用來(lái)發(fā)送信號(hào)，信號(hào)可以 被驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器從而容納托架中空間的控制器使用)[例如，通過(guò)迅速向 前移動(dòng)推動(dòng)器300從而使在托架中的扁平件朝門260D移動(dòng)和/或在門 260D被移除之前或之后占用托架中的額外空間]，b)門260D的厚度[例 如，通過(guò)更加迅速地向前移動(dòng)推動(dòng)器300從而占用由升高的門260D生成 的空間]，和/或其它空間或可能會(huì)導(dǎo)致多種情況的差異，以及其它的事 您。
在一些實(shí)施例中，可以包含同樣屬于本發(fā)明的受讓人的2004年3月 18日公布的題為"Flats Bundle Processing System"的美國(guó)申請(qǐng)公布 NO. 2004/0052617 Al中所述的控制方法和/或部件，所公布的申請(qǐng)?jiān)诖?引入作為參考，如同在此全文引入一樣。
2.可移動(dòng)的人工推動(dòng)器
在優(yōu)選實(shí)施例中，可以交替地使用系統(tǒng)，以如圖24(A)-24(M)中所 示的自動(dòng)方式，或人工方式或者以其中操作者除了其它之外可以人工地 實(shí)現(xiàn)推動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的半人工方式。
在這一點(diǎn)上，在一些實(shí)施例中，推動(dòng)器從驅(qū)動(dòng)源釋放，例如來(lái)由操 作者人工地移動(dòng)。
作為第一實(shí)例，在一些實(shí)施例中，推動(dòng)器可以在人工地升高時(shí)從各 自的驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)上脫離并且反向平衡來(lái)易于人工升高到輸送機(jī)200上堆
疊的后面。作為第二實(shí)例，在一些更優(yōu)選的實(shí)施例中，可以配設(shè)兩個(gè)推 動(dòng)器可以配設(shè)操作大體上類似于上文中后面的實(shí)施例中所述的推動(dòng)器 300的第一推動(dòng)器；并且可以配設(shè)第二推動(dòng)器，第二推動(dòng)器的操作大體上類似于相對(duì)于較早實(shí)施例描述的推動(dòng)器30。在這一點(diǎn)上，優(yōu)選地安裝 推動(dòng)器30從而在通常垂直于輸送機(jī)200的操作朝向(例如，作為實(shí)例， 如圖10(A)中所示)和大體上平行于輸送機(jī)200的動(dòng)作方向并且橫向于輸 送機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑的側(cè)面的非使用朝向之間樞轉(zhuǎn)。作為實(shí)例，圖24(A)顯 示了示意性的手柄30H，手柄30H從這種示意性推動(dòng)器30 (未顯示)延伸， 推動(dòng)器30己經(jīng)樞轉(zhuǎn)至非使用位置。優(yōu)選地，推動(dòng)器30包括閂鎖機(jī)構(gòu)來(lái)在 期望時(shí)將推進(jìn)器保持在使用位置，并且當(dāng)推動(dòng)器移動(dòng)(例如，樞轉(zhuǎn)離開(kāi)) 至非使用位置時(shí)從其相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)脫離。
其它物體
盡管優(yōu)選實(shí)施例屬于處理郵件的系統(tǒng)并且大多數(shù)優(yōu)選實(shí)施例屬于 處理郵件扁平件的系統(tǒng)，但是各個(gè)實(shí)施例可以用于處理所有類型的薄的 物體。術(shù)語(yǔ)"薄的物體"包括所有類型的通常較薄的制品，這些制品能 夠以并列的方式或堆疊的方式排列(即，此處的術(shù)語(yǔ)"堆疊"除其它外 包括并列關(guān)系)。在特定優(yōu)選實(shí)施例中，給定的系統(tǒng)可以在給定時(shí)間處 理具有不同尺寸、成分、靈活性(例如，大體上剛性的、大體上柔性的
等)和/或形狀的大量薄的物體。然而，在最優(yōu)選的實(shí)施例中，薄的物 體優(yōu)選地落在特征的預(yù)先確定的范圍中。例如，在特定優(yōu)選實(shí)施例中， 系統(tǒng)可以用于處理在上述參見(jiàn)的公開(kāi)未審申請(qǐng)中所述的一項(xiàng)或多項(xiàng)特 征的郵件扁平件，該申請(qǐng)的整個(gè)公開(kāi)在此引入作為參考。雖然一些優(yōu)選 實(shí)施例涉及處理具有如上所述特征的扁平件，但是眾多其它實(shí)施例可以 應(yīng)用多個(gè)其它扁平件結(jié)構(gòu)或規(guī)格的，例如'311專利所公開(kāi)的。前述的實(shí) 施例并不會(huì)將本發(fā)明的寬的應(yīng)用范圍限制在具有另外特征的各種物體 上，其可以根據(jù)具體的環(huán)境進(jìn)行變化。本發(fā)明的寬的范圍
盡管在此已經(jīng)描述了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，但是本發(fā)明并不局限于 上述的實(shí)施例，而是包括基于本發(fā)明的上述公開(kāi)在本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員可以得到的任何和所有的具有改進(jìn)、省略、組合(例如對(duì)各 個(gè)實(shí)施例的方面)、適用和/或變化。權(quán)利要求中的限制將基于權(quán)利要 求中所語(yǔ)言廣義地解釋并且并不限于本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中或進(jìn)行申請(qǐng)過(guò) 程中所述的實(shí)例，這些實(shí)例應(yīng)當(dāng)解釋為非排他性的。例如，在本發(fā)明的 公開(kāi)中，術(shù)語(yǔ)"優(yōu)選地"是非排他性的并且意味著"優(yōu)選地，但是并非 限于"。裝置加功能或步驟加功能限制僅僅用于特定的權(quán)利要求的限制，
在該限制中存在所有下列狀態(tài)a)"用于……的裝置"或"用于…… 的步驟"被清楚地表述；b)相應(yīng)的功能被清楚地表述；以及c)結(jié)構(gòu)、 材料或用于支持該結(jié)構(gòu)或步驟的行動(dòng)并未表述。
權(quán)利要求
1.一種用于裝載并列的堆疊郵件的托架，包括并列的堆疊郵件可以支撐在其上的底板；后壁，具有設(shè)計(jì)成接收在托架中的并列的堆疊郵件后面插入的推動(dòng)器的空間；以及前壁，可動(dòng)地安裝在并列的堆疊郵件夾持位置和并列的堆疊郵件釋放位置之間，在并列的堆疊郵件釋放位置中堆疊的郵件可以相對(duì)于所述底板滑動(dòng)并且經(jīng)過(guò)堆疊的郵件夾持位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于，還包括接合構(gòu)件，所述 接合構(gòu)件相對(duì)于所述前壁固定地安裝，以用于與推動(dòng)器的相應(yīng)的接合構(gòu) 件接合。
3. 如權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于，所述后壁包括多個(gè)通道， 所述通道被設(shè)計(jì)成接收在托架中并列的堆疊郵件后面插入的大體上叉 形推動(dòng)器。
4. 如權(quán)利要求l所述的托架，其特征在于，所述前壁可拆除地安裝 在托架上。
5. 如權(quán)利要求2所述的托架，其特征在于，所述接合構(gòu)件是設(shè)計(jì)成由夾持機(jī)構(gòu)夾持的夾持元件。
6. —種組合，包括a) 如權(quán)利要求l所述的托架，還包括固定地安裝到所述前壁上的接 合構(gòu)件；和b) 用于接合所述托架的所述接合構(gòu)件的接合構(gòu)件，其中所述接合 構(gòu)件沿大體上平行于所述推動(dòng)器的平面的方向移動(dòng)從而接合所述托架 的所述接合構(gòu)件。
7. —種組合，包括a) 如權(quán)利要求l所述的托架；以及b) 所述托架中的并列的堆疊郵件。
8. 如權(quán)利要求7所述的組合，其特征在于，所述郵件是非成捆的郵件。
9. 如權(quán)利要求7所述的組合，其特征在于，所述郵件是成捆的郵件。
10. 如權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于，所述托架包括多個(gè)設(shè)計(jì) 成接收推動(dòng)器的齒的凹槽。
11. 如權(quán)利要求l所述的托架，其特征在于，所述托架包括設(shè)計(jì)成與 托架支架上的托架的位置對(duì)齊的位置對(duì)齊機(jī)構(gòu)。
12. —種使用托架以將扁平件輸送至進(jìn)給器的方法，包括a) 提供托架以用于裝載并列的堆疊郵件，具有并列的堆疊郵件 可以支撐在其上的底板；后壁，具有設(shè)計(jì)成接收在托架中的并列的堆疊 郵件后面插入的推動(dòng)器的空間；以及前壁，所述前壁可拆除地安裝在位 于托架前部的并列的堆疊郵件夾持位置和從托架前部除去的并列的堆 疊郵件釋放位置之間，其中在郵件釋放位置，堆疊的郵件可以相對(duì)于所 述底板滑動(dòng)并且經(jīng)過(guò)托架前部的堆疊郵件夾持位置；b) 將所述前壁移動(dòng)至所述釋放位置；c) 將推動(dòng)器放置在所述托架中的所述堆疊郵件后面；以及d) 使所述托架和所述推動(dòng)器相對(duì)于彼此移動(dòng)，從而^f述堆疊的郵 件就從所述托架上除去并且經(jīng)過(guò)位于托架前部的堆疊郵件夾持位置。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括將前壁返回該 前壁被從其上除去的相同托架的步驟。
14. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括將前壁放置在 不同托架上的步驟。
全文摘要
優(yōu)選實(shí)施例屬于用于裝載并列的堆疊郵件的托架。托架優(yōu)選地包括并列的堆疊郵件可以支撐在其上的底板；后壁，具有設(shè)計(jì)成接收在托架中的并列的堆疊郵件后面插入的推動(dòng)器的空間；以及前壁，可動(dòng)地安裝在并列的堆疊郵件夾持位置和并列的堆疊郵件釋放位置之間，在并列的堆疊郵件釋放位置中堆疊的郵件可以相對(duì)于底板滑動(dòng)并且經(jīng)過(guò)堆疊的郵件夾持位置的并列的堆疊郵件釋放位置。
文檔編號(hào)B07C1/00GK101304936SQ200480024486
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2004年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月27日
發(fā)明者威廉·P·麥康奈爾, 小托馬斯·A·希勒里希, 馬克·T·尼貝 申請(qǐng)人:諾思羅普格拉曼公司