一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)及夾持油邊材料的方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動油邊機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，包括機架，轉(zhuǎn)盤和串夾繩，所述串夾繩每隔一段距離設置有夾子，所述機架包括轉(zhuǎn)盤支撐架，夾子導向板、夾子檢測裝置和夾子打開裝置，所述轉(zhuǎn)盤支撐架上設置有轉(zhuǎn)盤軸；所述轉(zhuǎn)盤通過該轉(zhuǎn)盤軸連接在轉(zhuǎn)盤支撐架上；轉(zhuǎn)盤外周成型有環(huán)形槽；所述串夾繩套設在環(huán)形槽內(nèi)；所述串夾繩連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤軸轉(zhuǎn)動的動力源；所述夾子包括夾體和按鈕，夾體底端部的寬度<所述環(huán)形槽的寬度<按鈕的寬度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、安全，工作效率高，可以準確定位夾子，實現(xiàn)較小材料的精確加工。
【專利說明】
一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)及夾持油邊材料的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動油邊機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)及夾持油邊材料的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在皮革加工過程中，由于皮革材料經(jīng)過裁剪后，其邊緣較粗糙，如將其制成皮革成品后很不美觀，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，皮帶、手袋等皮具制品加工后續(xù)工序中，需要對皮帶的兩側(cè)邊緣、及手袋上露出的皮革材料邊緣涂上一層油料，即油邊。
[0003]目前市場上的自動油邊機夾子都是橫向移動的，在針對一些較小的材料時往往定不準左右方向而夾扁材料，導致自動油邊機實用性差，無法滿足皮革油邊市場的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，從而解決上述【背景技術(shù)】中所存在的問題。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，包括機架，轉(zhuǎn)盤和串夾繩，所述串夾繩每隔一段距離設置有夾子，所述機架包括轉(zhuǎn)盤支撐架，夾子導向板、夾子檢測裝置和夾子打開裝置，所述轉(zhuǎn)盤支撐架上設置有轉(zhuǎn)盤軸;所述轉(zhuǎn)盤通過該轉(zhuǎn)盤軸連接在轉(zhuǎn)盤支撐架上;轉(zhuǎn)盤外周成型有環(huán)形槽;所述串夾繩套設在環(huán)形槽內(nèi)；所述串夾繩連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤軸轉(zhuǎn)動的動力源。
[0007]優(yōu)選地，所述夾子導向板呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所述的夾子隨著串夾繩的移動從夾子導向板的起始端移動到夾子導向板的末端從而使夾子從垂直懸掛在串夾繩的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)，并且夾子經(jīng)過夾子導向板的導向后直接進入環(huán)形槽中。
[0008]優(yōu)選地，所述夾子包括夾體和按鈕，夾體底端部的寬度〈所述環(huán)形槽的寬度〈按鈕的寬度。
[0009]優(yōu)選地，所述環(huán)形槽內(nèi)側(cè)成型有凸臺，夾子在環(huán)形槽中運行時，夾子底部貼在該凸臺的外周面上。
[0010]優(yōu)選地，所述夾子檢測裝置設置在轉(zhuǎn)盤支撐架上，用于檢測夾子的位置。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤支撐架與轉(zhuǎn)盤之間設有使夾子停止移動的剎車氣缸。
[0012]優(yōu)選地，所述夾子打開裝置為開夾氣缸，所述轉(zhuǎn)盤支撐架左右兩側(cè)分別固定連接有左支撐塊和右支撐塊，所述左支撐塊連接有左開夾氣缸，右支撐塊連接有右開夾氣缸，左開夾氣缸和右開夾氣缸同時作用于夾子的按鈕上使夾子張開。
[0013]優(yōu)選地，所述機架上設置有支撐桿一，所述開夾氣缸用彈簧連接在所述支撐桿一上。
[0014]優(yōu)選地，所述機架設置有有桿氣缸，該有桿氣缸包括推桿和氣缸體，推桿后端固連在機架上，前端固連在轉(zhuǎn)盤支撐架上，推桿在氣缸體的驅(qū)動下驅(qū)使轉(zhuǎn)盤支撐架做前后移動的動作。
[0015]—種夾持油邊材料的方法，包括以下步驟:
[0016]I)導向:夾子隨著串夾繩的移動從夾子導向板的起始端移動到夾子導向板的末端從而使夾子從垂直懸掛在串夾繩的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)；
[0017]2)進入轉(zhuǎn)盤:夾子經(jīng)過夾子導向板的導向后直接進入環(huán)形槽中，夾子隨著串夾繩前移，串夾繩隨著轉(zhuǎn)盤前移；
[0018]3)檢測位置并開夾:當夾子移動到左開夾氣缸和右開夾氣缸中間的位置時，夾子檢測裝置感應到夾子，此時左開夾氣缸和右開夾氣缸開始工作，兩者同時作用于夾子的按鈕上，從而打開夾子；
[0019]4)剎車靜止:當夾子打開后，左開夾氣缸與右開夾氣缸在彈簧的拉伸帶動下緩慢下降至水平位置，此時剎車氣通過感應將系統(tǒng)及時剎住使系統(tǒng)保持靜止；
[0020]5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸啟動，氣缸體促使推桿帶動轉(zhuǎn)盤支撐架整體向前移動，使得夾子正好移動到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作；
[0021]5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸啟動，氣缸體促使推桿帶動轉(zhuǎn)盤支撐架整體向前移動，使得夾子正好移動到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作；
[0022]6)歸位:在夾子夾取材料完成后，有桿氣缸啟動，氣缸體促使推桿拉回轉(zhuǎn)盤支撐架到初始位置，導夾繩繞轉(zhuǎn)盤軸繼續(xù)移動，夾子帶動夾取的材料繼續(xù)前進。
[0023]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0024]1、本發(fā)明設置有夾子檢測裝置以及能夠打開夾子的夾子打開裝置，能夠準確定位夾子的位置并且打開夾子，實現(xiàn)了較小材料的精確加工。
[0025]2、夾子在導夾繩的帶動之下移動，移動時夾子由于重力驅(qū)使垂直向下，經(jīng)過夾子導向板時，由于夾子導向板的設置，夾子慢慢改變方向，使原本頭朝下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為頭朝上的狀態(tài)，并繼續(xù)隨著導夾繩在轉(zhuǎn)盤的環(huán)形槽上移動，以便更精準的進行定位夾子和打開夾子。
[0026]3、環(huán)形槽的寬度設置，大于夾子端部的寬度而小于按鈕的寬度，便于夾子正好能在環(huán)形槽內(nèi)前進，并且環(huán)形槽內(nèi)部設置有凸臺，夾子的底部正好貼在凸臺的外周圓面上，這樣使得夾子不會脫離環(huán)形槽也不會在環(huán)形槽中晃動，精確保證了夾子的位子。
[0027]4、本發(fā)明的機架上設置有支撐桿并在支撐桿上用彈簧連接動力裝置，在定位夾子的時候，電機處于高速狀態(tài)，開夾氣缸打開夾子后電機需要減速，此時彈簧的拉伸能夠起到電機減速的緩沖作用，使得動力裝置的移動更加穩(wěn)定，從而使夾子定位與打開更加精準。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)簡圖。
[0029]圖2為本發(fā)明的實施例一結(jié)構(gòu)簡圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的實施例二結(jié)構(gòu)簡圖。
[0031 ]圖4為本發(fā)明的實施例二結(jié)構(gòu)簡圖。
[0032]結(jié)合附圖在其上標記以下附圖標記:
[0033]1-機架；Ia-支撐桿一 ；Ib-支撐桿二; 2_轉(zhuǎn)盤;2a_環(huán)形槽;2b_凸臺；3_串夾繩;4_轉(zhuǎn)盤支撐架;4a_左支撐架;4b_右支撐架;5-轉(zhuǎn)盤軸;6-夾子;6a_夾體;6b_按扭;7a_左支撐塊；7b-右支撐塊;8-開夾氣缸;9-夾子檢測裝置;10-連接桿;11-夾子導向板;12-剎車氣缸;13-有桿氣缸;13a-推桿;13b-氣缸體;14-彈簧。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，參見圖1?4所示:
[0035]一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，包括機架I，轉(zhuǎn)盤2和串夾繩3，所述串夾繩3每隔一段距離設置有夾子6，所述機架I包括轉(zhuǎn)盤支撐架4，夾子導向板11、夾子檢測裝置9和夾子打開裝置8，所述轉(zhuǎn)盤支撐架4上設置有轉(zhuǎn)盤軸5;所述轉(zhuǎn)盤2通過該轉(zhuǎn)盤軸5連接在轉(zhuǎn)盤支撐架4上;轉(zhuǎn)盤2外周成型有環(huán)形槽2a;所述串夾繩3套設在環(huán)形槽2a內(nèi)；所述串夾繩3連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤軸5轉(zhuǎn)動的動力源。
[0036]所述定夾盤支撐架4上固定安裝有連接桿10，該連接桿10上固定連接有夾子導向板U，所述夾子導向板11呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所述的夾子6隨著串夾繩3的移動從夾子導向板11的起始端移動到夾子導向板11的末端從而使夾子6從垂直懸掛在串夾繩3的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)，并且夾子6經(jīng)過夾子導向板11的導向后直接進入環(huán)形槽2a中，精準地使夾子6能夠隨著環(huán)形槽2a前進。
[0037]所述夾子6包括夾體6a和按鈕6b，夾體6a底端部的寬度〈所述環(huán)形槽2a的寬度〈按鈕6b的寬度，夾子在環(huán)形槽中運行的時候可以保持穩(wěn)定，提高位置的精準性。
[0038]所述環(huán)形槽2a內(nèi)側(cè)成型有凸臺2b，夾子在環(huán)形槽2a中運行時，夾子底部貼在該凸臺2b的外周面上，使夾子能夠在環(huán)形槽2a中穩(wěn)定前進，并且保持沿著環(huán)形槽2a的半徑方向。
[0039]所述轉(zhuǎn)盤支撐架4與轉(zhuǎn)盤2之間設有使夾子6停止移動的剎車氣缸12，剎車氣缸12也是光電感應氣缸，在開夾氣缸8將夾子6打開時能夠及時將導夾繩剎住，使其保持靜止。
[0040]如圖2所不，作為本發(fā)明的第一種實施方式，所述夾子打開裝置8為開夾氣缸，所述轉(zhuǎn)盤支撐架4左右兩側(cè)分別固定連接有左支撐塊7a和右支撐塊7b，所述左支撐塊7a連接有左開夾氣缸8a，右支撐塊7b連接有右開夾氣缸8b，開夾氣缸為光電感應氣缸;所述定夾盤2的側(cè)面設有所述的夾子檢測裝置9，該夾子檢測裝置9向定夾盤2前端延伸出一定距離，當夾子檢測裝置9感應到夾子6運動到左開夾氣缸8a和右開夾氣缸8b中間的位置時，促使串夾繩3停止，同時左開夾氣缸8a和右開夾氣缸8b將夾子6打開。
[0041]如圖3所示，作為本發(fā)明的第二種實施方式，基于上述的實施例一，所述機架I上設置有支撐桿一 la，所述開夾氣缸用彈簧14連接在所述支撐桿一 Ia上，當夾子檢測裝置9未檢測到夾子6時，開夾氣缸與水平面呈一定角度，當開夾氣缸將夾子6打開時，開夾氣缸向下運動直至與水平面平行，此時彈簧14伸長。
[0042]所述定夾盤支撐架4上設置有支撐桿二lb，所述開夾氣缸8用彈簧14連接在所述支撐桿二 Ib上。
[0043]所述機架I設置有有桿氣缸13，該有桿氣缸13包括推桿13a和氣缸體13b，推桿13a后端固連在機架I上，前端固連在轉(zhuǎn)盤支撐架4上，推桿13a在氣缸體13b的驅(qū)動下驅(qū)使轉(zhuǎn)盤支撐架4做前后移動的動作，當開夾氣缸8感應到夾子6時，導夾繩3停止運動，此時有桿氣缸13發(fā)動，推桿13a帶動轉(zhuǎn)盤支撐架4向前移動，使整個轉(zhuǎn)盤2向前移動，將夾子6伸入工作區(qū)域完成工作，當夾子6取料完成后，在有桿氣缸13的驅(qū)動下，推桿13a帶動定轉(zhuǎn)盤支撐架4將轉(zhuǎn)盤2歸位。
[0044]—種夾持油邊材料的方法，包括以下步驟:
[0045]I)導向:夾子6隨著串夾繩3的移動從夾子導向板11的起始端移動到夾子導向板11的末端從而使夾子6從垂直懸掛在串夾繩3的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)；
[0046]2)進入轉(zhuǎn)盤:夾子6經(jīng)過夾子導向板11的導向后直接進入環(huán)形槽2a中，夾子6隨著串夾繩3前移，串夾繩3隨著轉(zhuǎn)盤2前移；
[0047]3)檢測位置并開夾:當夾子6移動到左開夾氣缸和右開夾氣缸中間的位置時，夾子檢測裝置感應到夾子，此時左開夾氣缸8a和右開夾氣缸Sb開始工作，兩者同時作用于夾子6的按鈕6b上，從而打開夾子6;
[0048]4)剎車靜止:當夾子6打開后，左開夾氣缸8a與右開夾氣缸Sb在彈簧14的拉伸帶動下緩慢下降至水平位置，此時剎車氣缸12通過感應將系統(tǒng)及時剎住使系統(tǒng)保持靜止；
[0049]5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸13啟動，氣缸體13b促使推桿13a帶動轉(zhuǎn)盤支撐架4整體向前移動，使得夾子6正好移動到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作；
[0050]6)歸位:在夾子6夾取材料完成后，有桿氣缸13啟動，氣缸體13b促使推桿13a拉回轉(zhuǎn)盤支撐架4到初始位置，導夾繩繞轉(zhuǎn)盤軸5繼續(xù)移動，夾子6帶動夾取的材料繼續(xù)前進。
[0051]上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于，包括機架(I)，轉(zhuǎn)盤(2)和串夾繩(3)，所述串夾繩(3)每隔一段距離設置有夾子(6)，所述機架(I)包括轉(zhuǎn)盤支撐架(4)，夾子導向板(11)、夾子檢測裝置(9)和夾子打開裝置(8)，所述轉(zhuǎn)盤支撐架(4)上設置有轉(zhuǎn)盤軸(5);所述轉(zhuǎn)盤(2)通過該轉(zhuǎn)盤軸(5)連接在轉(zhuǎn)盤支撐架(4)上;轉(zhuǎn)盤(2)外周成型有環(huán)形槽(2a);所述串夾繩(3)套設在環(huán)形槽(2a)內(nèi)；所述串夾繩(3)連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤軸(5)轉(zhuǎn)動的動力源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾子導向板(11)呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所述的夾子(6)隨著串夾繩(3)的移動從夾子導向板(11)的起始端移動到夾子導向板(11)的末端從而使夾子(6)從垂直懸掛在串夾繩(3)的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)，并且夾子(6)經(jīng)過夾子導向板(11)的導向后直接進入環(huán)形槽(2a)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾子(6)包括夾體(6a)和按鈕(6b)，夾體(6a)底端部的寬度〈所述環(huán)形槽(2a)的寬度〈按鈕(6b)的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述環(huán)形槽(2a)內(nèi)側(cè)成型有凸臺(2b)，夾子在環(huán)形槽(2a)中運行時，夾子底部貼在該凸臺(2b)的外周面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾子檢測裝置(9)設置在轉(zhuǎn)盤支撐架(4)上，用于檢測夾子的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤支撐架(4)與轉(zhuǎn)盤(2)之間設有使夾子(6)停止移動的剎車氣缸(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾子打開裝置(8)為開夾氣缸，所述轉(zhuǎn)盤支撐架(4)左右兩側(cè)分別固定連接有左支撐塊(7a)和右支撐塊(7b)，所述左支撐塊(7a)連接有左開夾氣缸(8a)，右支撐塊(7b)連接有右開夾氣缸(8b)，左開夾氣缸(8a)和右開夾氣缸(8b)同時作用于夾子的按鈕(6b)上使夾子(6)張開。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述機架(I)上設置有支撐桿(Ia)，所述開夾氣缸(8)用彈簧(14)連接在所述支撐桿一(Ia)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1一8任一項所述的一種適用于油邊材料的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述機架(I)設置有有桿氣缸(13)，該有桿氣缸(I 3)包括推桿(I 3a)和氣缸體(13b)，推桿(13a)后端固連在機架(I)上，前端固連在轉(zhuǎn)盤支撐架(4)上，推桿(13a)在氣缸體(13b)的驅(qū)動下驅(qū)使轉(zhuǎn)盤支撐架(4)做前后移動的動作。10.一種夾持油邊材料的方法，其特征在于，包括以下步驟: .1)導向:夾子(6)隨著串夾繩(3)的移動從夾子導向板(11)的起始端移動到夾子導向板(11)的末端從而使夾子(6)從垂直懸掛在串夾繩(3)的自然狀態(tài)變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)； .2)進入轉(zhuǎn)盤:夾子(6)經(jīng)過夾子導向板(11)的導向后直接進入環(huán)形槽(2a)中，夾子(6)隨著串夾繩(3)前移，串夾繩(3)隨著轉(zhuǎn)盤(2)前移； .3)檢測位置并開夾:當夾子(6)移動到左開夾氣缸(Sa)和右開夾氣缸(Sb)中間的位置時，夾子檢測裝置(9)感應到夾子(6)，此時左開夾氣缸(8a)和右開夾氣缸(8b)開始工作，兩者同時作用于夾子(6)的按鈕(6b)上，從而打開夾子(6); .4)剎車靜止:當夾子(6)打開后，左開夾氣缸(8a)與右開夾氣缸(8b)在彈簧(14)的拉伸帶動下緩慢下降至水平位置，此時剎車氣缸(12)通過感應將系統(tǒng)及時剎住使系統(tǒng)保持靜止； .5)前移夾取油邊材料:有桿氣缸(I3)啟動，氣缸體(I 3b)促使推桿(I 3a)帶動轉(zhuǎn)盤支撐架(4)整體向前移動，使得夾子(6)正好移動到油邊材料處，夾取材料，完成夾料工作； .6)歸位:在夾子(6)夾取材料完成后，有桿氣缸(I3)啟動，氣缸體(I3b)促使推桿(13a)拉回轉(zhuǎn)盤支撐架(4)到初始位置，導夾繩繞轉(zhuǎn)盤軸(5)繼續(xù)移動，夾子(6)帶動夾取的材料繼續(xù)前進。
【文檔編號】B05C13/00GK105880116SQ201610394380
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】潘聲君
【申請人】潘聲君