一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)院用配置藥劑的裝置，尤其涉及一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院配置藥劑，傳統(tǒng)的手法大多采用手工的方式，西林瓶的規(guī)格多種多樣，這就需要人工進(jìn)行辨別，而注液到西林瓶、藥粉溶解、抽液，各個(gè)工序繁瑣并且重復(fù)的勞動(dòng)。
[0003]目前出現(xiàn)了自動(dòng)配液的機(jī)器，將西林瓶倒立插入針頭，完全模擬人工操作，但因?yàn)獒橆^插入有一定的高度，針頭下方的藥液就會(huì)抽不干凈，以及現(xiàn)有的裝置中西林瓶水平安裝，抽液后殘留的液體較多，浪費(fèi)較為嚴(yán)重，有些藥物很珍貴，這就造成極大的浪費(fèi)。在震蕩溶解藥粉的過(guò)程中，需要加緊西林瓶，而西林瓶經(jīng)常發(fā)生被夾破，這是一個(gè)實(shí)際使用過(guò)程中的難題。
[0004]現(xiàn)有的自動(dòng)配液機(jī)器存在如上的缺陷，而目前病患增多，醫(yī)院的配藥壓力增大，急需新型的自動(dòng)配液裝置，在解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)符合更高功能的配液裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于:提供一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，在升降分割器上配置離合器，轉(zhuǎn)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)2D平緩運(yùn)動(dòng)、3D劇烈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，16夾子工位傾斜安裝，可以相對(duì)提高西林瓶液面，抽取后瓶?jī)?nèi)殘留極少藥液，CCD相機(jī)識(shí)別和智能處理不同規(guī)格西林、安瓿瓶，16工位夾子具有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的常閉彈性自動(dòng)定中心、DC電機(jī)夾緊雙功能。解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，包括一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)置一減速器，減速器一端與伺服電機(jī)連接，減速器的另一端連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一自由端連接一升降分割器，升降分割器的側(cè)方設(shè)置一離合器，升降分割器的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)，升降分割器的上方設(shè)有一分割器固定座，分割器固定座的上方通過(guò)法蘭連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機(jī)構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上方還設(shè)有一對(duì)射背光機(jī)構(gòu)，該對(duì)射背光機(jī)構(gòu)包括有CCD相機(jī)用以識(shí)別不同規(guī)格的西林瓶和安瓶瓶。
[0008]較佳的，所說(shuō)聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)有固定板，固定板的一自由端連接在減速器上，固定板的另一端連接在升降分割器上。
[0009]較佳的，所說(shuō)分割器固定座的中部形成一通孔，分割器固定座內(nèi)設(shè)有一傾斜板。
[0010]較佳的，所說(shuō)抓瓶機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，電機(jī)與一蝸桿相連，蝸桿與蝸輪連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪與一大齒輪連接，該大齒輪與若干小齒輪嗤合，每一小齒輪與一夾爪連接。
[0011]較佳的，所說(shuō)大齒輪周緣均勻嚙合有三個(gè)小齒輪，每一小齒輪與一夾爪連接，三個(gè)夾爪圍成一夾持瓶體的空間。
[0012]較佳的，抓瓶機(jī)構(gòu)中所說(shuō)電機(jī)為一直流電機(jī)。
[0013]較佳的，所說(shuō)對(duì)射背光機(jī)構(gòu)包括一 CCD相機(jī)、背光板，背光板通過(guò)一連接塊連接一背光柱，背光柱的頂端設(shè)一 CCD對(duì)射背光缸。
[0014]較佳的，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上沿其周緣設(shè)有十六個(gè)孔位。
[0015]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]1、在升降分割器上配置離合器，轉(zhuǎn)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)2D平緩運(yùn)動(dòng)、3D劇烈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，16夾子工位傾斜安裝，可以相對(duì)提高西林瓶液面，抽取后瓶?jī)?nèi)殘留極少藥液，CCD相機(jī)識(shí)別和智能處理不同規(guī)格西林、安瓿瓶，解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。
[0017]2、操作使用方便，穩(wěn)定性高，可靠性好。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置的立體示意圖；
[0019]圖2為圖1的使用狀態(tài)圖；
[0020]圖3為圖1的爆炸示意圖；
[0021 ] 圖4為圖1中所說(shuō)夾瓶機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0022]其中，11、CXD對(duì)射背光缸；12、背光柱；13、連接塊；14、背光板；2、封蓋；3、傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)；4、抓瓶機(jī)構(gòu)；41、直流電機(jī)；42、蝸桿；43、蝸輪；44、小齒輪；45、夾爪；46、大齒輪；5、西林瓶；61、伺服電機(jī)；62、減速器；63、固定板；64、聯(lián)軸器；65、升降分割器；66、底座；67、離合器；68、法蘭；7、分割器固定座；8、導(dǎo)電滑環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0024]如圖1、3、4所不，一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，包括一伺服電機(jī)61，伺服電機(jī)61一側(cè)設(shè)置一減速器62，減速器62 —端與伺服電機(jī)61連接，減速器62的另一端連有聯(lián)軸器64，聯(lián)軸器64的另一自由端連接一升降分割器65，升降分割器65的側(cè)方設(shè)置一離合器67，升降分割器65的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)8，升降分割器65的上方設(shè)有一分割器固定座7，分割器固定座7的上方通過(guò)法蘭68連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)3，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)3上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機(jī)構(gòu)4，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)3上方還設(shè)有一對(duì)射背光機(jī)構(gòu)，該對(duì)射背光機(jī)構(gòu)包括有CCD相機(jī)用以識(shí)別不同規(guī)格的西林瓶5和安瓿瓶。其中，伺服電機(jī)61與減速器62組成伺服減速電機(jī)。傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)3上方還設(shè)置有封蓋2。具體的，升降分割器65的底部設(shè)置一底座66，底座66上連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)8。
[0025]所說(shuō)聯(lián)軸器64外側(cè)設(shè)有固定板63，固定板63的一自由端連接在減速器62上，固定板63的另一端連接在升降分割器65上；16工位電動(dòng)夾的夾爪45上設(shè)置用于使夾爪常閉夾緊的彈性零件，彈性零件可以為彈簧或彈簧片。
[0026]所說(shuō)分割器固定座7的中部形成一通孔，分割器固定座7內(nèi)設(shè)有一傾斜板。
[0027]所說(shuō)抓瓶機(jī)構(gòu)4包括一電機(jī)，電機(jī)與一蝸桿42相連，蝸桿42與蝸輪43連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪43與一大齒輪46連接，該大齒輪46與若干小齒輪44嚙合，每一小齒輪44與一夾爪45連接。所說(shuō)大齒輪46周緣均勻嚙合有三個(gè)小齒輪44，每一小齒輪44與一夾爪45連接，三個(gè)夾爪45圍成一夾持瓶體(如安瓿瓶)的空間。當(dāng)大齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，小齒輪44被大齒輪46帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)三個(gè)夾爪45將瓶體夾持住，由于蝸輪43蝸桿42的特性，夾爪45將瓶體(如西林瓶5)夾住后不會(huì)脫落，由于直流電機(jī)41的特性在提供動(dòng)力方面更加優(yōu)越，可以防止夾破瓶體，更加安全可靠。也避免了藥劑的損耗，降低了操作風(fēng)險(xiǎn)，避免了設(shè)備因?yàn)槠矿w破裂而出現(xiàn)故障。
[0028]抓瓶機(jī)構(gòu)4中所說(shuō)電機(jī)為一直流電機(jī)41。直流電機(jī)41又稱為DC電機(jī)。
[0029]所說(shuō)對(duì)射背光機(jī)構(gòu)包括一 (XD相機(jī)、背光板14，背光板14通過(guò)一連接塊13連接一背光柱12，背光柱12的頂端設(shè)一 CO)對(duì)射背光缸11。CO)是電荷親合器件(charge coupleddevice)的簡(jiǎn)稱，它能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹㈦姾纱鎯?chǔ)及轉(zhuǎn)移，也可將存儲(chǔ)之電荷取出使電壓發(fā)生變化。優(yōu)選的，背光板14通過(guò)一連接塊13可拆的連接一背光柱12。
[0030]傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)3上沿其周緣設(shè)有十六個(gè)孔位。
[0031]如圖2所示，在使用的時(shí)候，本裝置可以震蕩，瓶體隨之做2D或3D運(yùn)動(dòng)。
[0032]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0033]在升降分割器65上配置離合器67，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)3可以實(shí)現(xiàn)2D平緩運(yùn)動(dòng)、3D劇烈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，16夾子工位傾斜安裝，可以相對(duì)提高西林瓶5液面，抽取后瓶?jī)?nèi)殘留極少藥液，CCD相機(jī)識(shí)別和智能處理不同規(guī)格西林瓶5、安瓿瓶，16工位夾子(指的是抓瓶機(jī)構(gòu)4)，解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。
[0034]本實(shí)用新型:
[0035]1、創(chuàng)新設(shè)計(jì)升降分割器中配置離合器，對(duì)易容藥轉(zhuǎn)臺(tái)可以進(jìn)行2D高頻率圓周間歇運(yùn)動(dòng)，避免藥劑因激烈運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生泡沫；對(duì)難容藥可以進(jìn)行3D高頻率圓周間歇+升降運(yùn)動(dòng)，激烈運(yùn)動(dòng)可以達(dá)到溶藥效果；
[0036]2、轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜安裝，可以相對(duì)提高西林瓶液面，抽取后瓶?jī)?nèi)僅殘存極少藥液；
[0037]3、應(yīng)用CCD相機(jī)可以識(shí)別和智能處理各種規(guī)格西林瓶、安瓿瓶；
[0038]4、創(chuàng)新設(shè)計(jì)了 16工位電動(dòng)夾，具有常閉軟性自動(dòng)定心、電機(jī)夾緊雙重功能，解決了傾斜轉(zhuǎn)臺(tái)上常開(kāi)夾頭放置安瓿瓶易傾倒及易夾裂的難題。
[0039]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，包括一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)置一減速器，減速器一端與伺服電機(jī)連接，減速器的另一端連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一自由端連接一升降分割器，升降分割器的側(cè)方設(shè)置一離合器，升降分割器的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)，升降分割器的上方設(shè)有一分割器固定座，分割器固定座的上方通過(guò)法蘭連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機(jī)構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上方還設(shè)有一對(duì)射背光機(jī)構(gòu)，該對(duì)射背光機(jī)構(gòu)包括有CCD相機(jī)用以識(shí)別不同規(guī)格的西林瓶和安瓿瓶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，所說(shuō)聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)有固定板，固定板的一自由端連接在減速器上，固定板的另一端連接在升降分割器上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，所說(shuō)分割器固定座的中部形成一通孔，分割器固定座內(nèi)設(shè)有一傾斜板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，所說(shuō)抓瓶機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，電機(jī)與一蝸桿相連，蝸桿與蝸輪連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪與一大齒輪連接，該大齒輪與若干小齒輪嗤合，每一小齒輪與一夾爪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，所說(shuō)大齒輪周緣均勻嚙合有三個(gè)小齒輪，每一小齒輪與一夾爪連接，三個(gè)夾爪圍成一夾持瓶體的空間。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，所說(shuō)電機(jī)為一直流電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，所說(shuō)對(duì)射背光機(jī)構(gòu)包括一 CCD相機(jī)、背光板，背光板通過(guò)一連接塊連接一背光柱，背光柱的頂端設(shè)一 CCD對(duì)射背光缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，其特征在于，所說(shuō)傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上沿其周緣設(shè)有十六個(gè)孔位。
【專利摘要】一種醫(yī)院配液用自動(dòng)處理裝置，包括一伺服減速電機(jī)，其上連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一自由端連接一升降分割器，升降分割器的側(cè)方設(shè)置一離合器，升降分割器的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)，升降分割器的上方設(shè)有一分割器固定座，分割器固定座的上方通過(guò)法蘭連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機(jī)構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上方還設(shè)有一對(duì)射背光機(jī)構(gòu)，該對(duì)射背光機(jī)構(gòu)包括有CCD相機(jī)用以識(shí)別不同規(guī)格的西林瓶和安瓿瓶。在升降分割器上配置離合器，轉(zhuǎn)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)2D平緩運(yùn)動(dòng)、3D劇烈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。本實(shí)用新型穩(wěn)定好，可靠性高，操作使用方便。
【IPC分類】B01F1/00, A61J1/06, B01F15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204816242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520566481
【發(fā)明人】李堅(jiān)毅
【申請(qǐng)人】李堅(jiān)毅
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日