專利名稱:采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高效率、低成本且操作方便的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，它包括平臺(tái)，所述平臺(tái)呈平板型；機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定安裝在所述平臺(tái)的一端；分料裝置，所述分料裝置包括振動(dòng)篩、料斗以及機(jī)架，所述振動(dòng)篩、料斗以及機(jī)架自上而下依次連接并連通，所述機(jī)架架設(shè)在所述平臺(tái)的另一端。另外，所述機(jī)械手臂的末端還設(shè)置有一噴嘴，所述振動(dòng)篩呈傾斜設(shè)置，所述振動(dòng)篩的傾斜面與所述噴嘴相對(duì)應(yīng)，以方便所述噴嘴噴灑液體到振動(dòng)篩的表面，對(duì)通過所述振動(dòng)篩的物料進(jìn)行加濕。
【專利說明】
采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中，產(chǎn)品在進(jìn)行篩選被加工的產(chǎn)品，如該被加工的產(chǎn)品不符合進(jìn)入下道工序加工，就要剔除，目前這道工序都采用人工篩選，其工作效率低、成本費(fèi)也較高。另外，如碰上部分物料對(duì)濕度要求高，則需另外的步驟對(duì)物料進(jìn)行加濕，過于耗時(shí)耗力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]平臺(tái)，所述平臺(tái)呈平板型；
[0006]機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定安裝在所述平臺(tái)的一端；
[0007]分料裝置，所述分料裝置包括振動(dòng)篩、料斗以及機(jī)架，所述振動(dòng)篩、料斗以及機(jī)架自上而下依次連接并連通，所述機(jī)架架設(shè)在所述平臺(tái)的另一端。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂的末端還設(shè)置有一噴嘴，所述振動(dòng)篩呈傾斜設(shè)置，所述振動(dòng)篩的傾斜面與所述噴嘴相對(duì)應(yīng)，以方便所述噴嘴噴灑液體到振動(dòng)篩的表面，對(duì)通過所述振動(dòng)篩的物料進(jìn)行加濕。
[0009]優(yōu)選的，所述平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述分料裝置的料斗下端落料口位置設(shè)置有一出料孔，通過料斗收集到的物料經(jīng)由該出料孔進(jìn)入下方的物料收集箱內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述振動(dòng)篩包括篩網(wǎng)與篩殼，所述篩網(wǎng)可拆卸的安裝在所述篩殼內(nèi)，同時(shí)根據(jù)篩選物料大小，更換篩網(wǎng)。
[0011 ]優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂整體可相對(duì)所述平臺(tái)360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述噴嘴與所述機(jī)械手臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述噴嘴與所述機(jī)械手臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式為軸連接。
[0014]優(yōu)選的，所述噴嘴設(shè)置為噴霧器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型通過設(shè)置機(jī)械手臂并在機(jī)械手臂上設(shè)置噴嘴的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料進(jìn)行全面、徹底且均勻的潤(rùn)濕效果。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的分料裝置的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中，1、平臺(tái)，11、出料孔；2、機(jī)械手臂，21、噴嘴；3、分料裝置，31、振動(dòng)篩，32、料斗，33、機(jī)架，34、落料口，35、篩網(wǎng)，36、篩殼；
[0020]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]參照?qǐng)D1-2，本實(shí)用新型提供的采用機(jī)械手臂2的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)I，所述平臺(tái)I呈平板型;機(jī)械手臂2，所述機(jī)械手臂2固定安裝在所述平臺(tái)I的一端;分料裝置3，所述分料裝置3包括振動(dòng)篩31、料斗32以及機(jī)架33，所述振動(dòng)篩31、料斗32以及機(jī)架33自上而下依次連接并連通，所述機(jī)架33架設(shè)在所述平臺(tái)I的另一端。
[0025]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)械手臂2的末端還設(shè)置有一噴嘴21，所述振動(dòng)篩31呈傾斜設(shè)置，所述振動(dòng)篩31的傾斜面與所述噴嘴21相對(duì)應(yīng)，以方便所述噴嘴21噴灑液體到振動(dòng)篩31的表面，對(duì)通過所述振動(dòng)篩31的物料進(jìn)行加濕，以使得所述物料獲得均勻且徹底的濕度。
[0026]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述平臺(tái)I對(duì)應(yīng)所述分料裝置3的料斗32下端落料口34位置設(shè)置有一出料孔11，通過料斗32收集到的物料經(jīng)由該出料孔11進(jìn)入下方的物料收集箱內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述振動(dòng)篩31包括篩網(wǎng)35與篩殼36，所述篩網(wǎng)35可拆卸的安裝在所述篩殼36內(nèi)，同時(shí)根據(jù)篩選物料大小，更換篩網(wǎng)35。
[0028]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)械手臂2整體可相對(duì)所述平臺(tái)I呈360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂2可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整的角度，以便噴嘴21對(duì)振動(dòng)篩31進(jìn)行全方位的噴灑。
[0029]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述噴嘴21與所述機(jī)械手臂2之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0030]優(yōu)選的，所述噴嘴21與所述機(jī)械手臂2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式為軸連接，所述噴嘴21可相對(duì)所述機(jī)械手臂2上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述噴嘴21設(shè)置為噴霧器，避免通過噴嘴21的液體流量太大，沖刷物料而使不合格的物料也通過篩孔進(jìn)入。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型通過設(shè)置機(jī)械手臂2并在機(jī)械手臂2上設(shè)置噴嘴21的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料進(jìn)行全面、徹底且均勻的潤(rùn)濕效果。
[0033]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0034]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:平臺(tái)，所述平臺(tái)呈平板型;機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定安裝在所述平臺(tái)的一端;分料裝置，所述分料裝置包括振動(dòng)篩、料斗以及機(jī)架，所述振動(dòng)篩、料斗以及機(jī)架自上而下依次連接并連通，所述機(jī)架架設(shè)在所述平臺(tái)的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手臂的末端還設(shè)置有一噴嘴，所述振動(dòng)篩呈傾斜設(shè)置，所述振動(dòng)篩的傾斜面與所述噴嘴相對(duì)應(yīng)，以方便所述噴嘴噴灑液體到振動(dòng)篩的表面，對(duì)通過所述振動(dòng)篩的物料進(jìn)行加濕。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述分料裝置的料斗下端落料口位置設(shè)置有一出料孔，通過料斗收集到的物料經(jīng)由該出料孔進(jìn)入下方的物料收集箱內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述振動(dòng)篩包括篩網(wǎng)與篩殼，所述篩網(wǎng)可拆卸的安裝在所述篩殼內(nèi)，同時(shí)根據(jù)篩選物料大小，更換篩網(wǎng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手臂整體可相對(duì)所述平臺(tái)360度轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴嘴與所述機(jī)械手臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴嘴與所述機(jī)械手臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式為軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用機(jī)械手臂的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴嘴設(shè)置為噴霧器。
【文檔編號(hào)】B07B1/28GK205701393SQ201620262350
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】范俊, 岳明明, 胡偉峰, 金從往, 高國(guó)平
【申請(qǐng)人】江蘇泉工機(jī)器人科技有限公司