一種電路板的分層剝離方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電路板的分層剝離方法，其包括采用彎曲機(jī)對電路板進(jìn)行彎曲的步驟，彎曲機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的彎曲機(jī)構(gòu)，彎曲機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的固定墊板、位于固定墊板上方的壓緊板、位于壓緊板前方的上彎曲板、位于上彎曲板下方的下彎曲板，壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，對電路板進(jìn)行彎曲的方法是：將電路板送到固定墊板上，由壓緊板壓緊電路板，再由上彎曲板和下彎曲板中的一者或二者依次動(dòng)作，向上和/或向下彎曲電路板。本發(fā)明可有效將電路板分層剝離，且所用設(shè)備設(shè)置簡單、操作方便。
【專利說明】—種電路板的分層剝罔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板的分層剝離方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，電子產(chǎn)品更新?lián)Q代周期的縮短，電子垃圾正以年20%以上的速度增長，成為世界上增長最快的垃圾。據(jù)有關(guān)資料，目前全球每年產(chǎn)生的電子垃圾超過5000萬噸，其中的70%通過各種方式丟棄在中國，而我國在2007年產(chǎn)生的電子垃圾超過230萬噸。如此龐大的電子垃圾，如果處理不好造成的環(huán)境污染堪比天災(zāi)，如果處理妥當(dāng)，不但不會(huì)造成環(huán)境污染，還可以從中回收大量的貴重金屬資源，對電子產(chǎn)品的快速發(fā)展也十分有利。
[0003]在電子垃圾的回收處理中，廢電路板是最難處理的，主要是因?yàn)殡娐钒宓幕?簡稱PCB，下同)是由多層玻纖布裹夾著銅箔用環(huán)氧樹脂通過高壓粘接而成，要想將PCB的玻纖布和銅箔分離非常困難。目前對PCB的處理方法主要有三種:1)焚燒法，就是通過高溫將玻纖布碳化揮發(fā)而只回收金屬，由于焚燒法排放的廢氣含有大量的二噁英，會(huì)造成嚴(yán)重的大氣污染，國家已嚴(yán)禁采用；2)強(qiáng)酸溶解法，就是采用強(qiáng)酸(如硫酸或王水)將PCB里的金屬溶解出來而廢棄其它的非金屬物，這種方法排出的廢液和廢棄的非金屬物污染嚴(yán)重，國家也已嚴(yán)禁采用；3)粉碎法，就是把PCB粉碎成粉末，再通過懸浮法或離心法將金屬顆粒與玻纖粉末分離，只回收金屬，金屬回收率90-95%,而占PCB重量80%的玻纖粉末再無利用價(jià)值，填埋會(huì)污染土地，廢棄于露天更會(huì)污染空氣。
[0004]中國發(fā)明專利申請201210298559.8提出了一種電路板的回收方法，其是將電路板的層狀結(jié)構(gòu)分開后，將外層含有金屬電路的玻纖布層、中間銅箔層以及內(nèi)層玻纖布層剝開，再對含有金屬電路的玻纖布層進(jìn)行焚燒獲得金屬，銅箔層直接回用，而不含金屬的玻纖布層不進(jìn)行焚燒。該回收方法一方面，大大減少了焚燒成本，降低焚燒給環(huán)境造成的污染；另一方面，分層獲得的玻纖布可進(jìn)一步回用于其它用途，變廢為寶。該回收方法實(shí)施的關(guān)鍵就是要將電路板的層狀結(jié)構(gòu)有效分開。根據(jù)該文獻(xiàn)報(bào)道，首先利用加熱裝置將電路板加熱至180°C以上，然后將電路板依次通過往復(fù)彎曲機(jī)的至少四組滾輪組，使電路板在上滾輪和下滾輪之間的作用力下被彎曲，最終在內(nèi)應(yīng)力的作用下實(shí)現(xiàn)層狀結(jié)構(gòu)的分開。該分層的方法由于存在如下不足使得很難將PCB板分層剝離:
1、參見圖1，PCB板在滾輪齒尖的折點(diǎn)處(A)不會(huì)分層，而只在折點(diǎn)與折點(diǎn)之間才會(huì)分層，所以要經(jīng)過多次滾壓，并且每次滾壓的折點(diǎn)不能重疊，才能使PCB板大面積分層；
2、參見圖1，不管進(jìn)行多少次滾壓都無法使PCB的口部(B)分層；
3、參見圖2，一張PCB板上通常有上百、乃至上千個(gè)插孔(C)，這些插孔類似于鉚釘將PCB鉚牢，插口周圍的電路板無法被分層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行之有效的電路板分層剝離方法。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
一種電路板的分層剝離方法，其包括采用彎曲機(jī)對電路板進(jìn)行彎曲的步驟，彎曲機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的彎曲機(jī)構(gòu)，所述彎曲機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的固定墊板、位于固定墊板上方的壓緊板、位于壓緊板前方的上彎曲板、位于上彎曲板下方的下彎曲板，壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述對電路板進(jìn)行彎曲的方法是:將電路板送到固定墊板上，由壓緊板壓緊電路板，再由上彎曲板和下彎曲板中的一者或二者依次動(dòng)作，向上和/或向下彎曲電路板。
[0007]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體方面:所述的彎曲機(jī)為氣動(dòng)式往復(fù)彎曲機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括分別用于驅(qū)動(dòng)壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓緊氣缸、上彎曲氣缸和下彎曲氣缸。優(yōu)選地，往復(fù)彎曲機(jī)還包括用于收集各所述氣缸動(dòng)作信息的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)，以及電器控制系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的又一具體方面:所述的彎曲機(jī)為凸輪式往復(fù)彎曲機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪、用于驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、與壓緊板連接的壓緊板滾輪、與上彎曲板連接的上彎曲板滾輪以及與下彎曲板連接的下彎曲板滾輪，所述凸輪具有分別與所述壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪接觸的壓緊板軌跡、上彎曲板軌跡以及下彎曲板軌跡，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所述彎曲機(jī)完成一個(gè)往復(fù)彎曲周期，所述往復(fù)彎曲周期包括下列五個(gè)動(dòng)作:a、將電路板向前輸送一定的距離山、壓緊板壓緊電路板；c、上彎曲板向下彎曲電路板并快速退回；d、下彎曲板向上彎曲電路板并快速退回；e、壓緊板松開電路板，所述五個(gè)動(dòng)作的順序?yàn)閍 — b — c — d — e或a — b — d — c — e。凸輪的一個(gè)具體設(shè)置如下:凸輪的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過渡面組成，第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，壓緊板軌跡沿著凸輪的外輪廓面的周向延伸，壓緊板滾輪通過壓緊搖臂與壓緊板連接，在壓緊搖臂與機(jī)架之間還設(shè)有壓緊板復(fù)位彈簧，當(dāng)壓緊板滾輪處于第一弧形面對應(yīng)的壓緊板軌跡上時(shí)，壓緊板在凸輪的作用下壓住電路板；當(dāng)壓緊板滾輪處于所述第二弧形面對應(yīng)的壓緊板軌跡上時(shí)，凸輪對壓緊板的作用解除，壓緊板在壓緊板復(fù)位彈簧的作用下松開電路板；上彎曲板軌跡和下彎曲板軌跡均沿著凸輪的周向延伸，且分別位于凸輪的相對的二側(cè)面上。
[0009]優(yōu)選地，往復(fù)彎曲機(jī)還包括電器控制系統(tǒng)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，與電器控制系統(tǒng)連接、用于收集凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)，在壓緊板松開電路板時(shí)，電器控制系統(tǒng)開啟進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的又一具體方面:所述的彎曲機(jī)為凸輪氣動(dòng)組合式往復(fù)彎曲機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)壓緊板的壓緊氣缸和用于驅(qū)動(dòng)上彎曲板和下彎曲板的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述的上彎曲板與所述固定墊板之間的水平間距L3、所述下彎曲板與所述的固定墊板之間的水平間距L4均小于等于電路板厚度的3倍、大于等于電路板厚度。
[0012]優(yōu)選地，所述的固定墊板的靠近所述上彎曲板的前沿、所述壓緊板的靠近所述下彎曲板的前沿均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板厚度的2倍。[0013]優(yōu)選地，所述的彎曲機(jī)還包括用于輸送電路板通過所述彎曲機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)在將所述電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止。
[0014]優(yōu)選地，所述的彎曲機(jī)還包括電器控制系統(tǒng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體方面:所述的分層剝離方法包括如下步驟:
(1)將電路板預(yù)加熱至120°c^300°C ；
(2)將電路板輸送到所述彎曲機(jī)內(nèi)進(jìn)行彎曲；
(3)將完成彎曲的電路板的各層剝離。
[0016]優(yōu)選地，步驟(1)中，將電路板預(yù)加熱至150°C~250°C。
[0017]優(yōu)選地，步驟(1)中，采用電路板預(yù)熱機(jī)對電路板進(jìn)行預(yù)加熱，所述電路板預(yù)熱機(jī)包括:
烘箱，其內(nèi)設(shè)有加熱裝置，其左右二側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口 ；
兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置，其安裝在所述的烘箱內(nèi)，傳動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍?br> 多個(gè)用于放置電路板的夾 板，其設(shè)置在所述兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置之間、在所述兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置的鏈條側(cè)板上均勻地分布，在鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隨鏈條同步運(yùn)動(dòng)；
進(jìn)料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述進(jìn)料口送入到所述夾板內(nèi)；
出料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述出料口移出烘箱；
第二驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置。
[0018]進(jìn)一步地，上述的夾板包括相平行設(shè)置的上板和下板、與鏈條側(cè)板固定相連的連接板，上板和下板的內(nèi)側(cè)通過連接板相連接，上板和下板的外側(cè)之間形成開口，上板、下板和連接板共同圍成一個(gè)與所述開口相連通用于容納電路板的容納空間。優(yōu)選地，所述的夾板還包括形成在下板的內(nèi)側(cè)上表面上的擋板。
[0019]進(jìn)一步地，上述的進(jìn)料裝置包括設(shè)置在進(jìn)料口處的進(jìn)料臺(tái)、設(shè)置在進(jìn)料臺(tái)外側(cè)用于推動(dòng)電路板的進(jìn)料氣缸。出料裝置包括位于鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置之間用于推動(dòng)電路板的齒輪齒條裝置、用于驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)。兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置共用同一根主動(dòng)軸和共用同一根被動(dòng)軸，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速器。進(jìn)一步地，電路板預(yù)熱機(jī)構(gòu)還包括用于控制電機(jī)的電器控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，進(jìn)料口設(shè)置在夾板向上運(yùn)動(dòng)的一側(cè)，出料口設(shè)置在夾板向下運(yùn)動(dòng)的一側(cè)。還優(yōu)選地，烘箱包括烘箱機(jī)架和設(shè)置在烘箱機(jī)架外周的保溫層。烘箱內(nèi)的溫優(yōu)選在120°C~350°C之間。
[0020]優(yōu)選地，步驟(2)具體實(shí)施如下:
①將電路板送至所述彎曲機(jī)構(gòu)的固定墊板上；
②使壓緊板動(dòng)作，壓住電路板，由上彎曲板和下彎曲板中的一者或二者依次動(dòng)作，向上和/或向下彎曲電路板，彎曲動(dòng)作完畢后，使壓緊板動(dòng)作，松開電路板；
③將電路板往前輸送距離L2，L2大于O;
④不斷重復(fù)步驟②和③，對電路板進(jìn)行逐步彎曲。
[0021]優(yōu)選地，所述的分層剝離方法還包括在步驟④之后進(jìn)行的步驟⑤:將電路板掉頭，再次送到所述彎曲機(jī)構(gòu)的固定墊板上，不斷重復(fù)步驟②和③，對電路板進(jìn)行逐步彎曲。進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟④中，使電路板的一部分被逐步彎曲，步驟⑤中，使電路板的剩余部分被逐步彎曲。步驟④中被彎曲的部分的具體比例沒有限制，可以是例如1/10、/10，優(yōu)選是例如1/5~4/5，更優(yōu)選是1/3~2/3。[0022]優(yōu)選地，步驟⑤中，采用電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對電路板進(jìn)行掉頭，所述電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括具有初始工作位置和翻轉(zhuǎn)180度工作位置的翻轉(zhuǎn)架、同方向平行地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上的兩組輸送裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架繞水平軸線翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述兩組輸送裝置的第四驅(qū)動(dòng)裝置，在兩組所述輸送裝置之間形成供電路板通過的夾縫，所述的電路板由處于下方的所述輸送裝置輸送。所述的輸送裝置可以是常規(guī)的鏈輪式輸送裝置，也可以是常規(guī)的帶式輸送裝置。根據(jù)一個(gè)具體方面，輸送裝置為帶式輸送裝置，包括滾輪和輸送帶，滾輪的軸沿水平方向延伸且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上。
[0023]優(yōu)選地，在夾縫的靠近翻轉(zhuǎn)架的一端設(shè)有擋板。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)在翻轉(zhuǎn)架的相對的二端部。具體地，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、安裝在翻轉(zhuǎn)架的一端部上。所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和齒輪傳動(dòng)裝置，兩組輸送裝置通過齒輪傳動(dòng)裝置反向傳動(dòng)連接。更具體地，兩組輸送裝置中的一組的滾輪的軸與電機(jī)相連接，齒輪傳動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在兩組輸送裝置的滾輪的軸上的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪相嚙合傳動(dòng)。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)軸線、與電機(jī)相連接的滾輪的軸的軸線相重合。所述夾縫的長度大于等于電路板的長度。更優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于收集電路板進(jìn)出所述夾縫以及翻轉(zhuǎn)架所處位置信息的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)，以及根據(jù)所述的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)收集的信息控制所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的電器控制系統(tǒng)。
[0024]優(yōu)選地，共使用二臺(tái)所述彎曲機(jī)對電路板進(jìn)行彎曲，所述電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩臺(tái)彎曲機(jī)之間。更優(yōu)選地，電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與所述二臺(tái)彎曲機(jī)中的一臺(tái)直接銜接，另一端通過輸送裝置與所述二臺(tái)彎曲機(jī)中的另一臺(tái)銜接。
[0025]優(yōu)選地，步驟①中，使電路板伸出固定墊板前沿距離LI，LI大于O。
[0026]優(yōu)選地，步驟③中，L2比電路板厚度的5倍小。
[0027]優(yōu)選地，在電路板完成彎曲前，采用加熱保溫裝置來維持電路板的溫度始終處于100°C以上，優(yōu)選不低于120°C，更優(yōu)選不低于150°C。
[0028]由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方法可有效將電路板分層剝離，且所用設(shè)備設(shè)置簡單、操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1為采用201210298559.8提供的滾輪彎曲法進(jìn)行電路板彎曲的示意圖；
圖2為電路板的插孔結(jié)構(gòu)意圖；
圖3為本發(fā)明采用的電路板分層剝離系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明采用的電路板預(yù)熱機(jī)的主視示意圖；
圖5為本發(fā)明采用的電路板預(yù)熱機(jī)的側(cè)視示意圖；
圖6為圖3的局部放大示意圖；
圖7為電路板處于待彎曲狀態(tài)時(shí)的示意圖；
圖8為電路板被向下彎曲后的示意圖；
圖9為本發(fā)明采用的氣動(dòng)式往復(fù)彎曲機(jī)的主視示意圖；
圖10為圖9中A-A向示意圖；
圖11為本發(fā)明采用的凸輪式往復(fù)彎曲機(jī)的主視示意圖； 圖12為圖11中A-A向的剖視示意圖；
圖13為壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪設(shè)計(jì)在同一徑方向時(shí)的區(qū)域分布圖；
圖14為凸輪的一個(gè)剖視不意圖；
圖15為圖14的右側(cè)示意圖，其中顯示了壓緊板軌跡和下彎曲板軌跡；
圖16為圖14的左側(cè)示意圖，其中顯示了壓緊板軌跡和上彎曲板軌跡；
圖17為本發(fā)明的電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
圖18為圖17中A-A向視圖；
圖19為顯示了處于初始工作位置和翻轉(zhuǎn)180度工作位置的電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與電路板分層所用的其他裝置連接的示意圖；
其中:
1、電路板；
2、電路板預(yù)熱機(jī);20、烘箱;20a、進(jìn)料口;20b、出料口 ;20c、保溫層；21、加熱裝置；22、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置；22a、鏈條；22b、鏈輪；22c、主動(dòng)軸；22d、被動(dòng)軸；23、夾板；23a、上板；23b、下板；23c、連接板；23d、開口 ；23e、擋板；24、進(jìn)料裝置；24a、進(jìn)料臺(tái)；24b、進(jìn)料氣缸；25a、齒輪；25b、齒條；
3、往復(fù)彎曲機(jī)；30a、進(jìn)給輥；30b、加熱保溫板；31、固定墊板；32、壓緊板；33、上彎曲板；34、下彎曲板；350、凸輪；351、壓緊板滾輪；352、上彎曲板滾輪；353、下彎曲板滾輪；354、壓緊搖臂；355、壓緊板復(fù)位彈簧；36、彎曲板滑桿；37、壓緊板滑桿；38、機(jī)架；39、保溫層J1、壓緊板軌跡；J2、上彎曲板軌跡；J3、下彎曲板軌跡；Q1、進(jìn)給區(qū)；Q2、壓緊區(qū)；Q3、上彎曲區(qū)；Q4、下彎曲區(qū)；35a、壓緊氣缸；35b、上彎曲氣缸；35c、下彎曲氣缸；
4、電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；40、輸送帶裝置；40a、滾輪；400a、主動(dòng)軸；40b、輸送帶；40c、夾縫；41、翻轉(zhuǎn)架；42、電機(jī)；43、翻轉(zhuǎn)氣缸；44、齒輪；45、擋板；46、感應(yīng)開關(guān)；
5，6、輸送裝置；50、加熱板；51、保溫層；7、剝離工作臺(tái)或出料輸送帶；8、過渡滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)，而本發(fā)明不受以下實(shí)施例的范圍限制。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體要求做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0031]實(shí)施例1
如圖3所示，本例提供一種電路板分層所用的電路板分層剝離系統(tǒng)，其主要包括有一臺(tái)立式電路板預(yù)熱機(jī)2、兩臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3、一套電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、一副過渡滾輪8、兩個(gè)輸送裝置5，6以及一條出料輸送帶7 (或稱剝離工作臺(tái))。由進(jìn)料口到出料它們的排序?yàn)?電路板預(yù)熱機(jī)2、輸送裝置5、電路板往復(fù)彎曲機(jī)3、電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、過渡滾輪8、輸送裝置6、電路板往復(fù)彎曲機(jī)3、出料輸送帶7。
[0032]如圖4和5所示，本例的電路板預(yù)熱機(jī)2主要包括左右二側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口 20a和出料口 20b的烘箱20、設(shè)置在烘箱20內(nèi)的加熱裝置21、兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置22、多個(gè)用于放置電路板I的夾板23、進(jìn)料裝置24、出料裝置、用于驅(qū)動(dòng)兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)裝置(包括電機(jī)和減速器，圖中未顯示)、用于控制電機(jī)的電器控制系統(tǒng)。烘箱20包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架外周的保溫層20c。烘箱20內(nèi)的溫度優(yōu)選在120°C?35(rC之間。夾板23設(shè)置在兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置22之間、在兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置22的鏈條22a側(cè)板上均勻地分布，在鏈輪22b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隨鏈條22a同步運(yùn)動(dòng)。夾板23包括相平行設(shè)置的上板23a和下板23b、與鏈條22a側(cè)板固定相連的連接板23c。上板23a和下板23b的內(nèi)側(cè)通過連接板23c相連接，上板23a和下板23b的外側(cè)之間形成開口 23d，上板23a、下板23b和連接板23c共同圍成一個(gè)與開口 23d相連通用于容納電路板I的容納空間。夾板23還包括形成在下板23b的內(nèi)側(cè)上表面上的擋板23e。進(jìn)料裝置24包括設(shè)置在進(jìn)料口 20a處的進(jìn)料臺(tái)24a、設(shè)置在進(jìn)料臺(tái)24a外側(cè)用于推動(dòng)電路板的進(jìn)料氣缸24b。出料裝置包括位于鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置22之間用于推動(dòng)電路板I的齒輪齒條裝置、用于驅(qū)動(dòng)齒輪25a的電機(jī),齒輪25a與齒條25b嚙合傳動(dòng)。兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置22共用同一根主動(dòng)軸22c和共用同一根被動(dòng)軸22d。
[0033]電路板預(yù)熱機(jī)2的工作方式如下:鏈輪帶動(dòng)夾板作間歇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，外面的電路板由進(jìn)料口被快速推入烘箱內(nèi)并放置在夾板上，同時(shí)里面的電路板由出料口被快速推出烘箱并進(jìn)入設(shè)置在外面的輸送帶上。
[0034]參見圖3和圖6，本例中，電路板往復(fù)彎曲機(jī)3主要由機(jī)架38、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)、電器控制系統(tǒng)構(gòu)成。進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一對進(jìn)給輥30a和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥30a的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)還可進(jìn)一步包括設(shè)置在機(jī)架38上的上下加熱保溫板30b，讓電路板I從上下加熱保溫板30b之間通過。彎曲機(jī)構(gòu)包括固定墊板31、壓緊板32、上彎曲板33、下彎曲板34、第一驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲板滑桿36、壓緊板滑桿37、機(jī)架38、保溫層39。固定墊板31固定在機(jī)架38上。壓緊板32在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可以沿壓緊板滑桿37移動(dòng)。上彎曲板33和下彎曲板34在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可以沿彎曲板滑桿36移動(dòng)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)由電器控制系統(tǒng)控制。
[0035]參見圖17、圖18和圖19，本例中電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4主要包括有兩組輸送帶裝置
40、一個(gè)翻轉(zhuǎn)架41、一個(gè)電機(jī)42、一個(gè)180度的翻轉(zhuǎn)氣缸43和一副齒輪傳動(dòng)裝置(包括兩個(gè)齒輪44)。兩組輸送帶裝置40同方向平行地安裝在翻轉(zhuǎn)架41上。各組輸送帶裝置40進(jìn)一步包括兩個(gè)滾輪40a和輸送帶40b。兩組輸送帶裝置40的輸送帶40a之間形成一個(gè)類似于C型口的夾縫40c，在夾縫40c的最內(nèi)端設(shè)置有擋板45。兩組輸送帶裝置40之間由齒輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)，它們的轉(zhuǎn)向相反。電機(jī)42位于翻轉(zhuǎn)架11的一端，安裝在其中之一的輸送帶40b的主動(dòng)軸400a上。翻轉(zhuǎn)氣缸413安裝在翻轉(zhuǎn)架41的另一端上。翻轉(zhuǎn)架41具有兩個(gè)工作位置，一個(gè)是初始位置，一個(gè)是翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)位置。進(jìn)一步地，所述的電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4還可以安裝有相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)46或行程開關(guān)和電器控制系統(tǒng)(圖中未顯示)。感應(yīng)開關(guān)46或行程開關(guān)主要收集電路板I進(jìn)出夾縫40c信息以及翻轉(zhuǎn)架41所處位置信息，以便通過電器控制系統(tǒng)控制電機(jī)42的轉(zhuǎn)向和翻轉(zhuǎn)氣缸43的動(dòng)作。
[0036]參見圖19，電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的工作方式是:翻轉(zhuǎn)架41處在初始位置，電機(jī)42正轉(zhuǎn)，電路板I從往復(fù)彎曲機(jī)3出來，由處于下方的輸送帶40b送入夾縫40c，當(dāng)電路板I全部進(jìn)入夾縫40c中，電機(jī)42停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸43啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)架41處在翻轉(zhuǎn)位置，此時(shí)電機(jī)42啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，輸送帶40b將電路板I送出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，當(dāng)電路板I全部被送出，電機(jī)42停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸43啟動(dòng)反向翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)架41處在初始位置，電機(jī)42正轉(zhuǎn)重復(fù)以上的動(dòng)作.電路板I在從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4出來后，可借由輸送裝置6輸送到另一臺(tái)往復(fù)彎曲機(jī)3中進(jìn)行彎曲。
[0037]參見圖3，輸送裝置5，6是設(shè)有加熱板50和保溫層51的輸送帶裝置，其中輸送裝置5主要起到保溫輸送的作用，輸送裝置6主要起到加熱輸送的作用，主要是為了維持電路板在進(jìn)入彎曲機(jī)進(jìn)行彎曲時(shí)的溫度在120°C以上，優(yōu)選在150°C以上。
[0038]輸送裝置5可以和第一臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3安裝在同一機(jī)架上。電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4可以和第一臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3安裝在同一機(jī)架上。輸送裝置6可以和過渡滾輪8以及可以和第二臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3安裝在同一機(jī)架上。過渡滾輪8還可以是和電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝在同一機(jī)架上。出料輸送帶7可以和第二臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3安裝在同一機(jī)架上?；蛘撸斔脱b置5、第一臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3、電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、過渡滾輪8、輸送裝置6、第二臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3、出料輸送帶7都可以安裝在同一機(jī)架上。
[0039]本例中，采取該電路板分層剝離系統(tǒng)的生產(chǎn)線的有效寬度優(yōu)選為20(T2000mm。
[0040]實(shí)施例2
本例提供一種氣動(dòng)式往復(fù)彎曲機(jī)。參見圖9和圖10，氣動(dòng)式往復(fù)彎曲機(jī)3主要由進(jìn)給機(jī)構(gòu)、固定墊板31、壓緊板32、上彎曲板33、下彎曲板34、氣缸(包括壓緊氣缸35a、上彎曲氣缸35b、下彎曲氣缸35c)、彎曲板滑桿36、壓緊板滑桿37、機(jī)架38、保溫層39以及相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)、電器控制系統(tǒng)等組成。進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一對進(jìn)給輥30a、用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥30a的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。固定墊板31固定在機(jī)架38上；壓緊板32可以沿壓緊板滑桿37移動(dòng)，由壓緊氣缸35a控制；上彎曲板33可以沿彎曲板滑桿36移動(dòng)，由上彎曲氣缸35b控制；下彎曲板34可以沿彎曲板滑桿37移動(dòng)，由下彎曲氣缸35c控制。進(jìn)給機(jī)構(gòu)和各氣缸的動(dòng)作信息由相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)收集，而它們的動(dòng)作協(xié)調(diào)由電器控制系統(tǒng)完成。
[0041]上彎曲板33與固定墊板31之間的水平間距L3、下彎曲板34與固定墊板31之間的水平間距L4均小于等于電路板I厚度的3倍。固定墊板31的靠近上彎曲板33的前沿R1、壓緊板32的靠近下彎曲板34的前沿R2均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板I厚度的2倍。
[0042]以上所述的彎曲板滑桿36可以按上、下分開設(shè)計(jì)。
[0043]此外，進(jìn)給機(jī)構(gòu)還可進(jìn)一步包括設(shè)置在機(jī)架38上的上下加熱保溫板30b，讓電路板I從上下加熱保溫板30b之間通過。往復(fù)彎曲機(jī)還包括設(shè)置在彎曲機(jī)構(gòu)外周用于對電路板I的工作環(huán)境進(jìn)行保溫的保溫層39。
[0044]采用本發(fā)明進(jìn)行電路板分層的步驟如下:
a、進(jìn)給機(jī)構(gòu)將電路板I向前輸送一定的距離LI即停止；b、壓緊氣缸35a動(dòng)作，壓緊板32壓緊電路板I ;c、上彎曲氣缸35b動(dòng)作，上彎曲板33向下彎曲電路板I并快速退回；d、下彎曲氣缸35c動(dòng)作，下彎曲板34向上彎曲電路板I并快速退回；e、壓緊氣缸35a動(dòng)作，壓緊板32松開電路板I。進(jìn)給機(jī)構(gòu)再次啟動(dòng)，將電路板I再往前輸送一定距離L2，以上5個(gè)步驟為一個(gè)往復(fù)彎曲周期，不斷重復(fù)往復(fù)彎曲周期，直至進(jìn)給機(jī)構(gòu)無法有效控制電路板向前輸送，此時(shí)絕大部分電路板已被彎曲，然后將電路板掉頭，重復(fù)上述動(dòng)作，對電路板的剩余部分進(jìn)行彎曲，直至整張電路板完成往復(fù)彎曲。
[0045]實(shí)施例3
本例提供一種凸輪式往復(fù)彎曲機(jī)。如圖11至圖16所示，本例往復(fù)彎曲機(jī)3主要由進(jìn)給機(jī)構(gòu)、固定墊板31、壓緊板32、上彎曲板33、下彎曲板34、凸輪驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲板滑桿36、壓緊板滑桿37、機(jī)架38、保溫層39以及相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)、電器控制系統(tǒng)等組成。
[0046]上彎曲板33與固定墊板31之間的水平間距L3、下彎曲板34與固定墊板31之間的水平間距L4均小于等于電路板I厚度的3倍。固定墊板31的靠近上彎曲板33的前沿R1、壓緊板32的靠近下彎曲板34的前沿R2均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板I厚度的2倍。
[0047]本例中，凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速器以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪350、壓緊板滾輪351、上彎曲板滾輪352、下彎曲板滾輪353。凸輪350是一個(gè)組合式凸輪，被設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)一圈完成一個(gè)往復(fù)彎曲周期。該往復(fù)彎曲周期包括依次進(jìn)行的下列五個(gè)動(dòng)作:a、進(jìn)給機(jī)構(gòu)將電路板I向前輸送一定的距離；b、壓緊板32壓緊電路板I ;c、上彎曲板33向下彎曲電路板I并快速退回；d、下彎曲板34向上彎曲電路板I并快速退回；e、壓緊板32松開電路板I。見圖5，在凸輪350轉(zhuǎn)一圈的360度中，設(shè)計(jì)有進(jìn)給區(qū)Q1、壓緊區(qū)Q2、上彎曲區(qū)Q3、下彎曲區(qū)Q4。當(dāng)凸輪350在各區(qū)對應(yīng)的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。例如，當(dāng)凸輪350在進(jìn)給區(qū)Ql的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以將電路板I向前輸送一定距離；當(dāng)凸輪350在壓緊區(qū)Q2的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪350驅(qū)動(dòng)壓緊板32將電路板I壓緊，而在壓緊區(qū)Q2之夕卜，壓緊板32松開電路板I ;當(dāng)凸輪350在上彎曲區(qū)Q3的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪350驅(qū)動(dòng)上壓緊板33向下彎曲，當(dāng)凸輪350在下彎曲區(qū)Q4的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪350驅(qū)動(dòng)下壓緊板34向上彎曲。由感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)完成對凸輪350轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信息收集，再由電器控制系統(tǒng)完成進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，凸輪350的具體結(jié)構(gòu)如下。
[0048]凸輪350具有三條軌跡，分別是壓緊板軌跡Jl、上彎曲板軌跡J2和下彎曲板軌跡J3。壓緊板滾輪351、上彎曲板滾輪352、下彎曲板滾輪353分別對應(yīng)與這三條軌跡相接觸。參見圖5至圖8，凸輪350的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過渡面組成，第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，壓緊板軌跡Jl沿著凸輪350的外輪廓面的周向延伸，壓緊板滾輪351通過壓緊搖臂354與壓緊板32連接，在壓緊搖臂354與機(jī)架38之間還設(shè)有壓緊板復(fù)位彈簧355，當(dāng)壓緊板滾輪351處于第一弧形面對應(yīng)的壓緊板軌跡Jl上時(shí)，壓緊板32在凸輪350的作用下壓住電路板I ;當(dāng)壓緊板滾輪351處于第二弧形面對應(yīng)的壓緊板軌跡Jl上時(shí)，凸輪350對壓緊板32的作用解除，壓緊板32在壓緊板復(fù)位彈簧355的作用下松開電路板I。上彎曲板軌跡J2和下彎曲板軌跡J3則分別位于凸輪350的相對的二側(cè)面上，且均沿著凸輪350的周向延伸。
[0049]本例中，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一對進(jìn)給輥30a和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥30a的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)還可進(jìn)一步包括設(shè)置在機(jī)架38上的上下加熱保溫板30b，讓電路板I從上下加熱保溫板30b之間通過。
[0050]采用本發(fā)明進(jìn)行電路板分層的步驟如下:
a、進(jìn)給機(jī)構(gòu)將電路板I向前輸送一定的距離LI即停止；b、壓緊板32在凸輪350的驅(qū)動(dòng)下壓緊電路板I ;c、上彎曲板33在凸輪350的驅(qū)動(dòng)下向下彎曲電路板I并快速退回；d、下彎曲板34在凸輪350的驅(qū)使下向上彎曲電路板I并快速退回；e、凸輪350解除對壓緊板32的限制，在壓緊板復(fù)位彈簧355的驅(qū)動(dòng)下壓緊板32松開電路板I。以上5個(gè)步驟為一個(gè)往復(fù)彎曲周期，不斷重復(fù)往復(fù)彎曲周期，至電路板的約1/2部分被彎曲，然后將電路板掉頭，繼續(xù)進(jìn)行以上的往復(fù)彎曲周期，直至整張電路板都經(jīng)過往復(fù)彎曲。[0051]實(shí)施例4
本例提供一種利用實(shí)施例1的電路板分層剝離系統(tǒng)對電路板進(jìn)行分層剝離的方法，包括如下步驟:
采取本例的分層剝離系統(tǒng)進(jìn)行電路板分層的方法如下:
(1)將電路板I通過電路板預(yù)熱機(jī)2預(yù)加熱至120°C以上，優(yōu)選12(T300°C，更優(yōu)選150"250°C ；
(2)已預(yù)熱的電路板I在輸送裝置5的輸送下輸送至第一臺(tái)往復(fù)彎曲機(jī)3，由進(jìn)給機(jī)構(gòu)將電路板I送至固定墊板31上，并伸出固定墊板31前沿長度LI ；
(3)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓緊板32動(dòng)作，壓住電路板1，由上彎曲板33和下彎曲板34依次動(dòng)作，向上和向下彎曲電路板1，彎曲動(dòng)作完畢后，使壓緊板32動(dòng)作，松開電路板I ;
(4)進(jìn)給機(jī)構(gòu)再次啟動(dòng)，將電路板I再往前輸送距離L2；
(5)不斷重復(fù)步驟(3)和(4)，直至電路板的約1/2部分被彎曲；
(6)啟動(dòng)電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，將電路板I掉頭，通過過渡滾輪8和輸送裝置6，將電路板I送至第二臺(tái)電路板往復(fù)彎曲機(jī)3，由進(jìn)給機(jī)構(gòu)將電路板I送至固定墊板31上，并伸出固定墊板31前沿長度LI，由所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)將電路板送至固定墊板上，并伸出固定墊板前沿長度LI，LI大于0，不斷重復(fù)步驟(3)和(4)，直至整張電路板都被彎曲；
(7)已完成彎曲分層的電路板I送至出料輸送帶7上，在其上完成剝離。
[0052]利用本發(fā)明的分層剝離系統(tǒng)對電路板進(jìn)行彎曲的方法(往復(fù)彎曲法或彎曲錯(cuò)層法)，設(shè)每次進(jìn)給量為L (L=3mm)，電路板內(nèi)每層厚度為a(a=0.2 mm)，見圖7，當(dāng)壓緊對它進(jìn)行彎曲時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生如圖8的現(xiàn)象，內(nèi)層和外層將被強(qiáng)制錯(cuò)開H(H=1.884)，相鄰兩層也會(huì)被錯(cuò)開h (h=0.314)，h= (aX Π ) + 2，我們將相鄰兩層的錯(cuò)開量h除于進(jìn)給量L稱之為相鄰兩層的錯(cuò)開度，并以d表示，則d=h/L，當(dāng)錯(cuò)開度d足夠大于材料本身的延伸率，相鄰兩層的錯(cuò)開力就會(huì)克服它們之間的結(jié)合力而產(chǎn)生錯(cuò)開，電路板由多層玻纖布粘接而成，玻纖布在180度時(shí)的延伸率小于0.3%，圖8給出的錯(cuò)開度d為10.47% (d=0.314/3)，遠(yuǎn)大于玻纖布的延伸率，錯(cuò)開度與進(jìn)給量有關(guān)，進(jìn)給量不宜過大。當(dāng)插孔鉚釘移動(dòng)到彎曲錯(cuò)層區(qū)時(shí)，鉚釘會(huì)被拉伸傾斜一定角度而松開，玻纖布孔也會(huì)被拉成橢圓型，使得玻纖布與鉚釘容易脫離，如果往復(fù)彎曲錯(cuò)層，玻纖布與鉚釘就更容易脫離了。因此，本發(fā)明方法可以有效將電路板分層，將電路板的金屬回收率提高到99%以上。
[0053]以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板的分層剝離方法，其包括采用彎曲機(jī)對電路板進(jìn)行彎曲的步驟，所述彎曲機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彎曲機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的固定墊板、位于所述固定墊板上方的壓緊板、位于所述壓緊板前方的上彎曲板、位于所述上彎曲板下方的下彎曲板，所述的壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述對電路板進(jìn)行彎曲的方法是:將電路板送到所述固定墊板上，由壓緊板壓緊所述電路板，再由上彎曲板和下彎曲板中的一者或二者依次動(dòng)作，向上和/或向下彎曲電路板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的彎曲機(jī)為氣動(dòng)式往復(fù)彎曲機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括分別用于驅(qū)動(dòng)壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓緊氣缸、上彎曲氣缸和下彎曲氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的彎曲機(jī)為凸輪式往復(fù)彎曲機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪、用于驅(qū)動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、與所述壓緊板連接的壓緊板滾輪、與所述上彎曲板連接的上彎曲板滾輪以及與所述下彎曲板連接的下彎曲板滾輪，所述凸輪具有分別與所述壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪接觸的壓緊板軌跡、上彎曲板軌跡以及下彎曲板軌跡，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所述彎曲機(jī)完成一個(gè)往復(fù)彎曲周期，所述往復(fù)彎曲周期包括下列五個(gè)動(dòng)作:a、將電路板向前輸送一定的距離；b、壓緊板壓緊電路板；c、上彎曲板向下彎曲電路板并快速退回；d、下彎曲板向上彎曲電路板并快速退回；e、壓緊板松開電路板，所述五個(gè)動(dòng)作的順序?yàn)閍 — b — c — d — e或a — b — d—c — e。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的彎曲機(jī)為凸輪氣動(dòng)組合式往復(fù)彎曲機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)壓緊板的壓緊氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述上彎曲板和下彎曲板的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的上彎曲板與所述固定墊板之間的水平間距L3、所述下彎曲板與所述的固定墊板之間的水平間距L4均小于等于電路板厚度的3倍、大于等于電路板厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的固定墊板的靠近所述上彎曲板的前沿、所述壓緊板的靠近所述下彎曲板的前沿均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板厚度的2倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的彎曲機(jī)還包括用于輸送電路板通過所述彎曲機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)在將所述電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的彎曲機(jī)還包括電器控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的分層剝離方法包括如下步驟: (1)將電路板預(yù)加熱至120°c~300°C ； (2)將電路板輸送到所述彎曲機(jī)內(nèi)進(jìn)行彎曲；(3)將完成彎曲的電路板的各層剝離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分層剝離方法，其特征在于:步驟(1)中，將電路板預(yù)加熱至 150°C ~250°C。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分層剝離方法，其特征在于:步驟(1)中，采用電路板預(yù)熱機(jī)對電路板進(jìn)行預(yù)加熱，所述電路板預(yù)熱機(jī)包括: 烘箱，其內(nèi)設(shè)有加熱裝置，其左右二側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口 ； 兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置，其安裝在所述的烘箱內(nèi)，傳動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍? 多個(gè)用于放置電路板的夾板，其設(shè)置在所述兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置之間、在所述兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置的鏈條側(cè)板上均勻地分布，在鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隨鏈條同步運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述進(jìn)料口送入到所述夾板內(nèi)； 出料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述出料口移出烘箱； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分層剝離方法，其特征在于:步驟(2)具體實(shí)施如下: ①將電路板送至所述彎曲機(jī)構(gòu)的固定墊板上； ②使壓緊板動(dòng)作，壓住電路板，由上彎曲板和下彎曲板中的一者或二者依次動(dòng)作，向上和/或向下彎曲電路板，彎曲動(dòng)作完畢后，使壓緊板動(dòng)作，松開電路板； ③將電路板往前輸送距離L2，L2大于O; ④不斷重復(fù)步驟②和③，對電路板進(jìn)行逐步彎曲。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的分層剝離方法還包括在步驟④之后進(jìn)行的步驟⑤:將電路板掉頭，再次送到所述彎曲機(jī)構(gòu)的固定墊板上，不斷重復(fù)步驟②和③，對電路板進(jìn)行逐步彎曲。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:步驟④中，使電路板的一部分被逐步彎曲，步驟⑤中，使電路板的剩余部分被逐步彎曲。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:步驟⑤中，采用電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對電路板進(jìn)行掉頭，所述電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括具有初始工作位置和翻轉(zhuǎn)180度工作位置的翻轉(zhuǎn)架、同方向平行地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上的兩組輸送裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架繞水平軸線翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述兩組輸送裝置的第四驅(qū)動(dòng)裝置，在兩組所述輸送裝置之間形成供電路板通過的夾縫，所述的電路板由處于下方的所述輸送裝置輸送。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:共使用二臺(tái)所述彎曲機(jī)對電路板進(jìn)行彎曲，所述電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩臺(tái)彎曲機(jī)之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:所述的電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與所述二臺(tái)彎曲機(jī)中的一臺(tái)直接銜接，另一端通過輸送裝置與所述二臺(tái)彎曲機(jī)中的另一臺(tái)銜接。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:步驟①中，使電路板伸出固定墊板前沿距離L1，L1大于O。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:步驟③中，所述L2比電路板厚度的5倍小。
21.根據(jù)權(quán)利要求1或13所述的電路板的分層剝離方法，其特征在于:在電路板完成彎曲前，采用加 熱保溫裝置來維持電路板的溫度始終處于100°c以上。
【文檔編號(hào)】B09B3/00GK103894391SQ201410117442
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】黃海, 馬永梅 申請人:寧波同道恒信環(huán)保科技有限公司