專利名稱：空調(diào)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)停止時(shí)的控制。
背景技術(shù)：
在近年來的空調(diào)機(jī)中，裝有由扭矩控制方式的逆變器驅(qū)動(dòng)的直流電動(dòng)一活塞旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的機(jī)種增加。
一活塞旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以廉價(jià)地制造，并且機(jī)械損失少。因此，利用高性能的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)它，可以設(shè)計(jì)高性能和廉價(jià)的空調(diào)機(jī)。但是，具有轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)中的負(fù)荷變動(dòng)引起的轉(zhuǎn)子的速度變動(dòng)造成振動(dòng)大的缺點(diǎn)。此外，從地球環(huán)境保護(hù)方面來看，需要有代替冷媒，這樣使HFC冷媒(主要為R410A冷媒)成為主流。然而與現(xiàn)有的HCFC冷媒(R22冷媒)比較，由于HFC冷媒壓力高，速度變動(dòng)顯著，成為振動(dòng)增大的主要原因。
作為解決振動(dòng)問題的方法，特開2001-37281號(hào)公報(bào)公開了一種通過微細(xì)地控制壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)中的逆變器輸出，抑制速度變動(dòng)的扭矩控制方式的逆變器(以下稱為扭矩控制逆變器)。利用扭矩控制逆變器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的速度變化，由于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)中的逆變器輸出，使它為一定。因此可使轉(zhuǎn)子速度大致保持一定，抑制壓縮機(jī)的振動(dòng)。
利用這種扭矩控制逆變器，可以大幅度地抑制運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮機(jī)的振動(dòng)，但由于停止時(shí)的振動(dòng)是由逆變器通電切斷后的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性引起的，因此不能抑制。由于這樣，壓縮機(jī)本身和壓縮機(jī)周圍的管路停止時(shí)的振動(dòng)和應(yīng)力顯著增大，會(huì)產(chǎn)生噪聲。
為了解決停止時(shí)的振動(dòng)問題，一般的方法是，將壓縮機(jī)周圍的管路設(shè)計(jì)成柔軟的形狀，而且利用橡膠部件等防振材料，吸收停止時(shí)的振動(dòng)。但是，由于成為利用長(zhǎng)的管路的復(fù)雜形狀的管路設(shè)計(jì)，還需要許多防振材料，材料費(fèi)和設(shè)計(jì)工序也是負(fù)擔(dān)。如特開2001-37281號(hào)公報(bào)中所述，公開了具有可以檢測(cè)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的扭矩控制逆變器的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)停止時(shí)壓縮機(jī)速度和相電流的大小，在可以有效抑制停止時(shí)的振動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置上，切斷逆變器通電的方法，和停止時(shí)利用制動(dòng)器的輸出，更加抑制停止時(shí)的振動(dòng)的方法。
其次，說明上述控制方法的問題。在扭矩控制的逆變器中，如圖1所示，扭矩控制量大時(shí)，逆變器的輸出相應(yīng)于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)引起的負(fù)荷變化而較大地變化。為了抑制停止時(shí)的振動(dòng)，最適合的轉(zhuǎn)子停止位置主要是在壓縮機(jī)的負(fù)荷最輕的附近，即轉(zhuǎn)子到達(dá)冷媒氣體剛噴出后附近時(shí)。所述時(shí)刻可利用扭矩控制時(shí)的逆變器輸出的變動(dòng)而檢測(cè)出。
然而，如壓縮機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)扭矩控制量增大，則壓縮機(jī)的相電流的峰值顯著增大，使運(yùn)轉(zhuǎn)效率惡化。為了避免這種惡化，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須減小扭矩控制的控制量。然而，當(dāng)減小扭矩控制量時(shí)，如圖2所示，逆變器的輸出很難反映壓縮機(jī)負(fù)荷的變動(dòng)。結(jié)果，在高速動(dòng)轉(zhuǎn)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)精度降低，有在抑制停止時(shí)振動(dòng)的最適合的轉(zhuǎn)子位置上不停止的情況。在這種情況下，具有產(chǎn)生較大的停止時(shí)的振動(dòng)、噪聲的問題。
另外，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)停止時(shí)，即使可在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子位置上停止，但因?yàn)檗D(zhuǎn)子本身具有的慣性大小，限制了停止時(shí)抑制振動(dòng)的效果，使得使用控制振動(dòng)用的橡膠和帶子材料這些輔助材料不可缺少，這成為產(chǎn)品成本上漲的主要原因。另外，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)停止時(shí)，在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子位置處停止的情況下，由于根據(jù)停止時(shí)的壓縮機(jī)速度和壓縮機(jī)負(fù)荷，最適合的轉(zhuǎn)子停止位置變化較大，因此，在根據(jù)來自運(yùn)轉(zhuǎn)條件或空調(diào)條件的推定負(fù)荷，或者現(xiàn)有技術(shù)中通過壓縮機(jī)相電流得到的負(fù)荷檢測(cè)值而在最適合的轉(zhuǎn)子停止位置上停止的方法中，必須根據(jù)多種情況而設(shè)定，這樣，控制復(fù)雜。
另外，在高速·高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行制動(dòng)器輸出的情況下，由于電流增加大，需要增大動(dòng)力元件的容量，這成為產(chǎn)品成本上漲的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的空調(diào)機(jī)由抑制壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度變動(dòng)的扭矩控制逆變器驅(qū)動(dòng)，可在發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)停止指示時(shí)，變更壓縮機(jī)速度至扭矩控制的控制量為一定值以上的壓縮機(jī)速度，然后，在停止時(shí)的振動(dòng)抑制中，在最適合的轉(zhuǎn)子位置上，使壓縮機(jī)停止。采用本結(jié)構(gòu)，可以在停止時(shí)可靠地檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，同時(shí)，由于轉(zhuǎn)子的慣性小，可以充分發(fā)揮抑制停止時(shí)的振動(dòng)的效果。另外，因?yàn)檗D(zhuǎn)子的慣性小，可將停止時(shí)的壓縮機(jī)負(fù)荷引起的最適合轉(zhuǎn)子位置的變化抑制至極小，控制簡(jiǎn)單。另外，因?yàn)榭上薅ㄍＶ沟膲嚎s機(jī)速度，因此可以進(jìn)行簡(jiǎn)單控制。


圖1為說明扭矩控制逆變器中，扭矩控制量大時(shí)逆變器的輸出狀態(tài)的圖；圖2為說明扭矩控制逆變器中，扭矩控制量小時(shí)逆變器的輸出狀態(tài)的圖；圖3A為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖3B為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制部的結(jié)構(gòu)圖；圖4為表示扭矩控制逆變器中壓縮機(jī)速度和扭矩控制量的關(guān)系的圖；圖5為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的停止控制表A的圖；圖6為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制的流程圖；圖7為用時(shí)間序列表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖的一系列動(dòng)作的圖；圖8為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的停止控制表B的圖；圖9A為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的停止控制表C的圖；圖9B為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的停止控制表D的圖；圖10為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制的流程圖；圖11為用時(shí)間序列表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖的一系列動(dòng)作的圖；圖12為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制的流程圖；圖13為用時(shí)間序列表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖的一系列動(dòng)作的圖；圖14為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的室內(nèi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)燈的顯示例子。
具體實(shí)施例方式
以下，圖3A表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖3A所示，空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)1，減壓機(jī)2，室內(nèi)熱交換器3，室外熱交換器4和四通閥10通過管路連接。壓縮機(jī)1具有驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)子。另外，室內(nèi)熱交換器3通過室內(nèi)送風(fēng)機(jī)5的送風(fēng)進(jìn)行熱交換，在室內(nèi)熱交換器3中，設(shè)置檢測(cè)熱交換器溫度的室內(nèi)管路傳感器7。同樣，室外熱交換器4利用室外送風(fēng)機(jī)6的送風(fēng)進(jìn)行熱交換，在室外熱交換器4中設(shè)置檢測(cè)熱交換器溫度的室外管路傳感器8。壓縮機(jī)1由逆變器9驅(qū)動(dòng)，由控制部11控制逆變器9的動(dòng)作?？刂撇?1由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，如圖3B所示，它具有速度檢測(cè)裝置111，停止位置決定裝置112，還可以具有負(fù)荷量判定裝置113或速度變更比率可變裝置114。圖3B中，表示控制部11包含全部裝置111，112，113和114的情況。其中，裝置111和裝置112是必須的，但控制部11沒有裝置113和裝置114的情況或只有任何一個(gè)裝置的情況，也包含在本發(fā)明中。
以下，參照?qǐng)D3A和圖3B，通過實(shí)施例，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
(實(shí)施方式1)圖4為表示在本發(fā)明的實(shí)施例1中，扭矩控制逆變器中的壓縮機(jī)速度和扭矩控制量的關(guān)系的圖。在圖4的扭矩控制設(shè)定的情況下，在壓縮機(jī)速度為0～fb，扭矩控制量在Ga％下保持一定，在壓縮機(jī)速度為fb～fd，慢慢地使控制量減小，在fd以上的壓縮機(jī)速度下，設(shè)定扭矩控制量為Gc％。在扭矩控制中，由于無論在什么運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，都可以高精度地決定轉(zhuǎn)子位置而停止，因此需要Gb％以上的扭矩控制量，這時(shí)的壓縮機(jī)速度為fc。
在這樣的扭矩控制量設(shè)定中，當(dāng)壓縮機(jī)在fc以上的高速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在空調(diào)機(jī)的操作者利用遙控器指示運(yùn)轉(zhuǎn)停止的情況下，壓縮機(jī)速度在變化至fc以下后，在最適合的轉(zhuǎn)子位置切斷逆變器的通電而停止，可以可靠地抑制振動(dòng)。實(shí)際停止的壓縮機(jī)速度越低抑制振動(dòng)的效果越好。并且在低速下停止時(shí)，由負(fù)荷決定的最適合停止位置變化少，可以減少控制參數(shù)，因此優(yōu)選盡可能設(shè)定至最低速度。然而，在以最高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在由操作者發(fā)出停止指示的情況下，由于變化至最低速度需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，因此也可根據(jù)發(fā)出停止指示時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，將停止速度按情況區(qū)分。
圖5為本實(shí)施例的停止控制表A。當(dāng)操作者的停止指示在圖4所示的fc以上速度的運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行的情況下，控制部11在使轉(zhuǎn)子速度變化為作為可高精度地檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的速度上限的停止速度f(wàn)c后，在速度f(wàn)c下停止，可以在最適合的轉(zhuǎn)子位置ωc下停止。這里，所謂停止速度f(wàn)c是指逆變器的扭矩控制量在規(guī)定值以上的轉(zhuǎn)子速度。另一方面，在不足fc的速度的運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)出停止指示的情況下，控制部11在將轉(zhuǎn)子速度變化至與可以穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低速度相當(dāng)?shù)耐Ｖ顾俣萬(wàn)a后，決定在速度f(wàn)a的停止中，在最適合的轉(zhuǎn)子位置ωa停止。例如可通過實(shí)驗(yàn)求出在重負(fù)荷時(shí)的停止中，停止時(shí)振動(dòng)最小的轉(zhuǎn)子位置，從而來設(shè)定位置ωc和ωa。
圖6為本實(shí)施例1的控制流程圖。在步驟101中，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)機(jī)接受操作者用遙控器發(fā)出的停止指示時(shí)，速度檢測(cè)裝置111檢測(cè)停止指示時(shí)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度。在步驟102中，停止位置決定裝置112在停止控制表A中查詢檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，決定壓縮機(jī)的停止速度f(wàn)s和與fs對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子停止位置ωs。在下一步驟103中，控制部11開始向著停止速度f(wàn)s改變壓縮機(jī)的速度。在最后的步驟104中，在壓縮機(jī)速度達(dá)到在步驟102中設(shè)定的停止速度f(wàn)s的時(shí)刻，在步驟102中設(shè)定的轉(zhuǎn)子停止位置ωs上，切斷逆變器的通電，使壓縮機(jī)停止。圖7以時(shí)間系列表示這個(gè)流程圖的一系列動(dòng)作。
(實(shí)施方式2)圖8表示本發(fā)明的實(shí)施例2的停止控制表B。停止控制表B以本發(fā)明的實(shí)施方式1的停止控制表A為基礎(chǔ)，增加了在壓縮機(jī)停止時(shí)的凝縮側(cè)熱交換器的管路溫度傳感器的輸出作為轉(zhuǎn)子停止位置設(shè)定表。在實(shí)施方式2中，除了速度檢測(cè)裝置111和停止位置決定裝置112以外，控制部11還具有負(fù)荷量判定裝置113。負(fù)荷量判定裝置113判定壓縮機(jī)的負(fù)荷量是否在規(guī)定值以上。控制部11根據(jù)負(fù)荷量判定裝置113的判定，將壓縮機(jī)1停止時(shí)的轉(zhuǎn)子停止位置設(shè)定為最適合位置。在實(shí)施例2中，通過負(fù)荷量判定裝置113判定壓縮機(jī)1停止時(shí)的凝縮側(cè)的熱交換器所具有的管路溫度傳感器輸出，控制部11決定與傳感器輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)子停止位置的設(shè)定。如圖3A所示，管路溫度傳感器的輸出，指在制熱時(shí)室內(nèi)管路溫度傳感器7的輸出，在制冷時(shí)室外管路溫度傳感器8的輸出。
利用實(shí)施例1所述的停止控制表A的設(shè)定，在以圖4所示的fc以上的速度運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者發(fā)出停止指示的情況下，在速度變化為fc后，停止壓縮機(jī)。實(shí)施例2的停止控制表B的設(shè)定可以參照停止時(shí)的凝縮側(cè)管路溫度Ts。即負(fù)荷量判定裝置113判定Ts是否在Tc以上或不足Tc。當(dāng)Ts在Tc以上的情況下，控制部11在與負(fù)荷適應(yīng)的最適合的轉(zhuǎn)子停止位置ωc1的位置上，使壓縮機(jī)停止。在不足Tc的情況下，可在與該負(fù)荷適應(yīng)的最適合的轉(zhuǎn)子停止位置ωc2的位置上，停止壓縮機(jī)。
另外，根據(jù)停止控制表A的設(shè)定，在不足fc的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者發(fā)出停止指示的情況下，在將速度變化為fa后，停止壓縮機(jī)。實(shí)施例2的停止控制表B的設(shè)定，可參照停止時(shí)凝縮側(cè)的管路溫度Ts。即負(fù)荷量判定裝置113判定Ts在Ta以上或不足Ta。當(dāng)Ts在Ta以上時(shí)，控制部11在該負(fù)荷適應(yīng)的最適合的轉(zhuǎn)子停止位置ωa1的位置停止；而當(dāng)不足Ta時(shí)，可在與該負(fù)荷適應(yīng)的最適合的轉(zhuǎn)子停止位置ωa2的位置停止。這樣，各個(gè)轉(zhuǎn)子停止位置ωs，可以實(shí)驗(yàn)求出的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)定。
這樣，即使在各種運(yùn)轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行停止的控制，也可以更有效地抑制停止時(shí)的振動(dòng)。在本實(shí)施方式中，作為判別負(fù)荷的手段利用傳感器7或8檢測(cè)的管路溫度，但不限于此。
(實(shí)施例3)圖9A表示本發(fā)明的實(shí)施例3中的停止控制表C。停止控制表C，以實(shí)施例1中所述的停止控制表A為基礎(chǔ)，又增加了壓縮機(jī)速度變更比率設(shè)定表。
在實(shí)施例3中，控制部11除了速度檢測(cè)裝置111，停止位置決定裝置112和負(fù)荷量判定裝置113以外，還具有速度變更比率可變裝置114。負(fù)荷量判定裝置113檢測(cè)發(fā)出停止指示時(shí)的壓縮機(jī)負(fù)荷，速度變更比率設(shè)定裝置再根據(jù)檢測(cè)的壓縮機(jī)負(fù)荷，設(shè)定在將壓縮機(jī)速度變更至停止速度時(shí)的壓縮機(jī)速度變更比率。速度變更比率設(shè)定裝置參照凝縮側(cè)的熱交換器的管路溫度傳感器的輸出作為壓縮機(jī)負(fù)荷。
在以圖4所示的fc以上的速度運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者發(fā)出停止指示的情況下，根據(jù)實(shí)施例1所述的停止控制表A的設(shè)定，在變化至停止速度f(wàn)c后，使壓縮機(jī)停止。在實(shí)施例3的停止控制表C的設(shè)定中，還參照停止指示發(fā)出時(shí)的凝縮側(cè)的熱交換器的管路溫度Tk。負(fù)荷量判定裝置113判定Tk在Tc以上或不足Tc。當(dāng)不足Tc時(shí)，速度變更比率可變裝置114在通常的壓縮機(jī)變更速度比率Rt下，實(shí)施至停止速度的速度變更。當(dāng)在Tc以上時(shí)，判定為負(fù)荷重的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則速度變更比率可變裝置114，在比通常的壓縮機(jī)變更速度比率R緩慢的壓縮機(jī)變更速度比率Rc下，實(shí)施至停止速度的速度變更。
另外，在停止控制表A的設(shè)定中，在不足fc的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者發(fā)出停止指示的情況下，在變化至停止速度f(wàn)a后，使壓縮機(jī)停止。實(shí)施例3的停止控制表B的設(shè)定還參照發(fā)出停止指示時(shí)的凝縮側(cè)管路溫度Tk。負(fù)荷量判定裝置113判定Tk在Ta以上或不足Ta。當(dāng)不足Ta時(shí)，速度變更比率可變裝置114在通常的壓縮機(jī)變更速度比率Rt下，實(shí)施至停止速度的速度變更。當(dāng)在Ta以上時(shí)，判定為負(fù)荷重的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則速度變更比率可變裝置114，在比通常的壓縮機(jī)變更速度比率Rt緩慢的壓縮機(jī)變更速度比率Ra下，實(shí)施至停止速度的速度變更。
在上述停止控制表C中，在達(dá)到停止速度f(wàn)c或fa后，轉(zhuǎn)子分別停止在停止位置ωc或ωa。另一方面，根據(jù)圖9B所示的停止控制表D控制也可以。在停止控制表D中，在到達(dá)停止速度f(wàn)c或fa后，控制部11參照凝縮側(cè)熱交換器的管路溫度Tk，選擇停止位置。例如，在停止速度f(wàn)c下，而且在管路溫度在Tc以上情況下，選擇停止位置ωc1。
這樣，重負(fù)荷的壓縮機(jī)的速度變更可緩慢地進(jìn)行。這時(shí)，可以穩(wěn)定地進(jìn)行扭矩控制。在本實(shí)施方式中，作為判別負(fù)荷的手段利用了管路溫度。但不限于此。
(實(shí)施例4)圖10為本發(fā)明的實(shí)施例4的控制流程圖。在本實(shí)施方式中，停止控制表采用與實(shí)施例1相同的停止控制表A，省略其說明。在步驟401中，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)機(jī)接受操作者用遙控器發(fā)出的停止指示時(shí)，速度檢測(cè)裝置111檢測(cè)出停止指示時(shí)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度。在步驟402中，停止位置決定裝置112在停止控制表A中查詢檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，決定壓縮機(jī)的停止速度f(wàn)s和停止的轉(zhuǎn)子停止位置ωs。其次，在步驟403中，開始使壓縮機(jī)速度向著停止速度f(wàn)s變更。在步驟404中，在壓縮機(jī)速度達(dá)到步驟402中設(shè)定的停止速度f(wàn)s的時(shí)刻，控制部11切換圖3A所示的四通閥10。這樣，使空調(diào)機(jī)的壓力平衡。以后，在步驟405中設(shè)定的轉(zhuǎn)子停止位置ωs上，切斷逆變器的通電，使壓縮機(jī)停止。圖11以時(shí)間系列表示這個(gè)流程圖的一系列動(dòng)作。
通過在停止前進(jìn)行切換四通閥10的操作可以減輕壓縮機(jī)停止時(shí)的負(fù)荷，進(jìn)一步減小停止時(shí)的振動(dòng)；同時(shí)，可抑制負(fù)荷引起的最適合的轉(zhuǎn)子位置的變化，可用較少的控制參數(shù)，進(jìn)行停止控制。
(實(shí)施例5)圖12為本發(fā)明的實(shí)施例5的控制流程圖。本實(shí)施例5的停止控制表，由于采用與實(shí)施例1相同的停止控制表A，省略其說明。在步驟501中，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的空調(diào)機(jī)接受操作者用遙控器發(fā)出的停止指示時(shí)，速度檢測(cè)裝置1011檢測(cè)出停止指示時(shí)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度。在步驟502中，停止位置決定裝置112在停止控制表A中查詢檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，決定壓縮機(jī)的停止速度f(wàn)s和停止的轉(zhuǎn)子停止位置ωs。其次，在步驟503中，開始使壓縮機(jī)速度向著停止速度變更的同時(shí)，控制部11停止蒸發(fā)側(cè)熱交換器的送風(fēng)機(jī)，在步驟504中，在壓縮機(jī)速度達(dá)到步驟502中設(shè)定的停止速度f(wàn)s時(shí)刻的同時(shí)，控制部11停止凝縮側(cè)熱交換器的送風(fēng)機(jī)。在步驟505中，在步驟502中設(shè)定的轉(zhuǎn)子停止位置ωs上，切斷逆變器的通電，使壓縮機(jī)停止。圖13以時(shí)間系列表示這個(gè)流程圖的一系列動(dòng)作。
這樣，在停止控制時(shí)，空調(diào)機(jī)的蒸發(fā)器不吸熱，另一方面，由于冷凝器繼續(xù)放熱，因此可減輕壓縮機(jī)停止時(shí)的負(fù)荷，進(jìn)一步減小停止時(shí)的振動(dòng)，同時(shí)，抑制由負(fù)荷引起的最適合的轉(zhuǎn)子位置的變化，可用較少的控制參數(shù)進(jìn)行停止控制。
(實(shí)施例6)圖14為表示本發(fā)明的實(shí)施例6的室內(nèi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)燈的顯示例子。室內(nèi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)燈設(shè)置在室內(nèi)機(jī)中，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)點(diǎn)亮。在實(shí)施例6中，控制部11在停止控制中，即從操作者利用遙控器發(fā)出停止指示至壓縮機(jī)實(shí)際上停止期間，控制運(yùn)轉(zhuǎn)燈的點(diǎn)亮和熄滅動(dòng)作。例如圖14所示，以點(diǎn)亮2秒，熄滅1秒作為1個(gè)循環(huán)，反復(fù)進(jìn)行點(diǎn)亮熄滅顯示動(dòng)作，控制室內(nèi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)燈，可向操作者顯示用于停止的控制正在進(jìn)行中。以本發(fā)明的實(shí)施例5為例，在控制流程圖中，從步驟501至步驟505之間，進(jìn)行點(diǎn)亮和熄滅動(dòng)作。當(dāng)然，在點(diǎn)亮熄滅動(dòng)作為其他目的而必要的情況下，也可設(shè)定另外的顯示動(dòng)作模式。這樣，不論操作空調(diào)機(jī)的人是否用遙控器送出運(yùn)轉(zhuǎn)停止的指示，對(duì)于壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)或由外送風(fēng)機(jī)的動(dòng)作，可防止故障和受到誤解。
如上所述，采用本發(fā)明的壓縮機(jī)停止控制方法，可以可靠地檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，在各種情況下抑制停止時(shí)的振動(dòng)和噪聲中，均可以在最適合的轉(zhuǎn)子位置上停止壓縮機(jī)。另外，通過減小轉(zhuǎn)子的慣性，可以更有效地發(fā)揮抑制停止時(shí)的振動(dòng)和噪聲的效果。另外，由于轉(zhuǎn)子的慣性小，可以將停止時(shí)壓縮機(jī)的負(fù)荷所決定的最適合的轉(zhuǎn)子位置的變化抑制至很小，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行控制。
為了限制停止時(shí)的壓縮機(jī)速度，可將停止時(shí)壓縮機(jī)速度引起的最適合的轉(zhuǎn)子位置的變化抑制至很小，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行控制。
另外，本發(fā)明根據(jù)停止時(shí)壓縮機(jī)的負(fù)荷，決定壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子停止位置，在各種運(yùn)轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行停止控制，可以更有效地抑制停止時(shí)的振動(dòng)和噪聲。例如，緩慢地進(jìn)行重負(fù)荷時(shí)的壓縮機(jī)速度變更，可以穩(wěn)定地進(jìn)行這時(shí)的扭矩控制。
另外，本發(fā)明根據(jù)停止指示時(shí)壓縮機(jī)的負(fù)荷，可改變上述速度變更比率，即使在各種運(yùn)轉(zhuǎn)條件下發(fā)出停止指示，也可穩(wěn)定地進(jìn)行停止控制中的動(dòng)作。
另外，本發(fā)明通過在壓縮機(jī)將要停止之前切換四通閥10，可使停止時(shí)的冷媒壓力平衡，可以進(jìn)一步減少停止時(shí)的振動(dòng)和噪聲。
另外，在本發(fā)明的停止控制中，在變更至停止壓縮機(jī)速度的速度時(shí)，凝縮側(cè)熱交換器繼續(xù)送風(fēng)，停止蒸發(fā)側(cè)熱交換器的送風(fēng)機(jī)。即在停止控制時(shí)，空調(diào)機(jī)的蒸發(fā)器不吸熱，另一方面，由于冷凝器繼續(xù)放熱，可以抑制停止控制中的負(fù)荷上升，可以穩(wěn)定地進(jìn)行停止控制中的動(dòng)作。
另外，本發(fā)明在室內(nèi)機(jī)中具有顯示用于停止的控制動(dòng)作的顯示部。作為顯示部，可以使用液晶顯示裝置、LED、EL元件，燈泡等。通過顯示在動(dòng)作中，在利用遙控器送出運(yùn)轉(zhuǎn)停止指示后，看見壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)外送風(fēng)機(jī)動(dòng)作的使用者，可防止空調(diào)機(jī)的故障和誤解。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性通過使用本發(fā)明的壓縮機(jī)停止控制，由于可以可靠地檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，可以提供抑制停止時(shí)的振動(dòng)和噪聲的空調(diào)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)機(jī)，其特征在于，具有壓縮機(jī)；具有轉(zhuǎn)子，驅(qū)動(dòng)所述壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的扭矩控制方式的逆變器；以及控制所述逆變器動(dòng)作的控制部，所述控制部具有檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測(cè)裝置；和根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度，決定所述轉(zhuǎn)子的停止速度和停止位置的停止位置決定裝置，接受停止指示的所述控制部，利用所述速度檢測(cè)裝置檢測(cè)出運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述旋轉(zhuǎn)速度，在逆變器的扭矩控制量減速至規(guī)定值以上的所述停止速度后，可在所述停止位置決定裝置指定的轉(zhuǎn)子位置上，使所述電動(dòng)機(jī)停止。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，所述控制部還具有判定給與壓縮機(jī)的負(fù)荷是否在規(guī)定值以上的負(fù)荷量判定裝置，所述停止位置決定裝置參照所述判定，決定所述停止位置。
3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，還具有測(cè)定凝縮側(cè)熱交換器的管路溫度的溫度傳感器，所述負(fù)荷量判定裝置將給與所述停止指示時(shí)刻的所述溫度傳感器的輸出作為負(fù)荷量而判定。
4.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，所述控制部還具有判定給與壓縮機(jī)的負(fù)荷是否在規(guī)定值以上的負(fù)荷量判定裝置；以及參照所述判定，將所述轉(zhuǎn)子的速度減速至所述停止速度的速度變更比率可變裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，還具有測(cè)定凝縮側(cè)熱交換器的管路溫度的溫度傳感器，所述負(fù)荷量判定裝置將給與所述停止指示時(shí)刻的所述溫度傳感器的輸出作為負(fù)荷量而判定。
6.如權(quán)利要求5所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，所述停止位置決定裝置參照所述判定，決定所述停止位置。
7.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，還具有切換制冷和制熱的四通閥，所述控制部在所述壓縮機(jī)將要停止之前切換所述四通閥。
8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，所述控制部判定所述旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)所述停止速度，在所述壓縮機(jī)將要停止之前切換所述四通閥。
9.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，還具有凝縮側(cè)熱交換器的送風(fēng)機(jī)；蒸發(fā)側(cè)熱交換器的送風(fēng)機(jī)；所述控制部在向著所述停止速度開始減速時(shí)，使所述蒸發(fā)側(cè)熱交換器的送風(fēng)機(jī)停止，判定達(dá)到所述停止速度，使所述凝縮側(cè)熱交換器的送風(fēng)機(jī)停止。
10.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，還具有顯示器，所述控制部，在從接受所述停止指示時(shí)至所述電動(dòng)機(jī)停止的期間，控制所述顯示器的點(diǎn)亮動(dòng)作。
全文摘要
在利用抑制壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度變動(dòng)的扭矩控制逆變器驅(qū)動(dòng)的空調(diào)機(jī)中，本發(fā)明的壓縮機(jī)可在發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)停止指示時(shí)，變更壓縮機(jī)速度至扭矩控制的控制量為一定值以上的壓縮機(jī)速度，然后，在抑制停止時(shí)的振動(dòng)中，在最適合的轉(zhuǎn)子位置上使壓縮機(jī)停止。另外，可根據(jù)壓縮機(jī)負(fù)荷決定轉(zhuǎn)子停止位置和上述停止控制中的壓縮機(jī)速度變更比率。
文檔編號(hào)F25B49/02GK1697954SQ20048000021
公開日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2004年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月17日
發(fā)明者神野寧, 渡部安司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社