本發(fā)明涉及鋰電池鋰鹽桶殘料回收領域，尤其是涉及一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法。

背景技術：

1、電解質鋰鹽作為鋰離子電池的重要組成部分，其儲存容器通常是特殊結構的112l不銹鋼桶，由于電解液生產對原材料的成本極高，為了達到鋰鹽桶內鋰鹽回收利用，同時保證品質的目的，必須對其桶進行吹掃回收。

2、傳統(tǒng)方法是人工對接鋰鹽桶管路，當人工對接不銹鋼桶的管路時，管中殘留的鋰鹽很容易從管中濺出而造成污染，還可能對人體造成傷害，存在一定的安全隱患；而殘留在桶內的鋰鹽遇空氣可能會形成結晶，容易對后續(xù)電池的加工產生不良影響，影響電池成品率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明設計了一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法，其解決的技術問題是現(xiàn)有技術人工對接鋰鹽桶管路，當人工對接不銹鋼桶的管路時，管中殘留的鋰鹽很容易從管中濺出而造成污染，還可能對人體造成傷害，存在一定的安全隱患；而殘留在桶內的鋰鹽遇空氣可能會形成結晶，容易對后續(xù)電池的加工產生不良影響，影響電池成品率。

2、為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采用了以下方案：

3、一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：包括低位輸送傳動輥和高位輸送傳動輥，低位輸送傳動輥和高位輸送傳動輥之間設有翻轉夾緊機構能夠將待吹洗的一個或多個鋰鹽桶從低位輸送傳動輥轉移至高位輸送傳動輥上，并且鋰鹽桶的球閥從朝向下方變?yōu)槌蛏戏剑晃挥诟呶惠斔蛡鲃虞伒拇迪翠圎}桶頂部被升降壓桶機構作用以及底部被升降旋轉機構作用；升降壓桶機構對鋰鹽桶進行預按壓避免旋轉中的鋰鹽桶翻到，升降壓桶機構對鋰鹽桶還進行固定按壓使得鋰鹽桶固定在清洗氣體作用下不會移動；升降旋轉機構不僅能夠使得氮氣輸送機構的正向吹掃離開管道與球閥連通實現(xiàn)氮氣的進出鋰鹽桶，還能夠使得鋰鹽桶的氣體連接管旋轉至與氮氣輸送機構的正向吹掃進入管道進行對接的位置；氮氣輸送機構輸出的氮氣進入到鋰鹽桶中并將顆粒鋰鹽吹出并清理鋰鹽桶。

4、優(yōu)選地，還包括脈沖除塵器，脈沖除塵器第一輸入端通過正向吹掃離開管道與鋰鹽桶的球閥連接，脈沖除塵器第二輸入端通過清理管道與氮氣輸送機構的氮氣源連接；清理管道中產生的脈沖氮氣將脈沖除塵器中顆粒鋰鹽與吸附體進行分離，分離后顆粒鋰鹽通過第一輸出端掉入脈沖除塵器下方的粉塵收集罐，脈沖除塵器第二輸出端為氮氣回收管路。

5、優(yōu)選地，翻轉夾緊機構包括伺服傳動機構、上下夾緊機構和左右限位機構，鋰鹽桶進入左右限位機構的左右夾臂之間，上下夾緊機構的上下夾臂中的任何一個通過夾緊驅動氣缸相對移動從而夾緊鋰鹽桶頂部和底部，伺服傳動機構的轉軸與上下夾緊機構和/或左右限位機構固定連接，從而使得鋰鹽桶能夠旋轉180°。

6、優(yōu)選地，升降壓桶機構包括固定支架，固定支架位于鋰鹽桶上方；壓桶氣缸固定在固定支架上，壓桶氣缸的氣缸桿與壓板連接，預按壓時壓板按壓鋰鹽桶但不會影響鋰鹽桶的旋轉；固定按壓時壓板壓住鋰鹽桶防止其移動。

7、優(yōu)選地，高位輸送傳動輥上相鄰兩個鋰鹽桶之間設有定位機構，定位機構通過阻擋氣缸自動升起，使得v型定位塊阻擋鋰鹽桶桶身達到桶口對中的效果。

8、優(yōu)選地，升降旋轉機構包括桶口定位座，桶口定位座中出氣口周圍設有密封圈，出氣口與正向吹掃離開管道連接，鋰鹽桶的球閥與出氣口對中并且通過密封圈進行密封；桶口定位座底部為升降底板，升降氣缸安裝在支撐座上，升降氣缸的氣缸桿與升降底板連接使得桶口定位座能夠做垂直方向移動從而能夠壓緊球閥。

9、優(yōu)選地，鋰鹽桶底部設有桶圈，桶圈上設有開口，桶圈內為錐形桶底，錐形桶底端部為球閥，錐形桶底上延伸出氣體連接管，氣體連接管與正向吹掃進入管道連接；氣體連接管位于開口中方便正向吹掃進入管道與氣體連接管自動或手動連接；桶口定位座與從動齒輪同軸連接，從動齒輪與驅動齒輪嚙合連接，驅動齒輪與旋轉電機的轉軸連接，旋轉電機安裝在升降底板上；桶口定位座旋轉帶動鋰鹽桶旋轉；轉筒傳感器能夠感應出鋰鹽桶的開口位置；控制單元能夠根據(jù)轉筒傳感器判斷的開口位置，啟動旋轉電機，使得開口中的氣體連接管旋轉至預設位置與正向吹掃進入管道進行自動或手動連接。

10、優(yōu)選地，正向吹掃進入管道一端與氮氣氣源連接，正向吹掃進入管道另一端通過多個并聯(lián)管道a分別與多個鋰鹽桶的氣體連接管分別連接，多個鋰鹽桶的球閥分別通過多個并聯(lián)管道b與正向吹掃離開管道連接；清理管道一端連接在正向吹掃進入管道上；正向吹掃進入管道上設有切斷閥和減壓閥；正向吹掃離開管道上并聯(lián)露點儀。

11、一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收方法，包括以下步驟：

12、步驟1、上桶：將鋰鹽桶放到低位輸送傳動輥輸送線上后，低位輸送傳動輥輸送線自動將鋰鹽桶輸送到拆桶工位；

13、步驟2、拆桶：在拆桶工位，拆除球閥的盲板；

14、步驟3、桶身翻轉：在桶身翻轉工位，通過翻轉夾緊機構將鋰鹽桶翻轉°轉移至高位輸送傳動輥上，并且使球閥朝向下方；

15、步驟4、氮氣吹掃：

16、步驟41、當鋰鹽桶輸送到氮氣吹掃工位，檢測開關檢測到有桶后，定位機構通過阻擋氣缸自動升起，使得v型定位塊阻擋鋰鹽桶桶身達到桶口對中的效果；

17、步驟42、升降旋轉機構的升降氣缸通過桶口定位座將鋰鹽桶舉起，球閥與管路自動對接；升降壓桶機構先將鋰鹽桶預壓緊；

18、步驟43、升降旋轉機構旋轉電機帶動鋰鹽桶旋轉，通過轉筒傳感器確定桶圈的開口位置，將氣體連接管朝向操作位，自動或手動將氣體連接管與正向吹掃進入管道直接或間接連接；

19、步驟44、之后升降壓桶機構將鋰鹽桶壓緊不動，開啟氣體連接管和球閥后，開始氮氣吹掃作業(yè)，殘留鋰鹽通過正向吹掃離開管道輸送到脈沖除塵器，脈沖除塵器下方的粉塵收集罐將鋰鹽顆粒收集，廢氣通過過濾器后排到氮氣回收管路；

20、步驟5、裝桶：吹掃完成后，關閉鋰鹽桶上球閥，按放行鍵；

21、步驟6、桶身下翻轉：鋰鹽桶經過翻轉夾緊機構，將鋰鹽桶翻轉180°，輸送到低位輸送傳動輥的裝桶工位，組裝球閥的盲板；

22、步驟7、下桶：低位輸送傳動輥輸送線將鋰鹽桶輸送到下桶位，完成下桶。

23、該電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法具有以下有益效果：

24、（1）本發(fā)明代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工回收鋰鹽，可自動對接鋰鹽桶回收鋰鹽到指定的回收罐，實現(xiàn)不銹鋼桶自動輸送、自動翻轉、自動對接管路、自動吹掃，桶體清潔徹底并且不會對人體造成傷害。并做到工藝流程無浪費為客戶節(jié)約成本，提高利潤。

25、（2）本發(fā)明對于運輸循環(huán)使用的鋰鹽桶，其轉運姿態(tài)為桶口朝上的形式，進行自動吹掃時，必須將其姿態(tài)轉變?yōu)橥翱诔?，然后再通過升降機構自動對接管路，通過壓緊機構對不銹鋼桶壓緊，通過氮氣實現(xiàn)對桶內壁的360°無死角的吹掃動作。

26、（3）本發(fā)明產生的尾料保證環(huán)保要求，殘留鋰鹽通過管道經過脈沖除塵器回收到指定料桶，廢氣經過過濾排到指定管道。

技術特征：

1.一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：包括低位輸送傳動輥（25）和高位輸送傳動輥（24），低位輸送傳動輥（25）和高位輸送傳動輥（24）之間設有翻轉夾緊機構能夠將待吹洗的一個或多個鋰鹽桶（1）從低位輸送傳動輥（25）轉移至高位輸送傳動輥（24）上，并且鋰鹽桶（1）的球閥（11）從朝向下方變?yōu)槌蛏戏?；位于高位輸送傳動輥?4）的待吹洗鋰鹽桶（1）頂部被升降壓桶機構（3）作用以及底部被升降旋轉機構（6）作用；升降壓桶機構（3）對鋰鹽桶（1）進行預按壓避免旋轉中的鋰鹽桶（1）翻到，升降壓桶機構（3）對鋰鹽桶（1）還進行固定按壓使得鋰鹽桶（1）固定在清洗氣體作用下不會移動；升降旋轉機構（6）不僅能夠使得氮氣輸送機構（5）的正向吹掃離開管道（59）與球閥（11）連通實現(xiàn)氮氣的進出鋰鹽桶（1），還能夠使得鋰鹽桶（1）的氣體連接管（14）旋轉至與氮氣輸送機構（5）的正向吹掃進入管道（58）進行對接的位置；氮氣輸送機構（5）輸出的氮氣進入到鋰鹽桶（1）中并將顆粒鋰鹽吹出并清理鋰鹽桶（1）。

2.根據(jù)權利要求1的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：還包括脈沖除塵器（7），脈沖除塵器（7）第一輸入端通過正向吹掃離開管道（59）與鋰鹽桶（1）的球閥（11）連接，脈沖除塵器（7）第二輸入端通過清理管道（55）與氮氣輸送機構（5）的氮氣源連接；清理管道（55）中產生的脈沖氮氣將脈沖除塵器（7）中顆粒鋰鹽與吸附體進行分離，分離后顆粒鋰鹽通過第一輸出端掉入脈沖除塵器（7）下方的粉塵收集罐（8），脈沖除塵器（7）第二輸出端為氮氣回收管路（9）。

3.根據(jù)權利要求2的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：翻轉夾緊機構包括伺服傳動機構（21）、上下夾緊機構（22）和左右限位機構（23），鋰鹽桶（1）進入左右限位機構（23）的左右夾臂之間，上下夾緊機構（22）的上下夾臂中的任何一個通過夾緊驅動氣缸（221）相對移動從而夾緊鋰鹽桶（1）頂部和底部，伺服傳動機構（21）的轉軸與上下夾緊機構（22）和/或左右限位機構（23）固定連接，從而使得鋰鹽桶（1）能夠旋轉180°。

4.根據(jù)權利要求3的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：升降壓桶機構（3）包括固定支架（33），固定支架（33）位于鋰鹽桶（1）上方；壓桶氣缸（31）固定在固定支架（33）上，壓桶氣缸（31）的氣缸桿與壓板（32）連接，預按壓時壓板（32）按壓鋰鹽桶（1）但不會影響鋰鹽桶（1）的旋轉；固定按壓時壓板（32）壓住鋰鹽桶（1）防止其移動。

5.根據(jù)權利要求4的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：高位輸送傳動輥（24）上相鄰兩個鋰鹽桶（1）之間設有定位機構（4），定位機構（4）通過阻擋氣缸自動升起，使得v型定位塊阻擋鋰鹽桶（1）桶身達到桶口對中的效果。

6.根據(jù)權利要求1-5中任何一項的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：升降旋轉機構（6）包括桶口定位座（63），桶口定位座（63）中出氣口（64）周圍設有密封圈（69），出氣口（64）與正向吹掃離開管道（59）連接，鋰鹽桶（1）的球閥（11）與出氣口（64）對中并且通過密封圈（69）進行密封；桶口定位座（63）底部為升降底板（62），升降氣缸（61）安裝在支撐座（66）上，升降氣缸（61）的氣缸桿與升降底板（62）連接使得桶口定位座（63）能夠做垂直方向移動從而能夠壓緊球閥（11）。

7.根據(jù)權利要求6的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：鋰鹽桶（1）底部設有桶圈（12），桶圈（12）上設有開口（13），桶圈（12）內為錐形桶底，錐形桶底端部為球閥（11），錐形桶底上延伸出氣體連接管（14），氣體連接管（14）與正向吹掃進入管道（58）連接；氣體連接管（14）位于開口（13）中方便正向吹掃進入管道（58）與氣體連接管（14）自動或手動連接；桶口定位座（63）與從動齒輪（68）同軸連接，從動齒輪（68）與驅動齒輪（67）嚙合連接，驅動齒輪（67）與旋轉電機（65）的轉軸連接，旋轉電機（65）安裝在升降底板（62）上；桶口定位座（63）旋轉帶動鋰鹽桶（1）旋轉；轉筒傳感器能夠感應出鋰鹽桶（1）的開口（13）位置；控制單元能夠根據(jù)轉筒傳感器判斷的開口（13）位置，啟動旋轉電機（65），使得開口（13）中的氣體連接管（14）旋轉至預設位置與正向吹掃進入管道（58）進行自動或手動連接。

8.根據(jù)權利要求7的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權利要求8的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置，其特征在于：正向吹掃進入管道（58）與正向吹掃離開管道（59）之間連接反向吹掃進入管道（56）和反向吹掃離開管道（57）；正向吹掃的氮氣走向為：正向吹掃進入管道（58）——鋰鹽桶（1）的氣體連接管（14）——鋰鹽桶（1）——鋰鹽桶（1）的球閥（11）——正向吹掃離開管道（59）——脈沖除塵器（7）；反向吹掃的氮氣走向為：正向吹掃進入管道（58）——反向吹掃進入管道（56）——正向吹掃離開管道（59）——鋰鹽桶（1）的球閥（11）——鋰鹽桶（1）——鋰鹽桶（1）的氣體連接管（14）——正向吹掃進入管道（58）——反向吹掃離開管道（57）——正向吹掃離開管道（59）——脈沖除塵器（7）；正向吹掃時氣體連接管（14）輸入氮氣吹掃鋰鹽桶（1）垂直內壁，反向吹掃時球閥（11）輸入氮氣吹掃鋰鹽桶（1）水平底部。

10.一種權利要求1-8中任何一項的電解液鋰鹽包裝桶殘料回收方法，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及一種電解液鋰鹽包裝桶殘料回收裝置及方法，低位輸送傳動輥和高位輸送傳動輥之間設有翻轉夾緊機構能夠將待吹洗的一個或多個鋰鹽桶從低位輸送傳動輥轉移至高位輸送傳動輥上，并且鋰鹽桶的球閥從朝向下方變?yōu)槌蛏戏剑晃挥诟呶惠斔蛡鲃虞伒拇迪翠圎}桶頂部被升降壓桶機構作用以及底部被升降旋轉機構作用；氮氣輸送機構輸出的氮氣進入到鋰鹽桶中并將顆粒鋰鹽吹出清理鋰鹽桶。本發(fā)明代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工回收鋰鹽，可自動對接鋰鹽桶回收鋰鹽到指定的回收罐，實現(xiàn)不銹鋼桶自動輸送、自動翻轉、自動對接管路、自動吹掃，桶體清潔徹底并且不會對人體造成傷害。并做到工藝流程無浪費為客戶節(jié)約成本，提高利潤。

技術研發(fā)人員：張文博,鄭廣瑞,董澤森,陳光,王中洋
受保護的技術使用者：寧波格勞博智能工業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19