空調(diào)室外風機起動的控制方法、控制裝置及具有其的空調(diào)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調(diào)室外風機起動的控制方法，包括：接收空調(diào)室外風機的起動指令；獲取空調(diào)室外風機的第一線反電動勢和第二線反電動勢；根據(jù)第一線反電動勢和第二線反電動勢獲取空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度；根據(jù)當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度對空調(diào)室外風機進行起動控制。該空調(diào)室外風機起動的控制方法能夠獲取準確的當前旋轉(zhuǎn)工況和對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度，并且根據(jù)當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度對空調(diào)室外風機進行起動控制，大大提高了起動成功率，可靠性高，并且成本低。本發(fā)明還公開了一種空調(diào)室外風機起動的控制裝置和一種包括該空調(diào)室外風機起動的控制裝置的空調(diào)。
【專利說明】空調(diào)室外風機起動的控制方法、控制裝置及具有其的空調(diào)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種空調(diào)室外風機起動的控制方法、一種空調(diào)室外風機起動的控制裝置以及一種包括該空調(diào)室外風機起動的控制裝置的空調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用戶基于節(jié)能、降低工作噪音和降低成本等方面的考慮，通常在空調(diào)系統(tǒng)，特別是空調(diào)室外機風機中，大量應(yīng)用米用Sensorless FOC(Sensorless Field OrientedControl，無位置傳感器磁場定向控制)控制策略的且反電動勢波形為正弦形狀的永磁同步電機。由于在無位置傳感器的空調(diào)室外機中，風機的工況存在電機在起動前風葉已經(jīng)順風旋轉(zhuǎn)或逆風旋轉(zhuǎn)的情況，若在起動前，不對風機的工況進行區(qū)分，而只是按照固定的起動方式起動電機，則容易造成電機起動失敗。因此，為了提高室外機風機起動的可靠性，需要室外機風機具備一定的順風和逆風起動能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種空調(diào)室外風機起動的控制方法，該空調(diào)室外風機起動的控制方法能夠準確獲取風機的當前旋轉(zhuǎn)工況，并根據(jù)當前旋轉(zhuǎn)工況進行起動控制，大大提高了起動成功率，可靠性高。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種空調(diào)室外風機起動的控制裝置，該空調(diào)室外風機起動的控制裝置能夠準確獲取風機的當前旋轉(zhuǎn)工況，并根據(jù)當前旋轉(zhuǎn)工況進行起動控制，大大提高了起動成功率，可靠性高。
[0006]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種空調(diào)。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種空調(diào)室外風機起動的控制方法，該空調(diào)室外風機起動的控制方法包括以下步驟:接收空調(diào)室外風機的起動指令；獲取空調(diào)室外風機的第一線反電動勢和第二線反電動勢；根據(jù)所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢獲取空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度；以及根據(jù)所述當前旋轉(zhuǎn)工況和所述旋轉(zhuǎn)速度對所述空調(diào)室外風機進行起動控制。
[0008]本發(fā)明實施例提出的空調(diào)室外風機起動的控制方法在接收到空調(diào)室外風機的起動指令后，獲取空調(diào)室外風機的第一線反電動勢和第二線反電動勢，進而根據(jù)第一線反電動勢和第二線反電動勢獲取空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度以對空調(diào)室外風機進行起動控制。該空調(diào)室外風機起動的控制方法能夠獲取準確的當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度，并且根據(jù)當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度對空調(diào)室外風機進行起動控制，大大提高了起動可靠性，起動成功率更高。
[0009]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當所述第一線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻早于所述第二線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻時，所述當前旋轉(zhuǎn)工況為順風旋轉(zhuǎn)；以及當所述第一線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻晚于所述第二線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻時，所述當前旋轉(zhuǎn)工況為逆風旋轉(zhuǎn)。
[0010]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當所述當前旋轉(zhuǎn)工況為順風旋轉(zhuǎn)時，所述對所述空調(diào)室外風機進行起動控制具體包括以下步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速對所述旋轉(zhuǎn)速度進行比較；當所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制；當所述旋轉(zhuǎn)速度小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行準FOC起動控制；獲取所述空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)速度；以及當所述當前旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制。
[0011 ] 進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中，當所述當前旋轉(zhuǎn)工況為逆風旋轉(zhuǎn)時，所述對所述空調(diào)室外風機進行起動控制具體包括以下步驟:控制所述空調(diào)室外風機減速至停止；對所述空調(diào)室外風機進行準FOC起動控制；獲取所述空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)速度；以及當所述當前旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制。
[0012]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，獲取所述旋轉(zhuǎn)速度具體包括以下步驟:當所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢相等時以預(yù)設(shè)頻率進行計數(shù)；當所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢再次相等時，獲取當前計數(shù)值；以及根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率和所述當前計數(shù)值獲取所述旋轉(zhuǎn)速度。
[0013]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)以下公式獲取:
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)室外風機起動的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 接收空調(diào)室外風機的起動指令； 獲取空調(diào)室外風機的第一線反電動勢和第二線反電動勢； 根據(jù)所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢獲取空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度；以及 根據(jù)所述當前旋轉(zhuǎn)工況和所述旋轉(zhuǎn)速度對所述空調(diào)室外風機進行起動控制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 當所述第一線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻早于所述第二線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻時，所述當前旋轉(zhuǎn)工況為順風旋轉(zhuǎn)；以及 當所述第一線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻晚于所述第二線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻時，所述當前旋轉(zhuǎn)工況為逆風旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當所述當前旋轉(zhuǎn)工況為順風旋轉(zhuǎn)時，所述對所述空調(diào)室外風機進行起動控制具體包括以下步驟: 根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速對所述旋轉(zhuǎn)速度進行比較； 當所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制； 當所述旋轉(zhuǎn)速度小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行準FOC起動控制； 獲取所述空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)速度；以及 當所述當前旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當所述當前旋轉(zhuǎn)工況為逆風旋轉(zhuǎn)時，所述對所述空調(diào)室外風機進行起動控制具體包括以下步驟: 控制所述空調(diào)室外風機減速至停止； 對所述空調(diào)室外風機進行準FOC起動控制； 獲取所述空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)速度；以及 當所述當前旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述旋轉(zhuǎn)速度具體包括以下步驟: 當所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢相等時以預(yù)設(shè)頻率進行計數(shù)； 當所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢再次相等時，獲取當前計數(shù)值；以及 根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率和所述當前計數(shù)值獲取所述旋轉(zhuǎn)速度。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)以下公式獲取:

7.—種空調(diào)室外風機起動的控制裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收空調(diào)室外風機的起動指令； 線反電動勢獲取模塊，用于獲取空調(diào)室外風機的第一線反電動勢和第二線反電動勢；旋轉(zhuǎn)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢獲取空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)工況和旋轉(zhuǎn)速度；以及 起動控制模塊，用于根據(jù)所述當前旋轉(zhuǎn)工況和所述旋轉(zhuǎn)速度對所述空調(diào)室外風機進行起動控制。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于， 當所述第一線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻早于所述第二線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻時，所述當前旋轉(zhuǎn)工況為順風旋轉(zhuǎn)；以及 當所述第一線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻晚于所述第二線反電動勢幅值在遞增或遞減過程中的過零時刻時，所述當前旋轉(zhuǎn)工況為逆風旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，當所述當前旋轉(zhuǎn)工況為順風旋轉(zhuǎn)時，所述起動控制模塊具體用于: 根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速對所述旋轉(zhuǎn)速度進行比較； 當所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制； 當所述旋轉(zhuǎn)速度小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行準FOC起動控制； 獲取所述空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)速度；以及 當所述當前旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，當所述當前旋轉(zhuǎn)工況為逆風旋轉(zhuǎn)時，所述起動控制模塊具體用于: 控制所述空調(diào)室外風機減速至停止； 對所述空調(diào)室外風機進行準FOC起動控制； 獲取所述空調(diào)室外風機的當前旋轉(zhuǎn)速度；以及 當所述當前旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，對所述空調(diào)室外風機進行FOC起動控制。
11.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)信息獲取模塊具體包括: 計數(shù)子模塊，用于當所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢相等時以預(yù)設(shè)頻率進行計數(shù)； 當前計數(shù)值獲取子模塊，用于當所述第一線反電動勢和所述第二線反電動勢再次相等時，獲取當前計數(shù)值；以及 旋轉(zhuǎn)速度獲取子模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率和所述當前計數(shù)值獲取所述旋轉(zhuǎn)速度。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)以下公式獲取:
π ω--—
ηχ——
f 其中，f為所述預(yù)設(shè)頻率，η為所述當前計數(shù)值。
13.—種空調(diào)，其特征在于，包括如權(quán)利要求7-12中任一項所述的空調(diào)室外風機起動的控制裝置。
【文檔編號】F24F11/00GK103954010SQ201410183283
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】付彥超, 趙小安, 雙波 申請人:廣東威靈電機制造有限公司