本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種移液工作站。

背景技術(shù)：

1、在基因檢測(cè)、胚胎培育等過程中需要進(jìn)行備液移液等工序，目前移液都是通過移液工作站實(shí)現(xiàn)。

2、現(xiàn)有的移液工作站一般包括移液槍和移液臂，移液槍安裝于移液臂用于移液，在移液的過程中，根據(jù)盛放試劑容器的擺放位置不同，移液臂移動(dòng)以帶動(dòng)移液槍向不同位置的容器移液。這種移液裝置雖然可以實(shí)現(xiàn)多方位移液，但是移液臂在長時(shí)間使用后，在載重和使用時(shí)長等的多方面影響下，移液臂的位置會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致移液工作站的移液精度和穩(wěn)定性降低，且無法系統(tǒng)地進(jìn)行移液及廢液處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種移液工作站，該移液工作站可以提升移液精度和移液穩(wěn)定性，并系統(tǒng)地完成移液及廢液處理。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、移液工作站，包括：

4、底座；

5、移液裝置，移液裝置包括機(jī)架、移液機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置于所述底座的上端面，所述移液機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的支撐底板，所述移液機(jī)構(gòu)包括x方向移動(dòng)組件、y方向移動(dòng)組件和z方向移動(dòng)組件，所述y方向移動(dòng)組件的第一端固定連接于x方向移動(dòng)組件，所述z方向移動(dòng)組件沿所述y方向活動(dòng)連接于所述y方向移動(dòng)組件，移液槍沿z方向活動(dòng)連接于所述z方向移動(dòng)組件；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述y方向移動(dòng)組件的第二端連接，以調(diào)整所述y方向移動(dòng)組件處于水平狀態(tài)；

6、載具組件，設(shè)置于所述支撐底板，用于盛放容器；

7、廢料箱，設(shè)置于所述支撐底板，用于盛放廢棄物。

8、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述載具組件包括載具底板和載具框架，所述載具底板上間隔設(shè)置有多個(gè)載具定位孔，所述載具框架通過對(duì)應(yīng)的所述載具定位孔連接于所述載具底板，所述載具底板連接于所述支撐底板，所述載具框架用于盛放容器。

9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述支撐底板上設(shè)置有廢料定位孔和多個(gè)安裝定位孔，所述載具底板通過對(duì)應(yīng)的所述安裝定位孔連接于所述支撐底板，所述廢料定位孔用于定位所述廢料箱。

10、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有頂板，所述移液工作站還包括過濾裝置，所述過濾裝置設(shè)置于所述頂板背離所述機(jī)架的一側(cè)；

11、和/或，所述移液工作站還包括滅菌裝置，所述滅菌裝置設(shè)置于所述頂板靠近所述機(jī)架的一側(cè)。

12、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移液工作站還包括電源，所述底座設(shè)置有置物件，所述電源設(shè)置于所述置物件內(nèi)。

13、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移液工作站還包括垂直升降懸停門板和三個(gè)封閉門板，所述垂直升降懸停門板和三個(gè)所述封閉門板分別設(shè)置于所述機(jī)架的四周。

14、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移液機(jī)構(gòu)包括x方向移動(dòng)組件，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件和連接組件；

15、所述x方向移動(dòng)組件沿x方向活動(dòng)連接于所述支撐底板，所述y方向移動(dòng)組件第一端固定連接于所述x方向移動(dòng)組件，所述z方向移動(dòng)組件沿所述y方向活動(dòng)連接于所述y方向移動(dòng)組件，所述移液槍沿z方向活動(dòng)連接于所述z方向移動(dòng)組件；

16、所述支撐底板上設(shè)置有沿所述z方向延伸的支撐柱，所述調(diào)節(jié)組件沿z方向活動(dòng)連接于所述支撐柱，所述連接組件沿x方向活動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)組件，并與所述y方向移動(dòng)組件第二端連接，使得所述y方向移動(dòng)組件處于水平狀態(tài)。

17、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述支撐底板上沿所述x方向間隔設(shè)置有兩個(gè)所述支撐柱，所述調(diào)節(jié)組件包括沿x方向延伸的調(diào)節(jié)橫梁和兩個(gè)調(diào)節(jié)件；

18、兩個(gè)所述支撐柱相互靠近的端面均設(shè)置有沿所述z方向延伸的滑槽，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)件固定連接于所述調(diào)節(jié)橫梁的兩端，并分別滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述滑槽，各所述調(diào)節(jié)件均對(duì)應(yīng)設(shè)置有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件和調(diào)節(jié)限位件。

19、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連接組件包括連接件和兩個(gè)支撐輪，所述連接件固定連接于所述y方向移動(dòng)組件，兩個(gè)所述支撐輪沿所述z方向間隔活動(dòng)設(shè)置于所述連接件，并與所述連接件配合形成連接空間，所述調(diào)節(jié)橫梁穿過所述連接空間，且所述支撐輪的外周壁設(shè)置有與所述支撐輪相配合的凹槽。

20、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移液裝置還包括智控組件，所述智控組件包括水平傳感器和控制器，所述水平傳感器設(shè)置于所述移液機(jī)構(gòu)，所述控制器與所述水平傳感器和所述調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的移液工作站具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)為：

22、1、由于移液工作站中設(shè)置有移液裝置，移液裝置包括移液機(jī)構(gòu)、機(jī)架和調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于移液的移液槍安裝于z方向移動(dòng)組件，機(jī)架上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，且調(diào)整機(jī)構(gòu)與y方向移動(dòng)組件連接，底座為移液裝置提供支撐；可根據(jù)容器的實(shí)際位置，移液機(jī)構(gòu)沿x方向、y方向、z方向調(diào)整移液槍與機(jī)架的相對(duì)位置，使得移液槍準(zhǔn)確地將目標(biāo)液體移到目標(biāo)容器內(nèi)；在移液機(jī)構(gòu)調(diào)整移液槍與機(jī)架相對(duì)位置的過程中，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，并與移液機(jī)構(gòu)連接，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以通過調(diào)整自身與機(jī)架的相對(duì)位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)移液機(jī)構(gòu)與機(jī)架相對(duì)位置的調(diào)整，使得移液機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，從而提升移液機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移液槍移液過程中的精度和穩(wěn)定性。

23、2、由于在支撐底板上設(shè)置有用于盛放容器的載具組件和用于盛放廢棄物的廢料箱，載具組件可以用于容納不同規(guī)格的容器，以便于進(jìn)行特定的醫(yī)療作業(yè)。廢料箱用于容納移液過程中產(chǎn)生的廢棄物，以免污染容器及容器內(nèi)的液體，從而便于移液工作站進(jìn)行系統(tǒng)的移液及廢液處理。

技術(shù)特征：

1.移液工作站，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液工作站，其特征在于，所述載具組件(300)包括載具底板(310)和載具框架(320)，所述載具底板(310)上間隔設(shè)置有多個(gè)載具定位孔(311)，所述載具框架(320)通過對(duì)應(yīng)的所述載具定位孔(311)連接于所述載具底板(310)，所述載具底板(310)連接于所述支撐底板(211)，所述載具框架(320)用于盛放容器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液工作站，其特征在于，所述支撐底板(211)上設(shè)置有廢料定位孔(2111)和多個(gè)安裝定位孔(2112)，所述載具底板(310)通過對(duì)應(yīng)的所述安裝定位孔(2112)連接于所述支撐底板(211)，所述廢料定位孔(2111)用于定位所述廢料箱(400)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液工作站，其特征在于，所述機(jī)架(210)的頂部設(shè)置有頂板(213)，所述移液工作站還包括過濾裝置(500)，所述過濾裝置(500)設(shè)置于所述頂板(213)背離所述機(jī)架(210)的一側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液工作站，其特征在于，所述移液工作站還包括電源(700)，所述底座(100)設(shè)置有置物件(110)，所述電源(700)設(shè)置于所述置物件(110)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液工作站，其特征在于，所述移液工作站還包括垂直升降懸停門板(800)和三個(gè)封閉門板，所述垂直升降懸停門板(800)和三個(gè)所述封閉門板分別設(shè)置于所述機(jī)架(210)的四周。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液工作站，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(230)包括調(diào)節(jié)組件(231)和連接組件(232)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移液工作站，其特征在于，所述支撐底板(211)上沿所述x方向間隔設(shè)置有兩個(gè)所述支撐柱(212)，所述調(diào)節(jié)組件(231)包括沿x方向延伸的調(diào)節(jié)橫梁(2311)和兩個(gè)調(diào)節(jié)件(2312)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移液工作站，其特征在于，所述連接組件(232)包括連接件(2321)和兩個(gè)支撐輪(2322)，所述連接件(2321)固定連接于所述y方向移動(dòng)組件(222)，兩個(gè)所述支撐輪(2322)沿所述z方向間隔活動(dòng)設(shè)置于所述連接件(2321)，并與所述連接件(2321)配合形成連接空間，所述調(diào)節(jié)橫梁(2311)穿過所述連接空間，且所述支撐輪(2322)的外周壁設(shè)置有與所述支撐輪(2322)相配合的凹槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的移液工作站，其特征在于，所述移液裝置(200)還包括智控組件，所述智控組件包括水平傳感器和控制器，所述水平傳感器設(shè)置于所述移液機(jī)構(gòu)(220)，所述控制器與所述水平傳感器和所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(230)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種移液工作站，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、移液裝置、載具組件和廢料箱，移液裝置包括機(jī)架、移液機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)架設(shè)置于底座的上端面，移液機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的支撐底板，移液機(jī)構(gòu)包括X方向移動(dòng)組件、Y方向移動(dòng)組件和Z方向移動(dòng)組件，Y方向移動(dòng)組件的第一端固定連接于X方向移動(dòng)組件，Z方向移動(dòng)組件沿Y方向活動(dòng)連接于Y方向移動(dòng)組件，移液槍沿Z方向活動(dòng)連接于Z方向移動(dòng)組件；調(diào)整機(jī)構(gòu)與Y方向移動(dòng)組件的第二端連接，以調(diào)整Y方向移動(dòng)組件處于水平狀態(tài)；載具組件和廢料箱設(shè)置于支撐底板，載具組件用于盛放容器，廢料箱用于盛放廢棄物。該移液工作站可以提升移液精度和移液穩(wěn)定性，并系統(tǒng)地完成移液及廢液處理。

技術(shù)研發(fā)人員：吳瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海昨非實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/26