快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，生活水平的提高使室內(nèi)裝修日益普及，但卻造成了嚴(yán)重的室內(nèi)污染。甲醛是室內(nèi)空氣污染危害最嚴(yán)重且常見(jiàn)的污染物之一，其污染范圍廣，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，且對(duì)人體健康影響大。當(dāng)前各種裝修、裝飾材料中大多含有甲醛，考慮到室內(nèi)地板是釋放甲醛的重要來(lái)源，且甲醛比空氣密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是提供一種快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:包括扁圓柱形的殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的吸氣風(fēng)機(jī)和控制器，殼體的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和帶集塵過(guò)濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口，吸氣風(fēng)機(jī)的吸氣口與進(jìn)風(fēng)口連通，吸氣風(fēng)機(jī)的出氣口與殼體頂面的出風(fēng)口連通，殼體的底面圍繞進(jìn)風(fēng)口嵌設(shè)有紅外石英加熱管和溫度傳感器，殼體的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器，控制器集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、加熱控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，殼體頂面設(shè)有甲醛傳感器和顯示屏。
[0005]基于上述，所述障礙感應(yīng)傳感器包括但不限于紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器。
[0006]基于上述，所述遠(yuǎn)程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。
[0007]通過(guò)上述方案，本實(shí)用新型機(jī)器人能夠在地板上自主移動(dòng)并避障，通過(guò)加熱來(lái)加快地板釋放甲醛氣體，同時(shí)通過(guò)風(fēng)機(jī)加快空氣流動(dòng)，從而大大降低了室內(nèi)空氣中的甲醛含量，此外使用者還能夠遠(yuǎn)程查看甲醛去除情況。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人的底面仰視圖。
[0010]圖中:1、殼體；2、吸氣風(fēng)機(jī)；3、控制器；4、轉(zhuǎn)向輪；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、進(jìn)風(fēng)口 ；7、出風(fēng)口 ；8、紅外石英加熱管；9、溫度傳感器；10、障礙感應(yīng)傳感器；11、甲醛傳感器；12、顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:包括扁圓柱形的殼體1、設(shè)置于殼體1內(nèi)的吸氣風(fēng)機(jī)2和控制器3，殼體1的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪4、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5和帶集塵過(guò)濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口 6，吸氣風(fēng)機(jī)2的吸氣口與進(jìn)風(fēng)口 6連通，吸氣風(fēng)機(jī)2的出氣口與殼體1頂面的出風(fēng)口 7連通，殼體1的底面圍繞進(jìn)風(fēng)口 6嵌設(shè)有紅外石英加熱管8和溫度傳感器9，殼體1的周邊側(cè)壁均勻分布有八個(gè)障礙感應(yīng)傳感器10，控制器3集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、加熱控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，殼體1頂面設(shè)有甲醛傳感器11和顯示屏12。
[0012]基于上述，所述障礙感應(yīng)傳感器10采用紅外線測(cè)距傳感器。
[0013]基于上述，所述遠(yuǎn)程通訊模塊采用3G模塊。
[0014]使用時(shí)，開(kāi)啟機(jī)器人的電源，控制器3通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制模塊控制轉(zhuǎn)向輪4和驅(qū)動(dòng)輪5，從而使機(jī)器人移動(dòng)。當(dāng)殼體1周邊的障礙感應(yīng)傳感器10檢測(cè)到附近有障礙物時(shí)，控制器3便可改變機(jī)器人的移動(dòng)方向。根據(jù)殼體1底面溫度傳感器9反饋的周邊溫度情況，控制器3通過(guò)加熱控制模塊調(diào)節(jié)紅外石英加熱管8的加熱功率，進(jìn)而促使地板甲醛的揮發(fā)釋放?？刂破?通過(guò)風(fēng)機(jī)控制模塊控制吸氣風(fēng)機(jī)2的工作狀態(tài)及功率，保持空氣的快速流通進(jìn)而驅(qū)散甲醛。殼體1頂面的甲醛傳感器11能夠監(jiān)測(cè)當(dāng)前室內(nèi)的甲醛含量，并在顯示屏12上顯示。使用者還能夠通過(guò)控制器3集成的遠(yuǎn)程通訊模塊來(lái)了解當(dāng)前室內(nèi)甲醛含量的變化情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:包括扁圓柱形的殼體(1)、設(shè)置于殼體(1)內(nèi)的吸氣風(fēng)機(jī)(2)和控制器(3)，殼體(1)的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(4)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(5 )和帶集塵過(guò)濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口( 6 )，吸氣風(fēng)機(jī)(2 )的吸氣口與進(jìn)風(fēng)口( 6 )連通，吸氣風(fēng)機(jī)(2 )的出氣口與殼體(1)頂面的出風(fēng)口( 7)連通，殼體(1)的底面圍繞進(jìn)風(fēng)口(6)嵌設(shè)有紅外石英加熱管(8)和溫度傳感器(9)，殼體(1)的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器(10 )，控制器(3 )集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、加熱控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，殼體(1)頂面設(shè)有甲醛傳感器(11)和顯示屏(12 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除地板甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:所述障礙感應(yīng)傳感器(10)包括但不限于紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除地板甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:所述遠(yuǎn)程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。
【專利摘要】快速驅(qū)除地板甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于：包括扁圓柱形的殼體（1）、設(shè)置于殼體（1）內(nèi)的吸氣風(fēng)機(jī)（2）和控制器（3），殼體（1）的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪（4）、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（5）和帶集塵過(guò)濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口（6），吸氣風(fēng)機(jī)（2）的吸氣口與進(jìn)風(fēng)口（6）連通，吸氣風(fēng)機(jī)（2）的出氣口與殼體（1）頂面的出風(fēng)口（7）連通，殼體（1）的底面圍繞進(jìn)風(fēng)口（6）嵌設(shè)有紅外石英加熱管（8）和溫度傳感器（9），殼體（1）的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器（10），控制器（3）集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、加熱控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，殼體（1）頂面設(shè)有甲醛傳感器（11）和顯示屏（12）。
【IPC分類】F24F11/02, F24F5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204987319
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520581911
【發(fā)明人】潘浩, 黃顯洛
【申請(qǐng)人】潘浩
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日