專利名稱：燃氣流量控制裝置以及采用該燃氣流量控制裝置的燃氣器具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電驅動式燃氣流量控制裝置。
現(xiàn)有的具有這種功能的燃氣流量控制裝置在燃氣流量控制中有使用齒輪馬達的裝置。但是，上述現(xiàn)有的齒輪馬達式燃氣流量控制裝置存在著難以進行微小量的控制，流量控制特性只能分段火力控制，而且很難獲得更多的分段的缺點。
并且，除難以獲得更多的分段之外，還不能調節(jié)火力變更的速度，急劇變更為弱火力時造成滅火的問題。
本發(fā)明正是為了解決上述問題的發(fā)明，其目的在于可以進行極其細微的火力調節(jié)。
本發(fā)明的燃氣流量控制裝置，其構成為包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、控制上述步進電機的驅動的驅動控制部，根據(jù)步進電機的脈沖數(shù)可以調節(jié)燃氣流量，可以進行微細的燃氣流量調節(jié)。
該燃氣流量控制裝置，由于具有根據(jù)步進電機的脈沖數(shù)進行讓燃氣流量多段變化的流量可變控制、不讓流量變化的流量平坦控制和關斷燃氣控制的構成，可以在微細的燃氣流量調節(jié)和多段的燃氣流量調節(jié)的雙方進行選擇。
又，燃氣流量控制裝置的燃氣流量控制部也可以具有包括具有燃氣流量調節(jié)部的滑動閉子、收容上述滑動閉子的外殼體、具有燃氣流量調節(jié)部的流量控制板、將上述滑動閉子連接在步進電機上的驅動連接部，根據(jù)脈沖驅動步進電機讓上述滑動閉子的調節(jié)部和流量控制板的燃氣流量調節(jié)部之間的相對位置變化進行燃氣的流量調節(jié)和關斷的構成。這時，由于滑動閉子只通過直線滑動即可，和旋轉閉子相比較可以減少驅動轉矩，并且可以提高關斷時對燃氣的遮斷性。
又，燃氣流量控制裝置也可以具有包括檢測燃氣流量控制位置的位置檢測裝置，驅動控制部至少具有根據(jù)上述位置檢測裝置的信號判定流量控制位置的位置判定裝置的構成。即使這時也可以確切地進行燃氣流量的控制和遮斷。
進一步，該燃氣流量控制裝置的驅動控制部也可以具有根據(jù)步進電機驅動的脈沖數(shù)和位置檢測裝置的位置判定信號的雙方確認位置的構成。由于采用根據(jù)步進電機的脈沖進行滑動閉子的位置管理和根據(jù)位置檢測裝置的輸出進行位置管理的雙重管理，可以提高燃氣流量控制的精度，并且確實遮斷燃氣，提高安全性。
該燃氣流量控制裝置的驅動控制部也可以具有以在位置檢測裝置的位置判定輸出上加上給定的步進電機驅動的脈沖數(shù)作為給定的火力位置的構成，可以采用簡單的方法進行高精度的流量控制和燃氣遮斷。
又，本發(fā)明的燃氣流量調節(jié)裝置也可以具有包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、控制上述步進電機的驅動的驅動控制部，上述驅動控制部具有從上述流量控制部的流量控制位置調節(jié)驅動部的速度的爐驅動判定部的構成。這時，至少在流量控制部的流量控制閥位于最小流量位置附近時，讓驅動速度減速，可以避免急劇的弱火操作引起的滅火現(xiàn)象，提高使用者的信賴感。又，也可以避免強火操作時的紅火現(xiàn)象，因此，不會將鍋熏黑，提高使用者的信賴感。
又，該燃氣流量控制裝置的爐驅動判定部至少具有在流量控制部的最小流量位置附近以外進行關火動作時不進行減速動作的構成。因此，滅火時在弱火位置以外讓燃氣流量調節(jié)部高速動作，可以快速滅火，減少驅動部的驅動時間，可以省電，并且讓使用者具有安心感。
又，本發(fā)明的燃氣流量控制裝置，其構成是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、控制上述步進電機的驅動的驅動控制部，上述驅動控制部具有判定與上述流量控制部的流量控制位置之間的相關，同時讓供電脈沖的頻率一定而通過隔一定周期不供給電力來進行可變速度的控制的構成。因此，可以根據(jù)燃燒火力讓速度可變，根據(jù)點火、滅火、火力調節(jié)等動作目的讓速度可變。
又，本發(fā)明的燃氣流量控制裝置，其構成是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、控制上述步進電機的驅動的驅動控制部，上述驅動控制部具有電壓判定裝置、根據(jù)電源電壓的高低讓向上述驅動部的施加脈沖的頻率設置成一定并根據(jù)電壓的高低進行占空比的控制的省電裝置、判定與上述流量控制部的流量控制位置之間的相關的位置判定裝置、讓供電脈沖的頻率一定而通過隔一定周期不供給電力的電機速度控制裝置。因此將電源電壓的高低變換成占空比的大小，以圖供給電力的均衡化。
又，該燃氣流量控制裝置，由于驅動控制部預先確定多個為進行速度控制而隔一定周期不供給電力的組合，并且可以在其中選擇，所以可以任意控制步進電機的速度。
又，本發(fā)明的燃氣流量控制裝置，其構成是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、控制上述步進電機的驅動的驅動控制部，上述驅動控制部具有驅動控制用電池電源的電壓判定裝置和省電判定裝置、以均衡供給電力，即使電源電壓有變動，也可以讓供給電力均衡，可以省電。
又，該燃氣流量控制裝置的省電判定裝置具有根據(jù)電源電壓讓向驅動部施加脈沖的頻率可變的構成，將電源電壓的高低變換成頻率的高低，以圖供給電力的均衡化。這時，可以以一定的步進電機的轉矩進行火力調節(jié)，即使低電壓也難以異常動作，換句話說，可以提供一種延長干電池的壽命的使用方法。
又，該燃氣流量控制裝置的省電判定裝置具有根據(jù)電源電壓的高低讓向驅動部施加脈沖的頻率一定、根據(jù)電壓的高低進行占空比的控制的構成，將電源電壓的高低變換成頻率的高低，以圖供給電力的均衡化?？梢蕴峁┘词闺妷鹤儎?干電池減少時)也可以以一定速度進行火力調節(jié)的器具。
又，本發(fā)明的燃氣流量控制裝置，由于是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、控制上述步進電機的驅動的驅動控制部，上述驅動控制部具有計測上述驅動部的驅動次數(shù)，當是初次時提高上述驅動部的轉矩的構成，通常采用省電動作以延長電池壽命，并且可以在初次以高轉矩確實地動作。
又，本發(fā)明的燃氣流量控制裝置，其構成是由具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、檢測上述燃氣流量控制部的流量控制位置和燃氣的關斷狀態(tài)的位置檢測裝置、驅動上述步進電機用上述位置檢測裝置的信號進行位置判定的驅動控制部所構成。上述驅動控制部具有用向步進電機施加的脈沖數(shù)控制上述燃氣流量控制部到給定位置、利用位置檢測裝置的給定位置進行脈沖驅動的移動修正的位置判定裝置。即使燃氣流量控制部和步進電機等每個部件有游移，由于由位置檢測器進行位置修正，沒有必要嚴格要求每個部件的精度，并且可以正確確保規(guī)定流量。
該燃氣流量控制裝置具有驅動部位置判定裝置，該位置判定裝置在從位置檢測裝置的給定位置向步進電機送出給定脈沖后、讓其反向轉動記錄返回到上述位置檢測裝置的給定位置的脈沖數(shù)、計算上述往返時的脈沖數(shù)差作為機器的固有誤差、在轉動方向不同時在目標位置的脈沖數(shù)上加上或者減去上述機器的固有誤差、以提高燃氣流量調節(jié)的精度。轉動方向不同時由于在目標位置的脈沖數(shù)上加上或者減去上述機器的固有誤差、可以提高流量調節(jié)機構的精度。
又，該燃氣流量控制裝置，在點火操作時進行機器的固有誤差的檢測。通過點火操作時檢測的誤差檢測不是每次點火都需要，不需要多余的修正。另外，也可以將機器的固有誤差保存在驅動控制部中。
又，本發(fā)明的燃氣流量控制裝置，其構成是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、檢測上述燃氣流量控制部的流量控制位置和燃氣的關斷狀態(tài)的位置檢測裝置、驅動上述步進電機根據(jù)上述位置檢測裝置的輸出進行位置判定的驅動控制部。上述驅動控制部具有在即使已經向步進電機施加了給定脈沖數(shù)也不能達到位置判定裝置的給定位置的異常動作時、為提高步進電機的轉矩而增多供給電力來進行電力供給的構成。因此，即使通常轉矩不動作，可以確實地動作，同時通常以低消耗電力動作，可以促進省電。
又，上述驅動控制部具有在即使已經向步進電機施加了給定脈沖數(shù)也不能達到位置判定裝置的給定位置的異常動作時、初次異常時為提高步進電機的轉矩而增多供給電力來進行電力供給、即使這樣也不能到達給定位置時、在進行和給定位置方向相反的動作之后、反轉到給定位置方向、讓其達到給定位置的構成。這時，由位置判定裝置的位置檢測表明是沒有到達給定位置時的異常動作時，為提高步進電機的轉矩而增加供電電力，又，然后讓其相反操作，即使在通常轉矩下不能動作時，也可以確實地動作。
而且，該燃氣流量控制裝置的驅動控制部具有讓施加脈沖的頻率一定、通過占空比的控制來進行供給電力控制的構成。這樣可以提高步進電機的轉矩，在通常轉矩下不能動作時，也可以確實地動作。
又，該燃氣流量控制裝置，具有讓施加脈沖的頻率可變、通過頻率高低的控制來進行供給電力控制的構成、這時也可以獲得相同的優(yōu)點。
本發(fā)明的燃氣器具，是采用上述的各燃氣流量控制裝置的燃氣器具，其構成是包括向上述流量控制裝置的驅動控制部指示的操作部，在上述操作部上設置點火/關火鍵和火力調節(jié)鍵，同時上述流量控制部具有包括根據(jù)驅動驅動部的脈沖流量變化的線性流量可變部和流量不變化的平坦部的多個階段火力變化的流量特性，并且上述驅動控制部具有根據(jù)火力調節(jié)鍵的信號輸入的內容、判定是階段火力變化還是線性火力變化、選擇線性火力變化還是階段火力變化的構成。因此，可以自由選擇調理時的火力，例如需要不讓煮開溢出的最大火力時可以采用線性火力選擇。
又，該燃氣器具的驅動控制部具有讓驅動部的驅動速度可變的電機速度控制裝置，具有根據(jù)火力調節(jié)鍵的信號輸入的內容、判定是階段火力變化還是線性火力變化、選擇線性火力變化還是階段火力變化，并且當選擇線性火力變化時火力調節(jié)速度比階段火力變化要慢的構成。當火力變化為線性時，可以讓火力調節(jié)速度比階段火力變化要慢，線性火力調節(jié)的火力調節(jié)可以正確調到目標火力。
又，該燃氣器具，當按下火力調節(jié)鍵的時間在給定值以下時，作為火力階段切斷，當按下火力調節(jié)鍵的時間在給定值以上時，作為線性火力變化?？梢院唵吻袚Q線性和階段火力，而不需要特別設置鍵，降低不必要的成本。
又，該燃氣器具，其驅動控制部具有鍵輸入故障判定裝置，火力調節(jié)鍵輸入的故障判定時間比火力切換選擇判定時間要長，可以進行鍵輸入的故障判定，同時可以防止在線性火力調節(jié)時誤判為故障。
又，該燃氣器具，其驅動控制部包括檢測流量控制部的位置的位置檢測裝置，當火力變化為線性變化時，最大火力和最小火力根據(jù)位置檢測裝置的位置讓顯示燈點亮，中間火力時根據(jù)脈沖數(shù)讓顯示位置變化，或者驅動控制部包括檢測流量控制部的位置的位置檢測裝置，當火力變化為線性變化時，最大火力和最小火力根據(jù)位置檢測裝置的位置讓顯示燈點亮，各階段火力位置時讓指定的顯示燈點亮，中間火力時讓中間火力的上和下的位置上顯示燈點亮或者閃爍。任一種情況，火力變化都是線性變化時，最大火力和最小火力根據(jù)位置檢測裝置的位置讓顯示燈點亮，中間火力時根據(jù)脈沖數(shù)讓顯示位置變化，可以確切至少所使用火力，確保最小火力和最大火力的正確性。
又，本發(fā)明的燃氣器具，包括用上述流量控制裝置控制燃氣量的多個火頭，上述驅動控制部具有當上述多個火頭中要處于動作狀態(tài)的火頭有多個時、不是同時讓與這些多個火頭對應的步進電機動作而是讓其順序動作的構成。因此，不會為驅動步進電機使用過大的驅動力，在某一點限定只有1個步進電機驅動，即使干電池也不會妨礙使用。
而且，該燃氣器具，具有按照關火動作為1、點火動作為2、手動火力調節(jié)動作為3、自動火力調節(jié)動作為4的順序驅動與多個火頭對應的步進電機的構成，讓滅火等的緊急度成為高位動作，由于是從動作順序優(yōu)先驅動，可以將不良情況降低到最小限度，可以方便安全使用。
下面對附圖進行簡要說明。
圖1A為表示本發(fā)明的一實施例中采用燃氣流量控制裝置的燃氣爐的外觀的斜視圖。
圖1B為表示燃氣爐的操作部的主視圖。
圖2為表示燃氣爐中燃氣流量控制裝置的整體構成圖。
圖3A為表示燃氣流量控制裝置中燃氣控制模塊的俯視圖。
圖3B為表示燃氣控制模塊的側截面圖。
圖4A為表示燃氣流量控制裝置中編碼器的俯視圖。
圖4B為表示編碼器的主視圖。
圖4C為表示編碼器的側視圖。
圖5A為表示本發(fā)明一實施方案中火力調節(jié)位置和編碼器中軌跡之間的關系圖。
圖5B為表示與圖5A所示的關系圖對應的、步進電機的驅動表。
圖5C～圖5F為表示滑動關閉窗的流量控制孔，以及火力調節(jié)位置分別處于關閉位置、弱火力位置、強火力位置、中火力位置時的圖。
圖6A為表示本發(fā)明另一實施方案中火力調節(jié)位置和編碼器中軌跡之間的關系圖。
圖6B為表示與圖6A所示的關系圖對應的、步進電機的驅動表。
圖7A為表示本發(fā)明又一實施方案中火力調節(jié)位置和編碼器中軌跡之間的關系圖。
圖7B為表示與圖7A所示的關系圖對應的、步進電機的驅動表。
圖8A為表示本發(fā)明又一實施方案中火力調節(jié)位置和編碼器中軌跡之間的關系圖。
圖8B為表示與圖8A所示的關系圖對應的、步進電機的驅動表。
圖9A和圖9B為表示燃氣流量控制裝置中燃氣流量控制部的流量控制機構的游移內容的說明圖。
圖10為表示該燃氣流量控制部的方框圖。
圖11為表示燃氣流量控制裝置中點火滅火動作的概略流程圖。
圖12為表示燃氣流量控制裝置中鍵輸入判定裝置的概略流程圖。
圖13為表示該鍵輸入判定裝置的概略流程圖。
圖14為表示燃氣流量控制裝置中左爐用各種調理模式鍵輸入判定裝置的概略流程圖。
圖15為表示燃氣流量控制裝置中演示模式鍵輸入判定裝置的概略流程圖。
圖16為表示燃氣流量控制裝置中綜合動作判定裝置的概略流程圖。
圖17為表示燃氣流量控制裝置中爐驅動判定裝置的概略流程圖。
圖18為表示燃氣流量控制裝置中誤差檢測處理裝置的概略流程圖。
圖19為表示燃氣流量控制裝置中火力變更判定裝置的概略流程圖。
圖20為表示燃氣流量控制裝置中該火力變更判定裝置的概略流程圖。
圖21為表示燃氣流量控制裝置中電機誤動作處理裝置的概略流程圖。
圖22A～圖22C為表示燃氣流量控制裝置的自動判定調理模式的概略流程圖。
圖23為表示該自動判定調理模式的概略流程圖。
圖24為表示該自動判定調理模式的概略流程圖。
圖25A和圖25B為表示燃氣流量控制裝置中步進電機的特性圖。
圖26A和圖26B為表示燃氣流量控制裝置的省電、轉矩控制的概略流程圖。
圖27A和圖27B為表示燃氣流量控制裝置的省電、轉矩控制的說明圖。
圖28A和圖28B為表示燃氣流量控制裝置的省電、轉矩控制的流程圖。
圖29為表示燃氣流量控制裝置的速度控制的概略流程圖。
圖30為表示燃氣流量控制裝置的該速度控制的概略流程圖。
圖31A～圖31D為表示燃氣流量控制裝置的速度控制的說明圖。
圖32為表示燃氣流量控制裝置的速度控制的概略流程圖。
圖33為表示燃氣流量控制裝置的速度控制的概略流程圖。
圖34為表示燃氣流量控制裝置的速度控制的概略流程圖。
以下參照


本發(fā)明的一實施例。
在圖1A中，圖中所示燃氣爐包括具有鍋底溫度傳感器2的左爐1、右爐3、烤架4以及操作部5。在上述操作部5中，如圖1B所示，設置有左爐用點火/滅火鍵6、右爐用點火/滅火鍵7、烤架用點火/滅火鍵8、左爐用火力調節(jié)鍵9、10、右爐用火力調節(jié)鍵11、12、烤架用火力調節(jié)鍵13、14、左爐用火力顯示發(fā)光體15、右爐用火力顯示發(fā)光體16、烤架用火力顯示發(fā)光體17、進行左爐調理模式設定輸入的個設定鍵(調理模式設定裝置)39、40以及顯示該設定的各顯示燈42、43、烤架時間設定鍵41以及該顯示燈44，另外，設置有點火操作禁止用小孩鎖定開關19、在操作部附近收容控制用電池的電池收容部20。
上述左爐1，如圖2所示，包括鍋底溫度傳感器(鍋底溫度檢測裝置)2以及熱電偶(燃燒溫度檢測裝置)21、設置了點火塞22的左爐火頭23，在該左爐火頭23中，從由控制電路24控制開閉的燃氣控制塊25供給燃氣。通過燃氣管26從燃氣源向上述燃氣控制塊25供給燃氣。向燃氣控制塊25供給的燃氣通過電磁閥27、在經由進行左爐火頭用燃氣開閉以及火力調節(jié)的左爐燃氣流量控制部29、噴頭32之后向左爐火頭供給燃氣。
上述燃氣控制塊25的各燃氣流量控制部29、30、31大致由流量控制部33和驅動上述流量控制部33的步進電機34、成為檢測上述流量控制部33的位置的位置檢測裝置的編碼器35所構成。
在上述構成中，確認小孩鎖定開關19為OFF，如果操作點火/滅火鍵6成ON，控制電路接入電源啟動控制電路24。然后通過控制電路24的控制，左爐燃氣流量控制部29移動到點火流量位置上，打開上述電磁閥27，由上述點火塞22將左爐火頭23點燃。
在該控制電路24中輸入上述鍋底溫度傳感器2的檢測溫度、熱電偶21的檢測溫度，根據(jù)這些輸入數(shù)據(jù)以及上述操作面板5所設定輸入驅動控制上述左爐燃氣流量控制部29，調節(jié)向左爐火頭23供給的燃氣流量，自動控制可以進行火力調節(jié)。
又，上述右爐3，如圖2所示，包括在其燃燒部設置了熱電偶21以及點火塞22的右爐火頭36。在該右爐火頭36中，從由控制電路24控制開閉的燃氣控制塊25供給燃氣。通過燃氣管26從燃氣源向上述燃氣控制塊25供給燃氣。這樣供給的燃氣通過電磁閥27、在經由進行右爐火頭用燃氣開閉以及火力調節(jié)的右爐燃氣流量控制部30、噴頭32之后向右爐火頭36供給燃氣。
在上述構成中，確認小孩鎖定開關19為OFF，如果操作點火/滅火鍵7成ON，控制電路24接入電源，通過控制電路24的控制，右爐燃氣流量控制部30移動到點火流量位置上，打開上述電磁閥27，由上述點火塞22將右爐火頭36點燃。
在該控制電路24中輸入熱電偶21的檢測溫度，根據(jù)這些輸入數(shù)據(jù)以及上述操作面板5所設定的火力輸入驅動控制上述右爐燃氣流量控制部30，調節(jié)向右爐火頭36供給的燃氣流量，根據(jù)所輸入的加熱溫度監(jiān)視右爐火頭36的燃燒狀態(tài)。
又，上述烤架4，如圖2所示，包括在其燃燒部設置了熱電偶21以及點火塞38的烤架火頭37。在該烤架火頭37中，從由控制電路24控制開閉的燃氣控制塊25供給燃氣。通過燃氣管26從燃氣源向上述燃氣控制塊25供給燃氣，這樣供給的燃氣通過電磁閥27、調節(jié)器28，在經由進行烤架火頭用燃氣開閉以及火力調節(jié)的烤架燃氣流量控制部31之后、通過噴頭32向烤架火頭37供給燃氣。
在上述構成中，確認小孩鎖定開關19為OFF，如果操作點火/滅火鍵8成ON，控制電路24接入電源，通過控制電路24的控制，烤架燃氣流量控制部31移動到點火流量位置上，打開上述電磁閥27，由上述點火塞38將烤架火頭37點燃。
在該控制電路24中輸入熱電偶21的檢測溫度，根據(jù)這些輸入數(shù)據(jù)以及上述操作面板5所設定的火力輸入驅動控制上述烤架燃氣流量控制部31，調節(jié)向烤架火頭37供給的燃氣流量，根據(jù)所輸入的加熱溫度控制烤架火頭37的燃燒狀態(tài)。
依據(jù)上述構成表明，分別在左爐1、右爐3、烤架4中，由控制電路24控制燃氣的燃燒狀態(tài)。
圖3A和圖3B為表示本發(fā)明的燃氣爐的燃氣控制塊25。從燃氣管26供給的燃氣通過電磁閥27流向各個火頭的燃氣流量控制部29、30、31。進入上述各個火頭的燃氣流量控制部的燃氣從流量控制部33的閥門體33-1進入，經過流量控制板33-2、滑動閉子33-3后到達閥門體33-1的燃氣出口33-4，經過噴頭后流入到燃氣管42。
另外，上述流量控制板33-2與滑動閉子33-3一起由彈簧33-5按壓在閥門體33-1上，作為燃氣的密封壓力。又，在上述滑動閉子33-3上嵌合有滑動驅動用驅動連接軸33-6的一端。驅動連接軸33-6的另一端與步進電機34的驅動連接部34-1連接。又，在上述驅動連接軸33-6上有銷34-2，該銷34-2與固定在閥門體33-1上的編碼器35(位置檢測裝置)的可動部卡接。因此，驅動連接軸33-6的移動狀態(tài)通過上述銷34-2傳遞到上述編碼器35上，這樣檢測出控制板33-2的位置。
另外，在上述驅動連接軸33-6和閥門體33-1之間，由裝架在上述驅動連接軸33-6上的○環(huán)33-7進行燃氣密封。上述編碼器35通過引線35-1，電磁閥27通過引線27-1，電機通過引線34-2與控制電路24連接。
上述驅動連接部34-1由在上述電機34的軸上螺刻的螺紋部49、該螺紋部49上的雌螺紋50所構成。由于在上述雌螺紋50的前端部上固定驅動連接軸33-6，如果向步進電機34送出1驅動脈沖，步進電機34轉動一步，與螺紋部49螺合的雌螺紋50按該量直線移動。在圖中所示的實施例中，步進電機34的極數(shù)為24極，螺紋部49的螺距為2mm，如果向電機34輸入1脈沖，雌螺紋50以及驅動連接軸33-6移動0.08mm(2/24)。
因此，步進電機34的轉動由驅動連接部34-1轉變成直線移動，驅動連接軸33-6移動，并且，在驅動連接軸33-6的前端嵌合的滑動閉子33-3移動。另一方面，由于流量控制板33-2固定，設置在滑動閉子33-3的中央的燃氣流量調節(jié)穴33a選擇調節(jié)形成在燃氣流量調節(jié)板33-2上的多個燃氣流量調節(jié)穴33b中的某一個。并且，根據(jù)燃氣流量調節(jié)穴33a選擇調節(jié)某一個燃氣流量調節(jié)穴33b，可以調節(jié)燃氣的流量。
依據(jù)上述構成，步進電機34的轉矩必須克服相當于施加在滑動閉子33-3上的彈簧33-5的彈力、驅動連接軸33-6的燃氣密封用○環(huán)33-7所形成的滑動阻力、驅動編碼器35的滑動力之和的負載。另一方面，由于彈簧33-5的彈力在與滑動閉子33-3垂直的方向上一直保持一定的負載，負載本身也少。另外，由于根據(jù)流量控制板33-2、穴33b和滑動閉子33-3的穴33a的重合狀態(tài)確定燃氣流量，各火力切換段中流量精度與柵條方式相比較，可以特別提高。
另外，由于采用只有在需要調節(jié)燃氣流量時驅動電機的方式，一旦調節(jié)到所希望的火力位置之后，就停止電機動作，因此，可以節(jié)省電力，采用電池電源即可。但是，本發(fā)明也可以在柵條方式中實施，并不是只適用于滑動閉子。
圖4A～圖4C為表示編碼器35的外觀圖。如參照圖3A和圖3B所說明的那樣，在與驅動連接軸33-6垂直的方向上設置有銷34-2，該銷34-2的移動量由編碼器35檢測。上述編碼器35大致分為，包括在導電軌跡上有模樣印刷的電路板35-1、構成外部輪廓的外部輪廓體35-2、與在電路板35-1上的軌跡模樣一致數(shù)量的集電子35-5，由讓電路板35-1滑動的滑動體35-3、從電路板35-1上取出信號的引線35-4構成。
圖5A～圖5F為表示依據(jù)本發(fā)明一實施方案的編碼器35的模樣和火力的關系、施加在電機34上的脈沖數(shù)的圖。在此，火力調節(jié)位置分為關閉位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強火位置的5段，火力調節(jié)位置由編碼器35和步進電機雙方檢測。
A點表示軌跡1為ON(軌跡4(+COM)和軌跡1由集電子處于導通狀態(tài))、軌跡2和軌跡3為OFF的情況。另外，軌跡4(+COM)為共用電源供給模樣。該狀態(tài)表示遮斷燃氣的關閉狀態(tài)(滑動閉子33-3的貫通穴33a和流量調節(jié)板33-2的穴33b不連通，燃氣不流動)。
考慮到安全性，該狀態(tài)只有軌跡1處于ON狀態(tài)，引線的斷線和短路、或者其他任何情況都可以檢測，(當軌跡1為ON時，其他不能為ON，如果軌跡1斷線則沒有關閉位置，通過讓電磁閥遮斷)進行完全安全的考慮。另外，在該位置，步進電機34的驅動脈沖作為0的狀態(tài)，脈沖計數(shù)器(后述)也復位到0。
B區(qū)表示軌跡1、2、3均為OFF狀態(tài)，從燃氣關閉狀態(tài)向開啟狀態(tài)的移動階段。在移動階段中，各軌跡均為OFF狀態(tài)，即使脈沖計數(shù)器為給定的脈沖數(shù)，例如驅動部固定，步進電機34沒有轉動，可以識別滑動閉子沒有到達給定位置的異常狀態(tài)。這樣，考慮了安全性。
C點表示軌跡1、2為OFF、軌跡3為ON的弱火位置狀態(tài)。從流量控制板33-2的最小穴位置1個流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給(弱火狀態(tài)如該圖(d)所示滑動閉子33-3的孔與流量控制板33-2的小孔1個對準，流入最小流量)。
另外，以A點作為起點，向步進電機34施加驅動脈沖的數(shù)量為(滑動閉子所要移動的距離3.58)/(每一脈沖的移動量0.08mm)＝脈沖數(shù)45。特別是對于最小位置，如果從該位置向關閉側移動，一度成為關閉狀態(tài)關斷燃氣的供給，如果再一次向開方向移動，必然會放出燃氣，所以最小位置的檢測由脈沖計數(shù)器的計數(shù)和編碼器35雙方進行確認，以確保安全。
D點表示軌跡1為OFF、軌跡2、3為ON的中弱火位置。在中弱火位置，從流量控制板33-2的2個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。又，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離5.2/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)65。
關于安全性，由于處于最小火力位置和最大火力位置的中間，雖然雙重確認的必要性有所緩和，關于位置檢測，由于由編碼器35和脈沖計數(shù)器雙方進行，例如即使由于噴嘴的影響造成脈沖計數(shù)器的誤動作，也可以正確檢測出位置，可以提高使用的容易性。
E點表示軌跡1為OFF、軌跡2為ON、軌跡3為從ON切換到OFF的時點，是中火位置。在中火位置，如圖5F所示，從流量控制板33-2的3個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。并且，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離6.7/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)84。
因此該位置和D點相同，可以由脈沖計數(shù)器的計數(shù)和編碼器35雙方進行確認。
F點表示軌跡1、3為OFF、軌跡2為ON的中強火位置。在中強火位置，從流量控制板33-2的4個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離8.2/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)102。
這時，不由編碼器35的模樣位置確定，而只由脈沖管理進行管理。
F點的位置不與編碼器35的模樣一致，由脈沖計數(shù)器的計數(shù)確定。其理由為節(jié)約編碼器35的模樣，減低成本。作為一實施例的說明，所有的位置可以由編碼器35容易進行，而列舉了該F點不能由編碼器35檢測的例。特別是對于安全性，F(xiàn)點處于最小位置和最大位置的中間位置，燃燒狀態(tài)確保范圍內的火力調節(jié)，由計數(shù)器多少有脈沖計數(shù)值的變動也對安全性無害。另外，關于位置檢測的精度，從前后位置的脈沖數(shù)也少，可以進行不讓誤差累計的軟件處理進行實施。
G點表示軌跡1為OFF、軌跡2、3為ON的強火位置。在強火位置，如圖5E所示，從流量控制板33-2的最大穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離11.4/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)143。
最大火力位置的位置檢測由編碼器35和脈沖計數(shù)器雙方進行。對于防止滑動閉子越過最大位置移動，在燃氣流量控制機構上施加通常使用以外的無理的負載，降低機構的可靠性的目的而言是必要的。
圖6A和圖6B為表示本發(fā)明另一實施方案中的編碼器35的模樣和火力的關系、以及脈沖數(shù)的圖，在除關閉位置、強火位置以外的弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置的4段火力切換位置上不與編碼器模樣位置一致，采用在修正編碼器位置的同時，由脈沖數(shù)確定位置的方式(A點和B區(qū)以及G點和圖5說明的相同，在此省略其說明)。
C點表示軌跡1、2為OFF、軌跡3為ON(α位置)，從該位置計數(shù)2脈沖后的位置為弱位置。從流量控制板33-2的最小穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離3.78/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)47。因此，弱位置在由編碼器35確定(α位置)后送出2個脈沖即為弱位置。
D點表示軌跡1為OFF、軌跡2、3為ON(β位置)，從該位置計數(shù)3脈沖后的位置為中弱火位置。在中弱火位置，從流量控制板33-2的2個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離5.4/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)68。因此，中弱位置在由編碼器35確定(β位置)后送出3個脈沖即為中弱位置。
E點表示軌跡1為OFF、軌跡2為ON、軌跡3為從ON切換到OFF的時點(γ位置)計數(shù)2脈沖后的位置，是中火位置的狀態(tài)。在中火位置，從流量控制板33-2的3個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離6.7/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)84。因此，中火位置在由編碼器35確定(γ位置)后送出2個脈沖即為中火位置。
F點表示軌跡1為OFF、軌跡2為ON、軌跡3為從ON切換到OFF的時點(γ位置)計數(shù)21脈沖后的位置，是中強火位置的狀態(tài)。在中強位置，從流量控制板33-2的4個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。又，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離8.4/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)105。因此，中強位置在由編碼器35確定(γ位置)后送出21個脈沖即為中強位置。
如上所述，弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置不與編碼器模樣位置一致的優(yōu)點在于，制作時各部件構成品的離散可以由微處理器的軟件進行處理，例如在微處理器軟件不能處理離散的情況時，必須要修正編碼器35的模樣，流量控制板33-2的小穴的位置，如果依據(jù)該圖6A和圖6B所示的方式，可以只用軟件處理，可以縮短微調整的時間，降低修改費用。
圖7A和圖7B為表示本發(fā)明又一實施方案中的編碼器35的模樣和火力的關系、以及脈沖數(shù)的圖，只有關閉位置由編碼器35進行位置檢測，弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強火位置不使用編碼器35，由步進電機34的驅動脈沖進行位置控制。
A點表示軌跡1為ON(模樣2和軌跡1由集電子處于導通狀態(tài))、在該狀態(tài)下，關斷燃氣處于關閉狀態(tài)。另外，該位置下步進電機34的移動脈沖為0，脈沖計數(shù)器(后述)復位為0。
C點從流量控制板33-2的最小穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離3.78/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)47。因此，弱火位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)47的位置。
D點表示中弱火位置，在中弱火位置，從流量控制板33-2的2個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離5.2/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)65。因此，中弱位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)65的位置。
E點表示中火位置，在中火位置，從流量控制板33-2的3個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離6.7/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)84。因此，中火位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)84的位置。
F點表示中強火位置，在中強火位置，從流量控制板33-2的4個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離8.2/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)102。因此，中強火位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)102的位置。
G點表示強火位置，在強火位置，從流量控制板33-2的最大穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。又，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離11.4/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)143。因此，強火位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)143的位置。
該方式下，編碼器35的構成簡單，為確保安全性的最低保障的構成，可以提供較低的成本。但關于流量精度，增大了由火力切換的誤差累計引起的離散幅度，抗干擾弱，如果不經常關火，難以保障各階段的流量精度。
圖8A和圖8B為表示本發(fā)明又一實施方案中的編碼器35的模樣和火力的關系、以及脈沖數(shù)的圖，只有關閉位置、強火位置由編碼器35進行位置檢測，弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置不使用編碼器35，由步進電機34的驅動脈沖進行位置控制。
A點表示軌跡1為ON(軌跡4(+COM)和軌跡1由集電子處于導通狀態(tài))、模樣2、3為OFF的情況。另外，軌跡4(+COM)為共用電源供給模樣。該狀態(tài)表示關斷燃氣的關閉狀態(tài)。
C點從流量控制板33-2的最小穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離3.78/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)47。因此，弱火位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)47的位置。
D點表示中弱位置，在中弱位置，從流量控制板33-2的2個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離5.2/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)65。并且，從弱火位置開始的長度為1.62，從弱火位置開始的脈沖數(shù)為20。因此，中弱位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)65的位置。
E點表示中火位置，在中火位置，從流量控制板33-2的3個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離6.7/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)84。并且，從中弱位置開始的長度為1.5，從中弱位置開始的脈沖數(shù)為19。因此，中火位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)84的位置。
F點表示中強位置，在中強位置，從流量控制板33-2的4個穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離8.2/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)102。并且，從中火位置開始的長度為1.5，從中火位置開始的脈沖數(shù)為19。因此，中強位置是從A點開始計數(shù)到脈沖數(shù)102的位置。
G點表示軌跡1為OFF、軌跡2、3為ON的3強火位置，在強火位置，從流量控制板33-2的最大穴位置流入燃氣，經過燃氣管42，向噴嘴32供給。另外，以A點作為起點，步進電機34的驅動脈沖為所要移動的距離11.4/每一脈沖的移動量0.08mm＝脈沖數(shù)143。并且，從中弱位置開始的長度為4.7，從中弱位置開始的脈沖數(shù)為59。因此，強火位置可以由脈沖計數(shù)和編碼器35雙方進行確認。
該方式是關閉位置和強火位置由脈沖計數(shù)和編碼器35雙方進行位置檢測的折中方案，通過進行強火位置的位置確認，對脈沖計數(shù)器的位置誤差在強火位置進行修正，可以消除流量精度的累計誤差(強弱之間的往返滑動引起的誤差累計產生從給定位置的偏差)，并且可以達到防止越過最大位置移動，給燃氣流量控制機構施加通常使用以外的無理的負載所引起的機構的可靠性的降低。
圖9A和圖9B為表示各燃氣流量控制部29的構成部件的、在電機34的推力方向上的游移。步進電機34的轉動通過驅動連接部34-1，傳遞到與驅動連接軸33-6的前端卡接的滑動閉子33-3上，其結果在滑動閉子33-3滑動期間產生傳遞誤差。另外，由于編碼器35通過上述驅動連接軸33-6和銷34-2連接，滑動閉子33-3的移動和編碼器35的移動，在往返運動時均產生位置誤差。對此進行說明，并說明采用微處理器的軟件修正誤差，使其保持正確位置的裝置。
在步進電機34的軸在推力方向上具有由A表示的游移，在將電機的轉動轉換到推力方向的驅動連接部34-1中雌螺紋和螺紋部之間具有B的游移，在壓入驅動連接軸33-6中的驅動連接部34-1的銷34-2和編碼器35的連接部中具有C的游移，在雌螺紋和驅動連接軸33-6中具有D的游移，在驅動連接軸33-6的前端和滑動閉子33-3的連接部上存在E的游移。這些游移，在滑動閉子的開方向和關方向作為滑動距離的誤差隨著火力變化的次數(shù)而增加。如果將這些游移的大小換算成讓滑動閉子移動所必要的向步進電機施加的脈沖數(shù)，例如假定A＝0.5、B＝0.1、C＝0.2、D＝0.1、E＝0.2，合計為1.1，如上所述，電機34的每一脈沖的滑動閉子的移動距離為0.08，則該誤差相當于14個脈沖。換句話說，如果吸收所有的游移，即為了補償誤差需要讓滑動閉子移動0.08mm×14的距離。該誤差在開方向和關方向的轉動方向每一次變化時產生。
例如，圖9A表示火力調節(jié)位置為強火位置時的狀態(tài)，圖9B表示火力調節(jié)位置為弱火位置時的狀態(tài)?，F(xiàn)在，從圖9A的狀態(tài)移動到圖9B的狀態(tài)，即從強火位置移動到弱火位置時，電機空走A的游移0.5/0.08＝6個脈沖，進行螺紋的嵌接游移B的0.1/0.08＝1個脈沖的接觸位置替換，C的編碼器35和銷的游移0.2/0.08＝3個脈沖的接觸位置替換，D的游移0.2/0.08＝3個脈沖的雌螺紋和驅動連接軸33-6的接觸位置替換，滑動閉子33-3和驅動連接軸33-6的游移0.1/0.08＝1個脈沖量的滑動閉子33-3的滑動。這些游移在制造中是離散的，并不是一定的，在一定幅度內變化。
另一方面，讓流量變化的流量控制板33-2中4個小穴的間距，從弱火到中弱的距離為1.62mm，向電機34施加的脈沖數(shù)相當于20個脈沖，每次制造中變化的誤差和流量控制的位置精度相差很大。為了解除該問題，雖然可以提高每個部件的加工精度，但提高了成本，不適合于燃氣爐。
在本發(fā)明中，為了即使誤差大也能使用，利用編碼器35和脈沖計數(shù)器之間的比較，在器具組裝的狀態(tài)下，用微處理器的軟件消除該誤差。即，從編碼器35的端點移動給定脈沖數(shù)(例如10個脈沖)后，讓其反方向移動，記錄到達上述編碼器35的端點時的脈沖數(shù)(例如20個脈沖)，進行比較，其差則為該器具的誤差。當移動方向不同時，加上該誤差，則可以設定正常的火力位置。這將由微處理器的軟件進行處理，該微處理器軟件的處理內容將在后面說明。
控制電路的構成如圖10所示。在圖10中，從電池電源51通過恒定電壓控制裝置52向控制電路24供給恒定電壓，另一方面，通過直接電機用IC53、54、55向步進電機34直接電源供給。另外，電源51通過電磁閥輸出56也向電磁閥27供給電源。由檢測電池51的電壓的電壓檢測裝置57所檢測的電池電壓輸入到驅動控制部58中。
驅動控制部58包括判定操作和顯示模塊65的左右爐部66、67和烤架部68的輸入鍵和顯示69、70、71、以及小孩鎖定開關19的鍵輸入的鍵輸入判定裝置72；上述各種顯示的輸出段73；當有上述鍵輸入指示時，電池電源從電源供給能力的要求上只驅動多個電機34中的1個，當同時操作多個關火、點火按鍵、同時驅動多個電機34時，驅動該電機的優(yōu)先次序的綜合動作裝置64。同時在驅動控制部58中進一步包括由上述鍵輸入判定裝置72的指示通過綜合動作裝置64讓左爐1動作的左爐驅動判定部59；右爐3的右爐驅動判定部60；烤架4的烤架驅動判定部61。并且驅動控制部58中也包括根據(jù)各驅動判定部的指示動作、根據(jù)判定電源電壓的電壓判定裝置81，讓向左爐的電機用IC53、右爐的電機用IC54、烤架的電機用IC55供給的電力狀態(tài)可變而實施省電的省電判定裝置75；以及根據(jù)各驅動判定部的指示按照流量控制部29、30、31的火力調節(jié)位置和火力設定條件讓左爐的電機用IC53、右爐的電機用IC54、烤架的電機用IC55進行速度可變輸出的電機速度控制裝置76。
除此以外，在驅動控制部58中還包括根據(jù)上述鍵輸入的特定輸入(連續(xù)按同一個鍵等)進行演示模式(進行器具的說明)的演示模式判定裝置78；判定是否是對流量控制模塊的部件進行檢查的檢查狀態(tài)和完成品的檢查狀態(tài)的檢查模式判定裝置77；及其檢查模式輸入輸出端子62、根據(jù)左右爐和烤架的使用火力的狀態(tài)改變換氣狀態(tài)的換氣連動判定裝置80；及其判定該換氣連動端子63、控制電路24和各燃氣流量控制部29、30、31以及電磁閥輸出電路56的各種故障狀態(tài)并且判定是否讓機器的個別甚至整體停止的故障判定裝置79；以及將該故障狀態(tài)在顯示部上顯示以提高維修對應能力為目的的故障顯示判定裝置74。
進一步，左爐1的左爐驅動判定部59包括通過從溫度傳感器2輸入的溫度數(shù)據(jù)進行溫度判定的溫度判定部82、按照從操作面板5輸入的調理模式指定的設定輸入并且判定調理模式的調理模式判定部83、以及根據(jù)調理模式的防焦判定部84、防止過熱判定部85、溫度調節(jié)判定部86、水開判定部87。
另外，左、右爐2、3以及烤架4的驅動判定部59、60、61均由熱電偶25所輸入的溫度檢測數(shù)據(jù)進行燃燒監(jiān)視，根據(jù)由時鐘計時的從點火開始的時間經過數(shù)據(jù)，在立即關火或者忘記關火等緊急事態(tài)時，進行關閉左、右爐以及烤架的燃氣流量控制部29、30、31的控制。
對于依據(jù)上述構成的控制電路24的燃氣調理的控制方法，參照以下所示的流程圖進行說明。
首先，圖11表示點火、關火動作的鍵輸入狀態(tài)，鍵輸入判定裝置72，在操作部5的小孩鎖定19為OFF時(第S1步)，接受各種操作鍵的狀態(tài)下，當按下點火鍵在0.3秒以上時(第S2步)，判定有無鍵輸入，確認是左爐(第S3步)、右爐(第S4步)、烤架(第S5步)，在第S6步記錄了該當爐之后，在第S7步判定該當爐是否在使用中。當該當爐在使用中時，在第S8步向綜合動作裝置64指示關火動作和優(yōu)先度1，并在第S9步消除該當使用爐的記錄，在第S10步判定是否給定時間以上連續(xù)按下了同一按鍵。當按下時在第S11步向故障判定手段79指示點火鍵故障。
另外，當該當爐沒有在使用中時(第S7步)，在第S12步向綜合動作裝置64指示點火動作和優(yōu)先度2，在第S10步判定是否給定時間以上連續(xù)按下了同一按鍵。當按下時在第S11步向故障判定手段79指示點火鍵故障。
在此，設置優(yōu)先度的順序，在讓電機動作時有用，對于電池電源如果一次施加很大的負載，電壓極度降低，微處理器的電壓也降低造成停止。為了防止這種情況發(fā)生，不讓電機多個同時轉動，根據(jù)安全性、使用方便等情況，設置優(yōu)先度，優(yōu)先度1為關火動作，優(yōu)先度1為點火動作，優(yōu)先度3為手動火力調節(jié)動作，優(yōu)先度4為自動火力調節(jié)動作。
考慮連續(xù)按下點火鍵，是為了防止例如水滴進入到鍵內、物品按壓著鍵等以外按壓鍵的危險狀態(tài)。對于火力調節(jié)鍵也同樣有用，設置了安全時間。
另外，圖12和圖13表示火力調節(jié)的鍵輸入狀態(tài)，圖12表示單純5段火力調節(jié)的鍵輸入方法，圖13表示5段火力控制中進行切換線性火力控制的操作的火力調節(jié)的鍵輸入的一例。
在圖12中，鍵輸入判定裝置72，在第S13步判定爐是否在使用中，在第S14步當在使用中時判定火力調節(jié)鍵輸入是否按下0.1秒以上。如果第S14步的判定結果為是，判定是左爐(第S15步)、右爐(第S16步)還是烤架(第S17步)，并在第S18步記錄該當爐。在第S19、S20步判定該火力是UP還是DOWN，在第S21步向綜合動作裝置64指示優(yōu)先度3，在第S22步判定是否給定時間以上連續(xù)按下了同一按鍵。當按下時在第S23步向故障判定手段79指示火力鍵故障。
另一方面，在圖13中，鍵輸入判定裝置72，在第S24步判定爐是否在使用中，在第S25步當在使用中時判定火力調節(jié)鍵輸入是否按下0.1秒以上。這時判定是左爐(第S26步)、右爐(第S27步)還是烤架(第S27-1步)，并在第S28步記錄該當爐。在第S29步判定火力鍵按下時間是否在0.3秒以上。以下和圖12相同，在第S20和S31步判定該火力是UP還是DOWN，在第S32步向綜合動作裝置64指示優(yōu)先度3，之后，在第S33步判定是否給定時間以上連續(xù)按下了同一按鍵。當按下時在第S34步向故障判定手段79指示火力鍵故障。
另一方面，如果在第S29步的判定中判定為在0.3秒以上(線性火力控制)，在第S35和S36步判定該火力是UP還是DOWN，在第S37步向綜合動作裝置64指示線性火力控制、優(yōu)先度3，在第S38步判定是否給定時間以上連續(xù)按下了同一按鍵。當按下時在第S39步向故障判定手段79指示火力鍵故障。
連續(xù)按壓線性火力調節(jié)的火力鍵的時間比段火力切換的時間要長，在第S38步將安全時間設置為長的時間。
圖14表示表示對于操作部5中的左爐用各種調理模式鍵鍵輸入判定裝置72的動作。當有調理模式鍵輸入時(第S40步)，在第S41步判定是否是燒開水鍵，如果是，在第S42步確定為燒開水模式，如果不是，在第S43步判定是否是油炸高鍵。如果不是則在第S45步判定為油炸低鍵，如果是則在第S44步選定為油炸高模式。然后，在第S46步判定左爐是否在使用中，如果是在使用中，在第S47步確認是否為點火以后1分鐘以內。如果是1分鐘以內，在第S48步通過綜合動作裝置64向左爐驅動判定部59指示。如果在第S47步的判定結果不是在1分鐘以內，在第S52步復位回到原來的輸入狀態(tài)。另外，如果在第S46步判定左爐不在使用中，在第S49步讓定時器動作。然后，在第S50步確認在給定時間內是否有點火動作，如果在給定時間內有點火動作，在第48步通過下一段的綜合動作裝置64向左爐驅動判定部59指示，如果沒有點火動作則在第S52步復位回到原來的輸入狀態(tài)。
調理模式輸入設置在點火操作的前后1分鐘內，基本上應在點火前設置調理模式，如果萬一忘記了，如果是在點火后1分鐘內還可以設定。如果超過1分鐘而不接受是因為在實行有調理模式的調理軟件，如果中途變更，調理出來的東西很差。雖然圖中未畫出，模式內的移動是自由的，例如可以從油炸低向高移，是為了使用方便。以上說明有關調理模式的鍵。
另外，圖15表示和通常所使用的模式不同的演示模式的鍵輸入判定裝置72的內容。演示模式是為了說明器具動作的模式，演示模式的內容并不一定，在此，說明有關鍵輸入的判定。
在第S53步判定燒開水鍵39是否在0.1秒以上，如果是在第S54步讓計數(shù)器計數(shù)，在第S55步判定是否是連續(xù)4次，如果是，在第S56步判定油炸高鏈40的輸入是否在0.1秒以上，在第S57步讓計數(shù)器計數(shù)，如果是連續(xù)4次第S58步，確定演示模式，在第S59步向綜合動作裝置64指示為演示模式。
上述內容為鍵輸入判定裝置的具體內容的一例。
以下，說明上述鍵輸入判定裝置的下一段的綜合動作裝置64的內容。
圖16所示的綜合動作裝置64，在第S60步判定是否有點火鍵輸入，在第S61步由電壓判定裝置81判定電壓檢測裝置57所檢測的電池電壓是否在3.2V以下。如果在3.2V以下，在第S62步判定是否是通常使用模式還是演示模式，如果在3.2V以上，則為檢查執(zhí)行模式，進入到第S63步，轉移到檢查模式判定裝置77。另外，查模式判定裝置77另外說明。如果在第S62步判定的結果是演示模式，進入到第S64步，轉移到演示模式判定裝置78。另外，演示模式判定裝置78另外說明。
如果在第S62步不是演示模式，在第S65步判定是否是調理模式指示，如果是調理模式指示，在第S66步向左爐驅動判定裝置的調理模式設定裝置指示內容。如果不是調理模式指示，在第S67步判定是否是點火指示，如果是點火指示，在第S68步判定是否是沒有使用其他爐。如果沒有使用其他爐，在第S69步對該當爐進行驅動指示，然后，在第S70步打開電磁閥27，在第S71步點火器輸出88產生輸出。
如果在第S67步判定的結果不是點火指示，進入到第S67-1步的關火指示或者火力變更指示，在第S67-2步判定是否是其他電機在轉動中(點火操作中如果在第S68步判定其他爐在使用中也進入到該項)，如果，在第S67-2步判定其他電機在轉動中，在第S67-3步判定轉動中的優(yōu)先順序是否比該當爐的優(yōu)先順序早，如果是早，則讓轉動中的電機停止，在第S72步對該當爐進行驅動指示。如果不是(S67-3)，在轉動完成之前等待該當爐的驅動，停止后在第S73步指示該爐的驅動，如果沒有其他電機驅動(S67-2)，在第S74步對該當爐進行驅動指示。
圖17表示爐驅動判定部的內容，根據(jù)上述綜合動作裝置64的指示動作。首先，在第S75步由位置判定裝置90(圖5所示相關表)讀取編碼器35的狀態(tài)作為當前位置，在第S76步判定是否是關閉指示，如果是關閉指示，在第S77步確認關閉位置，如果不在關閉位置(編碼器位置不是100)，在第S78步進入到電機錯誤子程序，如果是關閉位置返回到在第S76步。
如果在第S76步不關閉指示，在第S79步判定是否是點火指示，如果是，在第S80步打開2小時定時，在第S81步將火力目標位置設置成中強位置、脈沖數(shù)設置102，在第S82步速度設置成高速、轉動方向指示為強方向，在第S83步顯示燈設置為中強。然后經過驅動控制部58內的省電判定裝置75(第S84步)和電機速度控制裝置76(第S85步)，在第S86步通過電機IC輸出脈沖，讓電機轉動，在第S87步用計數(shù)器記錄向電機輸出的脈沖數(shù)「N＝N＋1」。在第S88步當脈沖計數(shù)器的計數(shù)為(N＞20)時，在第S89步確認編碼器位置是否在B區(qū)「000」，如果不是進入到在第S90步執(zhí)行「電機錯誤子程序」(另外說明)，如果是，在第S91步判定是否到達脈沖計數(shù)器的目標位置的中強位置102脈沖數(shù)的M個脈沖之前「102－M＜N」。如果到達，在第S92步判定編碼器35是否是目標位置的中強位置「010」，如果編碼器35不在目標位置，在第S93步判定脈沖計數(shù)器的值N是否在中強位置的脈沖數(shù)102加M的值以上「102＋M＜N」，如果不是返回到第S84步，如果是則進入到第S94步，轉到執(zhí)行電機錯誤子程序(電機錯誤子程序后面說明)。
另一方面，當在第S92步編碼器位置是目標的中強位置時，在第S95步將脈沖數(shù)修正到基準的中強脈沖數(shù)(102)，在第S96步指示點火器ON，在第S97步判定是否有判別火頭著火的熱起電力「有無TC起電力」，如果沒有，在第S98步判定是否經過了7秒，如果經過了7秒，在第S99步關閉點火器，在第S100步作為TC故障，在第S101步向故障判定裝置79指示。如果在第S97步在7秒內產生了熱起電力，在第S102步關閉點火器，在第S103步再次判定有無熱起電力，如果有熱起電力，在第S104步判定是否經過了2小時，如果經過了2小時，在第S105步進行關火指示。又，如果在第S103步沒有熱起電力，進入到第S100步執(zhí)行TC故障處理。
另外，如果在第S79步沒有點火指示，則在第S106步判定是否是關火動作，如果不是關火動作，進入到火力變更(在圖18中說明)。如果是關火動作，首先在第S107步設置目標位置為關閉位置、目標編碼器位置設置為關閉位置「100」，脈沖數(shù)設置為閉子移動脈沖K(計算出從當前位置到關閉位置的脈沖數(shù)，代入到K中(參見圖5所示的相關表))。然后，在第S108步將速度設置成高速、轉動方向設置成弱方向，在第S109步指示顯示燈關閉，在第S110步判定編碼器位置是否在「弱～中弱」之間的位置上，如果在，在第S111步設置電機速度為微速，如果不在則在第S112步指示高速。
然后，經過驅動控制部58內的省電判定裝置75(第S113步)和電機速度控制裝置76(第S114步)，在第S115步通過電機IC輸出脈沖，在第S116步讓電機轉動，用計數(shù)器記錄向電機輸出的脈沖數(shù)「K＝K－1」。在第S117步判定脈沖計數(shù)器的計數(shù)是否從目標位置K到達P之前「K＜P」。如果到達，在第S118步判定編碼器35是否是目標位置的關閉位置「100」，如果是，在第S119步將該時點的編碼器位置的脈沖數(shù)置換為0，在第S120步向驅動控制部58指示關閉位置設定結束。如果在第S118步編碼器35不在目標位置的關閉位置「100」，在第S121步判定脈沖計數(shù)器是否在目標脈沖數(shù)K減去P1的值「K＜－P1」上，如果不是返回到第S110步重復第S121步。如果是，進入到第S122步，在第S122步執(zhí)行電機錯誤子程序(后面說明)。
經常進行當前位置的確認是為了確認多爐使用中沒有使用的爐的關閉位置以確保安全。并且，點火位置設置成中強位置是利用中火點火可以針對點火時的袖火，解除用強火急速點火所引起的不安全感。利用2小時定時可以防止忘記關火，具有安全性和節(jié)能功效。
點火后時，以20脈沖的輸出進行編碼器35的位置確認是為了確認初動時轉矩不足閉子是否可動，如果閉子不可動，則以后面說明的增大轉矩的電力進行轉動，當初以低轉矩動作，以降低電力。
然后，在圖9中，如果在強弱方向重復使用，由于機構的游移，造成脈沖數(shù)于位置不一致，作為吸收該誤差的軟件處理，通過在火力變更前、點火后進行一次處理，可以消除，其處理內容如圖18所示。
圖18表示誤差檢測處理，在第S123步速度設置成高速，轉動方向設置成強方向，經過省電判定裝置75(第S124步)和電機速度控制裝置76(第S125步)，在第S126步輸出脈沖，在第S127步用計數(shù)器記錄脈沖數(shù)「N＝N＋1」，在第S128步判定在(a1)中是否沒有代入數(shù)值，如果沒有代入，在第S129步判定編碼器位置是否到達中強位置(010)，在到達之前返回到在第S124步，如果已經到達在第S130步將脈沖數(shù)保存在(a)中，在第S131步將該時點的目標脈沖數(shù)變更為(a)＋10，在第S132步保存(a1)返回到在第S124步。在第S128步當(a1)不是0時，在(a1)＝N之前重復第S133、S124和S133步。
在第S133步當(a1)＝N時，在第S134步將轉動方向相反設置成弱方向，經過省電判定裝置75(第S135步)和電機速度控制裝置76(第S136步)，在第S137步用計數(shù)器記錄脈沖數(shù)「q＝q＋1」，在第S138步判定判定編碼器位置是否到達中強位置(010)，在第S139步在(a2)中保存已經到達時的脈沖數(shù)，在第S140步用(a3)＝(a2)－(a1)計算機器的固有誤差，將(a3)作為往返運動時的誤差保存，反向轉動時每次加上，以提高火力調節(jié)的精度。
上述操作只是在點火操作時進行一次，利用該操作可以消除部件的離散。另外，上述操作在使用電池電源時每次切斷電源時進行，當使用保存元件時，只要制造時設定好即可，如果使用家庭電源，只要在接入電源時進行1次即可。
以下表示從驅動控制部58內的綜合動作裝置有火力變更指示時的情況下爐驅動判定裝置59的動作?；鹆ψ兏?段火力變更和5段＋線性火力變更2種方法，圖19表示5段火力變更的情況，圖20表示5段＋線性火力變更的情況。
在圖19中，在第S143步判定火力變更指示是否是UP，如果是UP，如果當前位置是強位置則在第S144步不接受，如果不是強位置，則在第S145步設置目標位置為當前火力＋1，在第S146步將顯示燈切換上一個，在第S147步根據(jù)圖5將當前的編碼器位置變更到1個上面的編碼器位置E，在第S148步選擇電機驅動的輸出脈沖數(shù)P「脈沖數(shù)＝當前脈沖(G)＋P」，在第S149步指示轉動方向為強方向。在第S150步判定這是否和前次轉動方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S151步設置「目的脈沖數(shù)＝脈沖數(shù)」，如果不是相同方向，第S152步在脈沖數(shù)上加上修正值(a3)作為目標脈沖數(shù)。
為指示速度，當在第S153步編碼器位置在弱～中弱范圍時，在第S154步將速度設置成微速，當在第S155步處于中弱～中范圍時，在第S156步設置成低速，當在第S157步處于中～中強范圍時，在第S158步設置成中速，當在第S159步處于中強～強范圍時，在第S160步設置成高速。然后，經過驅動控制部58的省電判定裝置75(第S161步)和電機速度控制裝置76(第S161-1步)，在第S162步向電機輸出脈沖，在第S163步對編碼器35的位置進行判定和對脈沖進行計數(shù)，在第S164步判定是否在目標脈沖的S脈沖之前的「目標脈沖－S＜(G)＋(a3)＋N」，如果條件成立，在第S165步判定編碼器位置E是否是指定位置，如果條件成立，在第S167步根據(jù)圖5按標準位置修正脈沖，在第S168步保存現(xiàn)在的轉動方向，在第S169步返回到原來的流程。如果在第S164步條件成立，在第S165步判定編碼器位置E不是指定位置，如果在第S170步達到比目標脈沖超過S脈沖的「目標脈沖＋S＜(G)＋(a3)－N」時第S170步，在第S171步執(zhí)行電機錯誤子程序。
另外，在第S172步判定火力變更指示是DOWN時，如果當前位置是弱位置則在第S173步不接受，如果不是弱火位置，則在第S174步設置目標位置為當前火力－1，在第S175步將顯示燈當前切換到下一個位置，在第S176步根據(jù)圖5將當前的編碼器位置變更到1個下面的編碼器位置E，在第S177步選擇電機驅動的輸出脈沖數(shù)為「脈沖數(shù)＝當前脈沖(G)－P」，在第S178步指示轉動方向為弱方向。在第S179步判定這是否和前次轉動方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S180步設置「目的脈沖數(shù)＝脈沖數(shù)」，如果不是相同方向，第S181步在脈沖數(shù)上加上修正值(a3)作為目標脈沖數(shù)。
為指示速度，當在第S182步編碼器位置在弱～中弱范圍時，在第S183步將速度設置成微速，當在第S184步處于中弱～中范圍時，在第S185步設置成低速，當在第S186步處于中～中強范圍時，在第S187步設置成中速，當在第S188步處于中強～強范圍時，在第S189步設置成高速。然后，經過驅動控制部58的省電判定裝置(第S190步)和電機速度控制裝置(第S191步)，在第S192步向電機輸出脈沖，在第S193步對編碼器35的位置進行判定和對脈沖進行計數(shù)，在第S194步判定是否在目標脈沖的S脈沖之前的「目標脈沖＋S＜(G)＋(a3)－N」，如果條件成立，在第S195步判定編碼器位置E是否是指定位置，如果條件成立，在第S196步根據(jù)圖5按標準位置修正脈沖，在第S197步保存現(xiàn)在的轉動方向，在第S198步返回到原來的流程。如果在第S194步條件成立，在第S195步判定編碼器位置E不是指定位置，如果在第S198步達到比目標脈沖超過S脈沖的「目標脈沖－S＜(G)＋(a3)＋N」時，在第S171步執(zhí)行電機錯誤子程序。
圖20表示5段＋線性火力調節(jié)的火力變更內容，在第S199步判定火力變更是否是5段切換，如果是5段切換，執(zhí)行上述圖19所示的內容(說明也相同)。如果不是5段切換，即在第S200步為線性火力變更時，如果在第S201步火力變更判定為UP方向，在第S202步當前位置判定是否是強位置，如果是強位置，返回到第S199步，如果不是強位置，在第S203步可動的脈沖數(shù)增加X的值(X的值在2～5范圍內，火力變化可以用眼睛判明的程度設定每個燃燒部位)，在第S204步指示轉動方向為強方向。在第S205步判定這是否和前次轉動方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S206步設置目的脈沖＝脈沖數(shù)，而當轉動方向不同時，在第S207步設置「目的脈沖數(shù)＝脈沖數(shù)＋(a3)」，進行脈沖數(shù)設定。在此(a3)為改變轉動方向時的機構的游移用軟件消除的步數(shù)，如上所述內容。
在確定可動目標脈沖數(shù)之后，當在第S208步編碼器35的位置在弱～中弱范圍時，在第S209步將速度設置成微速，當在第S210步處于中弱～中范圍時，在第S211步設置成低速，當在第S212步處于中火～中強范圍時，在第S213步設置成中速，當在第S214步處于中強～強范圍時，在第S215步設置成高速，然后，經過驅動控制部58的省電判定裝置75(第S216步)和電機速度控制裝置76(第S217步)，在第S218步向電機輸出脈沖。然后，在第S219步檢測編碼器35的位置和脈沖計數(shù)器的計數(shù)，當在第S219-1步是目標位置，對于火力燈，當在第S220步火力在弱～中弱范圍時，在第S221步將燈設置成中弱，當在第S222步在中弱～中范圍時，在第S223步將燈設置成中火，當在第S224步在中～中強范圍時，在第S225步將燈設置成中強，當在第S226步在中強～強范圍時，在第S227步將燈設置成中強，當在第S228步在強火時，在第S229步將燈設置成強火，如果在第S230步連續(xù)按壓火力調節(jié)鍵時返回到S201，如果不是則返回。燈的指示目的在于弱位置的燈只有在達到弱火力時才讓點亮的最小火力的保證。
如果在第S231步火力變更判定為DOWN方向，在第S232步當前位置判定是否是弱火位置，如果是弱火位置，返回到第S199步，如果不是弱火位置，在第S233步可動的脈沖數(shù)減去X的值(X的值在2～5范圍內，火力變化可以用眼睛判明的程度設定每個燃燒部位)，在第S234步指示轉動方向為弱火方向。在第S235步判定這是否和前次轉動方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S236步設置目的脈沖數(shù)＝脈沖數(shù)，而轉動方向不同時在第S237步設置「目的脈沖數(shù)＝脈沖數(shù)＋(a3)」，進行脈沖數(shù)設定。在此(a3)為改變轉動方向時的機構的游移用軟件消除的步數(shù)，如上所述內容。
在確定可動目標脈沖數(shù)之后，當在第S238步編碼器35的位置在弱～中弱范圍時，在第S239步將速度設置成微速，當在第S240步處于中弱～中范圍時，在第S241步設置成低速，當在第S242步處于中～中強范圍時，在第S243步設置成中速，當在第S244步處于中強～強范圍時，在第S245步設置成高速，然后，經過驅動控制部58的省電判定裝置(第S246步)和電機速度控制裝置(第S247步)，在第S248步向電機輸出脈沖，然后，在第S249步檢測編碼器35的位置和脈沖計數(shù)器的計數(shù)，當在第S249-1步是目標位置，對于火力燈，當在第S250步火力在弱～中弱范圍時，在第S251步將燈設置成弱，當在第S252步在中弱～中范圍時，在第S253步將燈設置成中弱，當在第S254步在中～中強范圍時，在第S255步將燈設置成中，當在第S256步在中強～強范圍時，在第S257步將燈設置成中強，當在第S258步在強火時，在第S259步將燈設置成強，如果在第S230步連續(xù)按壓火力調節(jié)鍵時則在第S230-1步返回到S201，如果不是則在第S230-2步返回到原程序。燈的指示目的在于強位置的燈只有在達到強火力時才讓點亮的最強火力的保證。
另外，關于燈的顯示，例如在弱位置只有弱燈點亮，中弱位置只有中弱位置點亮，而在弱和中弱位置的中間時讓弱燈和中弱燈點亮，這種中間的表示方法，在第2實施例中有效。
按照上述方式火力切換可以簡單進行段切換和線性切換，根據(jù)調理目的進行選擇。
特別是，采用線性火力變化時，粗略的火力調整采用段火力，然后通過連續(xù)按壓按鍵，進行線性火力調節(jié)，容易調整。
以下說明各爐的驅動判定部59、60、61中的電機誤動作處理的「電機錯誤子程序」。圖21表示其概略流程圖，當發(fā)生電機錯誤時進入該程序，在第S260步將電機速度設置成高速，在第S261步讓轉矩到達最高，在第S262步將轉動方向設置成和故障處理前相同的方向，在第S263步目標位置也設置成和故障處理前相同的位置，經過驅動控制部58的省電判定裝置(第S264步)和電機速度控制裝置76(第S265步)，在第S266步向電機輸出脈沖。其意思是不能采用通常的轉矩動作時以高轉矩再次讓其動作。
在第S267步當轉動方向為強轉動時，在第S268步用脈沖計數(shù)器對脈沖進行計數(shù)「N＝N＋1」，在第S269步檢測編碼器35的位置并判定編碼器35是否為目標位置，當來到目標位置時在第S270步根據(jù)圖5修正脈沖數(shù)，在第S271步返回到原來的流程。如果不能發(fā)現(xiàn)目標的編碼器位置，在第S272步判定從前次目標脈沖數(shù)加上給定值M之后的值是否達到N「目標脈沖數(shù)＋M＞N」，如果沒有達到返回到第S263步，如果達到，在第S273步判定是否是第1次，如果是第1次在第S274步將轉動方向轉到相反的弱方向，在第S275步將電機速度設置成高速，在第S276步讓轉矩到達最高，經過驅動控制部58的省電判定裝置(第S277步)和電機速度控制裝置76(第S278步)，在第S279步向電機輸出脈沖。
在第S280步用脈沖計數(shù)器2對脈沖進行計數(shù)「Q＝Q＋1」，在第S281步判定Q是否大于10，當Q＞10時，在第S282步讓電機反向轉動，在第S283步設置M＝30，并返回到第S263步。在此進行反方向轉動是為了排除障礙物。從第S263步進行相同的處理流程，如果在第S269步不能發(fā)現(xiàn)目標的編碼器位置，在第S272步判定「目標脈沖數(shù)＋M(M的值增大了)＞N」，這時在第S273步判定是否是第1次，由于是第2次，在第S284步判定為電機故障，在第S285步進行故障處理。
另外，在第S267步當電機轉動為弱方向時，下述內容處理上的變化，并說明該部分。先前的用脈沖計數(shù)器進行脈沖計數(shù)「N＝N＋1」的第S268步成為第S286步的「N＝N－1」，在第S272步判定從前次目標脈沖數(shù)加上給定值M之后的值是否達到N「目標脈沖數(shù)＋M＞N」，成為在第S287步「目標脈沖數(shù)－M＞N」。其余相同。這樣做是先不認定為電機故障，讓其按通常轉矩動作，如果不能到達目標位置，讓其返回排除障礙物，再次對準目標位置，通過上述這樣做之后，當發(fā)生電機錯誤時，可以消除由于轉矩不足、或者成其為原因的初次可動時的潤滑油的粘接、密封部的固定，而采用過大的轉矩動作的無謂消耗電力，并且也可以消除頻繁不暢動作。
上述火力變更也可以適用于自動調理模式，自動調理模式和火力調節(jié)的關系以下采用圖10和圖22(a)～(c)、圖23、圖24進行說明。
首先說明左爐驅動判定部59內的調理模式選擇和不進行模式選擇的自動判別調理模式。對于左爐1，由于有從操作面板5指定調理模式的情況和沒有指定的情況，左爐驅動判定部59的調理模式判定部83執(zhí)行圖22(a)、(b)、(c)所示的流程和圖23、圖24所示的流程兩種處理順序。
沒有從操作面板5上指定調理模式，而讓左爐1進行了點火操作時，執(zhí)行圖22(a)、(b)、(c)所示處理。
在圖22(a)中，溫度判定部82，在第S288步讀取由鍋底溫度傳感器2所檢測的溫度，在第S289步對該溫度數(shù)據(jù)進行運算處理，將運算結果輸入到調理模式判定部83。調理模式判定部83，在第S290步根據(jù)運算結果判定是否是水物調理，如果是水物調理，在第S291步從沸騰溫度確定防止燒焦溫度之后，在第S292步轉移到由防止燒焦判定部84進行處理。
如果先前的第S290步中判定為不是水物調理時，在第S293步確定為油物調理，然后，在第S294步確定為監(jiān)視油物調理的過熱的油物調理過熱防止溫度之后，在第S295步轉移到由防止過熱判定部85進行處理接下來，說明從上述調理模式判定部83轉移的各部的處理動作。
從上述調理模式判定部83的處理順序的第S292步轉移到防止燒焦判定部84的處理順序如圖22(b)所示。在第S296步判定成為由鍋底溫度傳感器2檢測出的溫度的傳感器溫度是否滿足「傳感器溫度＞防止燒焦溫度-15℃」的條件，如果該條件成立則在第S297步判定是否是第1次。如果是第1次，用蜂鳴器等進行報警，如果不是第1次，認為是到達燒焦狀態(tài)還需要一些時間的狀態(tài)，在第S299步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29設置成弱位置的指令信號。左爐驅動判定部59由電機34驅動流量控制機構33讓燃氣流量成為弱位置，控制降低燃燒火力。
然后，在第S300步讓燒焦定時動作，在第S301步判定是否經過了X秒，如果經過了X秒，在第S302步判定是否滿足「傳感器溫度＞防止燒焦溫度」的條件，如果條件成立，則判定為燒焦，在第S303步通過控制左爐驅動判定部59關閉燃氣控制部29。
另外，如果在第S302步判定不滿足「傳感器溫度＞防止燒焦溫度」的條件，而在燒焦溫度以下時，在第S304步判定是否滿足「傳感器溫度＞防止燒焦溫度-5℃」的條件，如果條件成立，在第S305步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部33設置成中火力位置的指令信號，如果上述第S304步的條件不成立則返回到第S296步。
依據(jù)該防止燒焦判定部84的處理動作，根據(jù)由鍋底溫度傳感器2檢測出的鍋底溫度在水物調理(煮物)中進行防止燒焦處理，當使用者從燃氣爐離開時，在發(fā)生燒焦之前，執(zhí)行讓左爐1的燃燒停止的處理。
從上述調理模式判定部83的處理順序的第S295步轉移到防止過熱判定部85的處理順序如圖22(c)所示。
在第S306步判定是否滿足「傳感器溫度＞防止過熱溫度－10℃」的條件，如果該條件成立則在第S307步判定是否是第1次。如果是第1次則在第S308步用蜂鳴器等進行報警，在第S309步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29驅動控制成弱火位置的指令。在先前的第S307步中如果判定為不是第1次，將不進行蜂鳴器報警，直接轉移到第S309步。然后，在第S310步判定是否滿足「傳感器溫度＞防止過熱溫度」的條件，如果條件成立，則判定為過熱狀態(tài)，在第S311步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29關閉的指令。
另外，如果在第S310步判定為條件不成立，在第S312步判定是否滿足「傳感器溫度＞防止過熱溫度－18℃」的條件，如果該條件成立則在第S313步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29控制成強火力位置的指令，然后返回到第S306步的處理。如果條件不成立，在第S314步判定是否滿足「傳感器溫度＞防止過熱溫度－5℃」的條件，在第S315步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29控制成中火力位置的指令，然后返回到第S306步的處理。
經過上述處理，在進行油炸時萬一在離開現(xiàn)場時，可以防止油的異常過熱，防止火災的危險。
以下采用圖23、圖24說明調理模式設定時的情況。
當有用調理模式按鍵輸入調理模式時，在經過前線的沒有時的第S288步～第S295步的流程之后，調理模式判定部，根據(jù)由鍋底溫度傳感器2檢測出的鍋底溫度和從操作面板5輸入的調理模式指定設定調理模式，在水物調理時讓防止燒焦判定部84動作，在油物調理時讓防止過熱判定部85動作，在燒開水時讓燒開判定部87動作。并且，在設定的各調理模式中的溫度調節(jié)讓溫度調節(jié)判定部86動作實施溫度管理。
從上述調理模式判定部83的處理順序的第S48步轉移到油炸模式的溫度調節(jié)判定部86的處理順序如圖23所示。首先，在第S316步判定是否滿足「傳感器溫度＞設定溫度」的條件。如果該條件成立則在第S317步判定是否是第1次，如果是第1次則在第S318步用蜂鳴器等進行報警。接下來，和不是第1次相同，在第S319步判定是否滿足「傳感器溫度＞設定溫度＋10℃」的條件。如果該條件成立則在第S320步向左爐驅動判定部34輸出讓左爐燃氣流量控制部29驅動控制成弱位置的指令，并返回到第S316步的處理。相反如果條件不成立，在第S321步判定是否滿足「傳感器溫度＞設定溫度＋5℃」的條件。如果該條件成立則在第S322步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29驅動控制成中火位置的指令，并返回到第S316步的處理。
另外，在先前的第S316步處理中，如果條件不成立，在第S323步判定是否滿足「傳感器溫度＞設定溫度－10℃」的條件，如果該條件成立則在第S324步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29驅動控制成強位置的指令，相反如果條件不成立，在第S325步判定是否滿足「傳感器溫度＞設定溫度－5℃」的條件，如果該條件成立則在第S326步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29驅動控制成中火力位置的指令，并返回到第S316步的處理。
依據(jù)上述內容，控制設定的油溫，控制成適合油炸的溫度，可以提供美味的油炸物的器具。
從上述調理模式判定部83的處理順序的第S48步轉移到燒開判定部87的處理順序如圖24所示。在第S327步獲取來自溫度判定部82的溫度數(shù)據(jù)，在第S328步進行運算處理，在第S329步判定運算結果與60秒鐘前的溫度進行比較溫度上升在2℃以內的狀態(tài)是否有連續(xù)2次。由于燒開溫度在到達沸點的狀態(tài)后溫度上升少，當條件成立時判定為沸騰，然后，在第S330步向左爐驅動判定部59輸出讓左爐燃氣流量控制部29驅動控制成弱位置的指令，在第S331步讓定時器動作開始計時，在第S332步判定經過5分鐘，如果經過了5分鐘為了自動關閉，，在第S333步讓左爐燃氣流量控制部29作關閉動作，然后結束。
依據(jù)上述內容，在水燒開以后，自動設置成弱火燃燒5分鐘，除去漂白粉，然后自動關火，可以提供一種方便的燒開水功能。
如上所述，對于左爐1的情況，伴隨從調理模式判定部83開始的各處理順序的左爐1的燃燒，由左爐驅動判定部59自動控制。
以下說明省電判定裝置75和電機速度控制裝置76。圖25A表示步進電機34的一般特性圖，縱軸表示轉矩和電流，橫軸表示電機驅動用脈沖頻率，曲線分別表示1.5V和3.0V的轉矩和消耗電力。為了驅動燃氣流量控制部29的機構所必要的轉矩假定為50g-cm，在1.5V、12Hz的消耗電力為410mA，如果采用3.0V、400Hz驅動，52.4g-cm的消耗電力為554mA。(根據(jù)電機的頻率特性，這之上的頻率不能使用的限度由電機確定。)此外，詳細的數(shù)值由下表1所示。
表1(單位mA)
另外，轉矩最大的頻率越低轉矩越高，在1.5V中20Hz和120Hz之間有72.5/50.9＝1.42倍的差，通常使用時，怎樣處理脈沖輸出，對于消耗電流和轉矩特性是重要的課題。而且，電流值也與其成比例變化，特別是在以電池作為電源的構成中，如果不降低消耗電流，很快電池就會耗盡，不能確保本發(fā)明的燃氣爐的市場性。
圖25B表示1.5V～3.0V的頻率和轉矩之間關系曲線，縱軸表示轉矩，橫軸表示頻率，從1.5V開始每增加0.5V的轉矩。為了獲得50g-cm的轉矩，表明在1.5V為120PPS，在2.0V為200PPS，在2.5V為300PPS，在3.0V為400PPS。因此，為了獲得相同的轉矩，讓頻率與電壓匹配變化即可。詳細的數(shù)值由下表2所示。
表2 (單位mA)
以下表示電池的省化電和轉矩控制的一例。
圖26A表示3.0V～1.5V、以一定的轉矩使用的裝置，在第S334步判定電機是否在使用中，如果在使用中，在第S335步由電壓檢測裝置57檢測電池電壓由電壓判定裝置81判定為XV，為了計算出確保根據(jù)電壓的轉矩的適當?shù)碾姍C脈沖頻率，從圖25中求出的一次近似式中求出根據(jù)電壓的頻率。在第S336步設置「Y＝188X－168」，然后在第S337步由微處理器制作所計算的頻率，在第S338步向電機輸出脈沖。在此，Y表示輸出頻率，X表示電機施加電壓。
但是讓輸出頻率線性變化的裝置需要另外的頻率變換器，在燃氣爐器具中使用成本上不合算時，不使用頻率變換器，利用微處理器的時鐘分頻，進行階段頻率控制，這種方法的概略流程如圖26B所示。
圖26B表示3.0V～1.5V、以一定的轉矩使用的裝置，在第S339步判定電機是否在使用中，如果在使用中，在第S340步由電壓檢測裝置57檢測電池電壓由電壓判定裝置81判定為XV，為了計算出確保根據(jù)電壓的轉矩的適當?shù)碾姍C脈沖頻率，從圖25中求出的一次近似式中求出根據(jù)電壓的頻率。在第S341步設置「Y＝188X－168」，當計算結果在第S342步為Y1＜140時，在第S342-1步設置Y＝120，當在第S343步為Y1＜180時，在第S343-1步設置Y＝160，當在第S344步為Y1＜220時，在第S344-1步設置Y＝200，當在第S345步為Y1＜260時，在第S345-1步設置Y＝140，當在第S346步為Y1＜300時，在第S346-1步設置Y＝280，當在第S347步為Y1＜340時，在第S347-1步設置Y＝320，當在第S348步為Y1＜380時，在第S348-1步設置Y＝360，在這以上時，，在第S349步設置Y＝400，在第S349-1步由微處理器設定成指定頻率，在第S350步向電機輸出脈沖。
如上所述，利用微處理器的時鐘脈沖分頻可以動作，電路也簡單，成本也低，可以實現(xiàn)一定轉矩的省電的驅動機構。
以下說明省電的一例，讓頻率為一定，電壓變化的占空比可變，其對應的裝置在上述的圖25中所示的電機特性圖中在1.5V時所必要的轉矩為50g-cm，必要的頻率為120Hz，同樣在3V中，所必要的頻率為400Hz。
為了讓頻率一定，讓1.5的120PPS為一定，在3V時，只需要三分之一的電力供給就可以確保所必要的轉矩，即占空比為30％。這種方式的特點是，與電池電壓無關，速度一定，即火力調節(jié)與電池的新舊無關，可以進行恒定速度控制，并且可以省電。
圖27A表示1.5V時的脈沖輸出，占空比為100％，基本頻率為120PPS。因此，為了在1.5V輸出所必要的轉矩，而供給所必要的電力。
圖27B表示3.0V時的脈沖輸出，占空比為30％，基本頻率為120PPS。電壓為1.5V時的2倍，而供給時間為其1/3，供給的電力量和1.5V時大致相同。
圖27C表示2.5V時的脈沖輸出，占空比為40％，基本頻率為120PPS。電壓為1.5V時的1.67倍，而供給時間為其40％。
圖28A表示其概略流程，在第S351步判定電機是否在使用中，如果在使用中，在第S352步由電壓檢測裝置57檢測電池電壓由電壓判定裝置81求出電壓X，其電壓先由Y1＝188X－168計算出(Y1表示頻率，X表示當前的電壓)，之后計算占空比，計算Y＝1/Y1/1/YL(Y表示占空比，YL表示基本頻率120PPS)，在第S354步求出Y，在第S355步向電機輸出所確定的占空比的脈沖。
上述方法的缺點在于占空比控制的微處理器軟件處理中讓占空比與電壓成正比，使得微處理器的軟件處理復雜，中斷處理多，成為誤動作的原因。消除該種情況的方式如圖28B所示。圖28B是將上述占空比預先大致分成數(shù)段，以某種占空比進行脈沖輸出的方法由概略流程進行說明，在第S356步判定電機是否在使用中，如果在使用中，在第S357步由電壓檢測裝置57檢測電池電壓由電壓判定裝置81求出電壓X，其電壓先由Y1＝188X－168計算出(Y1表示頻率，X表示當前的電壓)，之后計算占空比，在第S358步計算Y＝1/Y1/1/YL(Y表示占空比，YL表示基本頻率120PPS)，所確定的占空比的脈沖在第S359步如果為Y1＜30，在第S359-1步設置Y＝30，在第S360步如果為Y1＜40，在第S360-1步設置Y＝40，在第S361步如果為Y1＜50，在第S361-1步設置Y＝50，在第S362步如果為Y1＜60，在第S362-1步設置Y＝60，在第S363步如果為Y1＜70，在第S363-1步設置Y＝70，在第S364步如果為Y1＜80，在第S364-1步設置Y＝80，在第S365步如果為Y1＜90，在第S366步設置Y＝90，在第S365步如果為Y1＞90，在第S367步設置Y＝100，在第S368步選擇占空比，在第S369步向電機輸出脈沖。
這是與微處理器的分頻時鐘脈沖同步，可以減少誤動作。
上述對省電和一定速度控制進行了說明，以下對在流量控制部沒有異常動作時的異常處理中，臨時給予高轉矩防止異常的高轉矩輸出的方法進行說明。燃氣流量控制部29、30、31的機構如前所示，可動軸上由○環(huán)進行燃氣密封，特別是在動作初期，○環(huán)吸住，該狀況溫度越低越大。并且，可動部的滑動閉子33-3部中由于灰塵的影響，成為臨時動作變重的可能原因。
由于這種原因，電機的轉矩是采用在通常所必要的轉矩上增加安全率后的轉矩進行動作，這樣，在通常使用狀態(tài)下用不必要的轉矩動作，消耗不必要的電力。本發(fā)明將通常使用和初次使用分開，提供一種以適當轉矩動作的方式。
圖29所示的省電判定裝置在第S370步判定電機驅動指示是否是初次，如果是初次，在第S371步將電機驅動頻率設置成最高轉矩的頻率，在第S372步用脈沖計數(shù)器對脈沖計數(shù)，在第S373步判定脈沖數(shù)N是否在K以上，如果在以上，在第S374步解除初次信號。如果在以下，在第S375步以最高轉矩頻率向電機輸出脈沖。又在第S370步判定是否是初次，如果不是初次在第S376步設置通常的省電頻率，在第S375步以通常的省電頻率向電機輸出脈沖。
如上所述可以完成省電、防止故障。在此，需要給定值K個的輸出是本發(fā)明的特點，如果不確保覆蓋機構的游移的脈沖數(shù)，就不能達到本來的目的。
另外，雖然限定在初次轉矩的說明，在異常時通過采用該處理也可以到達省電的目的。
另外，作為第2實施方案，是一直采用圖中未畫出的最高轉矩的頻率動作，利用占空比達到上述目的的方法。在該方法中，火力調節(jié)速度延遲實施時，有必要先進行火力調節(jié)速度的判定，求出適合調理的速度。
以下，對火力調節(jié)速度控制的方法進行說明。燃氣爐的火力調節(jié)從下述內容表明是必要的。例如在圖5的編碼器位置和點火位置的關系中，從開始點火時閉子的狀態(tài)，經過弱火、中弱、中火，到達點火位置的中強。在該位置下讓點火塞22放電進行點火，燃氣流量和放電的時間如果在燃氣流量處于弱位置時進行放電，由于還是稀薄的燃氣環(huán)境，在火頭內部產生成為燃燒的逆火。因此在不產生逆火的中強位置進行點火。在該關系中，如果移動到中強位置的速度慢，將充滿燃氣成為爆發(fā)點火，產生不安全感。點火時應快速到達點火位置成為前提條件。并且，從強燃燒到弱燃燒時，例如在煮開溢出時，也希望盡快成為弱火，加快速度。但是，如果太急速進行火力變化，產生逆火現(xiàn)象造成滅火事件，為了消除滅火現(xiàn)象，如果在到達弱火之前降低速度進行動作，由于過度空氣不足產生紅火燃燒，造成使用者不滿。
另外，在未線性調節(jié)火力調節(jié)時，根據(jù)調理內容越到弱火力越需要細微的火力調節(jié)，火力調節(jié)的速度越慢越容易調節(jié)。這樣，火力調節(jié)速度需要根據(jù)目的的要求進行變化，只有一定速度不能滿足要求。
圖30表示速度調節(jié)方法的一例，從上述圖25的電機特性圖中在頻率上分成微速、低速、中速、高速。例如微速為80Hz，低速為100Hz，中速為130Hz，高速為160Hz，根據(jù)速度指示，通過輸出該頻率，進行速度控制。
在第S377步判定速度指示是否是微速，如果是微速則在第S381步設置頻率為80Hz，如果在第S378步為低速，則在第S382步設置頻率為100Hz，如果在第S379步為中速，則在第S383步設置頻率為130Hz，如果在第S380步為高速，則在第S384步設置頻率為160Hz，在第S385步向電機輸出脈沖，進行速度調節(jié)。
在圖30中雖然是以利用頻率調節(jié)速度為例進行的說明，以后讓頻率一定，利用頻率的間隙供電進行速度控制，該方式也容易形成省電模式，頻率變換方式，對于使用家庭電源時可以實用化，對電池電源時進行電壓變化有困難，如果一定要使用，在轉矩優(yōu)先時，之后需要速度變化控制，難以期待完全的速度控制。在頻率一定的情況進行速度控制可以彌補該缺點，是一種優(yōu)異的控制方式。以下說明其概略的方法。
圖31A表示以輸出一定頻率的脈沖作為高速成為100％的速度，圖31B表示空缺頻率的1/3的狀態(tài)作為中速成為67％的速度，圖31C表示空缺頻率的1/2的狀態(tài)作為低速成為50％的速度，圖31D表示空缺頻率的2/3的狀態(tài)作為微速成為33％的速度。該方式的優(yōu)點可以讓轉矩一定，并且速度、指定速度的變動少。以下說明其概略流程。
在圖32中，在第S386步電機速度控制裝置76判定有無驅動指示，在第S387步判定從前段的指示內容是否是高速，如果是高速在第S389步輸出頻率的完整脈沖，直到停止指示到來之前在第S386步之間反復。如果在第S387步不是高速，在第S390步判定是否是中速，如果是中速，在第S391步用脈沖計數(shù)器計數(shù)，如果在第S392步計數(shù)器不是3(是1或者2的情況)，在第S394步向電機輸出脈沖，直到停止指示到來之前在第S386步之間反復。如果在第S392步計數(shù)器是3，在第S393步對計數(shù)器初始化，回到第S391步再次計數(shù)。如果在第S390步不是中速，在第S395步判定是否是低速，如果是低速，在第S396步用脈沖計數(shù)器計數(shù)，如果在第S397步計數(shù)器不是2(是1情況)，在第S399步向電機輸出脈沖，直到停止指示到來之前在第S386步之間反復。如果在第S397步計數(shù)器是2，在第S398步對計數(shù)器初始化，回到第S396步再次計數(shù)。如果在第S395步不是低速，在第S400步判定是否是微速，如果是微速，在第S401步用脈沖計數(shù)器計數(shù)，如果在第S402步計數(shù)器是3，在第S403步對計數(shù)器初始化，在第S404步向電機輸出脈沖，直到停止指示到來之前在第S386步之間反復。如果在第S402步計數(shù)器是1或者2，回到第S401步再次計數(shù)。根據(jù)上述內容可以進行適合調理器具的火力控制速度調節(jié)。
圖33、圖34是將上述電機速度控制裝置76和省電判定裝置75聯(lián)系到一起的裝置，圖33表示省電判定裝置75的概略流程。
在第S405步判定是否有電機的驅動指示，如果有驅動指示，在第S406步由電壓檢測裝置57檢測電壓由電壓判定裝置81求出電壓X，在第S407步判定驅動指示是否是高轉矩，如果不是高轉矩在第S408步指定通常頻率160Hz，如果是，在第S409步指定高轉矩，任何一種情況，其電壓先由Y1＝188X－168計算出(Y1表示頻率，X表示當前的電壓)，之后計算占空比，在第S410步計算Y＝1/Y1/1/YL(Y表示占空比，YL表示基本頻率120PPS)，所確定的占空比的脈沖在第S411步如果為Y1＜30，在第S411-1步設置Y＝30，在第S412步如果為Y1＜40，在第S412-1步設置Y＝40，在第S413步如果為Y1＜50，在第S413-1步設置Y＝50，在第S414步如果為Y1＜60，在第S414-1步設置Y＝60，在第S415步如果為Y1＜70，在第S415-1步設置Y＝70，在第S416步如果為Y1＜80，在第S416-1步設置Y＝80，在第S417步如果為Y1＜90，在第S417-1步設置Y＝90，在第S417步如果為Y1＞90，在第S418步設置Y＝100，在第S419步選擇占空比，然后移向下一段的電機速度判定裝置。
圖34表示電機速度判定裝置76的概略流程。其內容和圖32相同，在此省略其說明。
如上所述，即使電池電壓降低，例如在1.5V～3.0V的范圍內，不受電池電壓的左右，以指定的一定轉矩并且選定的速度沒有變化，可以實現(xiàn)省電的調理器具的驅動控制。
另外，對于速度控制、省電，上述以外的組合可以容易從上述的內容中構成，例如使用電壓變動少的家庭電源時，可以設定最適合的條件，作成最適合的構成。
以上雖然對本發(fā)明的實施例進行了說明，但并不限定于本發(fā)明的實施方案，只要能達到本發(fā)明的目的，怎樣的構成都可以。
如以上所述，本發(fā)明可以獲得以下的效果。
在依據(jù)本發(fā)明的一實施方案的燃氣流量控制裝置中，可以根據(jù)驅動步進電機的脈沖數(shù)進行燃氣流量的控制，可以進行微細的燃氣流量調節(jié)。在依據(jù)本發(fā)明的另一實施方案的燃氣流量控制裝置中，通過急劇的弱火操作可以避免滅火現(xiàn)象，提高使用者的信賴感。
進一步，驅動控制部判定與上述流量控制部的流量控制位置的相關性，同時讓供電脈沖的頻率一定，以一定周期不供給電力來進行可變速度的控制，這樣可以根據(jù)燃燒火力變更速度，根據(jù)動作的目的變更速度，在提高使用方便的同時讓使用者具有安心感。
將燃氣流量控制裝置中的電源電壓的高低變換成占空比的大小，可以讓供給電力平均化，延長電池的壽命。
權利要求
1.一種燃氣流量控制裝置，其特征是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、控制所述步進電機的驅動的驅動控制部。
2.根據(jù)權利要求1所述的燃氣流量控制裝置，其特征是根據(jù)步進電機的脈沖數(shù)進行讓燃氣流量多段變化的流量可變控制、不讓流量變化的流量平坦控制和關斷燃氣控制。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的燃氣流量控制裝置，其特征是燃氣流量控制部包括具有燃氣流量調節(jié)部的滑動閉子、收容所述滑動閉子的外殼體、具有燃氣流量調節(jié)部的流量控制板、將所述滑動閉子連接在步進電機上的驅動連接部，根據(jù)步進電機的脈沖驅動讓所述滑動閉子的調節(jié)部和流量控制板的燃氣流量調節(jié)部之間的相對位置變化進行燃氣的流量調節(jié)和關斷。
4.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的燃氣流量控制裝置，其特征是包括檢測燃氣流量控制位置的位置檢測裝置，驅動控制部至少具有根據(jù)所述位置檢測裝置的信號判定流量控制位置的位置判定裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部為根據(jù)步進電機驅動的脈沖數(shù)和位置檢測裝置的位置判定信號的雙方確認位置的構成。
6.根據(jù)權利要求4所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部為以在位置檢測裝置的位置判定輸出上加上給定的步進電機驅動的脈沖數(shù)作為給定的火力位置的構成。
7.一種燃氣流量調節(jié)裝置，其特征是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、控制所述步進電機的驅動的驅動控制部，所述驅動控制部具有從所述流量控制部的流量控制位置調節(jié)驅動部的速度的爐驅動判定部。
8.根據(jù)權利要求7所述的燃氣流量控制裝置，其特征是爐驅動判定部至少具有在位于流量控制部的最小流量位置附近時讓驅動速度減速的構成。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的燃氣流量控制裝置，其特征是爐驅動判定部具有在流量控制部的最小流量位置附近以外進行關火動作時不進行減速動作的構成。
10.一種燃氣流量控制裝置，其特征是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、控制所述步進電機的驅動的驅動控制部，所述驅動控制部具有判定與所述流量控制部的流量控制位置之間的相關，同時讓供電脈沖的頻率一定而通過隔一定周期不供給電力來進行可變速度的控制的構成，改變驅動速度。
11.一種燃氣流量控制裝置，其特征是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、控制所述步進電機的驅動的驅動控制部，所述驅動控制部具有電壓判定裝置、根據(jù)電源電壓的高低讓向所述驅動部的施加脈沖的頻率設置成一定并且根據(jù)電壓的高低進行占空比的控制的省電裝置、判定與所述流量控制部的流量控制位置之間的相關的位置判定裝置、讓供電脈沖的頻率一定而通過隔一定周期不供給電力的電機速度控制裝置，并將電源電壓的高低變換成占空比的大小，以圖供給電力的均衡化。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部預先確定多個為進行速度控制而隔一定周期不供給電力的組合，并且可以在其中選擇。
13.一種燃氣流量控制裝置，其特征是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、控制所述步進電機的驅動的驅動控制部，所述驅動控制部具有驅動控制用電池電源的電壓判定裝置和省電判定裝置、以均衡供給電力。
14.根據(jù)權利要求13所述的燃氣流量控制裝置，其特征是省電判定裝置根據(jù)電源電壓的變動讓向驅動部施加脈沖的供給電力均衡化。
15.根據(jù)權利要求13所述的燃氣流量控制裝置，其特征是省電判定裝置具有根據(jù)電源電壓讓向驅動部施加脈沖的頻率可變的構成，并將電源電壓的高低變換成頻率的高低，以圖供給電力的均衡化。
16.根據(jù)權利要求13所述的燃氣流量控制裝置，其特征是省電判定裝置具有根據(jù)電源電壓的高低讓向驅動部施加脈沖的頻率一定、根據(jù)電壓的高低進行占空比的控制的構成，并將電源電壓的高低變換成頻率的高低，以圖供給電力的均衡化。
17.一種燃氣流量控制裝置，其特征是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、控制所述步進電機的驅動的驅動控制部，所述驅動控制部具有計測所述驅動部的驅動次數(shù)，當是初次時提高所述驅動部的轉矩的構成。
18.根據(jù)權利要求17所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部具有計測所述驅動部的驅動次數(shù)，當是初次時為提高所述驅動部的轉矩，通過增多供給電力、或者增大占空比、或者降低頻率中的任一種進行電力供給控制的構成。
19.一種燃氣流量控制裝置，其特征是由具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、檢測所述燃氣流量控制部的流量控制位置和燃氣的關斷狀態(tài)的位置檢測裝置、驅動所述步進電機用所述位置檢測裝置的信號進行位置判定的驅動控制部所構成，所述驅動控制部具有用向步進電機施加的脈沖數(shù)控制所述燃氣流量控制部到給定位置，并且利用位置檢測裝置的給定位置進行脈沖驅動的移動修正的位置判定裝置。
20.根據(jù)權利要求19所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部具有從位置檢測裝置的給定位置向步進電機送出給定脈沖后、讓其反向轉動記錄返回到所述位置檢測裝置的給定位置的脈沖數(shù)、計算所述往返時的脈沖數(shù)差作為機器的固有誤差、在轉動方向不同時在目標位置的脈沖數(shù)上加上或者減去所述機器的固有誤差、以提高燃氣流量調節(jié)的精度的位置判定裝置。
21.根據(jù)權利要求20所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部是在點火操作時進行機器的固有誤差的檢測。
22.根據(jù)權利要求19所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部具有從位置檢測裝置的給定位置向步進電機送出給定脈沖后、讓其反向轉動記錄返回到所述位置檢測裝置的給定位置的脈沖數(shù)、計算所述往返時的脈沖數(shù)差作為機器的固有誤差、將機器的固有誤差保存在驅動控制部中、同時在轉動方向不同時在目標位置的脈沖數(shù)上加上或者減去所述機器的固有誤差、以提高燃氣流量調節(jié)的精度的位置判定裝置。
23.一種燃氣流量控制裝置，其特征是包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動所述燃氣流量控制部的步進電機、檢測所述燃氣流量控制部的流量控制位置和燃氣的關斷狀態(tài)的位置檢測裝置、驅動所述步進電機根據(jù)所述位置檢測裝置的輸出進行位置判定的驅動控制部，所述驅動控制部具有在即使已經向步進電機施加了給定脈沖數(shù)也不能達到位置判定裝置的給定位置的異常動作時、為提高步進電機的轉矩而增多供給電力來進行電力供給的構成。
24.根據(jù)權利要求23所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部具有在即使已經向步進電機施加了給定脈沖數(shù)也不能達到位置判定裝置的給定位置的異常動作時、初次異常時為提高步進電機的轉矩而增多供給電力來進行電力供給、即使這樣也不能到達給定位置時、在進行和給定位置方向相反的動作之后、反轉到給定位置方向、讓其達到給定位置的構成。
25.根據(jù)權利要求23或24所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部具有讓施加脈沖的頻率一定、通過占空比的控制來進行供給電力控制的構成、為提高步進電機的轉矩而增大占空比來增多供給電力的構成。
26.根據(jù)權利要求23或24所述的燃氣流量控制裝置，其特征是驅動控制部具有讓施加脈沖的頻率可變、通過頻率高低的控制來進行供給電力控制的構成，為提高步進電機的轉矩而降低頻率來增多供給電力的構成。
27.一種燃氣器具，其特征是采用權利要求1、7、10、11、13、17、19、23中任一項所述的燃氣流量控制裝置的燃氣器具，并包括向所述流量控制裝置的驅動控制部指示的操作部，在所述操作部上設置點火/關火鍵和火力調節(jié)鍵，同時所述流量控制部具有包括根據(jù)驅動驅動部的脈沖流量變化的線性流量可變部和流量不變化的平坦部的多個階段火力變化的流量特性，并且所述驅動控制部具有根據(jù)火力調節(jié)鍵的信號輸入的內容、判定是階段火力變化還是線性火力變化、選擇線性火力變化還是階段火力變化的構成。
28.根據(jù)權利要求27所述的燃氣器具，其特征是驅動控制部具有讓驅動部的驅動速度可變的電機速度控制裝置，具有根據(jù)火力調節(jié)鍵的信號輸入的內容、判定是階段火力變化還是線性火力變化、選擇線性火力變化還是階段火力變化，并且當選擇線性火力變化時火力調節(jié)速度比階段火力變化要慢的構成。
29.根據(jù)權利要求27或28所述的燃氣器具，其特征是當按下火力調節(jié)鍵的時間在給定值以下時，作為火力階段切斷，當按下火力調節(jié)鍵的時間在給定值以上時，作為線性火力變化。
30.根據(jù)權利要求29所述的燃氣器具，其特征是驅動控制部具有鍵輸入故障判定裝置，火力調節(jié)鍵輸入的故障判定時間比火力切換選擇判定時間要長。
31.根據(jù)權利要求27～30中任一項所述的燃氣器具，其特征是驅動控制部包括檢測流量控制部的位置的位置檢測裝置，當火力變化為線性變化時，最大火力和最小火力根據(jù)位置檢測裝置的位置讓顯示燈點亮，中間火力時根據(jù)脈沖數(shù)讓顯示位置變化。
32.根據(jù)權利要求27～30中任一項所述的燃氣器具，其特征是驅動控制部包括檢測流量控制部的位置的位置檢測裝置，當火力變化為線性變化時，最大火力和最小火力根據(jù)位置檢測裝置的位置讓顯示燈點亮，各階段火力位置時讓指定的顯示燈點亮，中間火力時讓中間火力的上和下的位置上顯示燈點亮或者閃爍。
33.一種燃氣器具，其特征是采用權利要求1、7、10、11、13、17、19、23中任一項所述的燃氣流量控制裝置的燃氣器具，并包括用所述流量控制裝置控制燃氣量的多個火頭，所述驅動控制部具有當所述多個火頭中要處于動作狀態(tài)的火頭有多個時、不是同時讓與這些多個火頭對應的步進電機動作而是讓其順序動作的構成。
34.根據(jù)權利要求33所述的燃氣器具，其特征是驅動控制部具有按照關火動作為1、點火動作為2、手動火力調節(jié)動作為3、自動火力調節(jié)動作為4的順序驅動與多個火頭對應的步進電機的構成。
全文摘要
一種燃氣流量控制裝置,包括具有燃氣流量調節(jié)功能和進行燃氣關閉的燃氣關閉功能的燃氣流量控制部、驅動上述燃氣流量控制部的步進電機、控制上述步進電機的驅動的驅動控制部。
文檔編號F24C3/12GK1326539SQ99813502
公開日2001年12月12日 申請日期1999年11月22日 優(yōu)先權日1998年11月24日
發(fā)明者赤松祥男, 永沼直人, 松村充真, 籠本佳照, 千田博之, 橫畑光男, 畑野一善, 柳澤忠, 村上公一 申請人:松下電器產業(yè)株式會社