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掛軌式光伏清洗機(jī)器人的制作方法

文檔序號:40475938發(fā)布日期:2024-12-27 09:47閱讀:14來源:國知局
掛軌式光伏清洗機(jī)器人的制作方法

本技術(shù)涉及機(jī)器人,特別涉及一種掛軌式光伏清洗機(jī)器人。


背景技術(shù):

1、光伏板由于常年暴露在室外,表面會積累大量的灰塵、鳥糞以及其他的污垢,容易影響光伏板的能量轉(zhuǎn)換效率,縮短使用壽命,加劇光伏板的老化;因此需要對光伏板進(jìn)行定期的清洗,目前通常采用清洗機(jī)器人對光伏板表面進(jìn)行清洗,清洗效率較高。

2、cn214772077u公開了單電機(jī)雙軌道鏈輪式光伏清潔機(jī)器人,包括傳動桿、軌道和滑輪,所述的傳動桿的上方設(shè)有帶動傳動桿進(jìn)行傳動的電機(jī),所述的傳動桿的兩端分別設(shè)有沿軌道進(jìn)行位移的齒輪,所述的齒輪傳動時帶動滑輪沿軌道的兩側(cè)壁進(jìn)行滑動;所述的傳動桿包括左傳動桿、中傳動桿和右傳動桿,所述的左傳動桿與中傳動桿間、中傳動桿與右傳動桿間分別通過臺階面進(jìn)行長度調(diào)整且固位。

3、cn220593162u公開了一種光伏機(jī)器人,包括:主體框架和設(shè)在主體框架上的多個驅(qū)動模塊,每個驅(qū)動模塊包括:驅(qū)動模塊托架,可旋轉(zhuǎn)地連接到框架上的輪子;以及由驅(qū)動模塊托架攜帶的輪子驅(qū)動馬達(dá),可用于驅(qū)動該輪子;以及設(shè)置于所述輪子外側(cè)的環(huán)形帶,用于在所述輪子的帶動下驅(qū)動所述光伏機(jī)器人穿越光伏面板上的地形;以及設(shè)在驅(qū)動模塊托架上的清潔模塊,其中,所述清潔模塊可獨(dú)立地從主體框架上拆卸下來,所述驅(qū)動輪組件依附于所述清潔模塊的拆卸從主體框架上可替換地拆卸下來。

4、在光伏清洗機(jī)器人中,光伏清洗機(jī)器人中的清理組件作為清潔部件,能夠決定對光伏板的清潔效果,在清理組件進(jìn)行長期清潔工作后,清潔組件上的清潔件,例如刷毛、清理輥等清理件,表面容易附著雜質(zhì)或損壞的現(xiàn)象,需要對其進(jìn)行更換,現(xiàn)有技術(shù)中,公開的能將清潔模塊進(jìn)行拆卸的光伏機(jī)器人其安裝拆卸不便,安裝后的穩(wěn)定性不佳,無法在安裝后監(jiān)測清理組件的安裝穩(wěn)定狀態(tài),存在安全隱患。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、光伏板長期使用需要使用光伏清洗機(jī)器人進(jìn)行清洗,光伏清洗機(jī)器人中的清理組件是負(fù)責(zé)清潔的部件,在清理組件進(jìn)行長期清潔工作后,清理組件上容易附著雜質(zhì)甚至損壞需要更換,目前對清潔組件的更換較為不便,且無法在清潔組件安裝后監(jiān)測器穩(wěn)定性。

2、有鑒于此,本實(shí)用新型旨在提出一種掛軌式光伏清洗機(jī)器人,在本實(shí)用新型中,掛軌式光伏清洗機(jī)器人包括:

3、主體框架;

4、設(shè)于所述主體框架底部的移動組件,所述移動組件包括安裝在所述主體框架上的驅(qū)動電機(jī)、受所述驅(qū)動電機(jī)控制轉(zhuǎn)動的齒輪以及安裝在所述主體框架上的限位滑輪,所述齒輪能夠沿著光伏板上的軌道進(jìn)行位移,所述齒輪在傳動時能夠帶動所述限位滑輪沿著軌道的側(cè)部進(jìn)行滑動;

5、清潔輥和控制清潔輥工作的驅(qū)動組件,所述清潔輥和所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述主體框架底部;

6、連接組件,所述清潔輥和所述驅(qū)動組件連接形成一個清潔總成,所述清潔總成能夠通過所述連接組件可拆卸安裝在主體框架上;

7、所述連接組件包括:

8、安裝盒,供所述驅(qū)動組件安裝,所述驅(qū)動組件的驅(qū)動軸穿出所述安裝盒與所述清潔輥固定連接;

9、嵌槽,開設(shè)在所述主體框架底部,供所述安裝盒從底部插入;

10、固定件,所述固定件用于承托所述安裝盒,使所述安裝盒固定在嵌槽內(nèi);

11、鎖緊螺栓,所述主體框架和所述固定件上均開設(shè)有螺紋孔,所述鎖緊螺栓穿過螺紋孔將所述主體框架和所述固定件鎖緊連接;

12、壓力采集模塊,所述壓力采集模塊設(shè)置為墊圈狀,并與所述鎖緊螺栓配合安裝在所述鎖緊螺栓頭部與所述固定件之間,所述壓力采集模塊用于實(shí)時采集并傳輸壓力信號。

13、進(jìn)一步地,所述壓力采集模塊包括:壓力傳感器;數(shù)字處理模塊,與所述壓力傳感器連接,用于接收壓力信號并將壓力信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號遠(yuǎn)程傳輸至控制終端。

14、進(jìn)一步地,所述數(shù)字處理模塊包括模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和無線模塊,所述控制終端能夠根據(jù)接收到的數(shù)字信號進(jìn)行分析處理并整合成圖像進(jìn)行監(jiān)測。

15、進(jìn)一步地,所述固定件包括:承托部,設(shè)于所述主體框架底部,位于所述安裝盒底部;支撐部,設(shè)于所述主體框架頂部;連接部,連接所述承托部和所述支撐部;所述連接部和支撐部上均設(shè)置有所述鎖緊螺栓連接。

16、進(jìn)一步地,所述承托部底部固定有若干條均勻間隔設(shè)置的加強(qiáng)筋。

17、進(jìn)一步地,所述承托部和所述安裝盒底部均開設(shè)有散熱孔,所述散熱孔連通所述安裝盒內(nèi)部,所述散熱孔位于各加強(qiáng)筋之間。

18、進(jìn)一步地,所述連接組件還包括設(shè)于安裝盒上的鎖緊單元,所述鎖緊單元能夠在所述鎖緊螺栓擰緊時限制所述安裝盒從所述嵌槽內(nèi)脫出。

19、進(jìn)一步地,所述鎖緊單元包括:滑動槽,開設(shè)在所述安裝盒上;限位桿,設(shè)置為兩根,兩根限位桿滑動設(shè)置在所述滑動槽內(nèi);復(fù)位彈簧,設(shè)置在所述滑動槽內(nèi),套設(shè)在所述限位桿上,用于帶動兩根限位桿相互靠近;限位槽,開設(shè)在所述主體框架內(nèi)與所述滑動槽連通,所述限位槽能夠供所述限位桿的一端插入;所述鎖緊螺栓在擰緊的過程中能夠插入至所述滑動槽內(nèi)并推動所述限位桿向兩側(cè)移動進(jìn)入到所述限位槽內(nèi)。

20、進(jìn)一步地,兩根所述限位桿在滑動槽內(nèi)對稱設(shè)置。

21、進(jìn)一步地,所述鎖緊單元還包括固定在所述鎖緊螺栓尾部的滑塊,所述滑塊和所述限位桿的接觸上設(shè)置有傾斜面,所述鎖緊螺栓在擰緊時能夠帶動滑塊進(jìn)入兩根限位桿之間并推動兩根限位桿移動。

22、本實(shí)用新型公開的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,通過連接組件的設(shè)置,在清理輥損壞或其上吸附污漬較多需要更換清理時,僅需將擰出鎖緊螺栓,將兩側(cè)的固定件移出,即可直將從底部將權(quán)利輥、安裝盒及驅(qū)動組件形成的清潔總成一體拆卸,安裝時同樣便捷,提高更換的便捷性,固定件的設(shè)置能夠?qū)η鍧嵖偝蛇M(jìn)行有效的支撐固定,提高清潔組件安裝的穩(wěn)定性,同時配合壓力采集模塊的設(shè)置,能夠?qū)嵤┻h(yuǎn)程監(jiān)測兩個鎖緊螺栓的擰緊狀態(tài),即監(jiān)測清潔組件安裝的穩(wěn)定性,避免其松動導(dǎo)致清潔組件偏移或脫落。

23、此外,通過鎖緊單元的設(shè)置,在安裝擰緊鎖緊螺栓時,推動滑塊進(jìn)入到滑動槽內(nèi),推動兩側(cè)的限位桿向外移動至限位槽內(nèi),在鎖緊螺栓的擰緊狀態(tài)下始終保持限位桿插入限位槽內(nèi),提高安裝盒和柱體框架的結(jié)合度,增加一個限位卡接點(diǎn),提高清潔組件安裝連接的穩(wěn)定性,且鎖緊單元是隨著擰緊螺栓的擰緊動作進(jìn)行鎖緊限位工作的,工作便捷,不用專門進(jìn)行獨(dú)立控制。

24、本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。



技術(shù)特征:

1.一種掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述掛軌式光伏清洗機(jī)器人包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述壓力采集模塊(55)包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述數(shù)字處理模塊包括模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和無線模塊,所述控制終端能夠根據(jù)接收到的數(shù)字信號進(jìn)行分析處理并整合成圖像進(jìn)行監(jiān)測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述固定件(53)包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述承托部(531)底部固定有若干條均勻間隔設(shè)置的加強(qiáng)筋(534)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述承托部(531)和所述安裝盒(51)底部均開設(shè)有散熱孔(535),所述散熱孔(535)連通所述安裝盒(51)內(nèi)部,所述散熱孔(535)位于各加強(qiáng)筋(534)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述連接組件(5)還包括設(shè)于安裝盒(51)上的鎖緊單元(56),所述鎖緊單元(56)能夠在所述鎖緊螺栓(54)擰緊時限制所述安裝盒(51)從所述嵌槽(52)內(nèi)脫出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述鎖緊單元(56)包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,兩根所述限位桿(562)在滑動槽(561)內(nèi)對稱設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掛軌式光伏清洗機(jī)器人,其特征在于,所述鎖緊單元(56)還包括固定在所述鎖緊螺栓(54)尾部的滑塊(564),所述滑塊(564)和所述限位桿(562)的接觸上設(shè)置有傾斜面,所述鎖緊螺栓(54)在擰緊時能夠帶動滑塊(564)進(jìn)入兩根限位桿(562)之間并推動兩根限位桿(562)移動。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種掛軌式光伏清洗機(jī)器人,通過連接組件的設(shè)置,在清理輥損壞或其上吸附污漬較多需要更換清理時,僅需將擰出鎖緊螺栓,將兩側(cè)的固定件移出,即可直將從底部將權(quán)利輥、安裝盒及驅(qū)動組件進(jìn)行一體拆卸,提高更換清理組件的便捷性;配合壓力采集模塊的設(shè)置,能夠?qū)嵤┻h(yuǎn)程監(jiān)測兩個鎖緊螺栓的擰緊狀態(tài),監(jiān)測清潔組件安裝的穩(wěn)定性,避免其松動導(dǎo)致清潔組件偏移或脫落,保證清潔組件的清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員:李軍偉,夏慶華,劉囡南
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江求實(shí)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240430
技術(shù)公布日:2024/12/26
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