本發(fā)明涉及汽車天窗玻璃領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車全景天窗玻璃邊沿自動(dòng)清理裝置。
背景技術(shù)：
目前在汽車天窗制造時(shí)，由于天窗玻璃安裝在框架上前需要對(duì)天窗玻璃邊沿進(jìn)行打磨，使其光滑，便于安裝在天窗框架內(nèi)，而在對(duì)天窗邊沿打磨后需要對(duì)其進(jìn)行清潔，以保證天窗正確安裝。目前在對(duì)天窗邊沿進(jìn)行清潔時(shí)，通常由人工手持清潔布對(duì)天窗邊沿進(jìn)行擦拭清潔，但是上述工作效率不高且在清潔時(shí)容易出現(xiàn)天窗損壞的情況，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。因此，解決汽車全景天窗玻璃邊沿清潔工作效率低且容易損壞玻璃的問題就顯得尤為重要了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種汽車全景天窗玻璃邊沿自動(dòng)清理裝置，通過天窗夾取機(jī)械手對(duì)天窗玻璃進(jìn)行夾取，通過移動(dòng)裝置帶動(dòng)天窗玻璃移動(dòng)，使清理輥對(duì)沿著天窗玻璃邊沿移動(dòng)，通過清潔帶對(duì)玻璃邊沿進(jìn)行清潔，自動(dòng)完成清潔工作，解決了汽車全景天窗玻璃邊沿清潔工作效率低且容易損壞玻璃的問題。
本發(fā)明提供一種汽車全景天窗玻璃邊沿自動(dòng)清理裝置，包括天窗夾取機(jī)械手和清理部分，所述天窗夾取機(jī)械手底部設(shè)置有吸盤，所述清理部分包括清理臺(tái)，所述清理臺(tái)上設(shè)置有清理輥，所述清理輥兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述清理輥上設(shè)置有清潔帶，所述清潔帶通過導(dǎo)向輪緊貼在清理輥上，所述清理臺(tái)左端設(shè)置有清潔帶下料氣缸，通過清潔帶下料氣缸夾持清潔帶后向后移動(dòng)，帶動(dòng)清潔帶向后移動(dòng)，所述天窗夾取機(jī)械手上端設(shè)置有移動(dòng)裝置，通過移動(dòng)裝置帶動(dòng)天窗夾取機(jī)械手移動(dòng)。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述清理臺(tái)右端設(shè)置有清潔帶放置盤，所述清潔帶放置盤左側(cè)設(shè)置有位置固定夾。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述清潔帶下料氣缸左側(cè)設(shè)置有清潔帶回收盒。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述位置固定夾旁設(shè)置有清潔噴頭，通過清潔噴頭對(duì)清潔帶進(jìn)行清潔。
進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述清潔帶下料氣缸前端設(shè)置有帶有固定釘?shù)膴A頭。
本發(fā)明的有益效果是：通過天窗夾取機(jī)械手對(duì)天窗玻璃進(jìn)行夾取，通過移動(dòng)裝置帶動(dòng)天窗玻璃移動(dòng)，使清理輥對(duì)沿著天窗玻璃邊沿移動(dòng)，通過清潔帶對(duì)玻璃邊沿進(jìn)行清潔，自動(dòng)完成清潔工作，并且通過清潔帶下料氣缸自動(dòng)對(duì)清潔帶進(jìn)行自動(dòng)更換，提高工作效率，并且通過夾頭提高清潔帶的下料穩(wěn)定性，避免清潔帶積攢，造成設(shè)備無法使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中：1-天窗夾取機(jī)械手，2-吸盤，3-清理臺(tái)，4-清理輥，5-導(dǎo)向輪，6-清潔帶，7-清潔帶下料氣缸，8-移動(dòng)裝置，9-清潔帶放置盤，10-位置固定夾，11-清潔帶回收盒，12-清潔噴頭，13-夾頭。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
如圖1所述，本實(shí)施例提供一種汽車全景天窗玻璃邊沿自動(dòng)清理裝置，包括天窗夾取機(jī)械手1和清理部分，所述天窗夾取機(jī)械手1底部設(shè)置有吸盤2，所述清理部分包括清理臺(tái)3，所述清理臺(tái)3上設(shè)置有清理輥4，所述清理輥4兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪5，所述清理輥4上設(shè)置有清潔帶6，所述清潔帶6通過導(dǎo)向輪5緊貼在清理輥4上，所述清理臺(tái)3左端設(shè)置有清潔帶下料氣缸7，通過清潔帶下料氣缸7夾持清潔帶6后向后移動(dòng)，帶動(dòng)清潔帶6向后移動(dòng)，所述天窗夾取機(jī)械手1上端設(shè)置有移動(dòng)裝置8，通過移動(dòng)裝置8帶動(dòng)天窗夾取機(jī)械手1移動(dòng)。所述清理臺(tái)3右端設(shè)置有清潔帶放置盤9，所述清潔帶放置盤9左側(cè)設(shè)置有位置固定夾10。所述清潔帶下料氣缸7左側(cè)設(shè)置有清潔帶回收盒11。所述位置固定夾10旁設(shè)置有清潔噴頭12，通過清潔噴頭12對(duì)清潔帶6進(jìn)行清潔。所述清潔帶下料氣缸7前端設(shè)置有帶有固定釘?shù)膴A頭13。通過天窗夾取機(jī)械手1對(duì)天窗玻璃進(jìn)行夾取，通過移動(dòng)裝置8帶動(dòng)天窗玻璃移動(dòng)，使清理輥4對(duì)沿著天窗玻璃邊沿移動(dòng)，通過清潔帶6對(duì)玻璃邊沿進(jìn)行清潔，自動(dòng)完成清潔工作，并且通過清潔帶下料氣缸7自動(dòng)對(duì)清潔帶6進(jìn)行自動(dòng)更換，提高工作效率，并且通過夾頭13提高清潔帶6的下料穩(wěn)定性，避免清潔帶6積攢，造成設(shè)備無法使用。