一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)噴涂裝置，尤其涉及一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)嗔涂的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前自行車車架的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于自行車車架的噴涂工作都是采用人工的方式或是直線式靜電噴漆機(jī)器進(jìn)行噴涂。然而，對(duì)于目前高端的自行車市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，不管是采用人工方式或是直線式靜電噴漆機(jī)器，都存在噴漆品質(zhì)不足等一系列的問(wèn)題，首先就人工噴漆而言，不同技術(shù)的人員所噴出的產(chǎn)品及生產(chǎn)出產(chǎn)品的時(shí)間也是有所不同的，造成了批量生產(chǎn)中的大量滯后問(wèn)題，加上噴漆過(guò)程中油漆的霧化不僅對(duì)操作人員帶來(lái)的身體造成很大的傷害，而且會(huì)造成大量噴漆的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)成品的成本。其次機(jī)器靜電噴涂，靜電噴涂針對(duì)沒(méi)有大角度翻折的平面曲面進(jìn)行噴涂，然而實(shí)際生產(chǎn)中只能由人工進(jìn)行最后的補(bǔ)噴程序，這仍將出現(xiàn)上面所列問(wèn)題。
[0003]因此采用自動(dòng)噴涂技術(shù)已經(jīng)成為了目前噴涂領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，然而自動(dòng)噴涂技術(shù)裝置的研發(fā)成本比較高，也就導(dǎo)致了社會(huì)上高昂的出售自動(dòng)噴涂設(shè)備，對(duì)于很多企業(yè)來(lái)說(shuō)承受不了這樣的生產(chǎn)成本，而且用于車架噴涂的自動(dòng)噴涂設(shè)備并不多見(jiàn)，所以如何將自動(dòng)化噴涂技術(shù)應(yīng)用于自行車車架上，是目前本領(lǐng)域的需要考量的一個(gè)重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，其不會(huì)對(duì)噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)和品質(zhì)造成影像，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提出以下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、噴涂裝置和霧化收集裝置，所述控制裝置包括3D錄像機(jī)和計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)控制3D錄像機(jī)運(yùn)作，所述傳動(dòng)裝置包括傳送帶和設(shè)于傳送帶上面的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均勻安裝有多個(gè)夾具，每個(gè)夾具上夾有產(chǎn)品，所述噴涂裝置包括噴房、機(jī)械手、噴槍、送料管和儲(chǔ)料缸，所述噴房?jī)?nèi)安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有噴槍，且該噴槍通過(guò)送料管與儲(chǔ)料缸連接，所述傳送帶在噴房?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)，所述霧化收集裝置包括吸氣泵和廢料缸，所述吸氣泵末端設(shè)有廢料缸。
[0006]所述計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與3D計(jì)算機(jī)、傳送帶和機(jī)械手相連，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸并控制。
[0007]所述噴槍為液體靜電噴槍或粉末靜電噴槍。
[0008]所述吸氣泵位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)正上方且靠近噴槍。
[0009]所述噴槍對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于飯金自動(dòng)嗔涂的設(shè)備，能夠?qū)Υ镣繌V品進(jìn)彳丁選擇性嗔涂，避免嗔涂在待嗔涂廣品上不需要噴涂的地方，從而不會(huì)出現(xiàn)由于噴涂而影像噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)和品質(zhì)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、噴房，2、機(jī)械手，3、送料管，4、儲(chǔ)料缸，5、傳送帶，6、噴槍，7、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，8、夾具，9、產(chǎn)品，10、3D錄像機(jī)，11、計(jì)算機(jī)，12、吸氣泵，13、霧化收集裝置，14廢料缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
如圖1所示的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、噴涂裝置和霧化收集裝置13，所述控制裝置包括3D錄像機(jī)10和計(jì)算機(jī)11，所述計(jì)算機(jī)11控制3D錄像機(jī)10運(yùn)作，所述傳動(dòng)裝置包括傳送帶5和設(shè)于傳送帶5上面的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7上均勻安裝有多個(gè)夾具8，每個(gè)夾具8上夾有產(chǎn)品，所述噴涂裝置包括噴房1、機(jī)械手2、噴槍6、送料管3和儲(chǔ)料缸4，所述噴房I內(nèi)安裝有機(jī)械手2，所述機(jī)械手2上安裝有噴槍6，且該噴槍6通過(guò)送料管3與儲(chǔ)料缸4連接，所述傳送5帶在噴房I內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述霧化收集裝置13包括吸氣泵12和廢料缸14，所述吸氣泵12末端設(shè)有廢料缸14。
[0014]本自動(dòng)噴涂裝置通過(guò)以下步驟完成:
選取產(chǎn)品9，并將其固定于夾具8上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)7每隔一個(gè)特定的時(shí)間旋轉(zhuǎn)一周，能夠讓3D錄像機(jī)10充分的得到待噴產(chǎn)品9的信息，將所得到信息送到控制計(jì)算機(jī)11，所述控制計(jì)算機(jī)11將所得到的信息進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為一個(gè)批次指令發(fā)送給噴房I中的機(jī)械手2，機(jī)械手2完成產(chǎn)品9a的批次指令后，反饋信息到控制計(jì)算機(jī)11，控制計(jì)算機(jī)11給信號(hào)傳送帶5，傳送帶將下一個(gè)產(chǎn)品9b傳動(dòng)至機(jī)械手2工作范圍內(nèi)固定點(diǎn)，所述機(jī)械手2根據(jù)9b批次指令操控噴槍6對(duì)產(chǎn)品9進(jìn)行多點(diǎn)噴涂，所述霧化收集裝置13對(duì)噴房I內(nèi)所噴的霧化油漆進(jìn)行收集處理。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，能夠?qū)Υ龂娡慨a(chǎn)品進(jìn)行待噴點(diǎn)進(jìn)行定位并生成批次指令實(shí)時(shí)傳輸給機(jī)械手，而不會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩赜绊憞娡慨a(chǎn)品的生產(chǎn)和品質(zhì)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
[0016]實(shí)施例2
如圖1所示的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備包括:控制裝置、傳動(dòng)裝置、噴涂裝置和粉收集裝置13，控制裝置包括3D錄像機(jī)10和控制計(jì)算機(jī)11，計(jì)算機(jī)控制3D錄像機(jī)成像，傳動(dòng)裝置包括傳送帶5和設(shè)于傳送帶5上面的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7，每個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均安裝有夾具8，噴涂裝置包括噴房1、機(jī)械手2、粉末噴槍6和儲(chǔ)料缸4，粉末噴槍6設(shè)于機(jī)械手2上，通過(guò)送料管3與儲(chǔ)料缸4相連，霧化收集裝置13包括吸氣泵12和廢料缸14。
[0017]本自動(dòng)噴涂裝置通過(guò)以下步驟完成:
選取產(chǎn)品9，并將其固定于夾具8上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)7每隔一個(gè)特定的時(shí)間旋轉(zhuǎn)一周，能夠讓3D錄像機(jī)10充分的得到待噴產(chǎn)品9的信息，將所得到信息送到控制計(jì)算機(jī)11，所述控制計(jì)算機(jī)11將所得到的信息進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為一個(gè)批次指令發(fā)送給噴房I中的機(jī)械手2，機(jī)械手2完成產(chǎn)品9a的批次指令后，反饋信息到控制計(jì)算機(jī)11，控制計(jì)算機(jī)11給信號(hào)傳送帶5，傳送帶將下一個(gè)產(chǎn)品9b傳動(dòng)至機(jī)械手2工作范圍內(nèi)固定點(diǎn)，所述機(jī)械手2根據(jù)9b批次指令操控粉末噴槍6對(duì)產(chǎn)品9進(jìn)行多點(diǎn)噴涂，所述霧化收集裝置13對(duì)噴房I內(nèi)所噴出的未吸附的粉末進(jìn)行收集再利用。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，能夠?qū)Υ龂娡慨a(chǎn)品進(jìn)行待噴點(diǎn)進(jìn)行定位并生成批次指令實(shí)時(shí)傳輸給機(jī)械手，而不會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩赜绊憞娡慨a(chǎn)品的生產(chǎn)和品質(zhì)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，多噴的粉通過(guò)霧化回收裝置可以回收再利用，降低物料成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，其特征在于:包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、噴涂裝置和霧化收集裝置，所述控制裝置包括3D錄像機(jī)和計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)控制3D錄像機(jī)運(yùn)作，所述傳動(dòng)裝置包括傳送帶和設(shè)于傳送帶上面的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均勻安裝有多個(gè)夾具，每個(gè)夾具上夾有產(chǎn)品，所述噴涂裝置包括噴房、機(jī)械手、噴槍、送料管和儲(chǔ)料缸，所述噴房?jī)?nèi)安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有噴槍，且該噴槍通過(guò)送料管與儲(chǔ)料缸連接，所述傳送帶在噴房?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)，所述霧化收集裝置包括吸氣泵和廢料缸，所述吸氣泵末端設(shè)有廢料缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與3D計(jì)算機(jī)、傳送帶和機(jī)械手相連，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸并控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，其特征在于:所述噴槍為液體靜電噴槍或粉末靜電噴槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，其特征在于:所述吸氣泵位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)正上方且靠近噴槍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，其特征在于:所述噴槍對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，其特征在于：包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、噴涂裝置和霧化收集裝置，所述控制裝置包括3D錄像機(jī)和控制計(jì)算機(jī)，所述傳動(dòng)裝置包括傳送帶和設(shè)于傳送帶上面的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均設(shè)有夾具，所述噴涂裝置由噴房、機(jī)械手、噴槍和儲(chǔ)料缸組成，所述霧化收集裝置包括吸氣泵和廢料缸。本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的一種即時(shí)影像處理技術(shù)應(yīng)用于鈑金自動(dòng)噴涂的設(shè)備，能夠?qū)Υ龂娡慨a(chǎn)品進(jìn)行選擇性噴涂，避免噴涂在待噴涂產(chǎn)品上不需要噴涂的地方，從而不會(huì)出現(xiàn)由于噴涂而影像噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)和品質(zhì)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
【IPC分類】B05B5-08, B05C13-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104668123
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410251567
【發(fā)明人】李圣文, 張二港
【申請(qǐng)人】昆山昱國(guó)機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年6月9日