本發(fā)明涉及空調(diào)器，特別是涉及一種柜式空調(diào)的控制方法及柜式空調(diào)。

背景技術(shù)：

1、為了提升家用電器的智能化水平，提升用戶居家時的舒適感，可以充分利用家電企業(yè)的資源，實(shí)現(xiàn)不同業(yè)務(wù)之間的互通互聯(lián)，進(jìn)而構(gòu)建智能家居生態(tài)。不同家用電器利用數(shù)據(jù)共享，可以打破行業(yè)之間的壁壘，彌補(bǔ)相互間的不足。相關(guān)技術(shù)中，掃地機(jī)器人與空調(diào)器之間可以實(shí)現(xiàn)相互聯(lián)動，例如通過掃地機(jī)器人回收空調(diào)器的冷凝水，避免冷凝水灑落以及實(shí)現(xiàn)冷凝水的重復(fù)利用，掃地機(jī)器人與空調(diào)器之間并未實(shí)現(xiàn)反饋調(diào)節(jié)，難以實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)的聯(lián)動清潔，智能化水平較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種柜式空調(diào)的控制方法，基于實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)全屋清潔策略調(diào)整上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速，可以避免柜式空調(diào)出風(fēng)時影響掃地機(jī)器人工作，可以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人和柜式空調(diào)的聯(lián)動，提高了室內(nèi)清潔的效果。

2、本發(fā)明還提供了一種柜式空調(diào)。

3、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供的柜式空調(diào)的控制方法，所述柜式空調(diào)包括上出風(fēng)口與下出風(fēng)口，且所述柜式空調(diào)內(nèi)設(shè)置有與掃地機(jī)器人相匹配的位置傳感器，所述柜式空調(diào)的控制方法包括：

4、響應(yīng)于運(yùn)行全屋清潔模式的信號，獲取掃地機(jī)器人與柜式空調(diào)之間的實(shí)時距離；

5、基于所述實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)所述全屋清潔策略調(diào)整所述上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整所述下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速，所述第二目標(biāo)風(fēng)速與所述實(shí)時距離正相關(guān)。

6、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述基于所述實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)所述全屋清潔策略調(diào)整所述上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整所述下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速的步驟，具體包括：

7、確定所述實(shí)時距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則根據(jù)所述上出風(fēng)口當(dāng)前的風(fēng)速模式確定所述第一目標(biāo)風(fēng)速，并根據(jù)所述下出風(fēng)口當(dāng)前的風(fēng)速模式確定所述第二目標(biāo)風(fēng)速；

8、確定所述實(shí)時距離介于所述第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離之間，則根據(jù)所述上出風(fēng)口當(dāng)前的風(fēng)速模式確定所述第一目標(biāo)風(fēng)速，并確定所述下出風(fēng)口的最小風(fēng)速為所述第二目標(biāo)風(fēng)速；

9、確定所述實(shí)時距離小于等于所述第二預(yù)設(shè)距離，則在所述上出風(fēng)口當(dāng)前風(fēng)速的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速作為所述第一目標(biāo)風(fēng)速，并確定所述第二目標(biāo)風(fēng)速為零。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述上出風(fēng)口和所述下出風(fēng)口處均設(shè)置有橫向百葉，所述基于所述實(shí)時距離生成全屋清潔策略的步驟，還包括：

11、獲取所述上出風(fēng)口處的橫向百葉的第一實(shí)時角度和所述下出風(fēng)口處的橫向百葉的第二實(shí)時角度；

12、根據(jù)所述全屋清潔策略將所述上出風(fēng)口的橫向百葉從所述第一實(shí)時角度調(diào)整至第一目標(biāo)角度，并將所述下出風(fēng)口的橫向百葉從所述第二實(shí)時角度調(diào)整至第二目標(biāo)角度，所述第一目標(biāo)角度和所述第二目標(biāo)角度相對于水平角度傾斜向上。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器與所述掃地機(jī)器人相距所述第一預(yù)設(shè)距離時生成第一電平信號，所述第二位置傳感器與所述掃地機(jī)器人相距所述第二預(yù)設(shè)距離時生成第二電平信號，則所述獲取掃地機(jī)器人與柜式空調(diào)之間的實(shí)時距離的步驟，具體包括：

14、獲取所述第一電平信號與所述第二電平信號；

15、確定所述第一電平信號與所述第二電平信號均不存在，則所述實(shí)時距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離；

16、確定所述第一電平信號存在，而所述第二電平信號不存在，則所述實(shí)時距離介于所述第一預(yù)設(shè)距離和所述第二預(yù)設(shè)距離之間；

17、確定所述第一電平信號與所述第二電平信號均存在，則所述實(shí)時距離小于等于所述第二預(yù)設(shè)距離。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述柜式空調(diào)還包括濕度傳感器以及加濕組件，則所述獲取掃地機(jī)器人與柜式空調(diào)之間的實(shí)時距離的步驟，之前還包括：

19、獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的室內(nèi)濕度；

20、根據(jù)所述室內(nèi)濕度生成空氣除塵策略，并根據(jù)所述空氣除塵策略調(diào)整所述柜式空調(diào)的出風(fēng)模式和加濕模式。

21、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述根據(jù)所述室內(nèi)濕度生成空氣除塵策略，并根據(jù)所述空氣除塵策略調(diào)整所述柜式空調(diào)的出風(fēng)模式和加濕模式的步驟，具體包括：

22、確定所述室內(nèi)濕度小于設(shè)定濕度，則通過所述加濕組件將所述室內(nèi)濕度提升至大于等于所述設(shè)定濕度，然后持續(xù)送風(fēng)第一預(yù)設(shè)時長；

23、確定所述室內(nèi)濕度大于等于所述設(shè)定濕度，則控制所述柜式空調(diào)運(yùn)行高送風(fēng)模式，并持續(xù)第二預(yù)設(shè)時長。

24、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述根據(jù)所述室內(nèi)濕度生成空氣除塵策略，并根據(jù)所述空氣除塵策略調(diào)整所述柜式空調(diào)的出風(fēng)模式和加濕模式的步驟，之后還包括：

25、控制所述柜式空調(diào)停止出風(fēng)，并持續(xù)第三預(yù)設(shè)時長。

26、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述響應(yīng)于運(yùn)行全屋清潔模式的信號的步驟，之前還包括：

27、獲取所述柜式空調(diào)和所述掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)；

28、確定所述柜式空調(diào)和所述掃地機(jī)器人均處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，則在啟動時根據(jù)用戶的選擇一鍵生成運(yùn)行全屋清潔模式的信號；

29、確定所述柜式空調(diào)處于開機(jī)狀態(tài)，而所述掃地機(jī)器人處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，則在啟動所述掃地機(jī)器人時根據(jù)提示信息選擇是否生成運(yùn)行全屋清潔模式的信號。

30、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述基于所述實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)所述全屋清潔策略調(diào)整所述上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整所述下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速的步驟，之后還包括：

31、確定所述實(shí)時距離發(fā)生變動，則在第四預(yù)設(shè)時長內(nèi)調(diào)整所述柜式空調(diào)的風(fēng)速。

32、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例柜式空調(diào)，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供的柜式空調(diào)的控制方法的步驟。

33、本發(fā)明中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：

34、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供的柜式空調(diào)的控制方法，柜式空調(diào)包括上出風(fēng)口與下出風(fēng)口，且柜式空調(diào)內(nèi)設(shè)置有與掃地機(jī)器人相匹配的位置傳感器，柜式空調(diào)的控制方法包括：響應(yīng)于運(yùn)行全屋清潔模式的信號，獲取掃地機(jī)器人與柜式空調(diào)之間的實(shí)時距離；基于實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)全屋清潔策略調(diào)整上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速，第二目標(biāo)風(fēng)速與實(shí)時距離正相關(guān)。柜式空調(diào)運(yùn)行全屋清潔模式時，根據(jù)柜式空調(diào)與掃地機(jī)器人之間的實(shí)時距離調(diào)整上出風(fēng)口和下出風(fēng)口的風(fēng)速，避免柜式空調(diào)的出風(fēng)影響掃地機(jī)器人的清灰過程，減少對地面灰塵的擾動，提高了掃地機(jī)器人的清潔效果，可以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人和柜式空調(diào)的智能聯(lián)動，全屋清潔效果更佳。

技術(shù)特征：

1.一種柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述柜式空調(diào)包括上出風(fēng)口與下出風(fēng)口，且所述柜式空調(diào)內(nèi)設(shè)置有與掃地機(jī)器人相匹配的位置傳感器，所述柜式空調(diào)的控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)所述全屋清潔策略調(diào)整所述上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整所述下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速的步驟，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述上出風(fēng)口和所述下出風(fēng)口處均設(shè)置有橫向百葉，所述基于所述實(shí)時距離生成全屋清潔策略的步驟，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器與所述掃地機(jī)器人相距所述第一預(yù)設(shè)距離時生成第一電平信號，所述第二位置傳感器與所述掃地機(jī)器人相距所述第二預(yù)設(shè)距離時生成第二電平信號，則所述獲取掃地機(jī)器人與柜式空調(diào)之間的實(shí)時距離的步驟，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述柜式空調(diào)還包括濕度傳感器以及加濕組件，則所述獲取掃地機(jī)器人與柜式空調(diào)之間的實(shí)時距離的步驟，之前還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述室內(nèi)濕度生成空氣除塵策略，并根據(jù)所述空氣除塵策略調(diào)整所述柜式空調(diào)的出風(fēng)模式和加濕模式的步驟，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述室內(nèi)濕度生成空氣除塵策略，并根據(jù)所述空氣除塵策略調(diào)整所述柜式空調(diào)的出風(fēng)模式和加濕模式的步驟，之后還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于運(yùn)行全屋清潔模式的信號的步驟，之前還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柜式空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)所述全屋清潔策略調(diào)整所述上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整所述下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速的步驟，之后還包括：

10.一種柜式空調(diào)，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任一項所述的柜式空調(diào)的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種柜式空調(diào)的控制方法及柜式空調(diào)，柜式空調(diào)的控制方法包括：響應(yīng)于運(yùn)行全屋清潔模式的信號，獲取掃地機(jī)器人與柜式空調(diào)之間的實(shí)時距離；基于實(shí)時距離生成全屋清潔策略，并根據(jù)全屋清潔策略調(diào)整上出風(fēng)口的風(fēng)速至第一目標(biāo)風(fēng)速以及調(diào)整下出風(fēng)口的風(fēng)速至第二目標(biāo)風(fēng)速，第二目標(biāo)風(fēng)速與實(shí)時距離正相關(guān)。柜式空調(diào)運(yùn)行全屋清潔模式時，根據(jù)柜式空調(diào)與掃地機(jī)器人之間的實(shí)時距離調(diào)整上出風(fēng)口和下出風(fēng)口的風(fēng)速，避免出風(fēng)口的出風(fēng)影響掃地機(jī)器人的清灰過程，減少對地面灰塵的擾動，提高了掃地機(jī)器人的清潔效果，可以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人和柜式空調(diào)的智能聯(lián)動，全屋清潔效果更佳。

技術(shù)研發(fā)人員：董振,劉慶赟,徐中華,郭敏,武永賓,張道明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾空調(diào)器有限總公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19