本技術屬于實驗器械，具體涉及為一種樣本管架。

背景技術：

1、外泌體是指包含了復雜rna和蛋白質的小膜泡(30-150nm)，現今，其特指直徑在40-100nm的盤狀囊泡。1983年，外泌體首次于綿羊網織紅細胞中被發(fā)現，1987年johnstone將其命名為“exosome”。多種細胞在正常及病理狀態(tài)下均可分泌外泌體。其主要來源于細胞內溶酶體微粒內陷形成的多囊泡體，經多囊泡體外膜與細胞膜融合后釋放到胞外基質中。

2、外泌體被視為特異性分泌的膜泡，參與細胞間通訊，對外泌體的研究興趣日益增長，無論是研究其功能還是了解如何將其用于微創(chuàng)診斷的開發(fā)。

3、神經退行性疾病是由神經元和(或)其髓鞘的喪失所致，隨著時間的推移而惡化，出現功能障礙。如阿爾茨海默病(ad)、帕金森病(pd)、和朊病毒病等。而目前神經退行性疾病的明確臨床診斷依賴于pet(正電子發(fā)射型計算機斷層顯像)，出現病理改變時疾病往往發(fā)展到了不可治療和挽回的階段?；蛘咄ㄟ^腦脊液進行生物標志物的檢測，此種方式對人員創(chuàng)傷大，風險高，很難推廣。而隨著對外泌體的深入研究，發(fā)現可以以血液中神經源性外泌體作為樣本，來檢測神經退行性疾病的相關指標，可以將該類疾病的診斷大大提前；并且相對腦脊液來說，該類樣本對于受試者的依從性更強。

4、在自動化外泌體富集過程中，需采用機械臂帶動試管夾持裝置夾持帶有試劑的試管以移動試劑。在此過程中，帶有試劑的試管會插在樣本管架的內部。為便于拿取帶有試劑的試管，樣本管架的底部會設置運動組件，帶動樣本管架于自動化外泌體富集時的工作位置與便于拿取的傳輸位置之間往復運動。若不能精準確定樣本管架是否位于工作位置，則不能將帶有試劑的試管會插在樣本管架的內部，便不能完成自動化的富集外泌體。

5、本實用新型針對上述問題，提供一種運動式樣本管架。

技術實現思路

1、為了解決如何精準確定樣本管架是否位于工作位置的問題，本實用新型提供一種運動式樣本管架。

2、一種運動式樣本管架，用于自動化外泌體富集裝置中，其包括固定支架、運動組件、滑動支架與支撐單元；所述運動組件位于固定支架的內部；所述滑動支架的底部插入固定支架的內部后與運動支架相連接；所述支撐單元與滑動支架可拆卸連接；所述固定支架的頂部設有工作位置與傳輸位置；所述工作位置遠離傳輸位置的一端設有限位板；所述限位板朝向傳輸位置的一側設有與滑動支架適配的支架傳感器。

3、進一步，所述滑動支架的頂部設有磁吸結構；所述磁吸結構的一端固定在滑動支架上，另一端應用磁力吸引支撐單元。

4、進一步，所述磁吸結構的內部設有在位傳感器；所述支撐單元上設有與在位傳感器適配的定位孔。

5、進一步，所述滑動支架的頂部還設有限位架；所述限位架均勻陣列在滑動支架的頂部；相鄰的所述限位架之間的縫隙大于支撐單元的厚度。

6、進一步，所述運動組件包括驅動電機與傳動組件；所述傳動組件位于固定支架的內部；所述驅動電機的主軸插入固定支架后與傳動組件相連接。

7、進一步，所述傳動組件包括從動輪、從動軸、傳動介質與主動輪；所述主動輪的內部與驅動電機的主軸相連接，外部通過傳動介質與從動輪的外壁相連接；所述從動軸位于從動輪的中心；所述滑動支架的底部插入固定支架的內部后與傳動介質相連接。

8、進一步，所述從動軸與固定支架轉動連接。

9、進一步，所述固定支架包括支柱、固定平臺與防護平臺；所述固定平臺的一端與支柱固定連接，另一端與防滑平臺固定連接；所述支柱規(guī)則陣列在固定平臺上；所述傳動組件位于固定平臺與防護平臺之間。

10、進一步，所述驅動電機設置在固定平臺遠離防護平臺的一側；所述滑動支架位于固定平臺遠離支柱的一側。

11、進一步，所述固定平臺遠離防護平臺的一側設有安裝架；所述安裝架的一端與防護平臺相連接，另一端與驅動電機相連接。

12、本實用新型的有益效果：在滑動支架上設置確定支撐單元位置是否位于滑動支架指定位置的在位傳感器，以防止將支撐單元放錯位置或未在滑動支架上放置支撐單元；在工作位置設置限位板，并在限位板上設置支架傳感器，以精準確定樣本管架是否位于工作位置。

技術特征：

1.一種運動式樣本管架，用于自動化外泌體富集裝置中，其包括固定支架、運動組件、滑動支架與支撐單元；所述運動組件位于固定支架的內部；所述滑動支架的底部插入固定支架的內部后與運動支架相連接；所述支撐單元與滑動支架可拆卸連接；其特征在于，所述固定支架的頂部設有工作位置與傳輸位置；所述工作位置遠離傳輸位置的一端設有限位板；所述限位板朝向傳輸位置的一側設有與滑動支架適配的支架傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述滑動支架的頂部設有磁吸結構；所述磁吸結構的一端固定在滑動支架上，另一端應用磁力吸引支撐單元。

3.根據權利要求2所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述磁吸結構的內部設有在位傳感器；所述支撐單元上設有與在位傳感器適配的定位孔。

4.根據權利要求2所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述滑動支架的頂部還設有限位架；所述限位架均勻陣列在滑動支架的頂部；相鄰的所述限位架之間的縫隙大于支撐單元的厚度。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述運動組件包括驅動電機與傳動組件；所述傳動組件位于固定支架的內部；所述驅動電機的主軸插入固定支架后與傳動組件相連接。

6.根據權利要求5所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述傳動組件包括從動輪、從動軸、傳動介質與主動輪；所述主動輪的內部與驅動電機的主軸相連接，外部通過傳動介質與從動輪的外壁相連接；所述從動軸位于從動輪的中心；所述滑動支架的底部插入固定支架的內部后與傳動介質相連接。

7.根據權利要求6所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述從動軸與固定支架轉動連接。

8.根據權利要求5所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述固定支架包括支柱、固定平臺與防護平臺；所述固定平臺的一端與支柱固定連接，另一端與防滑平臺固定連接；所述支柱規(guī)則陣列在固定平臺上；所述傳動組件位于固定平臺與防護平臺之間。

9.根據權利要求8所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述驅動電機設置在固定平臺遠離防護平臺的一側；所述滑動支架位于固定平臺遠離支柱的一側。

10.根據權利要求8所述的一種運動式樣本管架，其特征在于，所述固定平臺遠離防護平臺的一側設有安裝架；所述安裝架的一端與防護平臺相連接，另一端與驅動電機相連接。

技術總結
本技術公開了一種運動式樣本管架，用于自動化外泌體富集裝置中，其包括固定支架、運動組件、滑動支架與支撐單元；運動組件位于固定支架的內部；滑動支架的底部插入固定支架的內部后與運動支架相連接；支撐單元與滑動支架可拆卸連接；固定支架的頂部設有工作位置與傳輸位置；工作位置遠離傳輸位置的一端設有限位板；限位板朝向傳輸位置的一側設有與滑動支架適配的支架傳感器。本技術的有益效果：在滑動支架上設置確定支撐單元位置是否位于滑動支架指定位置的在位傳感器，以防止將支撐單元放錯位置或未在滑動支架上放置支撐單元；在工作位置設置限位板，并在限位板上設置支架傳感器，以精準確定樣本管架是否位于工作位置。

技術研發(fā)人員：馬詠翔,李佳,高寧,張大偉,張陽陽
受保護的技術使用者：北京爾瑞鑫悅科技有限公司
技術研發(fā)日：20240426
技術公布日：2024/12/26