一個連桿，連桿的一端鉸接在車架系統(tǒng)5a，另一端連接在車架系統(tǒng)5b上并能在左右上滑動，通過電動機的驅(qū)動，使連桿的滑動端滑動，使車架系統(tǒng)5a與5b以銷軸2為中心轉(zhuǎn)動。
[0021]車架系統(tǒng)5a和動力系統(tǒng)7a由罩殼13a覆蓋。罩殼13a的前端呈弧形容易清潔。
[0022]在后端4的車架系統(tǒng)5b上設(shè)置有供電用的電纜支架9和控制減速電機8a、8b、電動推桿3的電控系統(tǒng)12。
[0023]在前端I的外端安裝有二個超聲波測距器20a，與后端4的連接處設(shè)置一個超聲波測距器20a。與前端I相同，在后端4的外端也安裝有二個超聲波測距器20b，與前端I的連接處設(shè)置一個超聲波測距器20b，前端I與后端4連接處的超聲波測距器20a和超聲波測距器20b位于不同側(cè)。因此，全部六個超聲波測距器20a、20b能夠前后左右全方位的測量與障礙物之間的距離。
[0024]前端I的車架系統(tǒng)5a外端呈弧形，安裝有弧形的條形防撞膠條21a和條形防撞傳感器22a。在前端I的兩個邊角上還設(shè)置有二個防撞輪19a。
[0025]以上對前端I進行了說明，后端4的相同部分參照前端I的說明。
[0026]以上為本實施方式的翻泥裝置，在工作時由減速電機8a、8b提供動力，帶動主動齒輪10a、10b旋轉(zhuǎn)，主動齒輪10a、10b通過鏈條lla、llb帶動從動齒輪17a、17b旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定在主軸16a、16b上的車輪14a、14b向前行駛或倒退。主軸16a、16b轉(zhuǎn)動時也帶動固定在主軸16上的翻泥板總成18a、18b旋轉(zhuǎn)，對污泥進行翻動。正常行駛時前端1、后端4兩部分是平行的，當(dāng)行駛到干化棚的一端需轉(zhuǎn)向時，通過控制減速電機8a、8b的轉(zhuǎn)動方向，使前進的方向變成相反的方向，同時垂直電動推桿3伸縮，使前端1、后端4兩部分形成一定的夾角，當(dāng)行駛到?jīng)]有翻過的污泥時，垂直電動推桿3恢復(fù)原位，繼續(xù)走直線向前行駛到另一端，這樣往復(fù)循環(huán)不遺漏對污泥進行翻動。由于安裝有超聲波測距器20a、20b、條形防撞膠條21a、21b、條形防撞傳感器22a、22b、防撞輪19a、19b，在移動過程中，能夠自動確定在干化棚中的位置防止防撞，即使發(fā)生防撞，也能防止損壞。
[0027]由上可知，本實施方式的翻泥裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、耗能低、易于實現(xiàn)，由于翻泥裝置不是固定在干化棚中，還具有操作容易，維護和檢修方便的效果，尤其是不用將污泥運出干化棚也能進行維護和檢修，不會因翻泥裝置需要維護和檢修，而中斷污泥的干化，提高了污泥干化的效率。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，只要在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種翻泥裝置，其特征在于，包括前端(1)、后端(4)，前端(I)與后端(4)分別具有車架系統(tǒng)(5a、5b)、行走翻泥系統(tǒng)(6a、6b)、動力系統(tǒng)(7a、7b)，所述行走翻泥系統(tǒng)(6a、6b)由主軸(16a、16b)、固定在主軸(16a、16b)上的車輪(14a、14b)、從動齒輪(17a、17b)、翻泥板總成(18a、18b)組成，所述主軸(16a、16b)通過車架系統(tǒng)(5a,5b)上的軸承座(15a、15b)安裝在車架系統(tǒng)(5a、5b)下部；所述動力系統(tǒng)(7a、7b)安裝在所述車架系統(tǒng)(5a、5b)上部，由減速電機(8a、8b)、固定在減速電機軸上的主動齒輪(10a、10b)組成，所述主動齒輪(1aUOb)與所述從動齒輪(17a、17b)之間由鏈條(IlaUlb)連接；前端(I)的車架系統(tǒng)(5a)與后端(4)的車架系統(tǒng)(5b)之間設(shè)置有電動推桿(3)并用銷軸(2)鉸接，通過電動推桿(3)的伸縮能夠使前端(I)與后端(4)在水平方向上以銷軸(2)為中心轉(zhuǎn)動，形成一定的角度，在前端(I)或后端(4)的車架系統(tǒng)(5a、5b)上設(shè)置有供電用的電纜支架(9)和控制減速電機(8a、8b)、電動推桿(3)的電控系統(tǒng)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的一種翻泥裝置，其特征在于，在所述前端(I)與后端(4)分別安裝有超聲波測距器(20a、20b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2記載的一種翻泥裝置，其特征在于，超聲波測距器(20a、20b)共設(shè)置六個，前端(I)和后端(4)的外端分別設(shè)置兩個，前端(I)和后端(4)的連接處分別設(shè)置一個，其設(shè)置位置在左右方向上錯開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3記載的一種翻泥裝置，其特征在于，前端(I)和后端(4)上分別設(shè)置有罩殼(13) ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4記載的一種翻泥裝置，其特征在于，所述前端(I)與后端(4)的車架系統(tǒng)(5a、5b)外端上分別安裝條形防撞膠條(21a、21b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中任一項記載的一種翻泥裝置，其特征在于，所述前端(I)與后端(4)的車架系統(tǒng)(5a、5b)外端上分別安裝條形防撞傳感器(22a、22b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項記載的一種翻泥裝置，其特征在于，在前端(I)與后端(4)還設(shè)置有防撞輪(19a、19b)，防撞輪(19a、19b)共有四個，分別設(shè)置車架系統(tǒng)(5a、5b)外端的兩個邊角位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種翻泥裝置，包括前端(1)、后端(4)，前端(1)與后端(4)分別具有車架系統(tǒng)(5)、行走翻泥系統(tǒng)(6)、動力系統(tǒng)(7)、罩殼(13)，所述行走翻泥系統(tǒng)(6a)由主軸(16)、車輪(14)、從動齒輪(17)、翻泥板總成(18)組成。主軸(16)安裝在車架系統(tǒng)(5)下部。動力系統(tǒng)(7)安裝在車架系統(tǒng)(5)上部，由減速電機(8)、主動齒輪(10)組成，主動齒輪(10)與從動齒輪(17)之間由鏈條(11)連接。前端(1)的車架系統(tǒng)(5a)與后端(4)的車架系統(tǒng)(5b)之間設(shè)置有電動推桿(3)并用銷軸(2)鉸接，通過電動推桿(3)的伸縮能夠使前端(1)與后端(4)在水平方向上以銷軸(2)為中心轉(zhuǎn)動。在車架系統(tǒng)(5)上設(shè)置有供電用的電纜支架(9)和電控系統(tǒng)(12)。
【IPC分類】C02F11-12
【公開號】CN104529129
【申請?zhí)枴緾N201410851444
【發(fā)明人】于凡
【申請人】北京沃特林克環(huán)境工程有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月31日