觸摸屏自動(dòng)清潔裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其包括支架、第一動(dòng)力源、導(dǎo)軌、第二動(dòng)力源、粘塵滾輪、放卷輥及收卷輥，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力源及粘塵滾輪沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)至清潔位，當(dāng)觸摸屏從支架下方縱向經(jīng)過時(shí)，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)粘塵滾輪向下運(yùn)動(dòng)直到接觸到觸摸屏的上表面，由于粘塵滾輪的轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，觸摸屏與粘塵滾輪之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，粘塵滾輪能夠粘走觸摸屏上的大顆粒落塵，以實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的自動(dòng)清潔。當(dāng)粘塵滾輪對(duì)觸摸屏表面進(jìn)行一次清潔之后，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)粘塵滾輪向上運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力源及粘塵滾輪回退，粘塵滾輪與粘塵紙之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，粘塵紙可對(duì)粘塵滾輪進(jìn)行自動(dòng)清潔，清潔效果較好，而且不易發(fā)生交叉污染。
【專利說明】
觸摸屏自動(dòng)清潔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及觸摸屏技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種觸摸屏自動(dòng)清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]觸摸屏(touchpanel，TP)在撕膜后、貼合前需要對(duì)其表面進(jìn)行清潔。觸摸屏清潔通常采用粘塵滾輪的清潔方式，在滾輪自動(dòng)化清潔的過程中，常見的清潔方式為并排安裝兩個(gè)粘塵滾輪，形成Α、Β雙粘塵滾輪結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，粘塵滾輪A用于在觸摸屏的表面滾壓，將觸摸屏表面的落塵粘結(jié)到粘塵滾輪A的表面，粘塵滾輪B用于清潔粘塵滾輪A的表面。但是這種雙粘塵滾輪的結(jié)構(gòu)清潔效果不佳，而且容易發(fā)生交叉污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種清潔效果較好且不易發(fā)生交叉污染的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置。
[0004]—種觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，包括:
[0005]支架，包括豎梁及橫梁，所述橫梁設(shè)置于所述豎梁上；
[0006]第一動(dòng)力源，設(shè)置于所述支架上；
[0007]導(dǎo)軌，設(shè)置于所述橫梁上，所述導(dǎo)軌沿縱向延伸；
[0008]第二動(dòng)力源，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述第一動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)所述第二動(dòng)力源沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；
[0009]粘塵滾輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二動(dòng)力源上，隨所述第二動(dòng)力源的移動(dòng)而移動(dòng)，且所述第二動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)所述粘塵滾輪做升降運(yùn)動(dòng)，所述粘塵滾輪的轉(zhuǎn)軸沿橫向設(shè)置；
[0010]放卷棍及收卷棍，設(shè)置于所述支架上，所述放卷棍用于對(duì)粘塵紙放卷，所述收卷棍用于對(duì)粘塵紙收卷，所述粘塵紙位于所述導(dǎo)軌的下方。
[0011 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括張緊輥，所述張緊輥設(shè)置于所述橫梁上，所述放卷輥及所述收卷輥位于所述粘塵滾輪的同一側(cè)，所述張緊輥位于所述粘塵滾輪的另一側(cè)，粘塵紙由所述放卷輥放卷后經(jīng)由所述張緊輥再由所述收卷輥收卷。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于所述粘塵紙的下方。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸設(shè)置于所述橫梁上，所述壓緊氣缸的活塞桿的端部設(shè)置有壓緊塊，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊向下運(yùn)動(dòng)以將所述粘塵紙夾持于所述壓緊塊與所述支撐板之間。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)用于帶動(dòng)所述收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括阻尼器或者轉(zhuǎn)矩電機(jī)，所述阻尼器或者所述轉(zhuǎn)矩電機(jī)用于對(duì)所述放卷輥提供反向阻力。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括除靜電組件，所述除靜電組件用于對(duì)有放卷輥放卷的粘塵紙除靜電。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括缺料檢測傳感器，所述缺料檢測傳感器用于檢測粘塵紙是否用完。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力源為氣缸、伺服電機(jī)滾珠絲杠或者步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二動(dòng)力源為氣缸、伺服電機(jī)滾珠絲杠或者步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠。
[0020]上述觸摸屏自動(dòng)清潔裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]開始工作時(shí)，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力源及粘塵滾輪沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)至清潔位，當(dāng)觸摸屏從支架下方縱向經(jīng)過時(shí)，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)粘塵滾輪向下運(yùn)動(dòng)直到接觸到觸摸屏的上表面，由于粘塵滾輪的轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，所以觸摸屏與粘塵滾輪之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此粘塵滾輪能夠粘走觸摸屏上的大顆粒落塵，以實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的自動(dòng)清潔。當(dāng)粘塵滾輪對(duì)觸摸屏表面進(jìn)行一次清潔之后，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)粘塵滾輪向上運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力源及粘塵滾輪回退，在回退的過程中，粘塵滾輪與粘塵紙之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，粘塵紙可對(duì)粘塵滾輪進(jìn)行自動(dòng)清潔，然后放卷棍及收卷棍轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)粘塵紙向前運(yùn)動(dòng)一段距離，粘塵滾輪清潔觸摸屏后都經(jīng)過粘塵紙清潔，清潔效果較好，而且不易發(fā)生交叉污染。
【附圖說明】
[0022]圖1為一實(shí)施方式中的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示觸摸屏自動(dòng)清潔裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1所示觸摸屏自動(dòng)清潔裝置的再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0026]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0028]請(qǐng)參閱圖1至圖3，為一實(shí)施方式中觸摸屏自動(dòng)清潔裝置10。該觸摸屏自動(dòng)清潔裝置10用于對(duì)觸摸屏進(jìn)行清潔，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)自清潔的功能，清潔效果較好，而且不容易發(fā)生交叉污染。具體地，觸摸屏自動(dòng)清潔裝置10包括支架100、第一動(dòng)力源200、導(dǎo)軌300、第二動(dòng)力源400、粘塵滾輪500、放卷輥610、收卷輥620及張緊輥630。
[0029]支架100包括豎梁110及橫梁120，橫梁120設(shè)置于豎梁110上。具體地，豎梁110的數(shù)量可以為兩根，兩根豎梁110平行間隔設(shè)置，橫梁120設(shè)置于兩根豎梁110之間，且橫梁120設(shè)置于豎梁110的頂端。橫梁120與豎梁110構(gòu)成一個(gè)大致呈“門”字型的結(jié)構(gòu)。
[0030]豎梁110的底部還設(shè)置有固定板130，固定板130上開設(shè)有固定孔131，通過緊固件穿設(shè)于固定孔131內(nèi)可將豎梁110固定于機(jī)架上。豎梁110與固定板130上還設(shè)置有“L”型加強(qiáng)筋140，加強(qiáng)筋140用于增加豎梁110與固定板130之間的牢固性。
[0031]第一動(dòng)力源200設(shè)置于支架100上。具體地，第一動(dòng)力源200設(shè)置于橫梁120上。第一動(dòng)力源200為氣缸，氣缸固定于橫梁120上，氣缸的活塞桿貫穿橫梁120，從橫梁120的一側(cè)穿入另一側(cè)。當(dāng)然，在其它的實(shí)施方式中，第一動(dòng)力源200還可以為伺服電機(jī)滾珠絲杠或者步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠。
[0032]導(dǎo)軌300設(shè)置于橫梁120上，且導(dǎo)軌300沿縱向延伸。具體地，導(dǎo)軌300的數(shù)量為兩根，兩根導(dǎo)軌300平行間隔設(shè)置。導(dǎo)軌300的一端固定于橫梁120上，另一端懸空設(shè)置。
[0033]第二動(dòng)力源400可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌300上，第一動(dòng)力源200能夠驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力源400沿導(dǎo)軌300往復(fù)移動(dòng)。具體地，第二動(dòng)力源400可以為氣缸。當(dāng)然，在其它的實(shí)施方式中，第二動(dòng)力源400還可以為伺服電機(jī)滾珠絲杠或者步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠。
[0034]具體到本實(shí)施方式中，第二動(dòng)力源400通過滑塊401、支撐架402可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌300上。滑塊401可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌300上，支撐架402設(shè)置于滑塊401上，第二動(dòng)力源400設(shè)置于支撐架402上。
[0035]粘塵滾輪500可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二動(dòng)力源400上，隨第二動(dòng)力源400的移動(dòng)而移動(dòng)，且第二動(dòng)力源400能夠驅(qū)動(dòng)粘塵滾輪500做升降運(yùn)動(dòng)，粘塵滾輪500的轉(zhuǎn)軸沿橫向設(shè)置。具體地，第二動(dòng)力源400為氣缸，粘塵滾輪500設(shè)置在氣缸的活塞桿的一端。
[0036]粘塵滾輪500通過滾輪架501設(shè)置于第二動(dòng)力源400上，滾輪架501的兩端開設(shè)有軸孔502，粘塵滾輪500的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于軸孔502內(nèi)。具體地，滾輪架501—端的軸孔502數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)，因此，粘塵滾輪500可以選擇的穿設(shè)于不同高度的軸孔502內(nèi)。
[0037]放卷棍610設(shè)置于支架100上，放卷棍610用于對(duì)粘塵紙20進(jìn)行放卷。放卷棍610上放置的為新粘塵紙卷21。收卷輥620設(shè)置于支架100上，收卷輥620用于對(duì)粘塵紙20進(jìn)行收卷。收卷輥620上放置的為廢粘塵紙卷22。粘塵紙20位于導(dǎo)軌300的下方，以使粘塵滾輪500可以在粘塵紙20表面滾動(dòng)。
[0038]張緊輥630設(shè)置于橫梁120上。張緊輥630的一端固定于橫梁120上，另一端懸空設(shè)置，張緊輥630沿縱向延伸。放卷輥610及收卷輥620位于粘塵滾輪500的同一側(cè)，張緊輥630位于粘塵滾輪500的另一側(cè)，張緊輥630與放卷輥610及收卷輥620位于粘塵滾輪500的不同側(cè)，粘塵紙20由放卷輥610放卷后經(jīng)由張緊輥630再由收卷輥620收卷。
[0039]當(dāng)然，在其它的實(shí)施方式中，還可以省略張緊輥630，將放卷輥610與收卷輥620設(shè)置于粘塵滾輪500的不同側(cè)，使粘塵紙位于導(dǎo)軌300的下方。
[0040]具體到本實(shí)施方式中，還包括支撐板640，支撐板640設(shè)置于粘塵紙20的下方。當(dāng)粘塵滾輪500在粘塵紙20上滾動(dòng)時(shí)，支撐板640可為粘塵紙20提供一支撐力。具體地，支撐板640的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐板640的一側(cè)邊固定于橫梁120上，兩個(gè)支撐板640相互平行設(shè)置。其中一支撐板640位于粘塵紙20繞于張緊輥630之前的部分的下方，另一支撐板640位于粘塵紙20繞過張緊輥630之后的部分的下方。
[0041]具體到本實(shí)施方式中，還包括壓緊氣缸700，壓緊氣缸700設(shè)置于橫梁120上。壓緊氣缸700的活塞桿的端部設(shè)置有壓緊塊(圖未示)，壓緊氣缸700驅(qū)動(dòng)壓緊塊向下運(yùn)動(dòng)以將粘塵紙20夾持于壓緊塊與支撐板640之間。
[0042]具體到本實(shí)施方式中，還包括減速電機(jī)650，減速電機(jī)650用于帶動(dòng)收卷輥620轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)廢粘塵紙卷22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)粘塵紙20向前運(yùn)動(dòng)一段距離，該距離可以通過控制器延時(shí)時(shí)間和減速電機(jī)650所調(diào)整的速度設(shè)定。
[0043]具體到本實(shí)施方式中，還包括阻尼器660或者轉(zhuǎn)矩電機(jī)。阻尼器660或者轉(zhuǎn)矩電機(jī)用于對(duì)放卷輥610提供反向阻力，以保持粘塵紙20始終平整，保證粘塵滾輪500的自清潔效果O
[0044]具體到本實(shí)施方式中，還包括除靜電組件800，除靜電組件800用于對(duì)放卷輥610放卷的粘塵紙20除靜電。因此，可以將除靜電組件800設(shè)置于放卷輥610的工位后方。
[0045]具體到本實(shí)施方式中，還包括缺料檢測傳感器900，缺料檢測傳感器900用于檢測粘塵紙20是否用完，因此，缺料檢測傳感器900位于放卷輥610的工位后方。當(dāng)檢測到放卷輥610上的新粘塵紙卷21用完的情況下，缺料檢測傳感器900會(huì)檢測到缺料而報(bào)警，提示作業(yè)人員即使更換新粘塵紙卷21。
[0046]上述觸摸屏自動(dòng)清潔裝置10的具體工作過程如下:
[0047]開始工作時(shí)，第一動(dòng)力源200將第二動(dòng)力源400及粘塵滾輪500沿導(dǎo)軌300縱向推至清潔位，當(dāng)觸摸屏從支架100下方縱向經(jīng)過時(shí)，第二動(dòng)力源400驅(qū)動(dòng)粘塵滾輪500向下運(yùn)動(dòng)直到接觸到觸摸屏的上表面，由于粘塵滾輪500的轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，所以觸摸屏與粘塵滾輪500之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此粘塵滾輪500能夠粘走觸摸屏上的大顆粒落塵，以實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的自動(dòng)清潔。
[0048]當(dāng)粘塵滾輪500對(duì)觸摸屏表面進(jìn)行一次清潔之后，第二動(dòng)力源400驅(qū)動(dòng)粘塵滾輪500向上運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)力源200驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)力源400及粘塵滾輪500回退。壓緊氣缸700的活塞桿伸出，活塞桿端部的壓緊塊向下壓緊粘塵紙20，第一動(dòng)力源200接著回退，將第二動(dòng)力源400及粘塵滾輪500—并拉回。在回退的過程中，粘塵滾輪500與粘塵紙20之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，粘塵紙20可對(duì)粘塵滾輪500進(jìn)行自動(dòng)清潔。當(dāng)壓緊氣缸700向下壓緊粘塵紙20不動(dòng)的情況下，第一動(dòng)力源200伸出或退回的次數(shù)可以通過控制程序設(shè)定而達(dá)到設(shè)定粘塵滾輪500的自清潔次數(shù)的目的。
[0049]當(dāng)壓緊氣缸700松開后，減速電機(jī)650帶動(dòng)裝有廢粘塵紙卷22的收卷輥620轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)粘塵紙20向前運(yùn)動(dòng)一段距離，裝有新粘塵紙卷21的放卷輥610在阻尼器660或者轉(zhuǎn)矩電機(jī)的反向阻力下，保持粘塵紙20始終平整，保證粘塵滾輪500的自清潔效果。
[0050]上述觸摸屏自動(dòng)清潔裝置10中，粘塵滾輪500清潔觸摸屏后都經(jīng)過粘塵紙20自清潔，清潔效果較好，而且不易發(fā)生交叉污染。而且粘塵紙20的更換更加方便，使用時(shí)間長，耗材成本低。
[0051]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，包括: 支架，包括豎梁及橫梁，所述橫梁設(shè)置于所述豎梁上； 第一動(dòng)力源，設(shè)置于所述支架上； 導(dǎo)軌，設(shè)置于所述橫梁上，所述導(dǎo)軌沿縱向延伸； 第二動(dòng)力源，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述第一動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)所述第二動(dòng)力源沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)； 粘塵滾輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二動(dòng)力源上，隨所述第二動(dòng)力源的移動(dòng)而移動(dòng)，且所述第二動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)所述粘塵滾輪做升降運(yùn)動(dòng)，所述粘塵滾輪的轉(zhuǎn)軸沿橫向設(shè)置； 放卷輥及收卷輥，設(shè)置于所述支架上，所述放卷輥用于對(duì)粘塵紙放卷，所述收卷輥用于對(duì)粘塵紙收卷，所述粘塵紙位于所述導(dǎo)軌的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，還包括張緊輥，所述張緊輥設(shè)置于所述橫梁上，所述放卷輥及所述收卷輥位于所述粘塵滾輪的同一側(cè)，所述張緊輥位于所述粘塵滾輪的另一側(cè)，粘塵紙由所述放卷輥放卷后經(jīng)由所述張緊輥再由所述收卷輥收卷。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，還包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于所述粘塵紙的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，還包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸設(shè)置于所述橫梁上，所述壓緊氣缸的活塞桿的端部設(shè)置有壓緊塊，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊向下運(yùn)動(dòng)以將所述粘塵紙夾持于所述壓緊塊與所述支撐板之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，還包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)用于帶動(dòng)所述收卷棍轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，還包括阻尼器或者轉(zhuǎn)矩電機(jī)，所述阻尼器或者所述轉(zhuǎn)矩電機(jī)用于對(duì)所述放卷輥提供反向阻力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，還包括除靜電組件，所述除靜電組件用于對(duì)有放卷輥放卷的粘塵紙除靜電。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，還包括缺料檢測傳感器，所述缺料檢測傳感器用于檢測粘塵紙是否用完。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力源為氣缸、伺服電機(jī)滾珠絲杠或者步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏自動(dòng)清潔裝置，其特征在于，所述第二動(dòng)力源為氣缸、伺服電機(jī)滾珠絲杠或者步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK106040674SQ201610580494
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開號(hào)201610580494.4, CN 106040674 A, CN 106040674A, CN 201610580494, CN-A-106040674, CN106040674 A, CN106040674A, CN201610580494, CN201610580494.4
【發(fā)明人】肖云湖, 劉文生, 聶泉
【申請(qǐng)人】深圳市聯(lián)得自動(dòng)化裝備股份有限公司