本發(fā)明涉及鋼材料生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種機(jī)器人扒渣裝置。

背景技術(shù)：

1、陽極爐主要用于粗銅熔體的精煉，通過對粗銅熔體進(jìn)行氧化還原，最終產(chǎn)出合格的熔融銅液，陽極爐氧化作業(yè)時，可以去除卡爾多爐粗銅熔液及添加冷料中的雜質(zhì)，經(jīng)氧化作業(yè)后，銅液中的雜質(zhì)在銅液表面形成爐渣。為確保在出爐時能夠產(chǎn)出含雜質(zhì)較少的純銅，在進(jìn)行還原作業(yè)前，需將爐內(nèi)銅液表面的爐渣進(jìn)行扒除，即進(jìn)行扒渣作業(yè)。

2、本發(fā)明公開了一種扒渣裝置(cn219824265u)，涉及鋼鐵冶煉裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，固定架的頂端固定連接有第一液壓伸縮桿，第一液壓伸縮桿的輸出端設(shè)置有橫桿，橫桿的外表面套設(shè)有支撐架，橫桿的左端鉸接有安裝臂，安裝臂的底端固定連接有扒渣頭，安裝臂的中部固定連接有安裝架，安裝架的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓環(huán)，圓環(huán)的外表面鉸接有多個噴頭，連接組件的外表面固定連接有多個輸氣管，連接組件的頂端固定連接有多個氣動伸縮桿。本發(fā)明，驅(qū)動組件帶動圓環(huán)在安裝架上轉(zhuǎn)動，噴頭做圓周運(yùn)動，并且氣動伸縮桿工作使噴頭的出氣端從向外傾斜的狀態(tài)到向內(nèi)傾斜的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而將鐵水表面的渣聚集在一起，扒渣頭可以用盡可能少的次數(shù)將渣扒走，提高了工作效率?，F(xiàn)階段生產(chǎn)過程中，扒渣作業(yè)主要依靠人工完成。人工進(jìn)行扒渣作業(yè)時，通過爐口反復(fù)地推拉扒渣耙將爐內(nèi)熔渣扒出爐外。作業(yè)過程人員勞動強(qiáng)度較大，且受爐口熱量輻射嚴(yán)重，工作過程及工作環(huán)境十分艱苦。同時，扒渣作業(yè)時，扒渣作業(yè)人員易被飛濺的熔渣燙傷，操作過程中存在較大的安全隱患。

3、為此，我們提出一種機(jī)器人扒渣裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人扒渣裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人扒渣裝置，包括精煉爐、地軌和六軸機(jī)械臂，所述精煉爐的前端螺栓緊固有隔熱保護(hù)的雙層隔熱板，且雙層隔熱板的中部開設(shè)有供扒渣穿入的開設(shè)窗，所述地軌的上端焊接有直線滑軌，且直線滑軌的上端滑動連接有滑塊，所述滑塊的上端一側(cè)架設(shè)有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端鍵連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的外壁嚙合傳動有齒條，且齒條焊接在直線滑軌的內(nèi)壁側(cè)，所述滑塊通過伺服電機(jī)、傳動齒輪和齒條與直線滑軌之間構(gòu)成傳動結(jié)構(gòu)，所述滑塊遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)螺栓緊固有六軸機(jī)械臂。

3、優(yōu)選的，所述精煉爐的一側(cè)分布有扒渣桿支撐架，且扒渣桿支撐架的表面架設(shè)有若干個扒渣桿。

4、優(yōu)選的，所述扒渣桿的短桿處安裝有電動推桿，且電動推桿的頂部焊接有對接法蘭。

5、優(yōu)選的，所述扒渣桿的長桿端部焊接有扒頭，且扒渣桿通過電動推桿構(gòu)成伸縮可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述扒渣桿還包括有長扒渣桿和短扒渣桿。

6、優(yōu)選的，所述精煉爐的下端架設(shè)有固定支撐的爐架，且精煉爐的中部開設(shè)有鋼渣出口的爐口。

7、優(yōu)選的，所述精煉爐的兩側(cè)焊接有安裝支架，且安裝支架與雙層隔熱板之間為螺栓緊固連接。

8、優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械臂的上端架設(shè)有監(jiān)控爐渣溫度的紅外相機(jī)，且六軸機(jī)械臂對準(zhǔn)精煉爐處的爐口。

9、優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械臂的端部固定有抓手安裝法蘭，且抓手安裝法蘭與對接法蘭之間為法蘭連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)器人扒渣裝置使用時，該扒渣桿作為直接與鋼水接觸的部件，其表面采用耐高溫涂料設(shè)計(jì)，同時該扒渣桿還設(shè)置有長扒渣桿和短扒渣桿，根據(jù)爐渣位置的深度，選用不同長度的桿體，同時該扒渣桿的拉動采用電動推桿拉動，通過電動推桿的電動伸縮，帶動扒渣桿的長桿沿短桿內(nèi)部進(jìn)行伸縮，以滿足通過扒頭對鋼水表面的鋼渣進(jìn)行刮取，確保該扒渣設(shè)備能夠有效使用。

11、該紅外相機(jī)作為監(jiān)視設(shè)備，通過視覺檢測的方式，觀察爐口內(nèi)的溫度，方便后續(xù)通過六軸機(jī)械臂準(zhǔn)確的對爐渣進(jìn)行清理，該種操作方式替代人工扒渣。扒渣過程不需要人工干預(yù)，減少工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)風(fēng)險。

12、該精煉爐前端架設(shè)有耐高溫的雙層隔熱板，雙層隔熱板采用凱夫拉高硅氧防火纖維復(fù)合材料，減少精煉爐高溫?cái)U(kuò)散范圍，降低前端六軸機(jī)械臂表面溫度，保護(hù)六軸機(jī)械臂長期使用，同時該雙層隔熱板采用螺栓緊固的連接方式與安裝支架進(jìn)行連接，方便使用者定期檢修雙層隔熱板。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人扒渣裝置，包括精煉爐(1)、地軌(5)和六軸機(jī)械臂(6)，其特征在于：所述精煉爐(1)的前端螺栓緊固有隔熱保護(hù)的雙層隔熱板(2)，且雙層隔熱板(2)的中部開設(shè)有供扒渣穿入的開設(shè)窗(21)，所述地軌(5)的上端焊接有直線滑軌(51)，且直線滑軌(51)的上端滑動連接有滑塊(52)，所述滑塊(52)的上端一側(cè)架設(shè)有伺服電機(jī)(53)，且伺服電機(jī)(53)的輸出端鍵連接有傳動齒輪(54)，所述傳動齒輪(54)的外壁嚙合傳動有齒條(55)，且齒條(55)焊接在直線滑軌(51)的內(nèi)壁側(cè)，所述滑塊(52)通過伺服電機(jī)(53)、傳動齒輪(54)和齒條(55)與直線滑軌(51)之間構(gòu)成傳動結(jié)構(gòu)，所述滑塊(52)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(53)的一側(cè)螺栓緊固有六軸機(jī)械臂(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人扒渣裝置，其特征在于：所述精煉爐(1)的一側(cè)分布有扒渣桿支撐架(3)，且扒渣桿支撐架(3)的表面架設(shè)有若干個扒渣桿(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人扒渣裝置，其特征在于：所述扒渣桿(4)的短桿處安裝有電動推桿(42)，且電動推桿(42)的頂部焊接有對接法蘭(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人扒渣裝置，其特征在于：所述扒渣桿(4)的長桿端部焊接有扒頭(43)，且扒渣桿(4)通過電動推桿(42)構(gòu)成伸縮可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述扒渣桿(4)還包括有長扒渣桿和短扒渣桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人扒渣裝置，其特征在于：所述精煉爐(1)的下端架設(shè)有固定支撐的爐架(11)，且精煉爐(1)的中部開設(shè)有鋼渣出口的爐口(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人扒渣裝置，其特征在于：所述精煉爐(1)的兩側(cè)焊接有安裝支架(13)，且安裝支架(13)與雙層隔熱板(2)之間為螺栓緊固連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人扒渣裝置，其特征在于：所述六軸機(jī)械臂(6)的上端架設(shè)有監(jiān)控爐渣溫度的紅外相機(jī)(7)，且六軸機(jī)械臂(6)對準(zhǔn)精煉爐(1)處的爐口(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人扒渣裝置，其特征在于：所述六軸機(jī)械臂(6)的端部固定有抓手安裝法蘭(61)，且抓手安裝法蘭(61)與對接法蘭(41)之間為法蘭連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人扒渣裝置，包括精煉爐、地軌和六軸機(jī)械臂，所述精煉爐的前端螺栓緊固有隔熱保護(hù)的雙層隔熱板，且雙層隔熱板的中部開設(shè)有供扒渣穿入的開設(shè)窗，所述地軌的上端焊接有直線滑軌，且直線滑軌的上端滑動連接有滑塊，所述滑塊的上端一側(cè)架設(shè)有伺服電機(jī)。該機(jī)器人扒渣裝置使用時，該扒渣桿作為直接與鋼水接觸的部件，其表面采用耐高溫涂料設(shè)計(jì)，同時該扒渣桿還設(shè)置有長扒渣桿和短扒渣桿，根據(jù)爐渣位置的深度，選用不同長度的桿體，同時該扒渣桿的拉動采用電動推桿拉動，通過電動推桿的電動伸縮，帶動扒渣桿的長桿沿短桿內(nèi)部進(jìn)行伸縮，以滿足通過扒頭對鋼水表面的鋼渣進(jìn)行刮取，確保該扒渣設(shè)備能夠有效使用。

技術(shù)研發(fā)人員：華文孝,姜翰雄,馬芳,彭雙喜,伍華兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南嚴(yán)格智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23