Pg電機(jī)控制方法和系統(tǒng)以及空調(diào)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種PG電機(jī)控制方法和系統(tǒng)以及空調(diào)器，其中方法包括如下步驟：實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)機(jī)組的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)；根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制PG電機(jī)運(yùn)行。其通過(guò)根據(jù)空調(diào)機(jī)組的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整用于控制PG電機(jī)的PID算法參數(shù)，減小了PG電機(jī)由于負(fù)載變化導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提高了PG電機(jī)控制的精度，有效解決了PG電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差較大，運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】PG電機(jī)控制方法和系統(tǒng)以及空調(diào)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域，特別是涉及一種PG電機(jī)控制方法和系統(tǒng)以及空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，控制PG(Program Guidance,程序制導(dǎo))電機(jī)一般采用 PID(Proport1nIntegrat1n Differentiat1n,比例-積分-微分)調(diào)節(jié)方法，即通過(guò)設(shè)定PID算法中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，控制PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其中，比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)為固定參數(shù)，當(dāng)PG電機(jī)驅(qū)動(dòng)空調(diào)器運(yùn)行時(shí)，由于空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置在開(kāi)啟和不開(kāi)啟情況下的負(fù)載變化不同，導(dǎo)致PG電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差較大，PG電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)PG電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差較大，運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題，提供一種PG電機(jī)控制方法和系統(tǒng)以及空調(diào)器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的提供的一種PG電機(jī)控制方法，包括如下步驟:
[0005]實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)；
[0006]根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制所述PG電機(jī)運(yùn)行。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)之前，還包括如下步驟:
[0008]根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分所述PG電機(jī)的控制區(qū)間；
[0009]根據(jù)所述控制區(qū)間，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分所述PG電機(jī)的控制區(qū)間，包括如下步驟:
[0011]測(cè)試所述PG電機(jī)在所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差；
[0012]根據(jù)所述轉(zhuǎn)速偏差，劃分所述PG電機(jī)的所述控制區(qū)間。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)包括掃風(fēng)開(kāi)啟和以固定角度導(dǎo)風(fēng)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述控制區(qū)間，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，包括如下步驟:
[0015]當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為所述掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，所述控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間；
[0016]當(dāng)所述控制區(qū)間為所述動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間時(shí)，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的所述微分系數(shù)為第一微分系數(shù)；
[0017]當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為所述以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，所述控制區(qū)間為固定角度區(qū)間；
[0018]當(dāng)所述控制區(qū)間為所述固定角度區(qū)間時(shí)，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的所述微分系數(shù)為第二微分系數(shù)；
[0019]其中，所述第一微分系數(shù)大于所述第二微分系數(shù)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定角度區(qū)間為以預(yù)設(shè)角度為間隔對(duì)導(dǎo)風(fēng)裝置的導(dǎo)風(fēng)角度進(jìn)行劃分后的多個(gè)固定角度子區(qū)間；
[0021]所述固定角度子區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述第二微分系數(shù)隨所述導(dǎo)風(fēng)角度的增大而減小；
[0022]所述導(dǎo)風(fēng)角度大于等于O度且小于等于180度。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)角度的取值范圍為:30度一90度。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)角度的取值為30度時(shí)，所述固定角度子區(qū)間分別為:(O 度，30 度]，(30 度，60 度]，(60 度，90 度]，(90 度，120 度]，(120 度，150 度]，和(150 度，180 度]。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)角度的取值為90度時(shí)，所述固定角度子區(qū)間分別為:(O度，90度]和(90度，180度]。
[0026]相應(yīng)的，為實(shí)現(xiàn)上述任一種PG電機(jī)控制方法，本發(fā)明還提供了一種PG電機(jī)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊和控制模塊，其中:
[0027]所述檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)；
[0028]所述控制模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制所述PG電機(jī)運(yùn)行。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括劃分模塊、調(diào)整模塊和存儲(chǔ)模塊，其中:
[0030]所述劃分模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分所述PG電機(jī)的控制區(qū)間；
[0031]所述調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述控制區(qū)間，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)；
[0032]所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述控制區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述PID算法參數(shù)中的所述比例系數(shù)、所述積分系數(shù)和所述微分系數(shù)。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述劃分模塊包括測(cè)試單元和劃分單元，其中:
[0034]所述測(cè)試單元，用于測(cè)試所述PG電機(jī)在所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差；
[0035]所述劃分單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速偏差，劃分所述PG電機(jī)的所述控制區(qū)間。
[0036]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整模塊包括第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元，其中:
[0037]當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，所述控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間；
[0038]當(dāng)所述控制區(qū)間為所述動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間時(shí)，所述第一調(diào)整單元調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的所述微分系數(shù)為第一微分系數(shù)；
[0039]當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，所述控制區(qū)間為固定角度區(qū)間；
[0040]當(dāng)所述控制區(qū)間為所述固定角度區(qū)間時(shí)，所述第二調(diào)整單元調(diào)整所述微分系數(shù)為第二微分系數(shù)；
[0041]其中，所述第一微分系數(shù)大于所述第二微分系數(shù)。
[0042]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器，包括如上所述的任一種PG電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0043]本發(fā)明提供的一種PG電機(jī)控制方法和系統(tǒng)以及空調(diào)器，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制PG電機(jī)運(yùn)行。其根據(jù)空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整用于控制PG電機(jī)的PID算法參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了將空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)信息結(jié)合到對(duì)PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的PID算法中的目的，從而減小了 PG電機(jī)由于空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提高了 PG電機(jī)控制的精度，有效解決了 PG電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差較大，運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為PG電機(jī)控制方法一具體實(shí)施例流程圖；
[0045]圖2為PG電機(jī)控制方法另一具體實(shí)施例流程圖；
[0046]圖3為PG電機(jī)控制系統(tǒng)一具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為使本發(fā)明技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0048]參見(jiàn)圖1，作為本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制方法的一具體實(shí)施例，包括如下步驟:
[0049]步驟S100，實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)；
[0050]步驟S200，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制PG電機(jī)運(yùn)行。
[0051]本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制方法，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，并根據(jù)檢測(cè)到的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的用于控制PG電機(jī)轉(zhuǎn)速的PID算法參數(shù)，控制PG電機(jī)運(yùn)行。其通過(guò)結(jié)合配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，選擇不同的PID算法參數(shù)控制PG電機(jī)運(yùn)行，提高了 PG電機(jī)控制的精度，減小了 PG電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中由于負(fù)載變化導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提升了 PG電機(jī)控制的穩(wěn)定性，從而解決了 PG電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差較大，運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0052]其中，需要說(shuō)明的是，導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)包括:掃風(fēng)開(kāi)啟和以固定角度導(dǎo)風(fēng)。由于導(dǎo)風(fēng)裝置開(kāi)啟掃風(fēng)，以及導(dǎo)風(fēng)裝置不開(kāi)啟掃風(fēng)以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)的導(dǎo)風(fēng)角度不同，配備PG電機(jī)的空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化不同。根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置是否開(kāi)啟掃風(fēng)，以及導(dǎo)風(fēng)裝置以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)的導(dǎo)風(fēng)角度，調(diào)整PID算法參數(shù)，進(jìn)而控制PG電機(jī)運(yùn)行，能夠有效減小由于風(fēng)機(jī)負(fù)載變化不同導(dǎo)致PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提高了 PG電機(jī)的控制精度，保證了 PG電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，從而保證空調(diào)器出風(fēng)的穩(wěn)定性，提高用戶的舒適性。
[0053]較佳地，作為本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制方法的另一具體實(shí)施例，執(zhí)行步驟S100，實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)之前，還包括如下步驟:
[0054]步驟S010，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間；
[0055]步驟S020，根據(jù)控制區(qū)間，調(diào)整PID算法中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0056]參見(jiàn)圖2，需要說(shuō)明的是，步驟S010，根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間可通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn):
[0057]步驟SOlI，測(cè)試PG電機(jī)在導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差；
[0058]步驟SO12，根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差，劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間。
[0059]通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，記錄配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置動(dòng)態(tài)掃風(fēng)，以及停留在各個(gè)位置以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差，然后根據(jù)PG電機(jī)在不同導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差，劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間。如:導(dǎo)風(fēng)裝置掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，PG電機(jī)的控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間；導(dǎo)風(fēng)裝置掃風(fēng)未開(kāi)啟以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，PG電機(jī)的控制區(qū)間為固定角度區(qū)間。
[0060]通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試并記錄PG電機(jī)在不同導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差，并以此為依據(jù)劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間，使得劃分的PG電機(jī)的控制區(qū)間更加符合當(dāng)前PG電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境。并且，根據(jù)所劃分的控制區(qū)間調(diào)整PID算法參數(shù)時(shí)，能夠?qū)⒖照{(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)結(jié)合到對(duì)PiD算法參數(shù)調(diào)整過(guò)程中，達(dá)到了 ro電機(jī)的運(yùn)行能夠隨實(shí)際情況的變化而實(shí)時(shí)變化。
[0061]同時(shí)，還保證了根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)的準(zhǔn)確性，使得PG電機(jī)的運(yùn)行更加貼合當(dāng)前實(shí)際環(huán)境，從而提升了空調(diào)器的舒適性。
[0062]當(dāng)根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間后，需要根據(jù)控制區(qū)間，調(diào)整PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。
[0063]具體的，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，此時(shí)PG電機(jī)的控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間，可調(diào)整PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)為第一微分系數(shù)。
[0064]當(dāng)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，PG電機(jī)的控制區(qū)間為固定角度區(qū)間，PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)可調(diào)整為第二微分系數(shù)。
[0065]需要說(shuō)明的是，第一微分系數(shù)大于第二微分系數(shù)。
[0066]這是由于當(dāng)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，對(duì)應(yīng)的PG電機(jī)的控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間，此時(shí)，配備PG電機(jī)的空調(diào)器的出風(fēng)口的大小實(shí)時(shí)變化，空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化較大，因此需要增大PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)。作為一種可實(shí)施方式，調(diào)整后的PID算法參數(shù)可為:比例系數(shù)=8，積分系數(shù)=0.1，微分系數(shù)=5。
[0067]當(dāng)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的PG電機(jī)的控制區(qū)間為固定角度區(qū)間。此時(shí)，配備PG電機(jī)的空調(diào)器的出風(fēng)口的大小是固定的，因此，空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化相對(duì)于動(dòng)態(tài)掃風(fēng)時(shí)空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化相對(duì)較小。此時(shí)PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)可適當(dāng)減小(相對(duì)于導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)時(shí)對(duì)應(yīng)的PID算法參數(shù)中的第一微分系數(shù))。因此，調(diào)整PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)為第二微分系數(shù)，且使得第二微分系數(shù)小于第一微分系數(shù)。
[0068]具體的，當(dāng)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，作為一種可實(shí)施方式，固定角度區(qū)間(即對(duì)應(yīng)的PG電機(jī)的控制區(qū)間)可為以預(yù)設(shè)角度為間隔對(duì)導(dǎo)風(fēng)裝置的導(dǎo)風(fēng)角度進(jìn)行劃分后的多個(gè)固定角度子區(qū)間。并且，該多個(gè)固定角度子區(qū)間對(duì)應(yīng)的PID算法參數(shù)中的第二微分系數(shù)隨導(dǎo)風(fēng)角度的增大而減小。
[0069]其中，預(yù)設(shè)角度的取值范圍可為30度一90度。
[0070]如以預(yù)設(shè)角度為30度為例:
[0071]當(dāng)預(yù)設(shè)角度為30度時(shí)，由于導(dǎo)風(fēng)裝置的導(dǎo)風(fēng)角度為O度到180度(即導(dǎo)風(fēng)角度大于等于O度且小于等于180度)，因此以30度為間隔對(duì)導(dǎo)風(fēng)角度進(jìn)行劃分得到的固定角度子區(qū)間分別為:(0度，30度]，(30度，60度]，(60度，90度]，(90度，120度]，(120度，150度]，和(150度，180度]。
[0072]由此，得到PG電機(jī)的控制區(qū)間(即固定角度區(qū)間)包括(O度，30度]，(30度，60度]，(60度，90度]，(90度，120度]，(120度，150度]，和(150度，180度]。由于不同的控制區(qū)間，配備PG電機(jī)的空調(diào)器的出風(fēng)口的大小不同，導(dǎo)致空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化不同。因此，需要采用不同的PID算法參數(shù)控制PG電機(jī)運(yùn)行，以達(dá)到提高PG電機(jī)控制的精度和穩(wěn)定性的目的。
[0073]如:當(dāng)PG電機(jī)的控制區(qū)間由(O度，30度]轉(zhuǎn)到(30度，60度]時(shí)，即導(dǎo)風(fēng)裝置的導(dǎo)風(fēng)角度變大時(shí)，此時(shí)，配備PG電機(jī)的空調(diào)器的出風(fēng)口變大，導(dǎo)致空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化變小。因此，可減小PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)。作為一種可實(shí)施方式，可調(diào)整PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)，使得微分系數(shù)隨導(dǎo)風(fēng)裝置的導(dǎo)風(fēng)角度的增大而減小。[0074]更為具體的，以預(yù)設(shè)角度為90度，以90度為間隔對(duì)導(dǎo)風(fēng)角度進(jìn)行劃分得到的多個(gè)固定角度子區(qū)間為例做更進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0075]當(dāng)預(yù)設(shè)角度為90度時(shí)，此時(shí)得到的固定角度子區(qū)間分別為(O度，90度]和(90度，180度]，即PG電機(jī)的控制區(qū)間包括(O度，90度]和(90度，180度]。
[0076]當(dāng)PG電機(jī)的控制區(qū)間為(O度，90度]時(shí)，即導(dǎo)風(fēng)裝置打開(kāi)角度較小(導(dǎo)風(fēng)角度小于90° )時(shí)，空調(diào)器的出風(fēng)口較小，出風(fēng)相對(duì)不穩(wěn)定，空調(diào)器的風(fēng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中負(fù)載變化較大，因此，PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)需要增大，但增大幅度應(yīng)小于導(dǎo)風(fēng)裝置開(kāi)啟掃風(fēng)時(shí)的幅度，因此具體地可調(diào)整PID算法參數(shù)為:比例系數(shù)=10，積分系數(shù)=0.2，微分系數(shù)=4。
[0077]當(dāng)PG電機(jī)的控制區(qū)間為(90度，180度]時(shí)，即導(dǎo)風(fēng)裝置的打開(kāi)角度較大(導(dǎo)風(fēng)角度大于90° )時(shí)，空調(diào)器的出風(fēng)口較大，則出風(fēng)相對(duì)穩(wěn)定，空調(diào)器的風(fēng)機(jī)負(fù)載變化較小，因此，PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)相應(yīng)較小，因此調(diào)整PID算法參數(shù)為:比例系數(shù)=10，積分系數(shù)=0.2，微分系數(shù)=3。
[0078]當(dāng)調(diào)整好PG電機(jī)在不同控制區(qū)間的PID算法參數(shù)(PID算法中的比例系數(shù)，積分系數(shù)和微分系數(shù))后，將調(diào)整好的不同控制區(qū)間對(duì)應(yīng)的PID算法參數(shù)保存，待PG電機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，確定PG電機(jī)的控制區(qū)間，進(jìn)而調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，提高了 PG電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0079]在此，需要說(shuō)明的是，PID算法參數(shù)可依據(jù)多次實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)確定，保證了獲取的PID算法參數(shù)的精確度。
[0080]相應(yīng)的，基于同一發(fā)明構(gòu)思，為實(shí)現(xiàn)上述任一種PG電機(jī)控制方法，本發(fā)明還提供了一種PG電機(jī)控制系統(tǒng)，由于本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理與本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制方法原理相同或相似，因此重復(fù)之處，不再贅述。
[0081]參見(jiàn)圖3，作為本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制系統(tǒng)300的一具體實(shí)施例，包括檢測(cè)模塊310和控制模塊320，其中:
[0082]檢測(cè)模塊310，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)；
[0083]控制模塊320，用于根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制PG電機(jī)運(yùn)行。
[0084]較佳地，作為本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制系統(tǒng)300的另一具體實(shí)施例，還包括劃分模塊330、調(diào)整模塊340和存儲(chǔ)模塊350，其中:
[0085]劃分模塊330，用于根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間；
[0086]調(diào)整模塊340，用于根據(jù)控制區(qū)間，調(diào)整PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)；
[0087]存儲(chǔ)模塊350，用于存儲(chǔ)控制區(qū)間對(duì)應(yīng)的PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。
[0088]值得說(shuō)明的是，調(diào)整模塊包括第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元，其中:
[0089]當(dāng)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間。
[0090]當(dāng)控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間時(shí)，第一調(diào)整單元調(diào)整PID算法參數(shù)中的微分系數(shù)為第一微分系數(shù)。
[0091]當(dāng)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，控制區(qū)間為固定角度區(qū)間。[0092]當(dāng)控制區(qū)間為固定角度區(qū)間時(shí)，第二調(diào)整單元調(diào)整微分系數(shù)為第二微分系數(shù)。
[0093]其中，第一微分系數(shù)大于第二微分系數(shù)。
[0094]作為一種可實(shí)施方式，劃分模塊330包括測(cè)試單元和劃分單元，其中:
[0095]測(cè)試單元，用于測(cè)試PG電機(jī)在導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差；
[0096]劃分單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差，劃分PG電機(jī)的控制區(qū)間。
[0097]本發(fā)明提供的PG電機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)；并通過(guò)控制模塊根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制PG電機(jī)運(yùn)行，減小了 PG電機(jī)處于不同導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)時(shí)，PID算法參數(shù)保持不變導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提高了 PG電機(jī)的穩(wěn)定性。
[0098]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器，包括如上所述的任一種PG電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0099]本發(fā)明提供的空調(diào)器，通過(guò)采用上述任一種PG電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制空調(diào)器的運(yùn)行，使得空調(diào)器的運(yùn)行更加貼合當(dāng)前實(shí)際環(huán)境，有效地提升了空調(diào)器的舒適性與人性化。
[0100]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種PG電機(jī)控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)； 根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制所述PG電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)之前，還包括如下步驟: 根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分所述PG電機(jī)的控制區(qū)間； 根據(jù)所述控制區(qū)間，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分所述PG電機(jī)的控制區(qū)間，包括如下步驟: 測(cè)試所述PG電機(jī)在所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速偏差，劃分所述PG電機(jī)的所述控制區(qū)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)包括掃風(fēng)開(kāi)啟和以固定角度導(dǎo)風(fēng)。
5.根據(jù)權(quán)利 要求4所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制區(qū)間，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，包括如下步驟: 當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為所述掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，所述控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間； 當(dāng)所述控制區(qū)間為所述動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間時(shí)，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的所述微分系數(shù)為第一微分系數(shù)； 當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為所述以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，所述控制區(qū)間為固定角度區(qū)間； 當(dāng)所述控制區(qū)間為所述固定角度區(qū)間時(shí)，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的所述微分系數(shù)為第二微分系數(shù)； 其中，所述第一微分系數(shù)大于所述第二微分系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述固定角度區(qū)間為以預(yù)設(shè)角度為間隔對(duì)導(dǎo)風(fēng)裝置的導(dǎo)風(fēng)角度進(jìn)行劃分后的多個(gè)固定角度子區(qū)間； 所述固定角度子區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述第二微分系數(shù)隨所述導(dǎo)風(fēng)角度的增大而減??； 所述導(dǎo)風(fēng)角度大于等于O度且小于等于180度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度的取值范圍為:30度一90度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度的取值為30度時(shí)，所述固定角度子區(qū)間分別為:(O度，30度]，(30度，60度]，(60度，90度]，(90度，120度]，(120 度，150 度]，和(150度，180 度]。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PG電機(jī)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度的取值為90度時(shí)，所述固定角度子區(qū)間分別為:(O度，90度]和(90度，180度]。
10.一種PG電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)模塊和控制模塊，其中: 所述檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)配備PG電機(jī)的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)； 所述控制模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的PID算法參數(shù)，控制所述PG電機(jī)運(yùn)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的PG電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括劃分模塊、調(diào)整模塊和存儲(chǔ)模塊，其中: 所述劃分模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)，劃分所述PG電機(jī)的控制區(qū)間； 所述調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述控制區(qū)間，調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)； 所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述控制區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述PID算法參數(shù)中的所述比例系數(shù)、所述積分系數(shù)和所述微分系數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的PG電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述劃分模塊包括測(cè)試單元和劃分單元，其中: 所述測(cè)試單元，用于測(cè)試所述PG電機(jī)在所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速偏差； 所述劃分單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速偏差，劃分所述PG電機(jī)的所述控制區(qū)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的PG電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元，其中: 當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為掃風(fēng)開(kāi)啟時(shí)，所述控制區(qū)間為動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間； 當(dāng)所述控制區(qū)間為所述動(dòng)態(tài)掃風(fēng)區(qū)間時(shí)，所述第一調(diào)整單元調(diào)整所述PID算法參數(shù)中的所述微分系數(shù)為第一微分系數(shù)； 當(dāng)所述導(dǎo)風(fēng)裝置狀態(tài)為以固定角度導(dǎo)風(fēng)時(shí)，所述控制區(qū)間為固定角度區(qū)間； 當(dāng)所述控制區(qū)間為所述固定角度區(qū)間時(shí)，所述第二調(diào)整單元調(diào)整所述微分系數(shù)為第二微分系數(shù)； 其中，所述第一微分系數(shù)大于所述第二微分系數(shù)。
14.一種空調(diào)器，其特征在于，包括權(quán)利要求10至13任一項(xiàng)所述的PG電機(jī)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK104038139SQ201410214537
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】吳學(xué)偉, 楊華生 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司