本申請(qǐng)涉及光伏板清理的領(lǐng)域，尤其是涉及一種光伏清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏板組件是一種暴露在陽光下便會(huì)產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料（例如硅）制成的薄身固體光伏電池組成，為了保證光伏板的發(fā)電效率，需要保持表面清潔，長期積累的灰塵會(huì)影響光伏板的發(fā)電效率，相關(guān)技術(shù)中采用在光伏板上依次安裝清掃機(jī)器人的方式來對(duì)光伏板表面進(jìn)行定期清理。

2、針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為清掃機(jī)器人只能清掃單個(gè)光伏板，對(duì)于單個(gè)光伏板設(shè)置一個(gè)清掃機(jī)器人的方式，成本較高，同時(shí)清掃機(jī)器人在停止工作時(shí)會(huì)影響光伏板的正常采光。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了降低成本同時(shí)避免清掃機(jī)器人影響光伏板采光，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏清掃機(jī)器人。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N光伏清掃機(jī)器人采用如下的技術(shù)方案：

3、一種光伏清掃機(jī)器人，包括清潔滾刷以及與光伏板位置匹配的滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一支撐架，所述第一支撐架上滑動(dòng)設(shè)置有第二支撐架，所述第二支撐架上滑動(dòng)設(shè)置有安裝座，所述清潔滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，所述滑軌底部設(shè)置有若干氣缸，所述滑軌上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有用于控制所述第一支撐架角度的第一控制組件，所述第一支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，操作人員將裝置布置在單排光伏板靠近另一排光伏板的空隙位置，裝置位于初始狀態(tài)時(shí)，第二支撐架終于與第一支撐架軸線對(duì)應(yīng)，氣缸收縮使得裝置低于光伏板位置，當(dāng)需要清潔滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座移動(dòng)至需要清潔的光伏板位置，第一控制組件驅(qū)動(dòng)第一支撐架沿其與滑動(dòng)座連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二支撐架與光伏板平行，然后第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二支撐架移動(dòng)使得第二支撐架以及清潔滾刷移動(dòng)至光伏板頂部，第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)安裝座移動(dòng)，安裝座移動(dòng)使得清潔滾刷移動(dòng)對(duì)光伏板表面進(jìn)行清理；通過設(shè)置滑動(dòng)座以及第二支撐架，在清潔滾刷未進(jìn)行工作時(shí)，第二支撐座移動(dòng)至光伏板空隙位置，防止裝置影響光伏板采光，同時(shí)滑動(dòng)座可以驅(qū)動(dòng)清潔滾刷在多個(gè)光伏板位置移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)清潔滾刷負(fù)責(zé)多個(gè)光伏板清潔工作的效果，第一控制組件幫助第二支撐架改變角度，幫助清潔滾刷適應(yīng)不用角度的光伏板。

5、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一齒條以及第一驅(qū)動(dòng)輪，所述滑軌內(nèi)開設(shè)有用于與所述滑動(dòng)座滑移配合的第一滑槽，所述第一齒條與所述第一滑槽內(nèi)側(cè)壁固定連接，若干所述第一驅(qū)動(dòng)輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)座上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與所述第一齒條相互嚙合，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在需要清潔滾刷改變工作位置時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一驅(qū)動(dòng)輪以及第一齒條的作用下，滑動(dòng)座在第一滑槽內(nèi)移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)皮帶以及第一電機(jī)，所述傳動(dòng)皮帶繞設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)輪與其相鄰所述第一驅(qū)動(dòng)輪上，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述滑動(dòng)座內(nèi)，所述第一電機(jī)輸出端與其中一個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)輪固定連接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，在傳動(dòng)皮帶作用下驅(qū)動(dòng)另一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪與第一齒條配合使得滑動(dòng)座在第一滑槽內(nèi)移動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一輔助輪，所述滑軌內(nèi)開設(shè)有用于與所述輔助輪滑移配合的第一限制槽。

10、通過采用上述技術(shù)方案，第一輔助輪可以提高滑動(dòng)座移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，防止滑動(dòng)座因頂部組件過重導(dǎo)致傾斜。

11、優(yōu)選的，所述第一控制組件包括第二電機(jī)以及冠齒輪，所述第二電機(jī)與所述滑動(dòng)座固定連接，所述冠齒輪與所述第一支撐架固定連接，所述第二電機(jī)輸出端上固定連接有第一直齒輪，所述第一直齒輪與所述冠齒輪相互嚙合。

12、通過采用上述技術(shù)方案，需要調(diào)整第二支撐架以及清潔滾刷移動(dòng)角度時(shí)，第二電機(jī)啟動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得冠齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，冠齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二支撐架沿其與第一支撐架連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支撐架角度以及清潔滾刷移動(dòng)角度從而改變。

13、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二齒條以及第二直齒輪，所述第二支撐架靠近所述第一支撐架的側(cè)壁上固定連接有限制桿，所述第一支撐架上開設(shè)有用于與所述限制桿滑移配合的第二限制槽，所述第二齒條與所述第二支撐架固定連接，所述第一支撐架上固定連接有第三電機(jī)，所述第二直齒輪與所述第三電機(jī)輸出端固定連接，所述第二直齒輪與所述第二齒條相互嚙合。

14、通過采用上述技術(shù)方案，需要第二支撐架移動(dòng)至光伏板頂部或者收縮至初始位置時(shí)，第三電機(jī)啟動(dòng)，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二齒條移動(dòng)，第二齒條移動(dòng)使得第二支撐架移動(dòng)，限制桿以及第二限制槽可以限制第二支撐架的移動(dòng)路徑，防止第二支撐架脫離第一支撐架或者發(fā)生偏移。

15、優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三齒條以及第二驅(qū)動(dòng)輪，若干所述第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，所述第三齒條與所述第二支撐架固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與所述第三齒條相互嚙合，所述安裝座上固定連接有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端與其中一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述安裝座上固定連接有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)輸出端與所述清潔滾刷固定連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，第二支撐架移動(dòng)至光伏板頂部同時(shí)角度調(diào)整完成后，此時(shí)清潔滾刷開始對(duì)光伏板表面進(jìn)行清理，第五電機(jī)啟動(dòng)，第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，第四電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)在第三齒條作用下，安裝座沿光伏板移動(dòng)，然后清潔滾刷對(duì)光伏板表面進(jìn)行清理。

17、優(yōu)選的，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干第二輔助輪，所述第二輔助輪與所述第三齒條遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)壁抵接，遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)輪的若干所述第二輔助輪與所述第二支撐架抵接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，第二輔助輪可以提高安裝座在第二支撐架上移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，防止安裝座與第二支撐架發(fā)生脫離或者移動(dòng)時(shí)偏移的現(xiàn)象。

19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.通過設(shè)置滑動(dòng)座以及第二支撐架，在清潔滾刷未進(jìn)行工作時(shí)，第二支撐座移動(dòng)至光伏板空隙位置，防止裝置影響光伏板采光，同時(shí)滑動(dòng)座可以驅(qū)動(dòng)清潔滾刷在多個(gè)光伏板位置移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)清潔滾刷負(fù)責(zé)多個(gè)光伏板清潔工作的效果，第一控制組件幫助第二支撐架改變角度，幫助清潔滾刷適應(yīng)不用角度的光伏板；

21、2.通過設(shè)置第一輔助輪，第一輔助輪可以提高滑動(dòng)座移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，防止滑動(dòng)座因頂部組件過重導(dǎo)致傾斜；

22、3.通過設(shè)置第二輔助輪，第二輔助輪可以提高安裝座在第二支撐架上移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，防止安裝座與第二支撐架發(fā)生脫離或者移動(dòng)時(shí)偏移的現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種光伏清掃機(jī)器人，包括清潔滾刷(1)以及與光伏板位置匹配的滑軌(2)，其特征在于：所述滑軌(2)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座(21)，所述滑動(dòng)座(21)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一支撐架(22)，所述第一支撐架(22)上滑動(dòng)設(shè)置有第二支撐架(23)，所述第二支撐架(23)上滑動(dòng)設(shè)置有安裝座(24)，所述清潔滾刷(1)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座(24)上，所述滑軌(2)底部設(shè)置有若干氣缸(25)，所述滑軌(2)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座(21)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件(3)，所述滑動(dòng)座(21)上設(shè)置有用于控制所述第一支撐架(22)角度的第一控制組件(4)，所述第一支撐架(22)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架(23)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二支撐架(23)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座(24)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件(3)包括第一齒條(31)以及第一驅(qū)動(dòng)輪(32)，所述滑軌(2)內(nèi)開設(shè)有用于與所述滑動(dòng)座(21)滑移配合的第一滑槽(321)，所述第一齒條(31)與所述第一滑槽(321)內(nèi)側(cè)壁固定連接，若干所述第一驅(qū)動(dòng)輪(32)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)座(21)上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(32)與所述第一齒條(31)相互嚙合，所述滑動(dòng)座(21)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)皮帶(33)以及第一電機(jī)(34)，所述傳動(dòng)皮帶(33)繞設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)輪(32)與其相鄰所述第一驅(qū)動(dòng)輪(32)上，所述第一電機(jī)(34)設(shè)置于所述滑動(dòng)座(21)內(nèi)，所述第一電機(jī)(34)輸出端與其中一個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)輪(32)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)座(21)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一輔助輪(35)，所述滑軌(2)內(nèi)開設(shè)有用于與所述輔助輪滑移配合的第一限制槽(351)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第一控制組件(4)包括第二電機(jī)(41)以及冠齒輪(42)，所述第二電機(jī)(41)與所述滑動(dòng)座(21)固定連接，所述冠齒輪(42)與所述第一支撐架(22)固定連接，所述第二電機(jī)(41)輸出端上固定連接有第一直齒輪(43)，所述第一直齒輪(43)與所述冠齒輪(42)相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二齒條(44)以及第二直齒輪(45)，所述第二支撐架(23)靠近所述第一支撐架(22)的側(cè)壁上固定連接有限制桿(46)，所述第一支撐架(22)上開設(shè)有用于與所述限制桿(46)滑移配合的第二限制槽，所述第二齒條(44)與所述第二支撐架(23)固定連接，所述第一支撐架(22)上固定連接有第三電機(jī)(47)，所述第二直齒輪(45)與所述第三電機(jī)(47)輸出端固定連接，所述第二直齒輪(45)與所述第二齒條(44)相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)組件(5)包括第三齒條(51)以及第二驅(qū)動(dòng)輪(52)，若干所述第二驅(qū)動(dòng)輪(52)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座(24)上，所述第三齒條(51)與所述第二支撐架(23)固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪(52)與所述第三齒條(51)相互嚙合，所述安裝座(24)上固定連接有第四電機(jī)(53)，所述第四電機(jī)(53)輸出端與其中一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)輪(52)固定連接，所述安裝座(24)上固定連接有第五電機(jī)(54)，所述第五電機(jī)(54)輸出端與所述清潔滾刷(1)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于：所述安裝座(24)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干第二輔助輪(56)，所述第二輔助輪(56)與所述第三齒條(51)遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)輪(52)的側(cè)壁抵接，遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)輪(52)的若干所述第二輔助輪(56)與所述第二支撐架(23)抵接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種光伏清掃機(jī)器人，屬于光伏板清理領(lǐng)域，其包括清潔滾刷以及與光伏板位置匹配的滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一支撐架，所述第一支撐架上滑動(dòng)設(shè)置有第二支撐架，所述第二支撐架上滑動(dòng)設(shè)置有安裝座，所述清潔滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，所述滑軌底部設(shè)置有若干氣缸，所述滑軌上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有用于控制所述第一支撐架角度的第一控制組件，所述第一支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件。本申請(qǐng)具有降低成本同時(shí)避免清掃機(jī)器人影響光伏板采光的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊,應(yīng)若凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江祥意電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240220
技術(shù)公布日：2024/12/19