專利名稱：一種自動配料系統(tǒng)的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于化學(xué)制品生產(chǎn)配料的設(shè)備，尤其是一種自動配料系統(tǒng)的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
化學(xué)制品在生產(chǎn)時，常常需要根據(jù)配方，按照比例將各種不同的化學(xué)原料混合配置在一起，然后再進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)得到所需產(chǎn)品?，F(xiàn)有的配料過程，物料是固定盛放在盛料容器里面，有人工進(jìn)行稱取后配料。當(dāng)面對生產(chǎn)需求比較大，同時需配合的原料種類比較多的 情況時，這種原始的配料方法就顯得效率低下，極為不便；無法實(shí)現(xiàn)快速的流水式作業(yè)。我國專利申請?zhí)?9246830. 2曾公布了一種多工位小粉料自動稱量配料設(shè)備，由機(jī)架(2)、解包投料室(4)、儲料倉(3)、給料稱量裝置(16)、集料斗輸送線(I)、除塵裝置
(8)、壓縮空氣管路和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，機(jī)架上安裝儲料倉(3)、壓縮空氣管路及除塵管路，和集料斗輸送線(1)，儲料倉⑶下部安裝電磁振動加料器，在儲料倉⑶倉體錐部，設(shè)有脈沖風(fēng)進(jìn)風(fēng)口和氣動激振器(6)，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)下料通暢，不易結(jié)拱架橋，送料量容易控制，稱量精度高，輸送線結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，定位準(zhǔn)確現(xiàn)場少有污染，生產(chǎn)效率高。我國專利申請?zhí)?00920272766. X曾公開了一種用于配料設(shè)備的計(jì)量系統(tǒng)，包括檢測裝置(I)、信號轉(zhuǎn)換裝置(2)、以及控制裝置(3)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4);檢測裝置(I)用于采集物料的重量信號，信號轉(zhuǎn)換裝置(2)用于將所述重量信號轉(zhuǎn)換為預(yù)定類型的標(biāo)準(zhǔn)信號，控制裝置(3)用于接收所述標(biāo)準(zhǔn)信號，并根據(jù)控制程序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)的配料動作。通過信號轉(zhuǎn)換裝置(2)將檢測裝置(I)檢測到的各種類型的重量信號，轉(zhuǎn)換為符合控制裝置性能的預(yù)定類型的標(biāo)準(zhǔn)信號，從而實(shí)現(xiàn)了控制裝置(3)與信號類型的匹配性，顯著提高了計(jì)量系統(tǒng)的精度。本實(shí)用新型還公開一種包括上述計(jì)量系統(tǒng)的配料設(shè)備。上述兩種現(xiàn)有技術(shù)，均是解決了配料過程中，對單種物料進(jìn)行稱量時會遇到的某些問題。并沒有解決當(dāng)配料種類較多，需求份數(shù)較多時怎樣提高配料效率的問題。為了解決上述問題，申請人考慮到設(shè)計(jì)一種帶配料轉(zhuǎn)盤的自動配料系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)置多個盛料容器來盛放待配的物料，然后可以使操作者站定，通過控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的方式來將各種物料帶至使用者面前，這樣就可以大大提高勞動效率。但這種方式，需要對各個盛料容器進(jìn)行編碼識別，以準(zhǔn)確地控制所需的物料轉(zhuǎn)至操作者面前。現(xiàn)有技術(shù)中，激光編碼識別器能夠達(dá)到此效果，但價格過于昂貴，導(dǎo)致成本過高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，怎樣提供一種實(shí)施成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單的自動配料系統(tǒng)的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)，同時還提供一種基于本盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)的自動配料系統(tǒng)，使其具備提高配料效率，降低工人勞動強(qiáng)度的特點(diǎn)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型中采用了如下的技術(shù)方案[0009]一種自動配料系統(tǒng)的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)包括豎向固定在每個盛料容器對應(yīng)的配料轉(zhuǎn)盤下表面的多個第一連接板，對應(yīng)第一連接板豎向固定在支撐機(jī)構(gòu)的托輥安裝臺上的一個第二連接板，所述第一連接板上設(shè)置有檢測區(qū)域和編碼區(qū)域，所述檢測區(qū)域上具有面對第二連接板所在側(cè)的檢測凸起，所述編碼區(qū)域上面對第二連接板設(shè)置有多個編碼點(diǎn)，所述第一連接板的編碼區(qū)域內(nèi)對應(yīng)編碼點(diǎn)的位置設(shè)置有面對第二連接板的編碼凸起，每個第一連接板上的編碼凸起數(shù)量不相同或者位置不相同，所述第二連接板上對應(yīng)第一連接板上的檢測凸起設(shè)置有用于檢測的接近開關(guān)，所述第二連接板上對應(yīng)第一連接板上的編碼點(diǎn)設(shè)置有多個用于編碼的接近開關(guān)；所述用于檢測的接近開關(guān)和用于編碼的接近開關(guān)均與電控柜相連。本編碼識別機(jī)構(gòu)使用時，用于檢測的接近開關(guān)可以通過對檢測凸起的檢測判斷第一連接板是否已經(jīng)靠近，進(jìn)而確定轉(zhuǎn)動位置，然后再通過用于編碼的接近開關(guān)對編碼凸起進(jìn)行感應(yīng)檢測，由于不同的盛料容器下方的編碼區(qū)域內(nèi)的編碼凸起數(shù)量不同或者位置不同。所以可以根據(jù)用于編碼的接近開關(guān)感應(yīng)檢測到的不同情況對第一連接板進(jìn)行區(qū)別，進(jìn)而區(qū)別不同的盛料容器；再結(jié)合配料轉(zhuǎn)盤電機(jī)的控制，就可以保證每次取料均是所需的盛料容器轉(zhuǎn)動至壓邊圈缺口處，編碼識別準(zhǔn)確可靠，且大大降低了裝置成本。該使用過程靠電 控柜內(nèi)預(yù)設(shè)程序得到實(shí)現(xiàn)，但具體控制程序?qū)儆陔娍仡I(lǐng)域常識內(nèi)容，不在此詳述。綜上所述，本實(shí)用新型的自動配料系統(tǒng)的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)，不僅能夠很好地實(shí)現(xiàn)對不同盛料容器的編碼和識別，而且具備結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的自動配料系統(tǒng)從俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中單獨(dú)儲料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的正視圖。圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖，用于顯示采用的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的自動配料系統(tǒng)對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖I至圖3所示，一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的自動配料系統(tǒng)，包括并列設(shè)置的兩個配料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，一個儲料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、一個吸塵機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；所述配料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括固定于地面的配料轉(zhuǎn)盤基座I，配料轉(zhuǎn)盤基座中心可轉(zhuǎn)動支承有豎向設(shè)置的配料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，配料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上端安裝有一個水平設(shè)置的配料轉(zhuǎn)盤2，配料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸下端通過傳動機(jī)構(gòu)(t匕如減速機(jī)等)與配料轉(zhuǎn)盤電機(jī)3相連，所述配料轉(zhuǎn)盤2的周邊位置均勻設(shè)置有25個(數(shù)量也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置)盛料容器4，每個盛料容器4外側(cè)設(shè)置有一個掛籃5，掛籃5內(nèi)具有一個盛具和一個藥勺；所述配料轉(zhuǎn)盤2周邊的下方設(shè)置有固定于地面的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括繞配料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸均勻分布的托輥6，所述配料轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時與托輥6形成滾動支承，托輥6安裝在托輥安裝臺7上；所述盛料容器4上端口還設(shè)置有翻蓋8，翻蓋8靠翻蓋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接在盛料容器4，所述翻蓋轉(zhuǎn)軸使得翻蓋8外側(cè)能夠向內(nèi)上方翻開，盛料容器4上還設(shè)置有盛料容器翻蓋自動開關(guān)裝置，所述盛料容器翻蓋自動開關(guān)裝置包括一個相對固定在盛料容器上的氣缸機(jī)構(gòu)9,所述氣缸機(jī)構(gòu)9具有一個向下伸出的伸縮臂，伸縮臂的下端鉸接在翻蓋8的轉(zhuǎn)軸向里側(cè)上；還包括有翻蓋壓邊結(jié)構(gòu)，所述翻蓋壓邊結(jié)構(gòu)包括繞配料轉(zhuǎn)盤周邊固定于地面設(shè)置的一圈支架，支架上端向內(nèi)橫向延伸設(shè)置有一圈壓邊圈10，壓邊圈10下方具有滾動壓接在盛料容器的翻蓋外側(cè)上端的滾珠，所述壓邊圈10位于兩個儲料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相鄰處具有一個缺口 11，所述缺口 11大小能夠使得一個盛料容器的翻蓋從該缺口 11處打開；所述儲料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于兩個儲料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間相鄰位置的一側(cè)，儲料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括固定在地面的儲料轉(zhuǎn)盤基座，儲料轉(zhuǎn)盤基座上豎向設(shè)置有儲料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，儲料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸下部通過傳動機(jī)構(gòu)與儲料轉(zhuǎn)盤電機(jī)相連，儲料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上端安裝有一個水平設(shè)置的儲料轉(zhuǎn)盤14，儲料轉(zhuǎn)盤14的周邊均勻布置有六個(數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置)儲料容器15 ;所述儲料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相鄰處還設(shè)置有用于配藥時首次稱量的小臺秤16和用于配藥完畢后校量的大臺秤17 ;所述吸塵機(jī)構(gòu)包括位于上方的吸塵器18和吸塵管道19，所述吸塵管道19具有一個和吸塵器18相連的出口端和四個入口端，所述四個入口端分別位于兩個壓邊圈的缺口處上方、小臺秤上方和位于小臺秤和大臺秤之間的儲料轉(zhuǎn)盤上方的位置；所述電控系統(tǒng)包括電控柜20，所述電控柜20與吸塵器18相連并控制其工作，電控柜20與配料轉(zhuǎn)盤電機(jī)3相連并控制其工作，電控柜2與儲料轉(zhuǎn)盤電機(jī)13相連并控制其工作；還包括盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)，所述盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)用于辨識旋轉(zhuǎn)至蓋邊圈缺口處的盛料容器。其中，所述盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)包括豎向固定在每個盛料容器對應(yīng)的配料轉(zhuǎn)盤下表面的多個第一連接板21，對應(yīng)第一連接板21豎向固定在支撐機(jī)構(gòu)的托輥安裝臺7上的一個第二連接板22，所述第一連接板21上設(shè)置有檢測區(qū)域和編碼區(qū)域，所述檢測區(qū)域上具有面對第二連接板22所在側(cè)的檢測凸起23 (采用螺母螺栓設(shè)置得到)，所述編碼區(qū)域上面對第二連接板設(shè)置有多個編碼點(diǎn)，所述第一連接板21的編碼區(qū)域內(nèi)對應(yīng)編碼點(diǎn)的位置設(shè)置有面對第二連接板的編碼凸起24 (采用螺母螺栓設(shè)置得到)，每個第一連接板21上的編碼凸起24數(shù)量不相同或者位置不相同，所述第二連接板22上對應(yīng)第一連接板21上的檢測凸起23設(shè)置有用于檢測的接近開關(guān)25，所述第二連接板22上對應(yīng)第一連接板21上的編碼點(diǎn)設(shè)置有多個用于編碼的接近開關(guān)26 ;所述用于檢測的接近開關(guān)25和用于編碼的接近開關(guān)25均與電控柜20相連。上述自動配料系統(tǒng)工作時，操作者站立在壓邊圈缺口旁邊，根據(jù)原料配方，控制配料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將所需原料的盛料容器轉(zhuǎn)動至壓邊圈缺口處。按動盛料容器翻蓋自動開關(guān)裝置中的氣缸機(jī)構(gòu)的開關(guān)，氣缸機(jī)構(gòu)的伸縮臂伸出，通過杠桿原理將盛料容器的覆蓋從缺口處打開，采用掛籃內(nèi)的盛具和一個藥勺將物料S出到小臺秤上過秤，過完秤后倒入到儲料轉(zhuǎn)盤的一個儲料容器內(nèi)，然后再依次操作將配方中所有原料均按照重量取出后倒入同一儲料容器內(nèi)，再將配好的原料一起放入大臺秤上過秤，用于校量重量是否準(zhǔn)確以免漏掉某種物料。校量完畢后將物料放入同一儲料容器內(nèi)即配好一份物料。然后轉(zhuǎn)動儲料轉(zhuǎn)盤可以配置下一份物料。這樣由于儲料轉(zhuǎn)盤具有六個儲料容器，故可以一次配備六份原料。上述過秤中，操作者無需來回走動，控制的部分可以通過電控柜上進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)控制，非常方便快捷，大大提高了勞動效率，電控柜內(nèi)具有控制模塊，控制模塊內(nèi)可以預(yù)設(shè)程序進(jìn)行控制以方便實(shí)現(xiàn)上述操作，但怎樣設(shè)置具體的操作控制程序?qū)儆陔娍仡I(lǐng)域常識性內(nèi)容，不屬于本申請對現(xiàn)有技術(shù)貢獻(xiàn)的地方，故不在此詳述。同時，上述自動配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，由于兩個配料轉(zhuǎn)盤共具有50個盛料容器，每個盛料容器內(nèi)裝盛一種原料，可以有50種原料，故能夠在50種原料種類以內(nèi)實(shí)現(xiàn)配方的配、置，可以完成多種配方，足夠多數(shù)化學(xué)藥物配方的配置使用；同時由于儲料轉(zhuǎn)盤具有六個儲料容器，故也可以一次完成至少六份原料的配置，提高了配料速率。采用小臺秤稱量后還能夠采用大臺秤校量，保證了配料重量的準(zhǔn)確性。另外，每個盛料容器外側(cè)設(shè)置有一個掛籃，掛籃內(nèi)擺放盛料工具，可以實(shí)現(xiàn)不同的原料采用不同的盛料工具盛料，避免混合污染，盛料工具采用一個較大的盛具和一個較少的藥勺配合使用，方便更加快捷準(zhǔn)確的取料。在配料轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)使其受力均衡，可以保證配料轉(zhuǎn)盤能夠靈活轉(zhuǎn)動的同時，不會因物料過重而損壞，延長使用壽命。所述翻蓋和翻蓋壓邊結(jié)構(gòu)使得盛料容器在使用過程中僅僅在缺口處才能打開，保證了物料的安全性，同時不影響盛料轉(zhuǎn)盤的正常轉(zhuǎn)動。所述盛料容器翻蓋自動開關(guān)裝置保證了轉(zhuǎn)動至缺口處的盛料容器的翻蓋能夠快速打開，提高了配料勞動效率。所述的吸塵機(jī)構(gòu)的入口端準(zhǔn)確地布置在幾處物料防塵容易揚(yáng)起的地方，能夠?qū)⑴淞线^程中揚(yáng)起的物料防塵最大程度地吸走，保證了操作者的工作環(huán)境。上述自動配料系統(tǒng)中采用的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)，在工作時，用于檢測的接近開關(guān)可以通過對檢測凸起的檢測判斷第一連接板是否已經(jīng)靠近，進(jìn)而確定轉(zhuǎn)動位置，然后再通過用于編碼的接近開關(guān)對編碼凸起進(jìn)行感應(yīng)檢測，由于不同的盛料容器下方的編碼區(qū)域內(nèi)的編碼凸起數(shù)量不同或者位置不同。所以可以根據(jù)用于編碼的接近開關(guān)感應(yīng)檢測到的 不同情況對第一連接板進(jìn)行區(qū)別，進(jìn)而區(qū)別不同的盛料容器；再結(jié)合配料轉(zhuǎn)盤電機(jī)的控制，就可以保證每次取料均是所需的盛料容器轉(zhuǎn)動至壓邊圈缺口處，編碼識別準(zhǔn)確可靠，且大大降低了裝置成本。綜上所述，上述自動配料系統(tǒng)具有使用方便、快捷，能夠提高配料效率，降低工人勞動強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)，同時還具備使用壽命長，實(shí)施成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。 最后，值得指出的是，上述自動配料系統(tǒng)中的其他的足部具體結(jié)構(gòu)，均為申請人自 主設(shè)計(jì)得到，并單獨(dú)申請了專利對其他足部結(jié)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)保護(hù)，故別人只需單獨(dú)實(shí)施這些局部結(jié)構(gòu)中任何一個，即已經(jīng)侵犯申請人的專利保護(hù)權(quán)。
權(quán)利要求1.一種自動配料系統(tǒng)的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)包括豎向固定在每個盛料容器對應(yīng)的配料轉(zhuǎn)盤下表面的多個第一連接板，對應(yīng)第一連接板豎向固定在支撐機(jī)構(gòu)的托輥安裝臺上的一個第二連接板，所述第一連接板上設(shè)置有檢測區(qū)域和編碼區(qū)域，所述檢測區(qū)域上具有面對第二連接板所在側(cè)的檢測凸起，所述編碼區(qū)域上面對第二連接板設(shè)置有多個編碼點(diǎn)，所述第一連接板的編碼區(qū)域內(nèi)對應(yīng)編碼點(diǎn)的位置設(shè)置有面對第二連接板的編碼凸起，每個第一連接板上的編碼凸起數(shù)量不相同或者位置不相同，所述第二連接板上對 應(yīng)第一連接板上的檢測凸起設(shè)置有用于檢測的接近開關(guān)，所述第二連接板上對應(yīng)第一連接板上的編碼點(diǎn)設(shè)置有多個用于編碼的接近開關(guān)；所述用于檢測的接近開關(guān)和用于編碼的接近開關(guān)均與電控柜相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動配料系統(tǒng)的盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述盛料容器編碼識別機(jī)構(gòu)包括第一連接板，對應(yīng)第一連接板的一個第二連接板，所述第一連接板上設(shè)置有檢測區(qū)域和編碼區(qū)域，所述檢測區(qū)域上具有檢測凸起，所述編碼區(qū)域上設(shè)置有多個編碼點(diǎn)，所述第一連接板的編碼區(qū)域內(nèi)對應(yīng)編碼點(diǎn)的位置設(shè)置有數(shù)量不相同或者位置不相同的編碼凸起，所述第二連接板上對應(yīng)檢測凸起設(shè)置有用于檢測的接近開關(guān)，所述第二連接板上對應(yīng)第一連接板上的編碼點(diǎn)設(shè)置有多個用于編碼的接近開關(guān)。本實(shí)用新型不僅能夠很好地實(shí)現(xiàn)對不同盛料容器的編碼和識別，而且具備結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B01F15/00GK202478871SQ20122010307
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者劉裕全, 王盛學(xué) 申請人:重慶利米特科技發(fā)展有限公司