一種新型小型加樣器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種實驗室加樣設(shè)備，尤其是一種適用于微板、小型試管及凝膠 血型卡的加樣設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在全自動加樣器中，加樣針以直線形式排列成列，實驗標(biāo)本盛放在試管中并 以列的形式擺放在試管架上。常用到4加樣針或8加樣針配置的加樣器同時在同一塊微板 定量分配液體標(biāo)本或試劑，極大的提高了樣本數(shù)量大，加樣工作量大的實驗的加樣效率、加 樣穩(wěn)定性及精確性。對于日處理樣本量雖然不是特別大、但其樣本量通過人工加樣仍然費 時費力的用戶，例如中小型醫(yī)院，疾病預(yù)防控制中心，計劃生育服務(wù)站，科研院所等機構(gòu)；采 用4加樣針或8加樣針配置的加樣器開展實驗，其加樣過程自動化、加樣效率高的優(yōu)勢無法 體現(xiàn)，還存在一定程度的設(shè)備資源浪費。為了解決這類客戶的實際工作問題，實現(xiàn)其實驗加 樣過程的自動化，提高其工作效率，開發(fā)一種新型的加樣效率高，加樣穩(wěn)定性好，成本低，加 樣精度高的自動化加樣設(shè)備已成為形勢所需。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是填補目前自動化設(shè)備系列的空缺，提供一種效率 高、成本低、自動化、穩(wěn)定性好，加樣精度高的自動化新型加樣設(shè)備，供中小型醫(yī)院、計劃生 育中心、科研院所、疾控中心等組織機構(gòu)采用液體標(biāo)本或液體試劑進行實驗時代替人工進 行加樣、振蕩、孵育等實驗過程。完成實驗加樣及振蕩、孵育的自動化。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種新型小型加樣器，包括骨架模塊、平臺模塊、X軸運動模塊、加樣臂模塊、和抓 手臂模塊；所述設(shè)備平臺模塊上方設(shè)置抓手臂模塊，在所述平臺模塊設(shè)有標(biāo)本位、試劑位、 加樣針位、微板位、微板蓋位、脫針位；所述X軸運動模塊包括抓手臂X軸運動組件及加樣臂 X軸運動組件，可帶動抓手臂或加樣臂在X軸移動或定位；所述加樣臂模塊包括Y軸運動組 件、Z軸運動組件(此處表述不完整)、加樣泵組件，可實現(xiàn)加樣泵組件在Y軸及Z軸的移動及 定位；抓手臂模塊包括Y軸運動組件、Z軸運動組件、抓手組件，可實現(xiàn)抓手組件在Y軸及Z 軸的正動移動及定位。
[0006] 通過計算機及系統(tǒng)軟件的精確控制，在安全電壓下使加樣泵組件在該設(shè)備平臺正 上方的左右方向（X軸)、前后方向（Y軸）及上下方向（Z軸）上行程范圍內(nèi)的平穩(wěn)移動及精 確定位。然后通過加樣泵組件上的加樣泵及一次性加樣針實現(xiàn)定量汲取或注射液體標(biāo)本或 液體試劑，最終實現(xiàn)將液體標(biāo)本或液體試劑從平臺的任一指定起始位置定量、無污染、連續(xù) 地轉(zhuǎn)移到平臺上的指定終止位置的功能，在本實用新型中，通常是將液體或試劑從標(biāo)本位 或試劑位轉(zhuǎn)移到微板位；
[0007] 脫針位組件實現(xiàn)在加樣過程中需要變更加樣液體(標(biāo)本或試劑）時或者加樣完成 后，自動脫卸廢棄的一次性加樣針。廢棄的一次性加樣針統(tǒng)一收集于廢針盒內(nèi)，便于集中處 理。
[0008] 進一步的是：所述微板位設(shè)置加熱膜及振蕩器，可實現(xiàn)加樣后自動根據(jù)系統(tǒng)軟件 輸入的實驗要求，在安全電壓下進行振蕩混勻、常溫孵育、恒溫孵育的功能。
[0009] 進一步的是：所述加樣泵組件包括加樣控制板、加樣電機、活塞、缸體、氣壓傳感器 和適配器。
[0010] 加樣控制板控制加樣電機轉(zhuǎn)動，加樣電機轉(zhuǎn)動帶動加樣電機軸沿Z軸方向移動， 加樣電機軸連接活塞并帶動活塞在缸體內(nèi)上下運動。當(dāng)適配器裝針后，在Z軸運動組件的 作用下，加樣針頭伸入液體液面下，整個系統(tǒng)形成密封系統(tǒng)，通過活塞的上下運動改變缸體 內(nèi)部的氣壓，通過缸體內(nèi)部氣壓的變化完成汲液、注液的功能。
[0011] 氣壓傳感器自動感應(yīng)加樣泵組件內(nèi)的氣壓變化情況，結(jié)合加樣泵組件在Z軸的移 動位置信息。本實用新型可實現(xiàn)在加樣過程中自動探測液面高度并在標(biāo)本或試劑的液面高 度小于設(shè)定值時自動報警的功能。
[0012] 進一步的是：所述試劑位包括試劑位托盤、試劑槽托盤及試劑槽，所述試劑位托盤 設(shè)有磁感應(yīng)裝置，試劑槽置于試劑槽托盤內(nèi)，試劑槽托盤置于試劑位托盤上。
[0013] 每個試劑槽托盤最多可放置8條試劑槽，每條試劑槽可加注1種實驗試劑，每條試 劑槽底部設(shè)置專門位置的磁感應(yīng)區(qū)。通過試劑槽托盤對每條試劑槽的磁感應(yīng)位置進行識 另IJ、定義、命名，可實現(xiàn)實驗試劑的自動化管理。
[0014] 本實用新型可自動從微板蓋位抓取微板蓋轉(zhuǎn)移到微板位、或者從微板位上抓取微 板蓋轉(zhuǎn)移到微板蓋位，避免加樣完成后的常溫孵育或恒溫孵育受外界干擾，保證孵育效果。 本功能可根據(jù)實際需要選擇性配置。
[0015] 進一步的是是：所述抓手臂模塊下方設(shè)有抓手組件，抓手組件包括抓手控制板、G 馬達、G馬達同步輪、抓手組裝塊、齒輪條和抓手片；抓手控制板控制G馬達轉(zhuǎn)動，G馬達轉(zhuǎn) 動帶動G馬達同步輪轉(zhuǎn)動。
[0016] 進一步的是：所述齒輪條為兩條，所述G馬達同步輪與兩條齒輪條共同安裝于抓 手組裝塊內(nèi)，兩條齒輪條從抓手組裝塊的兩端反向平行安裝，于G馬達同步輪的直徑位置 分別與G馬達同步輪嚙合。
[0017] G馬達同步輪順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，帶動兩齒輪條背向或相向運動，抓手片分別固 定于齒輪條的兩端，實現(xiàn)抓手的開或合。即抓取或者放開微板或微板蓋。
[0018] 進一步的是：在所述骨架模塊設(shè)有微板自動檢測裝置；微板自動檢測裝置能夠自 動檢測微板位是否放置微板，避免往未放置微板的微板位進行加樣、振蕩、恒溫孵育、抓取 或轉(zhuǎn)移微板或微板蓋等程序。微板自動檢測裝置作為一種錯誤預(yù)防措施，可根據(jù)需要選擇 性配置。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本實用新型的整機示意圖。
[0020] 圖2是本實用新型的骨架模塊示意圖。
[0021] 圖3是本實用新型平臺模塊示意圖。
[0022] 圖4是本實用新型平臺模塊的俯瞰圖。
[0023] 圖5是本實用新型脫針位組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖6是本實用新型X軸運動模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖7是本實用新型Y軸運動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖8是本實用新型Z軸運動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖9是本實用新型加樣泵組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖10是本實用新型抓手組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 部件序號與名稱對照表
【主權(quán)項】
1. 一種新型小型加樣器，其特征是：所述小型加樣器包括骨架模塊、平臺模塊、X軸運 動模塊、加樣臂模塊、和抓手臂模塊；所述平臺模塊上方設(shè)置抓手臂模塊；在所述平臺模塊 設(shè)有標(biāo)本位、試劑位、加樣針位、微板位、微板蓋位、脫針位；所述X軸運動模塊包括抓手臂X 軸運動組件及加樣臂X軸運動組件，可帶動抓手臂或加樣臂在X軸移動或定位；所述加樣臂 模塊包括Y軸運動組件、Z軸運動組件、加樣泵組件，可實現(xiàn)加樣泵組件在Y軸及Z軸的移 動及定位；抓手臂模塊包括Y軸運動組件、Z軸運動組件、抓手組件，可實現(xiàn)抓手組件在Y軸 及Z軸的移動及定位。
2. 如權(quán)利要求1所述的新型小型加樣器，其特征是：所述微板位設(shè)置加熱膜及振蕩器。
3. 如權(quán)利要求1所述的新型小型加樣器，其特征是：所述加樣泵組件包括加樣控制板、 加樣電機、活塞、缸體、氣壓傳感器和適配器。
4. 如權(quán)利要求1所述的新型小型加樣器，其特征是：所述試劑位包括試劑位托盤、試劑 槽托盤及試劑槽，所述試劑位托盤設(shè)有磁感應(yīng)裝置，試劑槽置于試劑槽托盤內(nèi)，試劑槽托盤 置于試劑位托盤上。
5. 如權(quán)利要求1所述的新型小型加樣器，其特征是：所述抓手臂模塊下方設(shè)有抓手組 件，抓手組件包括抓手控制板、G馬達、G馬達同步輪、抓手組裝塊、齒輪條和抓手片；抓手控 制板控制G馬達轉(zhuǎn)動，G馬達轉(zhuǎn)動帶動G馬達同步輪轉(zhuǎn)動。
6. 如權(quán)利要求5所述的新型小型加樣器，其特征是：所述齒輪條為兩條，所述G馬達同 步輪與兩條齒輪條共同安裝于抓手組裝塊內(nèi)，兩條齒輪條從抓手組裝塊的兩端反向平行安 裝，于G馬達同步輪的直徑位置分別與G馬達同步輪嚙合。
7. 如權(quán)利要求1-6任一項所述的新型小型加樣器，其特征是：所述骨架模塊設(shè)有微板 自動檢測裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型小型加樣器，包括骨架模塊、平臺模塊、X軸運動模塊、加樣臂模塊、和抓手臂模塊；所述設(shè)備平臺模塊上方設(shè)置抓手臂模塊；在所述平臺模塊設(shè)有標(biāo)本位、試劑位、加樣針位、微板位、微板蓋位、脫針位；所述X軸運動模塊包括抓手臂X軸運動組件及加樣臂X軸運動組件；所述加樣臂模塊包括Y軸運動組件、Z軸運動組件、加樣泵組件，可實現(xiàn)加樣泵組件在Y軸及Z軸的移動及定位；抓手臂模塊包括Y軸運動組件、Z軸運動組件、抓手組件。本實用新型提供一種效率高、成本低、自動化、穩(wěn)定性好，加樣精度高的自動化新型加樣設(shè)備，供中小型醫(yī)院、疾控中心等組織機構(gòu)采用液體標(biāo)本或液體試劑進行實驗時代替人工進行加樣、振蕩、孵育等實驗過程。
【IPC分類】B01L3-02
【公開號】CN204469720
【申請?zhí)枴緾N201420550984
【發(fā)明人】劉永生, 徐長根, 張敏, 張傳國
【申請人】深圳市愛康生物科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年9月24日