本發(fā)明專利涉及噴漆機(jī)器人相關(guān)，尤其涉及一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，噴漆作為工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)，其自動化和智能化水平受到廣泛關(guān)注。目前，國內(nèi)視覺智控噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用日益成熟。通過引進(jìn)和消化國外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)市場需求，國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)成功開發(fā)出多款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的視覺智控噴漆機(jī)器人系統(tǒng)。這些系統(tǒng)具備高精度、高效率和高度自動化的特點(diǎn)，能夠廣泛應(yīng)用于汽車、家電、3c電子等多個領(lǐng)域。然而，相較于國外先進(jìn)水平，國內(nèi)噴漆機(jī)器人在視覺識別精度、運(yùn)動控制穩(wěn)定性等方面仍存在一定差距，故此，特別需要一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人。

2、但是現(xiàn)有的噴漆機(jī)器人，在使用過程中，現(xiàn)有的噴漆機(jī)器人在復(fù)雜工件表面的高精度識別與定位方面仍然存在挑戰(zhàn)，特別是對于具有不規(guī)則形狀和多種材質(zhì)的工件，無法實(shí)現(xiàn)精確識別與定位是當(dāng)前的技術(shù)難點(diǎn)?，F(xiàn)有的噴漆機(jī)器人在噴漆作業(yè)無法滿足涂料的均勻性、覆蓋率和厚度等因素，因此在噴漆軌跡的規(guī)劃與控制略有不足，影響噴漆質(zhì)量的情況發(fā)生。

3、發(fā)明專利內(nèi)容

4、本發(fā)明專利的目的在于提供一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的噴漆機(jī)器人，在使用過程中，現(xiàn)有的噴漆機(jī)器人在復(fù)雜工件表面的高精度識別與定位方面仍然存在挑戰(zhàn)，特別是對于具有不規(guī)則形狀和多種材質(zhì)的工件，無法實(shí)現(xiàn)精確識別與定位是當(dāng)前的技術(shù)難點(diǎn)?，F(xiàn)有的噴漆機(jī)器人在噴漆作業(yè)無法滿足涂料的均勻性、覆蓋率和厚度等因素，因此在噴漆軌跡的規(guī)劃與控制略有不足，影響噴漆質(zhì)量的情況發(fā)生的問題。

5、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利提供如下技術(shù)方案：一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一端設(shè)置有噴漆機(jī)構(gòu)；

6、所述噴漆機(jī)構(gòu)包括第一齒條、第一齒輪、第一傳動軸、第一驅(qū)動電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一滾珠滑塊、固定板、第一固定塊、第一外殼、橫梁、第二齒條、第二齒輪、第二傳動軸、第二驅(qū)動電機(jī)、第一滑動塊、第二導(dǎo)軌和第二滾珠滑塊，所述機(jī)架的一側(cè)固定連接有第一齒條，所述第一齒條表面的一側(cè)嚙合連接有第一齒輪，所述第一齒輪內(nèi)側(cè)的表面固定連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端固定連接有第一驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架的一端固定連接有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的表面滑動連接有第一滾珠滑塊，所述第一滾珠滑塊的一端固定連接有固定板，所述固定板的一端固定連接有第一固定塊，所述固定板的另一端固定連接有第一外殼，所述第一固定塊的一端固定連接有橫梁，所述橫梁的兩側(cè)均固定連接有第二齒條，所述第二齒條表面的一側(cè)嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪內(nèi)側(cè)的表面固定連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸的一端固定連接有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)表面的一側(cè)固定連接有第一滑動塊，所述橫梁表面的另一側(cè)固定連接有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的表面滑動連接有第二滾珠滑塊。

7、優(yōu)選的，所述第一傳動軸與固定板固定連接，所述第一滾珠滑塊設(shè)置為四組。

8、優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置為兩組，所述第二導(dǎo)軌與第二滾珠滑塊滑動連接。

9、優(yōu)選的，所述第二滾珠滑塊與第一滑動塊固定連接。

10、優(yōu)選的，所述第一滑動塊的一端固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊內(nèi)壁的表面固定連接有第三驅(qū)動電機(jī)，所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿表面的一側(cè)螺紋連接有第二滑動塊，所述第二滑動塊的一側(cè)固定連接有第二外殼，所述第二外殼表面的一側(cè)固定連接有油漆桶，所述油漆桶的一端固定連接有第一連接管，所述第一連接管的一端固定連接有流量傳感器，所述流量傳感器的一端固定連接有第二連接管，所述第二連接管的一端固定連接有電動調(diào)節(jié)閥，所述電動調(diào)節(jié)閥的一端固定連接有第三連接管，所述第三連接管的一端固定連接有噴頭，所述第二外殼表面的一側(cè)固定連接有激光三角測量傳感器。

11、優(yōu)選的，所述第二外殼與第二連接管固定連接，所述油漆桶設(shè)置為兩組。

12、優(yōu)選的，所述第二外殼通過絲桿、第二滑動塊與第二固定塊滑動連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利的有益效果是：該高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，通過內(nèi)部設(shè)有相應(yīng)的噴漆機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)通過引入先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，使機(jī)器人能夠?qū)崟r感知并識別工件表面的形狀、顏色等信息，基于這些信息，機(jī)器人能夠自主規(guī)劃噴漆軌跡，實(shí)現(xiàn)精確的噴漆操作，同時，結(jié)合智能控制算法，機(jī)器人能夠根據(jù)涂層的類型和工件的形狀，自動調(diào)整噴漆參數(shù)，以達(dá)到最佳的涂覆效果，該裝置通過精確的位置控制和噴漆參數(shù)調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的噴漆，無論是對于大型工件還是小型零部件，機(jī)器人都能夠以穩(wěn)定的速度和均勻的涂層厚度進(jìn)行噴漆，保證涂層的質(zhì)量和均勻性，極大的提高了噴漆的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的一端設(shè)置有噴漆機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述第一傳動軸(203)與固定板(207)固定連接，所述第一滾珠滑塊(206)設(shè)置為四組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌(205)設(shè)置為兩組，所述第二導(dǎo)軌(216)與第二滾珠滑塊(217)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述第二滾珠滑塊(217)與第一滑動塊(215)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述第一滑動塊(215)的一端固定連接有第二固定塊(218)，所述第二固定塊(218)內(nèi)壁的表面固定連接有第三驅(qū)動電機(jī)(219)，所述第三驅(qū)動電機(jī)(219)的輸出端固定連接有絲桿(220)，所述絲桿(220)表面的一側(cè)螺紋連接有第二滑動塊(221)，所述第二滑動塊(221)的一側(cè)固定連接有第二外殼(222)，所述第二外殼(222)表面的一側(cè)固定連接有油漆桶(223)，所述油漆桶(223)的一端固定連接有第一連接管(224)，所述第一連接管(224)的一端固定連接有流量傳感器(225)，所述流量傳感器(225)的一端固定連接有第二連接管(226)，所述第二連接管(226)的一端固定連接有電動調(diào)節(jié)閥(227)，所述電動調(diào)節(jié)閥(227)的一端固定連接有第三連接管(228)，所述第三連接管(228)的一端固定連接有噴頭(229)，所述第二外殼(222)表面的一側(cè)固定連接有激光三角測量傳感器(230)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述第二外殼(222)與第二連接管(226)固定連接，所述油漆桶(223)設(shè)置為兩組。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述第二外殼(222)通過絲桿(220)、第二滑動塊(221)與第二固定塊(218)滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明專利涉及噴漆機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效精準(zhǔn)噴漆機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一端設(shè)置有噴漆機(jī)構(gòu)，在使用過程中，此模塊外接有控制單元，控制單元通過線路與外部計算機(jī)連接，該模塊主要用于噴漆前對工件的準(zhǔn)確識別和定位，通過激光三角測量傳感器，能夠快速掃描工件表面，獲取其形狀、尺寸和位置信息。然后，利用先進(jìn)的圖像處理算法，對這些信息進(jìn)行分析和處理，精確確定噴漆的區(qū)域和路徑，這一模塊的創(chuàng)新點(diǎn)在于其激光三角測量傳感器和精準(zhǔn)的定位算法，能夠大大提高噴漆的準(zhǔn)確性和效率，減少噴漆誤差和浪費(fèi)，此外，此模塊可根據(jù)不同的噴漆需求和工件表面特性，自動調(diào)節(jié)噴漆壓力，極大的提高了噴漆的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：邱興陽,鄭維清,陳寧義,林臻,郭小芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湄洲灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19