高速真空浸滲設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速真空浸滲設(shè)備，包括真空浸滲灌、樹脂回收罐、清洗罐、沖洗罐、固化罐、裝載定位裝置和旋轉(zhuǎn)機器手，所述的真空浸滲灌、樹脂回收罐、清洗罐、沖洗罐、固化罐、裝載定位裝置以旋轉(zhuǎn)機器手為中心呈六邊形設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)機器手包括基座，設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，連接在旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)上的升降機架，連接在升降機架上的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和連接在離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的抓取機構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進而帶動升降機架旋轉(zhuǎn)，升降機架的下方設(shè)置有用于驅(qū)動升降機架升降的主升降油缸，所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)做360°水平旋轉(zhuǎn)。本設(shè)備節(jié)約了空間，節(jié)約了人力和減少了勞動強度。
【專利說明】
高速真空浸滲設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種高速真空浸滲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]高速真空浸滲設(shè)備主要目的是針對各種鑄件或其它工件表面的細微缺陷(如:微孔、縮松、裂紋)進行密封劑的滲入、固化從而修復(fù)工件缺陷提高零件性能及氣密性，延長其使用壽命的目的。
[0003]現(xiàn)有真空浸滲設(shè)備其整體結(jié)構(gòu)成一字型排布，并由以下幾部分組成，分別為:起吊桁架、電動葫蘆、真空浸滲罐、離心脫液罐、清洗罐、沖洗罐、固化罐、熱風(fēng)機、工件籃筐、真空系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)等。
[0004]傳統(tǒng)的工藝流程如下，結(jié)合圖1和圖2，在裝載位由人工將裝載好的工件籃筐3裝夾固定在起吊桁架I上，然后通過電動葫蘆2將工件籃筐起吊轉(zhuǎn)運至真空浸滲罐5，再通過真空負壓將密封劑儲罐16中的密封劑注入真空浸滲罐5對工件進行真空浸滲處理;待浸滲工藝完成后由人工裝夾工件籃筐3起吊轉(zhuǎn)運至離心脫液罐8進行離心干燥處理，離心脫離后的密封劑自然回流至儲罐16，待完成離心干燥處理后由人工定位起吊籃筐并轉(zhuǎn)運至清洗罐9，清洗罐曝氣以氣流攪拌罐體中的液體翻滾從而對工件進行清洗，在此清洗過程中，人工操控電動葫蘆2帶動工件籃筐做上下往復(fù)運動，待完成規(guī)定清洗時間后，再通過起吊桁架I將工件籃筐轉(zhuǎn)運至沖洗罐10進行沖洗過程(沖洗罐和清洗罐動作原理相同只是罐體中所加清洗液體不同)。完成工件沖洗后，人工定位工件籃筐3起吊轉(zhuǎn)運至回轉(zhuǎn)清洗罐，工件在回轉(zhuǎn)清洗罐中做正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運動，且在罐體內(nèi)部對工件進行曝氣，從而進一步清理工件表面液體殘留，殘液自然回流到儲水罐。當完成回轉(zhuǎn)清洗流程后，人工定位工件籃筐并起吊轉(zhuǎn)運至固化罐對工件進行加熱固化處理，待達到相應(yīng)固化時間后，人工定位工件籃筐起吊轉(zhuǎn)運至干燥罐對工件進行熱風(fēng)干燥處理，完成工件干燥后，人工定位工件籃筐起吊轉(zhuǎn)運至卸載位進行工件卸載工作，至此整個工藝流程結(jié)束。
[0005]現(xiàn)有的真空浸滲設(shè)備存在以下的缺陷:傳統(tǒng)設(shè)備總體布局為一字型排布，設(shè)備占地面積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，空間利用率較低。并且因設(shè)備結(jié)構(gòu)限制，且工件裝載位和卸載位相距過遠造成工件轉(zhuǎn)運繁瑣，操作人員轉(zhuǎn)運勞動強度相應(yīng)加大。工件清洗時在清洗罐和沖洗罐的上下清洗運動是依靠人工使用電動葫蘆帶動工作籃筐做上下往復(fù)式移動已完成計時清洗過程，此種方式人為失誤因素大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低下，且安全性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種高速真空浸滲設(shè)備，該設(shè)備用于真空浸滲中，自動化程度高、勞動強度低，產(chǎn)品浸滲質(zhì)量性好。
[0007]本實用新型采取以下技術(shù)方案:
[0008]高速真空浸滲設(shè)備高速真空浸滲設(shè)備，包括真空浸滲灌、樹脂回收罐、清洗罐、沖洗罐、固化罐、裝載定位裝置和旋轉(zhuǎn)機器手，所述的真空浸滲灌、樹脂回收罐、清洗罐、沖洗罐、固化罐、裝載定位裝置以旋轉(zhuǎn)機器手為中心呈六邊形設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)機器手包括基座，設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，連接在旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)上的升降機架，連接在升降機架上的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和連接在離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的抓取機構(gòu);所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進而帶動升降機架旋轉(zhuǎn)，升降機架的下方設(shè)置有用于驅(qū)動升降機架升降的主升降油缸，所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)做360°水平旋轉(zhuǎn)。
[0009]進一步的技術(shù)方案是:所述的高速真空浸滲設(shè)備還包括操作臺，所述的操作臺設(shè)置在所述的真空浸滲灌、樹脂回收罐、清洗罐、沖洗罐、固化罐、裝載定位裝置的外圍；還包括樹脂回收過濾系統(tǒng)和水循環(huán)過濾系統(tǒng)。
[0010]進一步的技術(shù)方案是:所述的升降機架包括機架主體，所述的機架主體的豎直側(cè)板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌和搖臂，所述的機架主體的下方設(shè)置有升降油缸，所述的搖臂通過升降油缸驅(qū)動沿著直線導(dǎo)軌上下運動，所述的搖臂上設(shè)置有傳感器安裝板，用于安裝傳感器。[0011 ]進一步的技術(shù)方案是:所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括夾緊機構(gòu)底盤，設(shè)置在夾緊機構(gòu)底盤上的主旋轉(zhuǎn)軸，與主旋轉(zhuǎn)軸連接的從動齒輪，用于帶動從動齒輪運動的主動齒輪，用于驅(qū)動主動齒輪運動的減速電機;所述的從動齒輪設(shè)置在所述的夾緊機構(gòu)底盤上，所述的主旋轉(zhuǎn)軸的上方連接有三通旋轉(zhuǎn)接頭，所述的三通旋轉(zhuǎn)接頭由螺釘與夾緊機構(gòu)底盤固定，并通過軸承與主旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的夾緊機構(gòu)底盤的上方還設(shè)置有夾緊裝置。
[0012]進一步的技術(shù)方案是:所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括離心機內(nèi)固定軸、外套在離心機內(nèi)固定軸的關(guān)節(jié)軸承和套在關(guān)節(jié)軸承的外定位套;所述的關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與搖臂的交叉連接處。
[0013]進一步的技術(shù)方案是:所述的抓取機構(gòu)包括至少3根卡爪油缸和分油塊。
[0014]進一步的技術(shù)方案是:所述的夾緊裝置包括固定在夾緊機構(gòu)底盤上的夾緊支撐桿，連接在夾緊支撐桿上的夾緊連接桿和與夾緊連接桿連接的夾緊油缸。
[0015]進一步的技術(shù)方案是:所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與抓取機構(gòu)通過法蘭連接。
[0016]進一步的技術(shù)方案是:所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)與升降機架固定連接。
[0017]進一步的技術(shù)方案是:所述的夾緊連接桿為弧形的限位桿，夾緊連接桿至少為2根;所述的夾緊連接桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有剎車片;所述的夾緊油缸為雙作用有桿腔帶復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)。
[0018]進一步的技術(shù)方案是:所述的搖臂通過升降油缸銷軸與升降油缸連接;所述的升降油缸通過升降油缸軸承座與升降主體固定連接;所述的機架主體的水平底座與豎直側(cè)板之間設(shè)置有支撐梁。
[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的有益效果:
[0020]本實用新型的高速真空浸滲設(shè)備的各個罐體呈六邊形排布，旋轉(zhuǎn)機器手設(shè)置在各個罐體圍城六邊形的中心，不僅節(jié)省了空間，同時旋轉(zhuǎn)機器手可將工件旋轉(zhuǎn)至各個罐體中，大大的節(jié)約了人力和減小了勞動強度。同時旋轉(zhuǎn)機器手可上下升降、水平旋轉(zhuǎn)，可遍及各個罐體，同時旋轉(zhuǎn)機器手的搖臂在離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用可做離心旋轉(zhuǎn)運動，可使得工件能罐體中浸滲均勻，產(chǎn)品的浸滲質(zhì)量穩(wěn)定高。
[0021 ]本設(shè)備設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，帶動搖臂進而帶動抓取機構(gòu)進行360°旋轉(zhuǎn)；同時本設(shè)置有升降機架，可帶動搖臂進行上下運動，增大了作業(yè)空間，有利于在較小的空間范圍內(nèi)進行作業(yè)。
[0022]本設(shè)備中的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過設(shè)置關(guān)節(jié)軸承，可以自動找正攜帶工件后的中心，避免旋轉(zhuǎn)過程中引起的機械共振現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0023]圖1為傳統(tǒng)設(shè)備工藝流程示意圖；
[0024]圖2為傳統(tǒng)設(shè)備總裝圖；
[0025]圖3為高速真空浸滲設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為用于真空浸滲的旋轉(zhuǎn)機器手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為用于真空浸滲的旋轉(zhuǎn)機器手的俯視圖；
[0028]圖6為升降機架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的正面示意圖；
[0031 ]圖9為旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的俯視圖；
[0032]圖10為圖8中A-A剖視圖；
[0033]圖11為離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的局部剖視圖；
[0034]圖12為離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與抓取機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的說明。
[0036]結(jié)合圖3-12，高速真空浸滲設(shè)備，包括真空浸滲灌61、樹脂回收罐62、清洗罐63、沖洗罐64、固化罐65、裝載定位裝置66和旋轉(zhuǎn)機器手67，所述的真空浸滲灌61、樹脂回收罐62、清洗罐63、沖洗罐64、固化罐65、裝載定位裝置66以旋轉(zhuǎn)機器手67為中心呈六邊形設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)機器手67包括基座I，設(shè)置在基座I上的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)2，連接在旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)2上的升降機架4，連接在升降機架4上的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6和連接在離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6上的抓取機構(gòu)7;所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)2由伺服電機9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進而帶動升降機架4旋轉(zhuǎn)，升降機架4的下方設(shè)置有用于驅(qū)動升降機架4升降的主升降油缸8，所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6帶動抓取機構(gòu)7做360°水平旋轉(zhuǎn)。
[0037]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的高速真空浸滲設(shè)備還包括操作臺68，所述的操作臺68設(shè)置在所述的真空浸滲灌61、樹脂回收罐62、清洗罐63、沖洗罐64、固化罐65、裝載定位裝置66的外圍；還包括樹脂回收過濾系統(tǒng)69和水循環(huán)過濾系統(tǒng)70。
[0038]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的高速真空浸滲設(shè)備還包括廢水排水栗71、電控柜72、冷水機組73、冷水緩沖罐74、真空栗組75、液壓站76和熱油機組77、安全防護欄78、轉(zhuǎn)運車及工件籃筐79、作業(yè)通道80。
[0039]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的升降機架4包括機架主體11，所述的機架主體11的豎直側(cè)板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3和搖臂5，所述的機架主體11的下方設(shè)置有升降油缸8，所述的搖臂5通過升降油缸8驅(qū)動沿著直線導(dǎo)軌3上下運動，所述的搖臂5上設(shè)置有傳感器安裝板15，用于安裝傳感器16。
[0040]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的機架主體11的水平底座的下方設(shè)置有擋盤12。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的搖臂5通過升降油缸銷軸17與升降油缸8連接。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的升降油缸8通過升降油缸軸承座13與升降主體11固定連接。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的機架主體11的水平底座與豎直側(cè)板之間設(shè)置有支撐梁14，可增強旋轉(zhuǎn)機器手在旋轉(zhuǎn)過程整個機架的穩(wěn)定性。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的搖臂5的長度為I?4m。
[0041]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)2包括夾緊機構(gòu)底盤31，設(shè)置在夾緊機構(gòu)底盤31上的主旋轉(zhuǎn)軸32，與主旋轉(zhuǎn)軸32連接的從動齒輪34，用于帶動從動齒輪34運動的主動齒輪33，用于驅(qū)動主動齒輪33運動的減速電機313;所述的從動齒輪34設(shè)置在所述的夾緊機構(gòu)底盤31上，所述的主旋轉(zhuǎn)軸32的上方連接有三通旋轉(zhuǎn)接頭35，所述的三通旋轉(zhuǎn)接頭35由螺釘與夾緊機構(gòu)底盤31固定，并通過軸承311與主旋轉(zhuǎn)軸32連接，所述的夾緊機構(gòu)底盤31的上方還設(shè)置有夾緊裝置36。
[0042]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的夾緊裝置36包括固定在夾緊機構(gòu)底盤31上的夾緊支撐桿310，連接在夾緊支撐桿310上的夾緊連接桿37和與夾緊連接桿37連接的夾緊油缸38。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的夾緊連接桿37為弧形的限位桿，夾緊連接桿37至少為2根。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的夾緊連接桿37的內(nèi)側(cè)設(shè)置有剎車片39。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的夾緊油缸38為雙作用有桿腔帶復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的軸承311為深溝球軸承。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的夾緊油缸38通過夾緊油缸銷軸312與夾緊連接桿37連接。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的夾緊支撐桿310固定連接在夾緊機構(gòu)底盤31。
[0043]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括離心機內(nèi)固定軸23、夕卜套在離心機內(nèi)固定軸23的關(guān)節(jié)軸承21和套在關(guān)節(jié)軸承21的外定位套22;所述的關(guān)節(jié)軸承21設(shè)置在所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6與搖臂5的交叉連接處。
[0044]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的抓取機構(gòu)7包括至少3根卡爪油缸24和分油塊25。
[0045]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6與抓取機構(gòu)7通過法蘭連接;所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)2與升降機架4固定連接。
[0046]本實用新型的高速真空浸滲設(shè)備的各個罐體呈六邊形排布，旋轉(zhuǎn)機器手設(shè)置在各個罐體圍城六邊形的中心，不僅節(jié)省了空間，同時旋轉(zhuǎn)機器手可將工件旋轉(zhuǎn)至各個罐體中，大大的節(jié)約了人力和減小了勞動強度。同時旋轉(zhuǎn)機器手可上下升降、水平旋轉(zhuǎn)，可遍及各個罐體，同時旋轉(zhuǎn)機器手的搖臂在離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用可做離心旋轉(zhuǎn)運動，可使得工件能罐體中浸滲均勻，產(chǎn)品的浸滲質(zhì)量穩(wěn)定高。
[0047]本旋轉(zhuǎn)機器手由伺服電機9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)2帶動搖臂5做360°旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)2工作時，夾緊油缸38松開，啟動減速電機313，減速電機313驅(qū)動主動齒輪33運動進而帶動從動齒輪34運動，從動齒輪34與主旋轉(zhuǎn)32固定連接，進而帶動主旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，帶動升降機架4的旋轉(zhuǎn)。升降機架4旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置后，夾緊油缸38夾緊保證工件在離心過程中搖臂位置不變。同時為了提高夾緊的安全性，夾緊油缸38為雙作用有桿腔帶復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)，可以保證在斷油的情況下，升降機架4處于夾緊狀態(tài)，保證安全性。
[0048]本旋轉(zhuǎn)機器手的升降機架4上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，用于搖臂5沿著直線導(dǎo)軌3上下運動，升降機架4由主升降油缸8驅(qū)動做上下運動。直線導(dǎo)軌3安裝在升降機架上，導(dǎo)軌滑塊與搖臂5連接。
[0049]本旋轉(zhuǎn)機器手的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6安裝在搖臂5上，利用自帶的液壓馬達驅(qū)動離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6做正反旋轉(zhuǎn)運動。離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括離心機內(nèi)固定軸23、外套在離心機內(nèi)固定軸23的關(guān)節(jié)軸承21和套在關(guān)節(jié)軸承21的外定位套22;所述的關(guān)節(jié)軸承21設(shè)置在所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6與搖臂5的交叉連接處。離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6通過設(shè)置關(guān)節(jié)軸承21自動找正攜帶工件后的中心，避免旋轉(zhuǎn)過程中引起的機械共振現(xiàn)象。
[0050]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0051]盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項】
1.一種高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的真空浸滲設(shè)備包括真空浸滲灌(61)、樹脂回收罐(62)、清洗罐(63)、沖洗罐(64)、固化罐(65)、裝載定位裝置(66)和旋轉(zhuǎn)機械手(67)，所述的真空浸滲灌(61)、樹脂回收罐(62)、清洗罐(63)、沖洗罐(64)、固化罐(65)、裝載定位裝置(66)以旋轉(zhuǎn)機械手(67)為中心呈六邊形設(shè)置，所述的旋轉(zhuǎn)機械手(67)包括基座(I)，設(shè)置在基座(I)上的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(2)，連接在旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(2)上的升降機架(4)，連接在升降機架(4)上的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)和連接在離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)上的抓取機構(gòu)(7);所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(2)由伺服電機(9)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進而帶動升降機架(4)旋轉(zhuǎn)，升降機架(4)的下方設(shè)置有用于驅(qū)動升降機架(4)升降的主升降油缸(8)，所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)帶動抓取機構(gòu)(7)做360°水平旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于還包括操作臺(68)，所述的操作臺(68)設(shè)置在所述的真空浸滲灌(61)、樹脂回收罐(62)、清洗罐(63)、沖洗罐(64)、固化罐(65)、裝載定位裝置(66)的外圍;還包括樹脂回收過濾系統(tǒng)(69)和水循環(huán)過濾系統(tǒng)(70)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的升降機架(4)包括機架主體(11)，所述的機架主體(11)的豎直側(cè)板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌(3)和搖臂(5)，所述的機架主體(11)的下方設(shè)置有升降油缸(8)，所述的搖臂(5)通過升降油缸(8)驅(qū)動沿著直線導(dǎo)軌(3)上下運動，所述的搖臂(5)上設(shè)置有傳感器安裝板(15)，用于安裝傳感器(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(2)包括夾緊機構(gòu)底盤(31)，設(shè)置在夾緊機構(gòu)底盤(31)上的主旋轉(zhuǎn)軸(32)，與主旋轉(zhuǎn)軸(32)連接的從動齒輪(34)，用于帶動從動齒輪(34)運動的主動齒輪(33)，用于驅(qū)動主動齒輪(33)運動的減速電機(313);所述的從動齒輪(34)設(shè)置在所述的夾緊機構(gòu)底盤(31)上，所述的主旋轉(zhuǎn)軸(32)的上方連接有三通旋轉(zhuǎn)接頭(35)，所述的三通旋轉(zhuǎn)接頭(35)由螺釘與夾緊機構(gòu)底盤(31)固定，并通過軸承(311)與主旋轉(zhuǎn)軸(32)連接，所述的夾緊機構(gòu)底盤(31)的上方還設(shè)置有夾緊裝置(36)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括離心機內(nèi)固定軸(23)、外套在離心機內(nèi)固定軸(23)的關(guān)節(jié)軸承(21)和套在關(guān)節(jié)軸承(21)的外定位套(22);所述的關(guān)節(jié)軸承(21)設(shè)置在所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)與搖臂(5)的交叉連接處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的抓取機構(gòu)(7)包括至少3根卡爪油缸(24)和分油塊(25)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的夾緊裝置(36)包括固定在夾緊機構(gòu)底盤(31)上的夾緊支撐桿(310)，連接在夾緊支撐桿(310)上的夾緊連接桿(37)和與夾緊連接桿(37)連接的夾緊油缸(38)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的離心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)與抓取機構(gòu)(7)通過法蘭連接;所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(2)與升降機架(4)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的夾緊連接桿(37)為弧形的限位桿，夾緊連接桿(37)至少為2根；所述的夾緊連接桿(37)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有剎車片(39);所述的夾緊油缸(38)為雙作用有桿腔帶復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速真空浸滲設(shè)備，其特征在于所述的搖臂(5)通過升降油缸銷軸(17)與升降油缸(8)連接;所述的升降油缸(8)通過升降油缸軸承座(13)與升降主 體(11)固定連接;所述的機架主體(11)的水平底座與豎直側(cè)板之間設(shè)置有支撐梁(14)。
【文檔編號】B05C13/00GK205518421SQ201620097523
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】何懋, 鄧尚輝, 馮春, 馮永生, 陳鵬
【申請人】成都硅特自動化設(shè)備有限公司