一種帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器及其工藝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種布袋除塵器，具體來說，是一種帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器及其工藝方法，屬于布袋除塵器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常規(guī)的布袋除塵器已經(jīng)實現(xiàn)了壓差控制和粉塵濃度檢測等功能，但是未能實現(xiàn)在布袋除塵器內(nèi)的布袋破損在線監(jiān)測，更沒有一系列的解決方案，由此帶來幾個缺陷:
[0003]1、布袋除塵器倉內(nèi)粉塵的詳細(xì)情況無法有效監(jiān)測；
[0004]2、布袋破損后不能第一時間發(fā)現(xiàn)；
[0005]3、布袋破損導(dǎo)致冒煙后無法在線實施補救作業(yè)；
[0006]4、因布袋破損間接造成主線的停產(chǎn)；
[0007]5、因布袋破損導(dǎo)致環(huán)保事故的發(fā)生；
[0008]6、因擔(dān)心布袋破損而被迫布袋提前批量更換，無法發(fā)揮布袋的最佳壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的布袋除塵器，對于布袋破損補救不及時，一般不能第一時間發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)后往往需要停產(chǎn)實施補救或直接更換新的布袋，影響了生產(chǎn)效率，同時造成了一定的浪費，在某些極端情況下，還可能引發(fā)環(huán)保事故的發(fā)生。
[0010]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0011]—種帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器，所述布袋除塵器的倉頂設(shè)有圖像識別系統(tǒng);所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，圖像處理裝置、圖像識別裝置，經(jīng)圖像拍攝裝置拍攝后的冒煙圖像經(jīng)圖像處理裝置進(jìn)行X-Y兩維坐標(biāo)定位，并由圖像識別裝置進(jìn)行坐標(biāo)識另IJ;所述圖像識別系統(tǒng)通過數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器與封堵蓋驅(qū)動器連接，所述封堵蓋驅(qū)動器與執(zhí)行機構(gòu)連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述封堵蓋為翻轉(zhuǎn)式封堵蓋，封堵蓋的一側(cè)與布袋金屬口一側(cè)嚙合，通過關(guān)節(jié)活動，與布袋口平面呈100°的翻轉(zhuǎn)夾角封堵蓋的尺寸與布袋口直徑一致。
[0013]更進(jìn)一步的，封堵蓋材質(zhì)為磁性體加一層薄海綿，用以蓋住時的沖擊力緩沖，封堵蓋徑向另一側(cè)安裝有卡扣，用以自動鎖緊。
[0014]進(jìn)一步的，還包括電磁閥，由電磁閥來實現(xiàn)對封堵蓋驅(qū)動器的控制。
[0015]—種上述帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器的工藝方法，包括以下步驟:圖像識別系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集后，送計算機進(jìn)行圖像處理，識別出是否冒煙及冒煙的位置，并發(fā)送到PLC，根據(jù)程序邏輯給出封堵操作指令給封堵蓋驅(qū)動器，由執(zhí)行機構(gòu)推動活動裝置對冒煙點進(jìn)行封堵作業(yè)；由執(zhí)行機構(gòu)推動活動裝置對冒煙點進(jìn)行封堵作業(yè)電磁閥驅(qū)動立式布袋封堵蓋動作，使立式的布袋封堵蓋在重力作用下完成封堵操作。
[0016]進(jìn)一步的，所述圖像識別裝置為耐高溫攝像頭，耐溫范圍為0_300°C。
[0017]進(jìn)一步的，通過多通道圖像采集卡對圖像進(jìn)行采集，不同倉的圖像進(jìn)入不同的通道，在一個采集卡中完成圖像采集。
[0018]進(jìn)一步的，圖像處理裝置具有兩種功能，第一是對布袋的位置進(jìn)行預(yù)定位，用六位數(shù)字標(biāo)示;第二是對冒煙圖像進(jìn)行分析，與未冒煙的圖像進(jìn)行對比，如果判定為冒煙，同時標(biāo)示出冒煙布袋的位置。
[0019]進(jìn)一步的，所述程序邏輯是指系統(tǒng)檢測到冒煙后對應(yīng)倉的后續(xù)10秒內(nèi)的圖像暫時屏蔽，待封堵動作完畢以后，粉塵被抽出凈氣室，10秒后解除屏蔽，并重新開始一個新的周期。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021 ] I)自動檢測第一時間發(fā)現(xiàn)布袋破損的情況。
[0022]2)自動實時封堵動作，無需停產(chǎn)更換布袋，提高了生產(chǎn)效率。
[0023]3)避免頻繁更換布袋所帶來的浪費現(xiàn)象。
[0024]4)即使對破損布袋進(jìn)行封堵，郵箱降低環(huán)保事故發(fā)生的概率。
[0025]5)能實現(xiàn)高溫、粉塵、負(fù)壓環(huán)境中的實時冒煙檢測、在線冒煙布袋封堵的動作，為確保除塵器的除塵效果提供了可靠的保障，大大減少了除塵器的冒煙的環(huán)境污染事件，有效的保障了主工藝的順行，同時也節(jié)省了維修費的投入；同時為日益嚴(yán)格的環(huán)境治理提供了一個分支的解決方案。
【附圖說明】
[0026]圖1是布袋除塵器過濾狀態(tài)下的示意圖。
[0027]圖2是布袋除塵器清灰反吹狀態(tài)下的示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明實現(xiàn)流程不意圖。
[0029]圖4是本發(fā)明圖像處理獲取布袋坐標(biāo)的流程示意圖。
[0030]圖5是本發(fā)明圖像處理獲取冒煙點定位和冒煙信號的判定示意圖。
[0031 ]圖6是本發(fā)明布袋封堵用的封堵蓋安裝的示意圖。
[0032]圖7是本發(fā)明帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器的堵漏功能部件的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0034]參見圖1-圖7，一種帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器，所述布袋除塵器的倉頂設(shè)有圖像識別系統(tǒng);所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，圖像處理裝置、圖像識別裝置，經(jīng)圖像拍攝裝置拍攝后的冒煙圖像經(jīng)圖像處理裝置進(jìn)行X-Y兩維坐標(biāo)定位，并由圖像識別裝置進(jìn)行坐標(biāo)識別;所述圖像識別系統(tǒng)通過數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器與封堵蓋驅(qū)動器連接，所述封堵蓋驅(qū)動器與執(zhí)行機構(gòu)連接。
[0035]其具體工作步驟如下:
[0036]第一步，系統(tǒng)開啟時，由監(jiān)視器實時拍攝布袋倉照片，通過圖像采集器采集后將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量信號數(shù)據(jù)，隨后傳輸至控制模塊形成作為對比樣本；
[0037]第二步，圖像識別系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視布袋倉，將圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊與對比樣本進(jìn)行圖像差分處理，當(dāng)圖像差別判到達(dá)預(yù)定值時，判斷存在布袋破損以及破損處煙霧所在區(qū)域；
[0038]第三步，控制模塊發(fā)出信號，控制煙霧所在區(qū)域的電磁閥驅(qū)動推動機構(gòu)使封堵蓋堵住布袋口。
[0039]封堵蓋的推動機構(gòu)包括電磁鐵和電磁閥、電動閥以及敏感元件;封堵蓋與布袋口一側(cè)嚙合，通過關(guān)節(jié)活動，與布袋口呈100°的夾角，另一側(cè)設(shè)置與布袋口配合的卡扣組合；封堵蓋由磁性體制成，其蓋合面具有薄海綿層。
[0040]如圖4所示，第一步中，圖像處理模塊接收到圖像后對其依次進(jìn)行濾波、增強及二值化處理，得到黑白圖像數(shù)據(jù);將處理后的圖像傳輸至控制模塊，由控制模塊對布袋的位置進(jìn)行預(yù)定位及標(biāo)示。
[0041]預(yù)定位及標(biāo)示方法為，控制模塊檢測接收到圖像數(shù)據(jù)中的圓及圓弧狀的布袋口；識別其中的中心圓所在的布袋口并依次計算其坐標(biāo)以及布袋口幾何尺寸，給出數(shù)字編號進(jìn)行標(biāo)示，隨后依中心圓所在坐標(biāo)計算出其余布袋口的坐標(biāo)及數(shù)字編號標(biāo)示。
[0042]如圖5所示，第二步中，圖像差分處理的具體過程為，控制模塊通過采集處理后的圖像數(shù)據(jù)與對比圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度對比，控制模塊根據(jù)分析所得的灰度差異值及灰度差異集中區(qū)域，若灰度達(dá)到預(yù)設(shè)值，則控制模塊判斷其為煙霧區(qū)，發(fā)出信號控制灰度差異集中區(qū)域附近坐標(biāo)的電磁閥驅(qū)動封蓋推動機構(gòu)，使封蓋閉合，封堵布袋口。
[0043]控制模塊識別到煙霧區(qū)域后，屏蔽冒煙區(qū)域所在布袋倉的后續(xù)10秒內(nèi)的圖像，待封堵動作完畢以10秒后解除屏蔽，并重新開始監(jiān)視。
[0044]本發(fā)明系統(tǒng)的提出一套布袋除塵器防止粉塵超標(biāo)的技術(shù)，為企業(yè)環(huán)保達(dá)標(biāo)和穩(wěn)定運行提供切實可行的實現(xiàn)方案。由此解決了企業(yè)這方面的后顧之憂，實現(xiàn)一次投入，連續(xù)收益的設(shè)想。
[0045]本發(fā)明中，充分考慮目前布袋除塵器對主工藝和環(huán)境的影響，基于可靠性和穩(wěn)定性，開發(fā)了一種可以智能檢測冒煙、智能進(jìn)行封堵操作的解決方案。
【主權(quán)項】
1.一種帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器，其特征在于: 所述布袋除塵器的倉頂設(shè)有圖像識別系統(tǒng)； 所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，圖像處理裝置、圖像識別裝置，經(jīng)圖像拍攝裝置拍攝后的冒煙圖像經(jīng)圖像處理裝置進(jìn)行X-Y兩維坐標(biāo)定位，并由圖像識別裝置進(jìn)行坐標(biāo)識別； 所述圖像識別系統(tǒng)通過數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器與封堵蓋驅(qū)動器連接，所述封堵蓋驅(qū)動器與執(zhí)行機構(gòu)連接。2.如權(quán)利要求1所述的布袋除塵器，其特征在于:所述封堵蓋為翻轉(zhuǎn)式封堵蓋，封堵蓋的一側(cè)與布袋金屬口一側(cè)嚙合，通過關(guān)節(jié)活動，與布袋口平面呈100°的翻轉(zhuǎn)夾角封堵蓋的尺寸與布袋口直徑一致。3.如權(quán)利要求2所述的布袋除塵器，其特征在于:封堵蓋材質(zhì)為磁性體加一層薄海綿，用以蓋住時的沖擊力緩沖，封堵蓋徑向另一側(cè)安裝有卡扣，用以自動鎖緊。4.如權(quán)利要求1所述的布袋除塵器，其特征在于:還包括電磁閥，由電磁閥來實現(xiàn)對封堵蓋驅(qū)動器的控制。5.—種權(quán)利要求1所述的帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器的工藝方法，其特征在于，包括以下步驟: 圖像識別系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集后，送計算機進(jìn)行圖像處理，識別出是否冒煙及冒煙的位置，并發(fā)送到PLC，根據(jù)程序邏輯給出封堵操作指令給封堵蓋驅(qū)動器，由執(zhí)行機構(gòu)推動活動裝置對冒煙點進(jìn)行封堵作業(yè)電磁閥驅(qū)動立式布袋封堵蓋動作，使立式的布袋封堵蓋在重力作用下完成封堵操作。6.如權(quán)利要求5所述的工藝方法，其特征在于:所述圖像識別裝置為耐高溫攝像頭，耐溫范圍為0-300°C。7.如權(quán)利要求5所述的工藝方法，其特征在于:通過多通道圖像采集卡對圖像進(jìn)行采集，不同倉的圖像進(jìn)入不同的通道，在一個采集卡中完成圖像采集。8.如權(quán)利要求5所述的工藝方法，其特征在于:圖像處理裝置具有兩種功能，第一是對布袋的位置進(jìn)行預(yù)定位，用六位數(shù)字標(biāo)示;第二是對冒煙圖像進(jìn)行分析，與未冒煙的圖像進(jìn)行對比，如果判定為冒煙，同時標(biāo)示出冒煙布袋的位置。9.如權(quán)利要求5所述的工藝方法，其特征在于:所述程序邏輯是指系統(tǒng)檢測到冒煙后對應(yīng)倉的后續(xù)10秒內(nèi)的圖像暫時屏蔽，待封堵動作完畢以后，粉塵被抽出凈氣室，10秒后解除屏蔽，并重新開始一個新的周期。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶冒煙布袋堵漏功能的布袋除塵器，所述布袋除塵器的倉頂設(shè)有圖像識別系統(tǒng)；所述圖像識別系統(tǒng)包括圖像拍攝裝置，圖像處理裝置、圖像識別裝置，經(jīng)圖像拍攝裝置拍攝后的冒煙圖像經(jīng)圖像處理裝置進(jìn)行X-Y兩維坐標(biāo)定位，并由圖像識別裝置進(jìn)行坐標(biāo)識別；所述圖像識別系統(tǒng)通過數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器與封堵蓋驅(qū)動器連接，所述封堵蓋驅(qū)動器與執(zhí)行機構(gòu)連接。本發(fā)明充分考慮目前布袋除塵器對主工藝和環(huán)境的影響，能實現(xiàn)高溫、粉塵、負(fù)壓環(huán)境中的實時冒煙檢測、在線冒煙布袋封堵的動作，為確保除塵器的除塵效果提供了可靠的保障，大大減少了除塵器的冒煙的環(huán)境污染事件，有效的保障了主工藝的順行，同時也節(jié)省了維修費的投入。
【IPC分類】B01D46/02, B01D46/00
【公開號】CN105435547
【申請?zhí)枴緾N201610004067
【發(fā)明人】吳益新, 吳正怡, 劉長正, 張元玲, 彭程
【申請人】寶鋼發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2016年1月4日