進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)軸，執(zhí)行軸、擺桿，所述的底座內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的立板，兩個(gè)立板上均設(shè)有執(zhí)行軸孔、驅(qū)動(dòng)軸孔，在驅(qū)動(dòng)軸孔上部設(shè)有橫向的長(zhǎng)圓孔A；所述的執(zhí)行軸的兩端安裝在執(zhí)行軸孔內(nèi)并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸孔兩端穿出驅(qū)動(dòng)軸孔并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)軸兩端位于立板外的部分固定連接有向上的擺桿，所述的擺桿上部設(shè)有豎向的長(zhǎng)圓孔B；所述的執(zhí)行軸中部固定連接有與執(zhí)行軸垂直的抓鉤，在驅(qū)動(dòng)軸和執(zhí)行軸上設(shè)有匹配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)軸上與設(shè)有與抓鉤匹配的定位結(jié)構(gòu)；該進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，抓鉤在到達(dá)托盤時(shí)，能夠自動(dòng)鉤住托盤邊沿，配合伸縮機(jī)構(gòu)，在將托盤完全拉出后，還能夠自動(dòng)脫鉤，使用方便，避免人工操作。
【專利說(shuō)明】進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及熱處理爐物料進(jìn)出的輔助設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱處理爐在機(jī)械加工領(lǐng)域比較常見(jiàn)，一般工件都時(shí)要放到托盤內(nèi)，然后將托盤攜帶工件一起送入爐內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中，這些工作都是需要靠人工操作，由于爐內(nèi)部溫度較高，人工推拉，十分不便，特別是處理過(guò)的工件拉出時(shí)更是如此，整個(gè)托盤和一堆工件都是高溫物體，這一問(wèn)題有待解決，急需一種機(jī)械機(jī)構(gòu)能夠完成該工作，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度和難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)軸，執(zhí)行軸、擺桿，所述的底座內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的立板，兩個(gè)立板上均設(shè)有執(zhí)行軸孔、驅(qū)動(dòng)軸孔，在驅(qū)動(dòng)軸孔上部設(shè)有橫向的長(zhǎng)圓孔A ;所述的執(zhí)行軸的兩端安裝在執(zhí)行軸孔內(nèi)并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸孔兩端穿出驅(qū)動(dòng)軸孔并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)軸兩端位于立板外的部分固定連接有向上的擺桿，所述的擺桿上部設(shè)有豎向的長(zhǎng)圓孔B;所述的執(zhí)行軸中部固定連接有與執(zhí)行軸垂直的抓鉤，在驅(qū)動(dòng)軸和執(zhí)行軸上設(shè)有匹配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)軸上與設(shè)有與抓鉤匹配的定位結(jié)構(gòu)；所述的立板的上部設(shè)有推件，該推件包括連接成一體的橫桿、兩個(gè)豎推板、兩個(gè)支腿，兩個(gè)豎推板位于橫桿的兩端，兩個(gè)支腿位于橫桿中部向下延伸，支腿下部位于兩個(gè)立板內(nèi)側(cè)，兩個(gè)支腿下端固定連接有銷軸，兩個(gè)銷軸向外穿過(guò)長(zhǎng)圓孔A和長(zhǎng)圓孔B，其中一個(gè)銷軸的外端固定連接有搖把，搖把的柄軸穿入一個(gè)壓桿的橫向的長(zhǎng)圓孔C內(nèi)，壓桿的前端鉸接在底座上的一個(gè)豎腿上；兩個(gè)豎推板位于底座的兩端。
[0005]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在執(zhí)行軸上位于拉鉤兩側(cè)的餅狀圓缺A和B、固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)匹配的餅狀圓缺C、D，所述的圓缺A和圓缺B的平面之間有一定夾角，所述的圓缺C和圓缺D的平面之間有一定夾角，圓缺A和圓缺C平面角度匹配，圓缺B和圓缺D平面角度匹配。
[0006]所述的定位結(jié)構(gòu)為固定連接在驅(qū)動(dòng)軸中部的一個(gè)楔形定位塊,該楔形定位塊垂直于驅(qū)動(dòng)軸向上方延伸。
[0007]所述的拉鉤伸出底座的長(zhǎng)度大于推件的豎推板伸出底座的長(zhǎng)度。
[0008]該機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)脫鉤復(fù)位件，該脫鉤復(fù)位件上至少設(shè)置一個(gè)與推件匹配的水平頂桿和一個(gè)與壓桿匹配的斜面壓板。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果
[0010]該進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，抓鉤在到達(dá)托盤時(shí)，能夠自動(dòng)鉤住托盤邊沿，配合伸縮機(jī)構(gòu)，在將托盤完全拉出后，還能夠自動(dòng)脫鉤，使用方便，避免人工操作?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為該進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0012]圖2為該進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0013]圖3為圖1中推件組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖4為圖1中推件組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0015]圖5為圖1中驅(qū)動(dòng)軸組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為驅(qū)動(dòng)軸組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為圖6的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為圖6的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為圖6的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖10為執(zhí)行軸組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖11為圖10的左視圖；
[0022]圖12為圖10的右視圖；
[0023]圖13為執(zhí)行軸組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖14為底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖15為進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中1.底座，其中1-1.立板、1-2.執(zhí)行軸孔、1-3.驅(qū)動(dòng)軸孔、1_4.長(zhǎng)圓孔A、l_5.豎腿、1-6.絞軸
[0027]2.執(zhí)行軸組件，執(zhí)行軸組件包括2-1.執(zhí)行軸、2-2.拉鉤、2_3.圓缺C、2_4.圓缺D ；
[0028]3.驅(qū)動(dòng)軸組件，驅(qū)動(dòng)軸組件包括3-1.驅(qū)動(dòng)軸、3-2.圓缺A、3_3.楔形定位塊、3_4.擺桿、3-5.長(zhǎng)圓孔B、3-6.圓缺B;
[0029]4.推件組件，推件組件包括4-1.推件的橫梁、4-2.推件的豎推板、4_3.推件的支腿、4-4.銷軸、4-5.搖把；
[0030]5.壓桿、5-1.壓桿上的長(zhǎng)圓孔C ;6.脫鉤復(fù)位件、6-1.斜面壓板、6_2.水平頂桿。【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例:參見(jiàn)圖1-14，圖中一種進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)軸，執(zhí)行軸、擺桿，所述的底座內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的立板，兩個(gè)立板上均設(shè)有執(zhí)行軸孔、驅(qū)動(dòng)軸孔，在驅(qū)動(dòng)軸孔上部設(shè)有橫向的長(zhǎng)圓孔A ;所述的執(zhí)行軸的兩端安裝在執(zhí)行軸孔內(nèi)并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸孔兩端穿出驅(qū)動(dòng)軸孔并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)軸兩端位于立板外的部分固定連接有向上的擺桿，所述的擺桿上部設(shè)有豎向的長(zhǎng)圓孔B;所述的執(zhí)行軸中部固定連接有與執(zhí)行軸垂直的抓鉤，在驅(qū)動(dòng)軸和執(zhí)行軸上設(shè)有匹配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)軸上與設(shè)有與抓鉤匹配的定位結(jié)構(gòu)；所述的立板的上部設(shè)有推件，該推件包括連接成一體的橫桿、兩個(gè)豎推板、兩個(gè)支腿，兩個(gè)豎推板位于橫桿的兩端，兩個(gè)支腿位于橫桿中部向下延伸，支腿下部位于兩個(gè)立板內(nèi)側(cè)，兩個(gè)支腿下端固定連接有銷軸，兩個(gè)銷軸向外穿過(guò)長(zhǎng)圓孔A和長(zhǎng)圓孔B，其中一個(gè)銷軸的外端固定連接有搖把，搖把的柄軸穿入一個(gè)壓桿的橫向的長(zhǎng)圓孔C內(nèi)，壓桿的前端鉸接在底座上的一個(gè)豎腿上；兩個(gè)豎推板位于底座的兩端。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在執(zhí)行軸上位于拉鉤兩側(cè)的餅狀圓缺A和B、固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)匹配的餅狀圓缺C、D，所述的圓缺A和圓缺B的平面之間有一定夾角，所述的圓缺C和圓缺D的平面之間有一定夾角，圓缺A和圓缺C平面角度匹配，圓缺B和圓缺D平面角度匹配。所述的定位結(jié)構(gòu)為固定連接在驅(qū)動(dòng)軸中部的一個(gè)楔形定位塊，該楔形定位塊垂直于驅(qū)動(dòng)軸向上方延伸。所述的拉鉤伸出底座的長(zhǎng)度大于推件的豎推板伸出底座的長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)脫鉤復(fù)位件，該脫鉤復(fù)位件上至少設(shè)置一個(gè)與推件匹配的水平頂桿和一個(gè)與壓桿匹配的斜面壓板。
[0032]工作過(guò)程
[0033]該機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)如圖1、圖2所示，推件靠前，擺桿擺向前，驅(qū)動(dòng)軸上的圓缺A壓著執(zhí)行軸上的圓缺C，驅(qū)動(dòng)軸上的圓缺B壓著執(zhí)行軸上的圓缺D，使拉鉤上揚(yáng)，楔形定位塊擋在拉鉤上表面，底座的后部被伸縮機(jī)構(gòu)頂推向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃拷斜P時(shí)，推件的兩個(gè)豎推板先于托盤接觸，推件相對(duì)于底座向后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)銷軸帶動(dòng)擺桿向后擺動(dòng)，擺桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸上的圓缺A和圓缺B分別脫離對(duì)圓缺C和圓缺D的壓制，由于拉桿重力的作用，拉桿前端下落，勾住托板，然后伸縮機(jī)構(gòu)拉著底座縮回，能夠?qū)⑼斜P從爐內(nèi)拉出；
[0034]當(dāng)托盤完全出爐后，該抓推機(jī)構(gòu)的推件受到固定在機(jī)架上的脫鉤復(fù)位件水平頂桿的作用向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿向前擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸上的圓缺A壓著執(zhí)行軸上的圓缺C，驅(qū)動(dòng)軸上的圓缺B壓著執(zhí)行軸上的圓缺D，使拉鉤上揚(yáng)，拉鉤與托盤脫離，楔形定位塊擋在拉鉤上表面；同時(shí)脫鉤復(fù)位件上的斜面壓板同時(shí)壓住壓桿的后端，壓桿繞絞軸往下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)搖把轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使推件繞銷軸向上擺動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)軸，執(zhí)行軸、擺桿，其特征是:所述的底座內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的立板，兩個(gè)立板上均設(shè)有執(zhí)行軸孔、驅(qū)動(dòng)軸孔，在驅(qū)動(dòng)軸孔上部設(shè)有橫向的長(zhǎng)圓孔A ;所述的執(zhí)行軸的兩端安裝在執(zhí)行軸孔內(nèi)并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸孔兩端穿出驅(qū)動(dòng)軸孔并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)軸兩端位于立板外的部分固定連接有向上的擺桿，所述的擺桿上部設(shè)有豎向的長(zhǎng)圓孔B;所述的執(zhí)行軸中部固定連接有與執(zhí)行軸垂直的抓鉤，在驅(qū)動(dòng)軸和執(zhí)行軸上設(shè)有匹配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)軸上與設(shè)有與抓鉤匹配的定位結(jié)構(gòu)；所述的立板的上部設(shè)有推件，該推件包括連接成一體的橫桿、兩個(gè)豎推板、兩個(gè)支腿，兩個(gè)豎推板位于橫桿的兩端，兩個(gè)支腿位于橫桿中部向下延伸，支腿下部位于兩個(gè)立板內(nèi)側(cè)，兩個(gè)支腿下端固定連接有銷軸，兩個(gè)銷軸向外穿過(guò)長(zhǎng)圓孔A和長(zhǎng)圓孔B，其中一個(gè)銷軸的外端固定連接有搖把，搖把的柄軸穿入一個(gè)壓桿的橫向的長(zhǎng)圓孔C內(nèi)，壓桿的前端鉸接在底座上的一個(gè)豎腿上；兩個(gè)豎推板位于底座的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在執(zhí)行軸上位于拉鉤兩側(cè)的餅狀圓缺A和B、固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)匹配的餅狀圓缺C、D，所述的圓缺A和圓缺B的平面之間有一定夾角，所述的圓缺C和圓缺D的平面之間有一定夾角，圓缺A和圓缺C平面角度匹配，圓缺B和圓缺D平面角度匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的定位結(jié)構(gòu)為固定連接在驅(qū)動(dòng)軸中部的一個(gè)楔形定位塊，該楔形定位塊垂直于驅(qū)動(dòng)軸向上方延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的拉鉤伸出底座的長(zhǎng)度大于推件的豎推板伸出底座的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料用自動(dòng)抓推機(jī)構(gòu)，其特征是:該機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)脫鉤復(fù)位件，該脫鉤復(fù)位件上至少設(shè)置一個(gè)與推件匹配的水平頂桿和一個(gè)與壓桿匹配的斜面壓板。
【文檔編號(hào)】F27D3/00GK203642696SQ201320789077
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】弋現(xiàn)生, 李懷永 申請(qǐng)人:鄭州市嵩陽(yáng)煤機(jī)制造有限公司