專利名稱：垃圾廢電池及重金屬分選裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型與垃圾分選裝置有關，尤其與可分選出垃圾中的廢電池及重金屬的分選系統(tǒng)的機械部分裝置有關。
背景技術：
垃圾中含有廢電池和重金屬，大部分垃圾處理廠對這樣的垃圾采用衛(wèi)生填埋和堆肥的處理工藝，由于沒有可以保證舊電池及重金屬不進入堆肥的分選裝置，目前垃圾生產(chǎn)的堆肥含重金屬超標，對耕地帶來不可挽回的重金屬二次污染，嚴重危害環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)和人民的健康。
實用新型的內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單，制造容易，使用方便的垃圾廢電池及重金屬分選系統(tǒng)的機械裝置，該裝置可與微處理器接合，自動分選出垃圾中的磁性和非磁性金屬成份。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的本實用新型為垃圾廢電池及重金屬分選裝置。由磁性金屬分選機組(1)和非磁性金屬分選機組(2)組成，磁性金屬分選機組(1)包括通過傳送皮帶(3)連接的從動輪(4)和磁性滾筒(5)，漏料斗(9)，非磁性金屬分選機組(2)包括傳動皮帶(8)連接的傳動滾筒(6)和從動滾筒(7)，皮帶(8)下面有金屬探測器(10)，有對應的機械手(11)和漏料斗(12)，傳動皮帶(8)位于磁性滾筒(5)下面，機械手(11)，金屬探測器(10)有與微處理器連接的接口。
本實用新型機械手(11)有機座(13)和與其連接的立柱(14)，立柱(14)內有一端與機座(13)鉸連的兩豎直桿(15、16)，兩豎直桿(15、16)的另一端與手臂(17)鉸接，機座(13)內有支撐(18)與氣缸(19)一端鉸接連，氣缸(19)的活塞桿伸出端與豎直桿(16)的伸出端鉸連，氣缸(19)與氣動換向電磁閥(20)和壓縮空氣高壓導管(21)連接，電磁閥(20)通過電纜(22)與微處理器連接，手臂(17)前端與柔性關節(jié)(23)鉸連，柔性關節(jié)(23)與推板(24)固連。
本實用新型豎直桿(16)與平衡塊(25)連接。
本實用新型傳動皮帶(8)下有若干非金屬輥(26)、機械手(11)、漏料斗(12)和金屬探測器(10)的組合至少為二套，均勻分布在傳送線上。
本實用新型磁性滾筒(5)的內壁均勻粘結有若干永磁鐵(28)。磁性滾筒(5)下面附近的漏斗(9)有刮板(27)與傳送皮帶(3)接觸。
本實用新型結構簡單，制造容易，成本低廉，既可分選磁性金屬物，也可清選非磁性金屬物，由于配有機械手，使用十分方便。本實用新型的機械結構與微處理器結合，可實現(xiàn)廢電池和重金屬垃圾的自動分選。


圖1為本實用新型的結構圖。
圖2為機械手結構圖。
圖3為圖2左視圖。
圖4為磁性滾筒結構圖。
圖5為電控箱結構圖。
具體實施例方式本實用新型為垃圾廢電池及重金屬分選系統(tǒng)的機械裝置，由磁性金屬分選機組1和非磁性金屬分選機組2組成。機組1由從動輪4、磁性滾筒5及其同軸的低速電機29、漏料斗9及其刮料板27、傳送皮帶3組成。機組2由從動滾筒7，傳動滾筒6及同軸的變頻調速電機，傳動皮帶8，金屬探測器10、機械手11、漏料斗12，非金屬輥26組成。機械手、漏料斗、金屬探測器組至少為兩套。機械手由平行四連桿機構組成。金屬探測器和機械手有與微處理器連接的端口。
其工作過程如下經(jīng)過人工分選、篩分機篩選后，含有多種金屬(重金屬)及廢電池的混合垃圾物流，經(jīng)過傳送皮帶3輸送并經(jīng)過磁性滾筒5，具有磁性的金屬物被吸附。沿皮帶運動方向運動，非磁性金屬物及其它垃圾落入非磁性分選機傳送皮帶8中(虛線箭頭方向)。沿傳送皮帶3輸送被吸附的磁性金屬物，隨著皮帶3的運動(實線箭頭方向)，逐漸遠離磁性滾筒5的磁場力的吸引，依次落入漏料斗9中，集中后再作人工分選或進入填埋工序。在傳送帶8中輸送的非磁性金屬物及其它垃圾，通過設置在皮帶8下面的高靈敏金屬探測器10，當含有非磁性金屬物的垃圾被探測器10探測并將探測信號(數(shù)字信號)送到電腦(微處理器)進行數(shù)據(jù)處理和分析，電腦發(fā)出指令，經(jīng)控制電纜22使換向氣動電池閥20工作，驅動氣缸19活塞的運動，活塞的運動帶動機械手豎直桿15、16按平行四連桿機構的工作原理運動，使手臂17運動，柔性關節(jié)23平行移動(向前或向后)，當關節(jié)23按F方向運動時推出含有非磁性金屬的垃圾，進入漏料斗12中，集中再進行人工分選或作其它處理。遺漏的含有非磁性金屬的垃圾物，經(jīng)過第二組金屬探測器10、機械手11，重復上位機械手的程序完成第二次非磁性金屬的分選。達到充分清除有害重金屬的目的。
微處理器可置于墻掛式電控箱30中。
金屬探測器10和微處理器可是市售產(chǎn)品。
權利要求1.垃圾廢電池及重金屬分選裝置，其特征在于由磁性金屬分選機組(1)和非磁性金屬分選機組(21)組成，磁性金屬分選機組(1)包括通過傳送皮帶(3)連接的從動輪(4)和磁性滾筒(5)，漏料斗(9)，非磁性金屬分選機組(2)包括傳動皮帶(8)連接的傳動滾筒(6)和從動滾筒(7)，皮帶(8)下面有金屬探測器(10)，有對應的機械手(11)和漏料斗(12)，傳動皮帶(8)位于磁性滾筒(5)下面，機械手(11)，金屬探測器(10)有與微處理器連接的接口。
2.根據(jù)權利要求1所述的分選裝置，其特征在于機械手(11)有機座(13)和與其連接的立柱(14)，立柱(14)內有一端與機座(13)鉸連的兩豎直桿(15、16)，兩豎直桿(15、16)的另一端與手臂(17)鉸接，機座(13)內有支撐(18)與氣缸(19)一端鉸接連，氣缸(19)的活塞桿伸出端與豎直桿(16)的伸出端鉸連，氣缸(19)與氣動換向電磁閥(20)和壓縮空氣高壓導管(21)連接，電磁閥(20)通過電纜(22)與微處理器連接，手臂(17)前端與柔性關節(jié)(23)鉸連，柔性關節(jié)(23)與推板(24)固連。
3.根據(jù)權利要求2所述的分選裝置，其特征在于豎直桿(16)與平衡塊(25)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的分選裝置，其特征在于傳動皮帶(8)下有若干非金屬輥(26)，機械手(11)、漏料斗(12)和金屬探測器(10)的組合至少為二套，均勻分布在傳送線上。
5.根據(jù)權利要求1所述的分選裝置，其特征在于磁性滾筒(5)的內壁均勻粘結有若干永磁鐵(28)，磁性滾筒(5)下面附近的漏斗(9)有刮板(27)與傳送皮帶(3)接觸。
專利摘要本實用新型為垃圾廢電池及重金屬分選裝置。由磁性金屬分選機組(1)和非磁性金屬分選機組(2)組成，磁性金屬分選機組(1)包括通過傳送皮帶(3)連接的從動輪(4)和磁性滾筒(5)，漏料斗(9)，非磁性金屬分選機組(2)包括傳動皮帶(8)連接的傳動滾筒(6)和從動滾筒(7)，皮帶(8)下面有金屬探測器(10)，有對應的機械手(11)和漏料斗(12)，傳動皮帶(8)位于磁性滾筒(5)下面，機械手(11)，金屬探測器(10)有與微處理器連接的接口。結構簡單，制造容易，使用方便，可與微處理器連接實現(xiàn)垃圾中重金屬及電池的自動分選。
文檔編號B07C3/10GK2561522SQ0227612
公開日2003年7月23日 申請日期2002年8月15日 優(yōu)先權日2002年8月15日
發(fā)明者任偉, 滕中孝, 范小林, 陳利民 申請人:利馬高科(成都)有限公司