一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雙組份灌膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)氧樹脂、硅膠、聚氨酯灌膠機(jī)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于目前國內(nèi)各種膠水因?yàn)楫a(chǎn)品各種需求造成生產(chǎn)膠水廠家需要往膠水里添加各種填充料如:石英粉、硅微粉、鉛粉、鋁粉等，這些填充料對(duì)灌膠機(jī)的使用壽命造成很大影響。
[0003]目前國內(nèi)灌膠機(jī)基本上有兩種:一種是純氣動(dòng)的，多數(shù)都是由空壓機(jī)、壓力桶、輸送管路、氣動(dòng)控制閥、靜態(tài)混合控制器組成，只能適用于對(duì)灌膠精度和灌膠誤差要求不太高的灌膠產(chǎn)品上。另一種是氣動(dòng)和電動(dòng)混合的灌膠機(jī)。需要四只氣動(dòng)閥才能控制雙柱塞栗完成膠液的單向輸送，系統(tǒng)比較繁瑣，而且最大的弊病是在換向的瞬間，由于膠水有一定的粘滯性，由于栗體內(nèi)正負(fù)壓的原因有時(shí)候造成膠水的栗出會(huì)有短時(shí)間的間歇現(xiàn)象發(fā)生，這種現(xiàn)象會(huì)造成產(chǎn)品報(bào)廢。另外就是目前國內(nèi)灌膠機(jī)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)繁瑣造成重量過大，而且混膠閥固定不動(dòng)又造成灌膠機(jī)的灌膠方式和灌膠工藝的拓展有極大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題:一是提供一種克服現(xiàn)有雙柱塞栗輸送膠液換向時(shí)在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生供膠間歇的問題，二是解決混合閥笨重和不便移動(dòng)造成灌膠方式不方便及灌膠工藝性無法拓展的問題。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，包含配液機(jī)構(gòu)和出膠機(jī)構(gòu)，所述配液機(jī)構(gòu)由A液配液裝置、B液配液裝置和清洗裝置組成，所述A液配液裝置包括A液料筒、A液栗、A液栗電機(jī)，所述B液配液裝置包括B液料筒、B液檢測閥門1、B液檢測量杯、B液檢測閥門2、B液栗、B液栗電機(jī)，所述清洗裝置包括清洗氣栗、清洗液壓力罐、電控閥門、六通，所述出膠機(jī)構(gòu)包括數(shù)控出膠閥、靜態(tài)混合裝置、動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)、動(dòng)態(tài)攪拌裝置、電控閥門組和控制器。
[0007]作為優(yōu)選，所述A液栗采用輸送粘稠液體的新型凸輪轉(zhuǎn)子栗，該栗栗腔內(nèi)的一組凸輪相互之間具有間隙，其傳動(dòng)依靠栗腔外的一組齒輪以及較粗的懸臂軸來完成，凸輪組與栗腔也具有間隙，膠液里的填料對(duì)栗體及凸輪組不會(huì)造成磨損；兩只較粗的懸臂軸與栗腔的傳動(dòng)輸入部分，由一組機(jī)械密封裝置來實(shí)現(xiàn)栗腔與外界的密封功能，其材料為硬質(zhì)合金；該栗采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)智能控制。
[0008]所述B液栗采用高壓旋轉(zhuǎn)柱塞栗，該栗采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)智能控制。
[0009]所述清洗裝置由6個(gè)電控閥門、2個(gè)手控清洗閥門，I個(gè)六通組成，6個(gè)電控閥門通過控制器里的程序控制電路，來實(shí)現(xiàn)閥門的內(nèi)循環(huán)、出膠、排泄等功能的具體動(dòng)作。
[0010]所述清洗氣栗采用12V蓄電池供電，為獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)。
[0011]所述數(shù)控出膠閥為灌膠專用膠槍，其由一臺(tái)微型減速步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)一只兩分的不銹鋼球閥。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型產(chǎn)品技術(shù)完全解決了目前國內(nèi)灌膠技術(shù)的兩大弊病，一是現(xiàn)有雙柱塞栗輸送膠液換向時(shí)在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生供膠間歇的問題，二是混合閥笨重和不便移動(dòng)造成灌膠方式不方便及灌膠工藝性無法拓展的問題。并且通過智能控制解決了灌膠機(jī)的精密度及自動(dòng)清洗功能。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是本實(shí)用新型的流體控制系統(tǒng)圖；
[0016]如圖所示:1、數(shù)控出膠閥2、靜態(tài)混合裝置3、動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)4、動(dòng)態(tài)攪拌裝置5、A液栗電機(jī)6、電控閥門組7、整機(jī)控制器8、主機(jī)箱9、B液料筒10、A液料筒11、B液檢測閥門I 12、B液檢測量杯13、B液檢測閥門2 14、清洗氣栗15、B液栗16、蓄電池17、B液栗電機(jī)18、A液栗19、清洗液壓力罐20、六通
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下通過優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0018]—種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，包含配液機(jī)構(gòu)和出膠機(jī)構(gòu)，所述配液機(jī)構(gòu)由A液配液裝置、B液配液裝置和清洗裝置組成，所述A液配液裝置包括A液料筒、A液栗、A液栗電機(jī)，所述B液配液裝置包括B液料筒、B液檢測閥門1、B液檢測量杯、B液檢測閥門2、B液栗、B液栗電機(jī)，所述清洗裝置包括清洗氣栗、清洗液壓力罐、電控閥門、六通，所述出膠機(jī)構(gòu)包括數(shù)控出膠閥、靜態(tài)混合裝置、動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)、動(dòng)態(tài)攪拌裝置、電控閥門組和控制器。
[0019]灌膠機(jī)A液的輸送，使用了一種專門用于輸送粘稠液體的凸輪轉(zhuǎn)子栗，該栗特點(diǎn):栗腔內(nèi)的一組凸輪相互之間是有間隙的，它的傳動(dòng)是靠栗腔外的一組齒輪以及較粗的懸臂軸來完成的，這一組凸輪與栗腔也是有間隙的，所以膠液里的任何填料對(duì)栗體及一組凸輪(兩只凸輪)是不會(huì)有磨損的，可以長久使用不會(huì)壞的。兩只較粗的懸臂軸與栗腔的傳動(dòng)輸入部分，是由一組機(jī)械密封裝置來實(shí)現(xiàn)栗腔與外界的密封功能的，材料為硬質(zhì)合金，密封面光潔度如同鏡面，厚度2毫米，壽命5年不會(huì)壞的。該栗用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，特點(diǎn)是單片機(jī)智能控制，膠水計(jì)量精確，膠液輸送穩(wěn)定，使用壽命長。
[0020]本灌膠機(jī)B液的輸送，是一臺(tái)高壓旋轉(zhuǎn)柱塞栗，該栗也是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，特點(diǎn)是單片機(jī)智能控制，固化劑栗出計(jì)量精確，液體輸送穩(wěn)定，使用壽命長，可以精確的控制固化劑的栗出量。
[0021]本灌膠機(jī)的配液機(jī)構(gòu)與出膠機(jī)構(gòu)取代了當(dāng)前國內(nèi)灌膠機(jī)的混膠閥，本灌膠機(jī)的配液機(jī)構(gòu)含清洗機(jī)構(gòu)，由6個(gè)電控閥門、2個(gè)手控清洗閥門，I個(gè)六通組成，6個(gè)電控閥門通過控制器里的程序控制電路，來實(shí)現(xiàn)閥門的內(nèi)循環(huán)、出膠、排泄等功能的具體動(dòng)作。
[0022]本灌膠機(jī)的出膠機(jī)構(gòu)，是用一臺(tái)微型減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一只兩分的不銹鋼球閥，重量僅有600克，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的數(shù)控出膠閥，把混膠機(jī)構(gòu)與出膠機(jī)構(gòu)徹底分離開來。這樣做可以用機(jī)械手灌膠，也可以用人工手持灌膠，也可以將膠槍固定，移動(dòng)產(chǎn)品的托盤灌膠，使灌膠機(jī)的灌膠方式和灌膠工藝性得以任意拓展。
[0023]由于雙組份液體灌膠機(jī)的特殊性要求，所以要求在灌膠任務(wù)完成的第一時(shí)間，要對(duì)灌膠機(jī)六通部位以后的全部系統(tǒng)進(jìn)行徹底的清洗。考慮到在工作中會(huì)有突然停電的現(xiàn)象發(fā)生，故清洗氣栗用的是12V的蓄電池供電，在本機(jī)中是一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)。
[0024]本實(shí)用新型灌膠機(jī)可以用人工手持?jǐn)?shù)控出膠閥灌膠，也可以將數(shù)控出膠閥安裝在三維機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行平臺(tái)上灌膠，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)灌膠作業(yè)。灌膠機(jī)具體工作原理如下所述。當(dāng)有灌膠指令通過控制器發(fā)出后，A液栗和B液栗會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的速度、時(shí)間、出膠重量比例同時(shí)工作。此時(shí)控制器面板上的功能轉(zhuǎn)換開關(guān)閥門組控制擎在出膠位置，6個(gè)電控閥門組會(huì)按照各自不同的需求工作到位。此時(shí)兩種流體在A液栗和B液栗的的作用下流入六通，并通過六通流向動(dòng)態(tài)攪拌裝置4，進(jìn)入動(dòng)態(tài)攪拌裝置的兩種液體在動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)3的作用下會(huì)迅速混合，但是由于進(jìn)入動(dòng)態(tài)攪拌裝置的兩種液體的比例懸殊比較大，只是把兩種液體進(jìn)行了初步混合，并不是十分均勻。在A液栗和B液栗的的作用下，兩種初步混合的流體進(jìn)入靜態(tài)混合裝置2，這個(gè)裝置是由16個(gè)分割葉片組成，當(dāng)有液體流入第一組葉片時(shí)，葉片會(huì)把流體一分為二，當(dāng)流體經(jīng)過第二組葉片時(shí)，葉片會(huì)把流體一分為四，當(dāng)流體經(jīng)過第三組葉片時(shí)，葉片會(huì)把流體一分為八，以此類推，兩種初步混合的流體在通過16個(gè)分割葉片時(shí)，已經(jīng)完成了 65536次分割，此時(shí)的兩種液體已是混合比較均勻了?；旌虾玫牧黧w延管路流向數(shù)控出膠閥1，數(shù)控出膠閥I的開啟時(shí)間與關(guān)閉動(dòng)作是由控制器里面的單片機(jī)預(yù)先按程序設(shè)置好的，它與A液栗和B液栗以及動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)3，都是同步動(dòng)作，也就是當(dāng)數(shù)控出膠閥I打開的一瞬間，A液栗和B液栗以及動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)3是在工作狀態(tài)。當(dāng)數(shù)控出膠閥I關(guān)閉時(shí)，A液栗和B液栗以及動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)3同時(shí)也在關(guān)閉狀態(tài)。由此可見兩種按比例混合好的液體在數(shù)控出膠閥的自動(dòng)控制下定量的打了出來，完成了各種產(chǎn)品的灌膠需求。
[0025]當(dāng)灌膠機(jī)需要清洗時(shí)，首先通過控制器面板將控制器面板上的功能轉(zhuǎn)換開關(guān)，閥門組控制擎轉(zhuǎn)換在清洗位置，6個(gè)電控閥門組會(huì)按照預(yù)先設(shè)置好的程序各自按不同的需求工作到位，這樣可以避免人工操作出現(xiàn)的誤動(dòng)作。接下來可以用兩個(gè)不同方向的手控清洗閥門，分別清洗電控閥門組的A液閥門和B液閥門，最后將控制器面板上的功能轉(zhuǎn)換開關(guān)，閥門組控制擎轉(zhuǎn)換在排泄位置，這樣可以將清洗完的殘留液體通過底部的排泄閥徹底流凈，即灌膠工作結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，包含配液機(jī)構(gòu)和出膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述配液機(jī)構(gòu)由A液配液裝置、B液配液裝置和清洗裝置組成，所述A液配液裝置包括A液料筒、A液栗、A液栗電機(jī)，所述B液配液裝置包括B液料筒、B液檢測閥門1、B液檢測量杯、B液檢測閥門2、B液栗、B液栗電機(jī)，所述清洗裝置包括清洗氣栗、清洗液壓力罐、電控閥門、六通，所述出膠機(jī)構(gòu)包括數(shù)控出膠閥、靜態(tài)混合裝置、動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)、動(dòng)態(tài)攪拌裝置、電控閥門組和控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，其特征在于所述A液栗采用輸送粘稠液體的新型凸輪轉(zhuǎn)子栗，該栗栗腔內(nèi)的一組凸輪相互之間具有間隙，其傳動(dòng)依靠栗腔外的一組齒輪以及較粗的懸臂軸來完成，凸輪組與栗腔也具有間隙，膠液里的填料對(duì)栗體及凸輪組不會(huì)造成磨損；兩只較粗的懸臂軸與栗腔的傳動(dòng)輸入部分，由一組機(jī)械密封裝置來實(shí)現(xiàn)栗腔與外界的密封功能，其材料為硬質(zhì)合金；該栗采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)智能控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，其特征在于所述B液栗采用高壓旋轉(zhuǎn)柱塞栗，該栗采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)智能控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，其特征在于所述清洗裝置由6個(gè)電控閥門、2個(gè)手控清洗閥門，I個(gè)六通組成，6個(gè)電控閥門通過控制器里的程序控制電路，來實(shí)現(xiàn)閥門的內(nèi)循環(huán)、出膠、排泄等功能的具體動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，其特征在于所述清洗氣栗采用12V蓄電池供電，為獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，其特征在于所述數(shù)控出膠閥為灌膠專用膠槍，其由一臺(tái)微型減速步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)一只兩分的不銹鋼球閥。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙組份膠水自動(dòng)智能灌膠機(jī)，包含配液機(jī)構(gòu)和出膠機(jī)構(gòu)，配液機(jī)構(gòu)由A液配液裝置、B液配液裝置和清洗裝置組成，A液配液裝置包括A液料筒、A液下線液位傳感器、A液泵、A液泵電機(jī)，B液配液裝置包括B液料筒、B液下線液位傳感器、B液檢測閥門1、B液檢測量杯、B液檢測閥門2、B液泵、B液泵電機(jī)，清洗裝置包括清洗氣泵、清洗液壓力罐、電控閥門、六通，出膠機(jī)構(gòu)包括電控閥門組、電控閥門組控制器、動(dòng)態(tài)攪拌裝置、動(dòng)態(tài)攪拌電機(jī)、靜態(tài)混合裝置和灌膠專用膠槍。本產(chǎn)品技術(shù)解決了現(xiàn)有雙柱塞泵輸送膠液產(chǎn)生供膠間歇和混合閥不便移動(dòng)及灌膠工藝性無法拓展的問題，并且通過智能控制解決了灌膠機(jī)的精密度及自動(dòng)清洗功能。
【IPC分類】B05C5/00, B05C11/10
【公開號(hào)】CN204817066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601117
【發(fā)明人】董峰奇
【申請(qǐng)人】石家莊衡澤新材料科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日