攝像模組固定架智能點膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像模組固定架智能點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]在對攝像頭進行組裝的過程中，需要先將固定框架固定住，然后將攝像頭組裝固定于固定框架上，國內(nèi)外的大多自動化設(shè)備采用機械定位方式，該方式主要弊端在于無法達(dá)到點膠精度，且此種定位方式效率低，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求；另外，傳統(tǒng)的點膠機，其點膠高度難以控制，造成產(chǎn)品凹凸不平，無法達(dá)到要求。
[0003]有鑒于此，急需一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種定位精準(zhǔn)、生產(chǎn)效率高，且點膠高度可控的攝像模組固定架智能點膠機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]攝像模組固定架智能點膠機，包括:
[0007]機架，包括上機架、下機架和基座，基座的上表面設(shè)有操作平臺，操作平臺與上機架之間形成操作空間，操作空間內(nèi)設(shè)有至少一個工作區(qū)；
[0008]固定架吸塑盒夾具，設(shè)于所述工作區(qū)內(nèi)，用于裝設(shè)待點膠的固定架；
[0009]工控電腦，裝設(shè)于下機架內(nèi)；
[0010]三軸移動機構(gòu)，裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動；
[0011]裝設(shè)于三軸移動機構(gòu)上的視覺系統(tǒng)、點膠裝置及超聲波探高裝置，所述視覺系統(tǒng)與工控電腦電性連接，用于拍攝工作區(qū)中的固定架；所述點膠裝置用于對固定架進行點膠；所述超聲波探高裝置用于確定點膠高度。
[0012]進一步地，所述三軸移動機構(gòu)包括Y軸伺服模組及架設(shè)于其上的X軸伺服模組，該X軸伺服模組可沿著Y軸伺服模組在Y向移動，該X軸伺服模組上設(shè)有X軸移動塊，該X軸移動塊可沿著X軸伺服模組在X向移動，X軸移動塊上設(shè)有可上下移動的Z軸伺服模組；所述視覺系統(tǒng)、點膠裝置及超聲波探高裝置均裝設(shè)于X軸移動塊上。
[0013]進一步地，所述視覺系統(tǒng)包括抓點相機及同軸光源。
[0014]進一步地，該固定架智能點膠機還包括裝設(shè)于上機架側(cè)壁的顯示器及裝設(shè)于上機架頂部的三色燈。
[0015]如上所述，本實用新型通過視覺系統(tǒng)對待點膠的固定架進行定位，確定點膠位置，可確保點膠精度及提高點膠效率，符合規(guī)?；a(chǎn)的需求；同時，通過設(shè)置超聲波探高裝置，可準(zhǔn)確控制點膠高度，提高產(chǎn)品點膠質(zhì)量，防止產(chǎn)品出現(xiàn)凹凸不平的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型攝像模組固定架智能點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1、機架；11、基座；12、操作平臺；2、固定架吸塑盒夾具；3、工控電腦；41、Y軸伺服模組；42、X軸伺服模組；43、X軸移動塊；44、Z軸伺服模組；5、顯示器；6、三色燈；7、視覺系統(tǒng)；8、超聲波探高裝置；9、點膠裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0019]請參閱圖1，本實用新型揭示一種攝像模組固定架智能點膠機，包括機架1、固定架吸塑盒夾具2、工控電腦3、三軸移動機構(gòu)、顯示器5及三色燈6。
[0020]所述機架I包括上機架、下機架和基座11，基座11的上表面設(shè)有操作平臺12，操作平臺12與上機架之間形成操作空間，操作空間內(nèi)設(shè)有至少一個工作區(qū)；
[0021]所述固定架吸塑盒夾具2設(shè)于工作區(qū)內(nèi)，用于裝設(shè)待點膠的固定架，在本實施例中，機架I上共設(shè)有兩個工作區(qū)，每個工作區(qū)對應(yīng)設(shè)置一個固定架吸塑盒夾具2 ;
[0022]工控電腦3，裝設(shè)于下機架內(nèi)，用于控制機器的運轉(zhuǎn)；
[0023]三軸移動機構(gòu)，裝設(shè)于基座11上并可在操作空間內(nèi)活動，具體地，該三軸移動機構(gòu)包括Y軸伺服模組41及架設(shè)于其上的X軸伺服模組42，該X軸伺服模組42可沿著Y軸伺服模組41在Y向移動，該X軸伺服模組42上設(shè)有X軸移動塊43，該X軸移動塊43可沿著X軸伺服模組42在X向移動，X軸移動塊43上設(shè)有可上下移動的Z軸伺服模組44 ;所述X軸移動塊43上裝設(shè)有視覺系統(tǒng)7及超聲波探高裝置8，所述Z軸伺服模組44上裝設(shè)有點膠裝置9，具體地，所述視覺系統(tǒng)7包括抓點相機及同軸光源；工作時，X軸移動塊43在X軸伺服模組42和Y軸伺服模組41的驅(qū)動下，移動到一個工作區(qū)上方，此時，抓點相機對位于工作區(qū)的固定架進行拍攝，圖像信息傳送到工控電腦3，經(jīng)過工控電腦3計算后發(fā)出動作指令，控制點膠裝置9在固定架上進行準(zhǔn)確點膠；此種通過視覺系統(tǒng)7進行定位的方式相比于傳統(tǒng)的機械定位的方式，可提高點膠效率；所述超聲波探高裝置8發(fā)出超聲波，對點膠高度進行實時監(jiān)測，并將監(jiān)測信息傳送至工控電腦3，經(jīng)過工控電腦3的計算后發(fā)出動作指令，控制點膠裝置9進行相應(yīng)調(diào)整，如出膠量大小、點膠路徑等，從而實現(xiàn)對點膠高度的精確把控的目的；值得一提地，這種超聲波探高裝置8利用超聲波對點膠高度進行探測的原理，具有精確度高且不影響膠體的優(yōu)勢。
[0024]所述顯示器5裝設(shè)于上機架側(cè)壁，用于顯示由抓點相機拍攝到的圖像，所述三色燈6裝設(shè)于上機架頂部，用于指示機器的工作狀態(tài)，例如亮紅燈代表暫停、綠燈代表正在工作中等，便于操作人員對機器的狀態(tài)一目了然。
[0025]綜上所述，本實用新型通過視覺系統(tǒng)7對待點膠的固定架進行定位，確定點膠位置，可確保點膠精度及提高點膠效率，符合規(guī)?；a(chǎn)的需求；同時，通過設(shè)置超聲波探高裝置8，可準(zhǔn)確控制點膠高度，提高產(chǎn)品點膠質(zhì)量，防止產(chǎn)品出現(xiàn)凹凸不平的現(xiàn)象。
[0026]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.攝像模組固定架智能點膠機，其特征在于，包括: 機架，包括上機架、下機架和基座，基座的上表面設(shè)有操作平臺，操作平臺與上機架之間形成操作空間，操作空間內(nèi)設(shè)有至少一個工作區(qū)； 固定架吸塑盒夾具，設(shè)于所述工作區(qū)內(nèi)，用于裝設(shè)待點膠的固定架； 工控電腦，裝設(shè)于下機架內(nèi)； 三軸移動機構(gòu)，裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動； 裝設(shè)于三軸移動機構(gòu)上的視覺系統(tǒng)、點膠裝置及超聲波探高裝置，所述視覺系統(tǒng)與工控電腦電性連接，用于拍攝工作區(qū)中的固定架；所述點膠裝置用于對固定架進行點膠；所述超聲波探高裝置用于確定點膠高度。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像模組固定架智能點膠機，其特征在于:所述三軸移動機構(gòu)包括Y軸伺服模組及架設(shè)于其上的X軸伺服模組，該X軸伺服模組可沿著Y軸伺服模組在Y向移動，該X軸伺服模組上設(shè)有X軸移動塊，該X軸移動塊可沿著X軸伺服模組在X向移動，X軸移動塊上設(shè)有可上下移動的Z軸伺服模組；所述視覺系統(tǒng)、點膠裝置及超聲波探高裝置均裝設(shè)于X軸移動塊上。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像模組固定架智能點膠機，其特征在于:所述視覺系統(tǒng)包括抓點相機及同軸光源。
4.如權(quán)利要求1所述的攝像模組固定架智能點膠機，其特征在于:還包括裝設(shè)于上機架側(cè)壁的顯示器及裝設(shè)于上機架頂部的三色燈。
【專利摘要】本實用新型公開一種攝像模組固定架智能點膠機，包括機架、固定架吸塑盒夾具、工控電腦及三軸移動機構(gòu)，所述三軸移動機構(gòu)上設(shè)有視覺系統(tǒng)、點膠裝置及超聲波探高裝置。本實用新型通過視覺系統(tǒng)對固定架的點膠位置進行定位，可提高點膠精度及提高效率；同時通過設(shè)置超聲波探高裝置可精確控制點膠高度，提高產(chǎn)品點膠質(zhì)量。
【IPC分類】B05C5-00, B05C11-00
【公開號】CN204353073
【申請?zhí)枴緾N201420787565
【發(fā)明人】丁曉華, 麥偉業(yè), 陳鳴
【申請人】深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月12日