連續(xù)制造和填充柔性容器的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及包裝方法，其包括使用容器傳輸裝置將容器傳輸至循環(huán)輸送器元件的操作，所述循環(huán)輸送器元件連續(xù)向前移動、輸送懸掛的容器并且描述出由一系列旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向元件設(shè)定的封閉軌道，所述容器傳輸裝置被組裝在循環(huán)輸送器元件的轉(zhuǎn)向元件上，并且以與所述轉(zhuǎn)向元件同步的方式轉(zhuǎn)動。一種用于實施所述方法的裝置包括旋轉(zhuǎn)本體，所述旋轉(zhuǎn)本體驅(qū)動由機構(gòu)引導(dǎo)的多個夾具，所述機構(gòu)可以進(jìn)一步放慢夾具的移動而不改變旋轉(zhuǎn)本體的轉(zhuǎn)動速度。
【專利說明】連續(xù)制造和填充柔性容器的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于柔性容器的制造的方法，包括將容器傳輸至循環(huán)輸送元件的操作，所述循環(huán)輸送元件在容器被操縱，例如填充和密封，的同時連續(xù)地輸送懸掛的容器。本發(fā)明還涉及裝置，所述裝置允許實施將容器從位于由輸送器元件所依循的軌道劃定的區(qū)域之外的待用位置傳輸至所述輸送器元件以用于在其被懸掛的輸送過程期間的操縱的操作，并且涉及包括該裝置的特別設(shè)置以及循環(huán)輸送器元件的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明的范圍更具體涉及包裝系統(tǒng)，所述包裝系統(tǒng)包括包裝模塊，其用于在布置在一列中的柔性容器上實施至少兩個操作，所述柔性容器被在循環(huán)輸送器元件，例如鏈?zhǔn)捷斔推?，上以懸掛方式輸送。這種類型的包裝模塊的僅有的已知示例描述在歐洲專利申請N0.11382096 中。
[0003]這些包裝模塊必須被供送空的形成的容器。已知許多用于制造空的柔性香包型(sachet-type)容器或具有保持直立的能力的類型的容器，也稱為自立袋，的方案，以及用于由一個或多個柔性、可熱封材料的帶制造頂部開口且準(zhǔn)備被操縱，例如進(jìn)行后續(xù)的填充和密封，的容器的方案。所獲得的容器必須經(jīng)受傳輸操作，以便供送至包裝模塊的輸送器元件。當(dāng)制造的空的容器在輸送器元件連續(xù)向前運動的同時被間歇地，例如兩個一組地，供應(yīng)時，這種傳輸變得復(fù)雜。
[0004]圓盤傳送帶(carousel)包裝機器使用傳輸裝置，所述傳輸裝置連結(jié)容器形成模塊與包裝模塊并且因此布置在兩個模塊之間。
[0005]因此，已知例如包括在容器制造模塊和包裝模塊之間實施交替的向后和向前運動的夾具組的傳輸裝置。這些夾具組能夠抓住位于制造模塊的靜止的待用或交付位置的相應(yīng)容器，并給予所述容器線性軌道，所述線性軌道與圓盤傳送帶所設(shè)置的容器保持裝置所依循的軌道的線性區(qū)段重合，以便一旦容器被所述保持裝置固定就釋放所述容器，并且恢復(fù)其初始位置以再次重復(fù)同一操作。
[0006]本發(fā)明的一個目的是簡化這種傳輸操作的方法和裝置。
[0007]本發(fā)明的另一目的是這樣的方法和裝置，其允許減少必須用于實施這種傳輸操作的表面，甚至允許，根據(jù)一個實施方式，消除直至現(xiàn)在由連結(jié)形成模塊與包裝模塊的傳輸裝置所占據(jù)的表面。
[0008]除了由傳輸裝置實施的操作以外，在包裝模塊中循環(huán)輸送元件的使用也需要實施交付或釋放終端容器的操作。這種操作有時需要第二傳輸裝置，所述第二傳輸裝置能夠抓住通過輸送器元件輸送的容器，并且能夠?qū)⑺鋈萜鞑贾迷诮桓段恢弥小?br> [0009]本發(fā)明的一個目的是這樣的方法和裝置，其簡化這種操作，甚至允許，在一實施方式改型中，借助于單一裝置實施兩個傳輸操作，即供送至循環(huán)元件的操作和卸載循環(huán)元件的操作。
[0010]在另一方面，如上所述，容器制造模塊間歇地供應(yīng)容器，這意味著在待用位置中存在容器的儲存，或者在循環(huán)輸送器元件連續(xù)向前移動的同時這些容器保持靜止。同樣地，當(dāng)從輸送器元件移除容器時，所述容器必須在其交付之前被放慢以防止容器的缺陷。因此，本發(fā)明的另一目的是這樣的裝置，其除了實現(xiàn)本發(fā)明的主要目的之外還能夠同時抓住一個或多個在靜止的待用位置中的容器并將所述容器傳輸至輸送器元件，同時從這一輸送器移除容器并在慣性非常小或沒有慣性的情況下將所述容器釋放至交付位置中，所有這些都沒有改變包裝模塊的生產(chǎn)率。
[0011]最后，裝置必須能夠?qū)⑺俣群团c循環(huán)輸送器元件的軌道重合的軌道賦予被抓住的容器，并且能夠使所述容器彼此分隔一段距離，所述距離等于在輸送器元件中的每個容器的保持裝置的分隔距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]根據(jù)本發(fā)明的包裝方法實質(zhì)上特征在于，其包括使用容器傳輸裝置來將容器傳輸至循環(huán)輸送器元件的操作，所述循環(huán)輸送器元件連續(xù)向前移動、輸送懸掛的容器并且描述出由一系列旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向元件設(shè)定的封閉軌道，所述容器傳輸裝置組裝在循環(huán)輸送器元件的轉(zhuǎn)向元件中的一個上,并且以與所述轉(zhuǎn)向元件同步的方式轉(zhuǎn)動,所有這些如權(quán)利要求1所述。
[0013]在有利的改型中，轉(zhuǎn)向元件位于由循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道劃定的區(qū)域之內(nèi)。
[0014]在一個實施方式中，在轉(zhuǎn)向元件被構(gòu)造成轉(zhuǎn)向輪的形式的情況下，在傳輸容器的操作中，這些容器在循環(huán)輸送器元件接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪并依循周向軌道的一段圓弧的同時被傳輸至循環(huán)輸送器兀件。
[0015]在有利的改型中，沿著循環(huán)輸送器元件接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪時所在的封閉軌道的區(qū)段(a)，在第一扇區(qū)(al)中，傳輸裝置將待操縱的容器從位于所述循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道之外的待用位置傳輸至循環(huán)輸送器元件；在第二扇區(qū)(a2)中，所述傳輸裝置將被操縱過的容器從循環(huán)輸送器元件傳輸至位于所述循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道之外的交付位置。
[0016]循環(huán)輸送器元件與轉(zhuǎn)向元件接觸的角度優(yōu)選大于180°。
[0017]一種用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的容器傳輸裝置，包括旋轉(zhuǎn)本體，所述旋轉(zhuǎn)本體驅(qū)動由機構(gòu)引導(dǎo)的多個夾具，所述機構(gòu)可以進(jìn)一步放慢夾具的移動而不改變旋轉(zhuǎn)本體的轉(zhuǎn)動速度。這種裝置描述在權(quán)利要求6中，其包括:圍繞豎直轉(zhuǎn)動軸連續(xù)轉(zhuǎn)動的所述旋轉(zhuǎn)本體；多個夾具，其由旋轉(zhuǎn)本體的移動驅(qū)動并且圍繞轉(zhuǎn)動軸徑向分布；以及機構(gòu)，其由旋轉(zhuǎn)本體的相對于裝置的至少一個優(yōu)選固定的控制構(gòu)件的相對運動來驅(qū)動，所述機構(gòu)適合于依循封閉軌道圍繞轉(zhuǎn)動軸引導(dǎo)夾具的移動，適合于加速和放慢夾具的位移運動；適合于改變夾具之間的間隔；并且適合于充分關(guān)閉和打開夾具以分別抓住和釋放待傳輸?shù)娜萜鳌?br> [0018]在一個實施方式中，裝置被聯(lián)結(jié)至循環(huán)輸送器元件的轉(zhuǎn)向元件，所述轉(zhuǎn)向元件圍繞與旋轉(zhuǎn)本體的豎直轉(zhuǎn)動軸相同的豎直轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向元件和驅(qū)動傳輸裝置的夾具的旋轉(zhuǎn)本體被機械聯(lián)結(jié)或電子聯(lián)結(jié)，以便以同步方式轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向元件被定位成使得循環(huán)輸送器元件位于夾具下方的高度處。
[0019]在本實施方式的改型中，夾具所依循的圍繞轉(zhuǎn)動軸的封閉軌道包括至少一個與循環(huán)輸送器接觸轉(zhuǎn)向元件時所依循的軌道重合的區(qū)段。[0020]根據(jù)裝置的一實施方式，機構(gòu)被配置成在旋轉(zhuǎn)本體的同一轉(zhuǎn)中的至少兩個時刻中充分放慢夾具相對于轉(zhuǎn)動軸的移動，從而使得在其中一個時刻中，打開的夾具被關(guān)閉以便抓住放置在待用位置中的容器，在另一個時刻中，充分關(guān)閉以便抓住容器的夾具被打開，以便將所述容器釋放至不同于待用位置的交付位置，所有這些都不改變旋轉(zhuǎn)本體的轉(zhuǎn)動速度。
[0021]為此目的，根據(jù)本發(fā)明的改型，機構(gòu)包括一系列鉸接結(jié)構(gòu)，所述交接結(jié)構(gòu)中的每個包括徑向臂，其可選地通過中點鉸接，所述徑向臂具有內(nèi)側(cè)部段，其以受引導(dǎo)和可滑動的方式連接在凸輪從動件上，所述凸輪從動件連結(jié)至第一凸輪通道，所述凸輪通道形成圍繞轉(zhuǎn)動軸的封閉路徑并且與裝置的控制構(gòu)件一體形成，凸輪從動件繼而也以受引導(dǎo)和可滑動的方式被組裝在與旋轉(zhuǎn)本體相連接的鉸接附件上；并且所述徑向臂具有外側(cè)部段，其支撐裝置的夾具中的一個，所述徑向臂連結(jié)至第二凸輪通道，所述第二凸輪通道也形成封閉路徑并且與裝置的控制構(gòu)件一體形成，第一凸輪通道的路徑包括至少一個相對于轉(zhuǎn)動軸的凹陷部段，即使當(dāng)旋轉(zhuǎn)本體不停止轉(zhuǎn)動時，所述凹陷部段與第二凸輪通道所依循的路徑一起將第一滑塊布置在靜止位置或?qū)⒆銐蛐〉囊苿觽鬟f至所述第一滑塊，以便抓住位于待用位置中的容器或?qū)⑷萜麽尫胖疗浣桓段恢谩?br> [0022]為了分離夾具因而分離待傳輸?shù)娜萜鳎蛛x在待用位置中的容器的距離以及分離在循環(huán)輸送器元件中的兩個接續(xù)的保持裝置的距離可以在傳輸操作的過程中被改變，并且為了使得能夠根據(jù)不同的容器規(guī)格調(diào)整這種距離，對這種需求提供解決方案的本發(fā)明的不同改型在權(quán)利要求14至16中被考慮到。
[0023]本發(fā)明考慮到，裝置的夾具包括兩個抓取指件，所述抓取指件能夠根據(jù)兩個不同的運動而彼此靠近和遠(yuǎn)離地移動以便分別抓住或釋放容器，所述兩個不同的運動即:圍繞第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動指件中的一個，圍繞第二轉(zhuǎn)動軸(62)轉(zhuǎn)動至少同一個指件，或替代地，沿垂直于容器的抓取平面(B)的直軌道移動指件中的至少一個。
[0024]本發(fā)明的另一方面繼而公開一種包裝系統(tǒng)，包括
[0025]-包裝模塊，其具有循環(huán)輸送器元件，所述循環(huán)輸送器元件保持和輸送預(yù)先形成的懸掛的柔性容器、連續(xù)向前移動并且描述出由一系列轉(zhuǎn)向元件設(shè)定的封閉軌道；以及
[0026]-根據(jù)本發(fā)明的容器傳輸裝置，其中被裝置的旋轉(zhuǎn)本體驅(qū)動的夾具所依循的軌道的至少一個區(qū)段(a’)與包裝模塊的循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道的區(qū)段(a)重合，在所述區(qū)段(a)中所述循環(huán)輸送器元件接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向元件中的一個。
[0027]根據(jù)上述方法的優(yōu)選實施方式中的一個，裝置被組裝在循環(huán)輸送器元件的轉(zhuǎn)向元件中的一個上，所述轉(zhuǎn)向元件位于由所述循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道劃定的區(qū)域之內(nèi)；從而使得沿著循環(huán)輸送器元件接觸或連結(jié)所述轉(zhuǎn)向元件時所在的區(qū)段(a)，在第一扇區(qū)(al)中，裝置將容器從待用位置傳輸至輸送器元件，在第二扇區(qū)(a2)中，所述裝置將容器從循環(huán)輸送器元件傳輸至交付位置，所述待用和交付位置位于循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道之外。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1a是根據(jù)本發(fā)明的包裝系統(tǒng)的示意圖，所述包裝系統(tǒng)包括包裝模塊和傳輸裝置，所述傳輸裝置用于將容器供送至所述包裝模塊和將容器從所述包裝模塊上移除；[0029]圖1b是傳輸裝置的夾具和包裝模塊的循環(huán)輸送元件在其接觸轉(zhuǎn)向輪期間可以依循的近似軌道的圖解，所述轉(zhuǎn)向輪以與傳輸裝置同步的方式轉(zhuǎn)動；
[0030]圖2是用于比如圖1的系統(tǒng)的容器傳輸裝置的第一實施方式的示意圖，示出用于驅(qū)動夾具中的一個的驅(qū)動機構(gòu)，所述夾具意圖用于保持容器和將容器傳輸至包裝模塊或?qū)⑷萜鲝陌b模塊上傳輸出去；
[0031]圖3是容器傳輸裝置的第二實施方式的示意圖；
[0032]圖4是根據(jù)容器傳輸裝置的第三實施方式的用于驅(qū)動兩個夾具的驅(qū)動機構(gòu)的一部分的示意圖；
[0033]圖5是根據(jù)圖3的裝置的旋轉(zhuǎn)輪的示意圖，具有例如總共六個用于保持和傳輸容器的夾具及其關(guān)聯(lián)的機構(gòu)；
[0034]圖6a至6c示出根據(jù)不同操作位置的根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸裝置的夾具；
[0035]圖7是容器傳輸裝置的第三實施方式的示意圖；以及
[0036]圖8a和Sb是根據(jù)本發(fā)明并且在不同操作位置中的替代的用于傳輸裝置的夾具的相應(yīng)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]圖1a示出包裝系統(tǒng)100，所述包裝系統(tǒng)能夠?qū)Σ贾迷谝涣兄械娜萜?實施至少兩個操作，所述操作在形成所述容器4之后實施。該系統(tǒng)100實質(zhì)上包括:
[0038]-包裝模塊101，其具有循環(huán)輸送器元件2，所述循環(huán)輸送器元件用于輸送容器4并且連續(xù)向前移動，描述出由轉(zhuǎn)向元件10至15設(shè)定的封閉軌道(A)，所述循環(huán)輸送器元件由設(shè)置有用于以懸掛方式保持預(yù)先形成的容器4的一系列保持裝置41的鏈形成，所述轉(zhuǎn)向元件下文稱作轉(zhuǎn)向輪10至15，因為它們在圖1a的實施例中具有這樣的構(gòu)造，并且其中輪13和14設(shè)置有用于在鏈接觸所述轉(zhuǎn)向輪13和14的同時操縱被輸送的容器4，特別是分別填充和封閉所述容器4，的裝置。具有這些特征的包裝模塊101的一個示例描述在歐洲專利申請文件N0.11382096中。
[0039]-容器傳輸裝置1，其用于將新形成的容器3供送至包裝模塊101的鏈以便操縱，并且也用于將已經(jīng)被操縱過的容器4從鏈上移除。
[0040]如圖1a中所示，傳輸裝置I被組裝在循環(huán)輸送器元件2的轉(zhuǎn)向輪10上，從而使得所述傳輸裝置以與其同步的方式轉(zhuǎn)動，如下文將更詳細(xì)描述的。
[0041]這種轉(zhuǎn)向輪10是位于由循環(huán)輸送器元件2所依循的封閉軌道(A)劃定的區(qū)域之內(nèi)的輪，允許所述傳輸裝置I能夠?qū)嵤⑷萜鞴┧椭涟b模塊101和將容器從包裝模塊101移除的操作，所有這些操作都是在循環(huán)輸送器元件2接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪10并且因而依循彎曲的軌道的同時發(fā)生的。
[0042]必須被給送至包裝模塊101的循環(huán)輸送器元件2的形成的容器3是以傳統(tǒng)方式獲得的，例如，在間歇地向前移動的形成模塊中獲得。在本實施例中，在被傳輸至包裝模塊101的前一刻分離的兩個容器3在形成模塊的每次向前移動中被獲得。這些容器3將保持在位于循環(huán)輸送器元件2的軌道(A)外側(cè)的待用位置16中，等待被傳輸裝置I抓住。這一操作由圖1a的豎直箭頭指示出。
[0043]沿著循環(huán)輸送器元件2接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪10時所在的區(qū)段(a)，在第一扇區(qū)(al)中，傳輸裝置I將兩個容器3從所述待用位置16傳輸至循環(huán)輸送器元件2而不干擾其連續(xù)的向前移動。同時，在第二扇區(qū)(a2)中，所述傳輸裝置I將已經(jīng)被操縱過的容器4從循環(huán)輸送器元件2傳輸至交付位置18，所述交付位置也位于循環(huán)輸送器元件2所依循的封閉軌道(A)外側(cè)。這一操作由所述圖1a的水平箭頭指示出。
[0044]如圖1a中示意性示出的，為了實施這些供送至包裝模塊101和從包裝模塊101移除的操作，裝置I使用由下文將詳細(xì)描述的機構(gòu)驅(qū)動的夾具7。
[0045]必須強調(diào)，循環(huán)輸送器元件2與轉(zhuǎn)向輪10接觸的角度大于180°，這促成了用同一傳輸裝置同時實施兩種操作的能力。
[0046]如下文所述，為了使將必須被操縱的容器供送至包裝模塊101和將已經(jīng)被操縱的容器從包裝模塊101上移除的操作分別能夠?qū)嵤?，裝置I必須大體上根據(jù)軌道(a’)(見圖1b)移動夾具7因而移動被固定的容器，所述軌道在上述扇區(qū)al和a2的至少一部分中與循環(huán)輸送器元件2的軌道(A)的區(qū)段(a)重合。此外，裝置I也必須能夠根據(jù)在循環(huán)輸送器元件2中彼此分離兩個接續(xù)容器4的距離來彼此分離在待用位置16中連續(xù)的兩個容器3。
[0047]夾具7的軌道和循環(huán)輸送器元件2的軌道必須充分重合，從而使得被傳輸至包裝模塊101的容器3和被從包裝模塊101移除的容器4同時被循環(huán)輸送器2的保持裝置41和裝置I的夾具7瞬間抓住。
[0048]圖2示意性地示出適用于此目的的容器傳輸裝置I。單一的夾具7及其對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)被描繪在圖2的這種裝置I中，以便更好地理解其操作。
[0049]容器傳輸裝置I包括旋轉(zhuǎn)本體5，其組裝在循環(huán)輸送器元件2所擱置在的包裝模塊的轉(zhuǎn)向輪10 (見圖1)上。旋轉(zhuǎn)本體5和所述轉(zhuǎn)向輪10圍繞圖2中描繪的豎直轉(zhuǎn)動軸6沿同一轉(zhuǎn)動方向以同步方式轉(zhuǎn)動。
[0050]該同步可以例如通過機械聯(lián)結(jié)、磁力聯(lián)結(jié)或借助于用于轉(zhuǎn)向輪10和旋轉(zhuǎn)本體5的獨立驅(qū)動的伺服電機的干涉而實施。
[0051]圖2示出夾具7被連結(jié)至附接至旋轉(zhuǎn)本體5的機構(gòu)8，并且通過所述機構(gòu)的相對于被固定至設(shè)備的控制構(gòu)件9的相對運動而被驅(qū)動。機構(gòu)8至少適合于:沿扇區(qū)(al)(見圖1a)布置夾具7，以便從放置在待用位置16中的那些容器中抓住容器3 ;驅(qū)動所述夾具7以便抓住容器3 ;賦予夾具7因而被夾具抓住的容器3速度和軌道，所述軌道與循環(huán)輸送器元件2在其與轉(zhuǎn)向輪10接觸期間所依循的軌道重合；以及驅(qū)動夾具7，以便一旦容器被所述循環(huán)輸送器2所設(shè)置的保持裝置41固定就釋放容器3。
[0052]繼而，所述機構(gòu)8沿扇區(qū)(a2)(見圖1a)驅(qū)動所述夾具7，從而使得所述機構(gòu):賦予夾具7速度和軌道，所述軌道與循環(huán)輸送器元件2所依循的軌道重合，以便抓住被操縱過的容器4，即被填充和密封過的容器；驅(qū)動夾具7以便抓住所述被操縱過的容器4 ;將夾具7布置在交付位置18中；以及驅(qū)動夾具7以便釋放容器4。
[0053]為了實施這種保持操作，用于驅(qū)動夾具7的驅(qū)動機構(gòu)8包括鉸接結(jié)構(gòu)39，所述鉸接結(jié)構(gòu)能夠在夾具7被布置用于抓住容器時相對于轉(zhuǎn)動軸6充分放慢夾具7的運動，而不需要為此改變與轉(zhuǎn)向輪10同步的旋轉(zhuǎn)本體5的轉(zhuǎn)動速度。
[0054]事實上，圖2示出運動的序列，所述運動發(fā)生以將夾具7布置在合適的位置中以便保持位于其待用位置的容器3，在同一幅圖中描繪了鉸接結(jié)構(gòu)39在旋轉(zhuǎn)本體5的轉(zhuǎn)動過程的一部分期間所采取的不同位置，所述轉(zhuǎn)動過程的一部分與保持著將被傳輸至包裝模塊101的容器3的階段對應(yīng)。
[0055]可以觀察到，鉸接結(jié)構(gòu)39包括徑向臂17，所述徑向臂通過中點17’被鉸接，所述徑向臂的內(nèi)側(cè)部段17a以受引導(dǎo)和可滑動的方式連接在凸輪從動件19上，所述凸輪從動件連結(jié)至第一凸輪通道20，所述第一凸輪通道形成圍繞轉(zhuǎn)動軸6的封閉路徑并與裝置I的控制構(gòu)件9 一體形成，繼而凸輪從動件19也以受引導(dǎo)和可滑動的方式組裝在與旋轉(zhuǎn)本體5相連接的鉸接附件40上。
[0056]繼而，徑向臂17的外側(cè)部段17b固定地附接至支撐夾具7的第一滑塊21，所述第一滑塊連結(jié)至第二凸輪通道22，所述第二凸輪通道也形成封閉路徑并與裝置I的控制構(gòu)件9 一體形成。
[0057]圖2示出第一凸輪通道20的路徑如何包括相對于轉(zhuǎn)動軸6的凹陷部段20a，即使當(dāng)旋轉(zhuǎn)本體5不停止轉(zhuǎn)動時，所述凹陷部段，與第二凸輪通道22所依循的路徑一起，將第一滑塊21布置在靜止位置中或?qū)⒆銐蛐〉囊苿觽鬟f至所述第一滑塊，以便抓住位于待用位置16中的容器3，如圖2的序列所示。
[0058]第二凸輪通道22包括另一區(qū)段(圖2中未描繪出)，所述另一區(qū)段的輪廓引導(dǎo)滑塊21以便合適地將其定位，并且以便賦予所述滑塊與循環(huán)輸送器元件2的在其與轉(zhuǎn)向輪10接觸期間的軌道(A)相重合的軌道，從而使得設(shè)置在所述循環(huán)輸送器元件2中的保持裝置41可以在夾具7釋放容器3之前固定容器3，以便完成傳輸至包裝模塊101的操作。
[0059]至于夾具7的打開和關(guān)閉運動，這是由凸輪裝置42驅(qū)動的，所述凸輪裝置由對應(yīng)的凸輪表面43驅(qū)動，所述凸輪表面也與裝置I的控制構(gòu)件9 一體形成，所述凸輪表面在圖2中僅被示意性地描繪出并且在下文中將被更詳細(xì)地描述。
[0060]圖2中示出的所述方案適用于在容器4將被釋放和被安置在其交付位置18中時放慢夾具7的移動。因此，第一凸輪通道優(yōu)選相對于轉(zhuǎn)動軸6包括兩個凹陷部段，如果放慢夾具7的移動在容器4在交付位置18中被釋放的那一刻必要的話。
[0061]如上所述，在示出于圖1中的實施例的系統(tǒng)100中，容器3在待用位置15被布置成兩個一組的多個組，從而使得所述容器被傳輸至包裝模塊。
[0062]圖3示出本發(fā)明的改型，其中兩個夾具7和V的組被共用機構(gòu)8引導(dǎo)，以便使所述夾具中的每個固定位于待用位置16的容器3中的一個。
[0063]事實上，應(yīng)在圖3中觀察到，夾具7和7’機械連結(jié)至彼此，在此情況下機構(gòu)8的鉸接結(jié)構(gòu)39除了已經(jīng)參照圖2描述過的元件以外還包括第一桿23，其包括第一末端23a，所述第一末端以鉸接方式附接至徑向臂17的外側(cè)部段17b ;鉸接節(jié)點24，其在滑軌25上滑動；以及第二末端23b，其以鉸接方式附接至第二桿26，所述第二桿以鉸接方式與支撐著裝置I的夾具V的第二滑塊21’相連接，所述夾具V與夾具7相鄰，所述夾具7被支撐在第一滑塊上并且也連結(jié)至第二凸輪通道22，鉸接節(jié)點24能夠被固定在沿傳動棒27的預(yù)定位置中，所述傳動棒也以鉸接方式附接至所述第一滑塊21，并且所述傳動棒的轉(zhuǎn)動由第三凸輪通道22’引導(dǎo)。
[0064]在一方面，第二滑塊21’相對于裝置I的轉(zhuǎn)動軸6的移動由在每個時刻驅(qū)動第一滑塊21的徑向臂17所采取的位置來控制，在另一方面，第二滑塊21’相對于第一滑塊21的分離可以通過將鉸接節(jié)點24固定在沿傳動棒27的不同的點處而規(guī)制，這允許裝置I非?？焖俚剡m應(yīng)不同的容器形式。[0065]有利地，由于夾具7和7’之間的間隔可以根據(jù)徑向臂17的瞬時位置而變化，所以可能抓住在待用位置16中且在該待用位置保持在一起的兩個容器3，并且將這些容器遞送至循環(huán)輸送器2，所述容器被分開了預(yù)定距離，所述預(yù)定距離根據(jù)在循環(huán)輸送器2中分開每兩個接續(xù)的保持裝置41的距離而確定。
[0066]圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明這一改型的裝置1，其中描繪出總共具有六個帶有關(guān)聯(lián)的驅(qū)動機構(gòu)8的夾具的滑塊。圖5也示出不同凸輪通道20，22和22’的完整路徑?？梢钥闯?，控制元件9呈盤狀本體的形狀，中心位于轉(zhuǎn)動軸6中，所述凸輪通道形成在所述盤狀本體中。
[0067]圖4示出本發(fā)明的另一改型，其中兩個夾具7和V的組也被共用機構(gòu)8引導(dǎo)，以便使所述夾具中的每個固定位于待用位置15的容器3中的一個。
[0068]不同于圖3中描繪的方案，每個支撐著對應(yīng)的夾具的滑塊所采取的位置將由一對凸輪通道的輪廓決定。
[0069]具體地，控制夾具7和7’的操作的鉸接結(jié)構(gòu)39包括兩組棒28，29，所述兩組棒鉸接至彼此并且鉸接至徑向臂17的外側(cè)部段17b，以將所述兩組棒的移動傳遞至相應(yīng)的夾具，每組棒包括:第一棒30，其在第一點31，31’以鉸接方式附接至徑向臂17的外側(cè)部段17b，并且被連結(jié)至相應(yīng)的凸輪通道33a ;33b的第一凸輪輥32引導(dǎo)，所述凸輪通道形成圍繞轉(zhuǎn)動軸6的封閉路徑并且與裝置的控制構(gòu)件9 一體形成；第二棒36，其具有大體上彎曲的形狀，支撐夾具7或7’，所述第二棒在第二點34以鉸接方式附接至徑向臂17的外側(cè)部段17b，并且被分別連結(jié)至另一相應(yīng)的凸輪通道37a ;37b的第二凸輪輥35引導(dǎo)，所述凸輪通道形成圍繞轉(zhuǎn)動軸6的封閉路徑，并且也與裝置的控制構(gòu)件9 一體形成；和第三棒38，其以鉸接方式連接在第一和第二棒30和33之間。
[0070]在本實施例中，將每組棒28，29的第三棒38連接至徑向臂17的外側(cè)部段17b的第二點34是同一點。
[0071]圖7示出本發(fā)明的替代方式，其中，不同于圖2至4的改型，徑向臂不通過中點鉸接，并且兩個連續(xù)夾具7和7 ’之間的機械連結(jié)是不同的。
[0072]根據(jù)這一改型，第二凸輪通道22將徑向臂17的滑動作為整體施加在凸輪從動件19中，并且夾具7直接被支撐在徑向臂17上。在另一方面，為了改變夾具7相對于連續(xù)的夾具V的分隔距離，鉸接結(jié)構(gòu)39包括:第一桿56，其以鉸接方式附接至徑向臂17的外側(cè)部段17b，所述第一桿相對于所述徑向臂的相對位置由第二凸輪通道57設(shè)定；第二桿58，其以鉸接方式附接至第一桿56和托架59，所述托架支撐所述連續(xù)的夾具7 ’，并且在引導(dǎo)件60上可滑動，所述引導(dǎo)件繼而以鉸接方式附接至徑向臂的第二外側(cè)部段17b，并且所述引導(dǎo)件相對于所述第二外側(cè)部段的相對位置由第三凸輪通道61設(shè)定。
[0073]圖6a至6c示出關(guān)于夾具7的實施方式。
[0074]示出的夾具7包括兩個抓取指件44和45，所述抓取指件能夠彼此靠近和遠(yuǎn)離地移動以便分別抓住或釋放柔性容器。圖6a至6c的夾具7的特征在于，指件44和45能夠根據(jù)兩個不同的運動而彼此靠近和遠(yuǎn)離地移動，所述兩個不同的運動即:圍繞轉(zhuǎn)動軸55轉(zhuǎn)動指件中的一個，以及沿直軌道移動指件中的至少一個，優(yōu)選在同一移動線48上沿相對的方向同時移動兩個指件，所述移動線垂直于容器的抓取平面B。在實踐中，夾具7可以采取示出在圖6a和6c中的兩個不同的打開位置，其中一個適合于被最佳地放置以便抓住布置在其待用位置16中的容器3，另一個用于一旦容器被輸送器元件2的保持裝置41固定就釋放容器3。
[0075]圖6a示出處于第一打開位置中的夾具7，所述第一打開位置適合于使夾具在不與容器干涉的情況下被放置在通過外側(cè)指件44的轉(zhuǎn)動而抓住所述容器的位置，所述外側(cè)指件的轉(zhuǎn)動是圍繞轉(zhuǎn)動軸55沿箭頭指示的方向的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動直至到達(dá)圖6b所示出的位置為止。在本實施例中，外側(cè)指件44呈第三類杠桿的形狀，其支點55被附接至在引導(dǎo)件49上滑動的第一本體50，所述杠桿的由轉(zhuǎn)動軸46形成的動力被布置在配合螺栓的末端，所述配合螺栓連接至在所述引導(dǎo)件49上滑動的第二本體51。所述第一和第二本體50和51之間的在引導(dǎo)件49上的相對運動引發(fā)外側(cè)指件44沿一個或另一個方向的轉(zhuǎn)動，并且導(dǎo)致夾具7打開或關(guān)閉。
[0076]在本實施例中，彼此靠近地移動本體50和51導(dǎo)致夾具關(guān)閉。
[0077]打開夾具7以便將容器3傳輸至包裝模塊101的循環(huán)輸送元件2的運動不是通過轉(zhuǎn)動外側(cè)指件44實施的。夾具7被準(zhǔn)備成使得外側(cè)和內(nèi)側(cè)指件44和45 二者分別沿移動線48在相對的方向上移動。為此目的，在不改變在引導(dǎo)件49上的第一和第二本體50和51之間的距離的情況下，由所述本體50和51形成的組合在引導(dǎo)件49上沿與第三本體52的方向相對的方向移動，夾具7的內(nèi)側(cè)指件45保持附接至所述第三本體，所有這些如圖6c所示。這導(dǎo)致夾具7的指件44和45的沿移動線48的分離。
[0078]夾具7的指件44和45中的每一個設(shè)置有抽吸裝置53，所述抽吸裝置可以被選擇性地驅(qū)動，以便在夾具7打開時使容器3的壁能夠被貼合至指件44和45，從而通過將其側(cè)邊接縫移動得更加靠近而輔助打開容器的操作，所述操作通過輸送器元件2的保持裝置41來實施。
[0079]在夾具7的這一實施方式中，以上描述且在圖2中示意性地示出的驅(qū)動夾具7的凸輪裝置42由在圖6a至6c中示出的第一、第二和第三本體50至52的相應(yīng)的表面50a、51a和52a形成，所述凸輪裝置接收來自圖5中可見的與裝置I的控制構(gòu)件9 一體形成的不同凸輪表面43a至43d的推力。在描繪出的實施方式中，夾具7在默認(rèn)情況下采取圖6b的經(jīng)受著彈性裝置47的作用的關(guān)閉位置。
[0080]因此，現(xiàn)在參見圖5，一對最下方的滑塊將關(guān)聯(lián)的夾具布置在放置在待用位置16中的容器的可到達(dá)范圍內(nèi)，夾具采取其關(guān)閉位置以便抓住所述容器。旋轉(zhuǎn)本體5沿逆時針方向的轉(zhuǎn)動以受引導(dǎo)的方式驅(qū)動滑塊繼而夾具直至到達(dá)某一位置，在所述位置中凸輪表面43a繼而作用在夾具上，導(dǎo)致所述夾具采取描繪在圖6c中的打開位置，因而將容器傳輸至包裝模塊的保持裝置，一旦超出凸輪表面43a所述夾具就再次關(guān)閉。當(dāng)滑塊到達(dá)凸輪表面43b再次作用在夾具上的位置時，夾具采取其打開位置，其中內(nèi)側(cè)指件45作用在容器的壁上，然后當(dāng)凸輪表面43b停止作用在所述夾具上時夾具關(guān)閉。容器被夾具抓住直到滑塊到達(dá)凸輪表面43c，所述凸輪表面被布置成面對容器的交付位置18，這導(dǎo)致夾具再次打開以便交付在所述交付位置18中的容器。旋轉(zhuǎn)本體5的轉(zhuǎn)動繼續(xù)驅(qū)動滑塊，因而驅(qū)動關(guān)聯(lián)的夾具，直至到達(dá)凸輪表面43d，所述凸輪表面被構(gòu)造成用于引發(fā)夾具的打開，所述夾具將采取圖6a的位置，以便使其能夠抓住被布置在待用位置16中的容器。
[0081]夾具7的指件44和45沿移動線的分離有利于大規(guī)格的容器。對于小規(guī)格的容器，指件44和45以及因而通過抽吸貼合至指件的容器壁的微小的向上移動可以被容許，而不影響容器被輸送器元件2的保持裝置41正確保持。
[0082]盡管如此，當(dāng)夾具7實施保持處于待用位置中的容器的操作時，這種向上移動可能不夠充分，其中如果夾具的指件不夠高則會存在不希望的與容器的干涉。
[0083]圖8a和8b的夾具7的改型提供了圖6a至6c的夾具7的替代形式，其適合于小規(guī)格的容器。
[0084]在這種夾具7中，指件44和45中的每一個能夠圍繞兩個軸轉(zhuǎn)動，所述兩個軸處在距對應(yīng)的指件44和45的末端不同距離處。當(dāng)夾具7打開以便傳輸至保持裝置41時，指件44和45被圍繞提供更大曲率半徑的轉(zhuǎn)動軸，即圍繞第一軸62和62’(見圖8a)，驅(qū)動，所述第一軸賦予指件44和45的末端具有足夠小的豎直分量的移動；當(dāng)夾具7被布置在適合于保持在待用位置中的容器或適合于允許容器依循與夾具的軌道不同的軌道的打開位置時，指件被圍繞提供更小的曲率半徑的轉(zhuǎn)動軸，即圍繞第二轉(zhuǎn)動軸63和63’，驅(qū)動，所述第二轉(zhuǎn)動軸賦予指件44和45的末端具有足夠大的豎直分量的移動，以便不與必須被抓住的容器發(fā)生干涉(見圖Sb)。
[0085]本實施方式另外允許指件44和45的末端依循具有非恒定的半徑的軌道移動，如果第一指件在同一打開或關(guān)閉操作中圍繞第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動然后圍繞第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動或反之的話。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝方法，包括以下操作 -借助于循環(huán)輸送器元件(2)以連續(xù)向前移動的方式輸送被保持的懸掛的預(yù)先形成的柔性容器(4)，循環(huán)輸送器元件(2)形成由一系列旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向元件(10至15)設(shè)定的封閉軌道(A)，容器在輸送期間被操縱，例如被填充和密封；以及 -將形成的容器(3)從位于循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道(A)之外的位置傳輸至所述循環(huán)輸送器元件以便保持、輸送和操縱所述容器，所述方法特征在于，在傳輸容器的操作中，使用組裝在所述轉(zhuǎn)向元件中的一個轉(zhuǎn)向元件(10)上以與其同步的方式轉(zhuǎn)動的容器傳輸裝置(I)。
2.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述一個轉(zhuǎn)向元件(10)位于由循環(huán)輸送器元件(2)所依循的封閉軌道(A)劃定的區(qū)域之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述一個轉(zhuǎn)向元件(10)被構(gòu)造成轉(zhuǎn)向輪的形式，在傳輸容器的操作中，所述容器(3)在所述循環(huán)輸送器元件接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪(10)并且依循周向軌道的一段圓弧時被傳輸至循環(huán)輸送器兀件(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，沿著循環(huán)輸送器元件(2)接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪(10)時所在的封閉軌道(A)的區(qū)段(a)，在第一扇區(qū)(al)中，所述傳輸裝置(I)將待操縱的容器(3)從位于所述循環(huán)輸送器元件(2)所依循的封閉軌道(A)之外的待用位置(16)傳輸至循環(huán)輸送器元件；在第二扇區(qū)(a2)中，所述傳輸裝置(I)將被操縱過的容器(4)從循環(huán)輸送器元件(2)傳輸至位于所述循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道(A)之外的交付位置(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述循環(huán)輸送器元件(2)與所述轉(zhuǎn)向元件(10)接觸的角度大于180°。
6.一種用于實施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法的容器傳輸裝置(1)，包括 -旋轉(zhuǎn)本體(5 )，其圍繞豎直轉(zhuǎn)動軸(6 )連續(xù)轉(zhuǎn)動； -多個夾具(7)，其由旋轉(zhuǎn)本體的移動驅(qū)動并且圍繞轉(zhuǎn)動軸徑向分布；以及 -機構(gòu)(8)，其由旋轉(zhuǎn)本體(5)相對于裝置(I)的至少一個優(yōu)選固定的控制構(gòu)件(9)的相對運動來驅(qū)動，所述機構(gòu)具有用于依循封閉軌道圍繞轉(zhuǎn)動軸(6)引導(dǎo)夾具(7)的移動的裝置，用于加速和放慢夾具的位移運動的裝置；和用于充分關(guān)閉和打開夾具(7)以分別抓住和釋放待傳輸?shù)娜萜?3)的裝置。
7.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置包括圍繞豎直轉(zhuǎn)動軸(6)轉(zhuǎn)動的循環(huán)輸送器元件(2 )的轉(zhuǎn)向元件(10 )，所述轉(zhuǎn)向元件(10 )和驅(qū)動容器傳輸裝置的夾具(7)的旋轉(zhuǎn)本體(5)被機械聯(lián)結(jié)或電子聯(lián)結(jié)，從而使得所述轉(zhuǎn)向元件和所述旋轉(zhuǎn)本體能夠以同步方式轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向元件(10 )被定位成使得循環(huán)輸送器元件(2 )位于夾具(7 )下方的高度處。
8.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的裝置(1)，其特征在于，所述夾具(7)依循的圍繞轉(zhuǎn)動軸(6)的封閉軌道包括至少一個與循環(huán)輸送器(2)接觸轉(zhuǎn)向元件(10)時所依循的軌道(A)重合的區(qū)段(a’)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的裝置(1)，其特征在于，所述機構(gòu)(8)被配置成在旋轉(zhuǎn)本體(5 )的同一轉(zhuǎn)中的至少兩個時刻充分放慢夾具(7 )相對于轉(zhuǎn)動軸(6 )的移動，從而使得在其中一個時刻，打開的所述夾具(7)被關(guān)閉以便抓住放置在待用位置(16)中的容器(3)，在另一個時刻，充分關(guān)閉以便抓住容器的所述夾具被打開以便將所述容器釋放至不同于待用位置的交付位置(18)，所有這些都不改變旋轉(zhuǎn)本體(5)的轉(zhuǎn)動速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的裝置(I)，其特征在于，所述機構(gòu)(8)被配置成根據(jù)旋轉(zhuǎn)本體(5)的瞬時位置而改變兩個連續(xù)的夾具(7)之間的間隔。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項所述的裝置(I)，其特征在于，所述機構(gòu)(8)包括一系列鉸接結(jié)構(gòu)(39)，所述鉸接結(jié)構(gòu)的每個包括徑向臂(17)，所述徑向臂具有 -內(nèi)側(cè)部段(17a)，其以受引導(dǎo)和可滑動的方式連接在凸輪從動件(19)上，所述凸輪從動件被連結(jié)至第一凸輪通道(20)，所述第一凸輪通道形成圍繞轉(zhuǎn)動軸(6)的封閉路徑并且與裝置的控制構(gòu)件(9) 一體形成，所述凸輪從動件(19)繼而也以受引導(dǎo)和可滑動的方式組裝在連接旋轉(zhuǎn)本體(5)的鉸接附件(40)上；以及 -外側(cè)部段(17b)，其支撐裝置的夾具(7)中的一個， 所述徑向臂(17)被連結(jié)至第二凸輪通道(22)，所述第二凸輪通道也形成封閉路徑并且與裝置的控制構(gòu)件(9) 一體形成，所述第一凸輪通道(20)的路徑包括至少一個相對于轉(zhuǎn)動軸(6)的凹陷部段(20a)，即使當(dāng)旋轉(zhuǎn)本體不停止轉(zhuǎn)動時，所述凹陷部段與第二凸輪通道(22)所依循的路徑一起將第一滑塊(21)布置在靜止位置中或?qū)⒆銐蛐〉倪\動傳遞至所述第一滑塊，以便抓住位于待用位置(16)中的容器(3)或?qū)⑷萜?4)釋放至其交付位置(18)。
12.根據(jù)前項權(quán)利要求所述裝置(1)，其特征在于，所述徑向臂(17)的內(nèi)側(cè)部段(17a)和外側(cè)部段(17b)在徑向臂(17)的中點(17’)處彼此鉸接，并且所述外側(cè)部段(17b)被固定地附接至經(jīng)過第二凸輪通道(22)循環(huán)的第一滑塊(21)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置(1)，其特征在于，所述鉸接結(jié)構(gòu)(39)將裝置的另一夾具(7’)機械連結(jié)至徑向臂(17)，所述另一夾具與夾具(7)是連續(xù)的。
14.根據(jù)前項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述鉸接結(jié)構(gòu)(39)包括:第一桿(23)，其具有第一末端(23a) ，所述第一末端以鉸接方式附接至徑向臂(17)的外側(cè)部段(17b);鉸接節(jié)點(24)，其在滑軌(25)上滑動；和第二末端(23b)，其以鉸接方式附接至第二桿(26)，所述第二桿以鉸接方式與支撐著裝置的所述另一夾具(7’)的第二滑塊(21’)相連接，所述另一夾具與被支撐在第一滑塊(21)上并且也連結(jié)至第二凸輪通道(22)的夾具(7)相鄰，所述鉸接節(jié)點(24)能夠被固定在沿傳動棒(27)的預(yù)定位置中，所述傳動棒也以鉸接方式附接至所述第一滑塊(21)并且被第三凸輪通道(22’ )引導(dǎo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置(1)，其特征在于，所述鉸接結(jié)構(gòu)(39)在徑向臂(17)的外側(cè)部段(17b)的每一側(cè)上包括相應(yīng)棒的組(28，29)，所述棒的組與所述外側(cè)部段的每一側(cè)相連接，所述棒的組鉸接至彼此以將其移動傳遞相應(yīng)的夾具(7，7’)，每個棒的組包括:第一棒(30)，其在第一點(31，3)處以鉸接方式附接至徑向臂(17)的外側(cè)部段(17b)，并且被連結(jié)至凸輪通道(33a ;33b)的第一凸輪輥(32)引導(dǎo)，所述凸輪通道形成圍繞轉(zhuǎn)動軸(6)的封閉路徑并且與裝置的控制構(gòu)件(9) 一體形成；大體上彎曲的第二棒(36)，其支撐夾具(7或7’)，所述第二棒在第二點(34)處以鉸接方式附接至徑向臂(17)的外側(cè)部段(17b)，并且被連結(jié)至另一凸輪通道(37a ;37b)的第二凸輪輥(35)引導(dǎo)，所述另一凸輪通道形成圍繞轉(zhuǎn)動軸(6)的封閉路徑并且也與裝置的控制構(gòu)件(9)一體形成；以及第三棒(38)，其以鉸接方式連接在第一和第二棒(30和36)之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(1)，其特征在于，所述鉸接結(jié)構(gòu)(39)包括:第一桿(56)，其以鉸接方式附接至徑向臂(17)的外側(cè)部段(17b)，所述第一桿的相對于所述徑向臂的相對位置由第二凸輪通道(57)設(shè)定；第二桿(58)，其以鉸接方式附接至第一桿(56)和托架(59)，所述托架支撐所述另一夾具(7’)，并且在引導(dǎo)件(60)上可滑動，所述引導(dǎo)件以鉸接方式附接至徑向臂的第二外側(cè)部段(17b)，所述引導(dǎo)件的相對于所述第二外側(cè)部段的相對位置由第三凸輪通道(61)設(shè)定。
17.根據(jù)權(quán)利要求6至16中任一項所述的裝置(I)，其特征在于，所述夾具(7)包括兩個抓取指件(44和45)，所述兩個抓取指件能夠根據(jù)兩個不同的運動而彼此靠近和遠(yuǎn)離地移動以便分別抓住或釋放容器，所述兩個不同的運動即: a)圍繞第一轉(zhuǎn)動軸(46 ;63)轉(zhuǎn)動指件中的至少一個；和 bl)圍繞第二轉(zhuǎn)動軸(62)轉(zhuǎn)動至少同一個指件，或 b2)沿垂直于容器的抓取平面(B)的直軌道移動指件中的至少一個。
18.一種包裝系統(tǒng)(100)，包括 -包裝模塊(101)，其具有循環(huán)輸送器元件(2)，所述循環(huán)輸送器元件保持和輸送預(yù)先形成的懸掛的柔性容器(4)、連續(xù)向前移動以及描述出由一系列轉(zhuǎn)向元件(10至15)設(shè)定的封閉軌道(A);以及 -根據(jù)權(quán)利要求6至13中任一項所述的容器傳輸裝置(I)， 其中，由裝置(I)的旋轉(zhuǎn)本體(5)驅(qū)動的夾具(7)所依循的軌道的至少一個區(qū)段(a’)與包裝模塊的循環(huán)輸送器元件(2)所依循的封閉軌道(A)的區(qū)段(a)相重合，在所述區(qū)段(a)中所述循環(huán)輸送器元件(`2 )接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向元件(10 )中的一個。
【文檔編號】B65B43/46GK103770976SQ201310494971
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】A·梅爾普列托, M·A·利昂岡薩雷斯 申請人:沃爾帕克公司