太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，包括排氣封離總成（1），包括N個(gè)（N>=2）依次布置的烘箱（2），N個(gè)烘箱具有N-1個(gè)烘箱蓋（3），每個(gè)烘箱分別具有支撐集熱管的臺(tái)面（4）和封離集熱管的封離器，并分別連接有對(duì)集熱管排氣的真空系統(tǒng)（6）；移載系統(tǒng)（7），將多個(gè)待排氣集熱管（5）同時(shí)移載到未蓋有烘箱蓋的烘箱中，隨后將完成排氣處理的烘箱的烘箱蓋移載到填裝有待排氣集熱管的烘箱上，并在集熱管完成排氣處理后,將多個(gè)排氣后的集熱管同時(shí)從烘箱移出；控制系統(tǒng)，與排氣封離總成和移載系統(tǒng)信號(hào)連接以用于對(duì)其進(jìn)行電氣控制，從而實(shí)現(xiàn)排氣過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)，最大程度降低人工操作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)能熱利用設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及ー種用于生產(chǎn)太陽(yáng)能發(fā)電集熱管的專用設(shè)備，特別涉及ー種太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]高溫太陽(yáng)能利用裝置中，集熱管是實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能有效利用的關(guān)鍵部件，其通常包括玻璃外管、同軸設(shè)置的金屬內(nèi)管、以及起連接密封作用的波紋管組件，金屬內(nèi)管外表面制備有能夠有效吸收太陽(yáng)光以加熱管內(nèi)エ質(zhì)的選擇性吸收涂層，以提高吸熱效率，金屬內(nèi)管和玻璃外管與波紋管組件之間形成有密閉的夾層空間，通過(guò)尾管對(duì)夾層空間抽真空以形成真空夾層，保證在高溫工作條件下吸熱涂層的優(yōu)良性能，同時(shí)有效降低向周圍環(huán)境散失熱損失，提高集熱效率。夾層真空度及集熱管真空度是衡量集熱管集熱效率和使用壽命的核心指標(biāo)。真空夾層的制備稱之為排氣，排氣生產(chǎn)由專機(jī)裝備完成，是集熱管制備過(guò)程中的重要ェ序。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201575621U公開(kāi)了ー種中溫全玻璃真空太陽(yáng)集熱管自動(dòng)排氣系統(tǒng)，該太陽(yáng)集熱管自動(dòng)排氣系統(tǒng)具有環(huán)形隧道式烤箱以及與其配套的環(huán)形軌道，并且設(shè)置有水平方向的出口和入口，若干首位相接的臺(tái)車以及與每個(gè)臺(tái)車相對(duì)應(yīng)設(shè)置的真空機(jī)組，用于鎖緊尾管的自動(dòng)鎖緊裝置，用于封離尾管的燃?xì)庾詣?dòng)封離裝置，以及用于實(shí)現(xiàn)隧道烤箱內(nèi)溫度均勻性的燃燒器。其工作過(guò)程如下:首先通過(guò)燃燒器使烤箱內(nèi)部的溫度均勻化，然后啟動(dòng)真空機(jī)組和空氣壓縮機(jī)，臺(tái)車在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿著環(huán)形軌道循環(huán)運(yùn)行，エ人將真空太陽(yáng)集熱管的尾管插入到自動(dòng)鎖緊裝置中，插滿ー組后啟動(dòng)閥門將高壓空氣充入氣囊中以收縮鎖緊尾管，隨后真空機(jī)組對(duì)真空太陽(yáng)集熱管抽真空，真空太陽(yáng)集熱管在燃?xì)馐剿淼揽鞠渲写┻^(guò)后，啟動(dòng)自動(dòng)封離裝置，通過(guò)噴嘴噴出的火焰在尾管上聚焦并慢慢將尾管熔化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)真空太陽(yáng)集熱管的自動(dòng)封離，最后將封離后的真空太陽(yáng)集熱管和尾管取下，重新插入下ー批真空太陽(yáng)集熱管，從而完成對(duì)真空太陽(yáng)集熱管排氣エ序的自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。
[0004]雖然上述專利文獻(xiàn)公開(kāi)的集熱管自動(dòng)排氣系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)流水線式生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，但其也相應(yīng)地存在以下缺陷:
[0005]第一，集熱管通過(guò)真空機(jī)組抽真空之前，需要專門的設(shè)備，也就是專利文獻(xiàn)中的燃燒器和循環(huán)風(fēng)機(jī)來(lái)對(duì)烤箱進(jìn)行預(yù)先的溫度均勻化，從而使排氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，此外，由于采用燃?xì)忸A(yù)熱，使得生產(chǎn)中的安全性較差；
[0006]第二，需要人工逐個(gè)將集熱管的尾管插入到自動(dòng)鎖緊裝置中，直到插滿ー組后啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)將空氣充入到氣囊中，以鎖緊尾管，然后進(jìn)行抽真空，從而使得集熱管上料和鎖緊的生產(chǎn)率較低，人工操作強(qiáng)度大；
[0007]第三，自動(dòng)封離裝置采用燃?xì)膺M(jìn)行封離，這就使得該系統(tǒng)需要另ー套完整的燃?xì)庠O(shè)備來(lái)保證燃?xì)獾陌踩?yīng)，從而使該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)成本加大。此外，使用燃?xì)庖彩沟谜麄€(gè)系統(tǒng)的安全性較低。實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的太陽(yáng)能集熱管自動(dòng)排氣系統(tǒng)人工操作強(qiáng)度大、安全性較低，自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種自動(dòng)化程度高，人工操作強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，包括排氣封離總成，包括N個(gè)依次布置的烘箱，所述N個(gè)烘箱具有N-1個(gè)烘箱蓋，每個(gè)烘箱分別具有支撐集熱管的臺(tái)面和封離集熱管的封離器，井分別連接有對(duì)集熱管排氣的真空系統(tǒng)；移載系統(tǒng)，將多個(gè)待排氣集熱管同時(shí)移載到未蓋有烘箱蓋的烘箱中，隨后將完成排氣處理的烘箱的烘箱蓋移載到填裝有待排氣集熱管的烘箱上，并在集熱管完成排氣處理后，將所述多個(gè)排氣后的集熱管同時(shí)從烘箱移出；控制系統(tǒng)，與所述排氣封離總成和所述移載系統(tǒng)信號(hào)連接以用于對(duì)其進(jìn)行電氣控制。
[0010]所述N個(gè)烘箱依次成直線方式布置，所述N-1個(gè)烘箱蓋從第二個(gè)所述烘箱開(kāi)始設(shè)置。
[0011]所述排氣封離總成的上方通過(guò)支架設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，所述移載系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌之間并滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。
[0012]所述移載系統(tǒng)包括通過(guò)拖鏈與所述控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機(jī)構(gòu)和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)，以及與所述控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌上的移載機(jī)構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器。
[0013]所述集熱管移載機(jī)構(gòu)和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪齒條嚙合的方式沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0014]所述集熱管移載機(jī)構(gòu)具有與多個(gè)待排氣集熱管數(shù)量相同的抓取機(jī)構(gòu)，所述烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)具有烘箱蓋提取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)和所述烘箱蓋提取機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿升降機(jī)以及導(dǎo)桿以上下移動(dòng)。
[0015]所述太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線還包括物料車，位于所述排氣封離總成的一端，并與所述烘箱直線對(duì)齊，用于集熱管的上料和下料。
[0016]所述物料車具有與多個(gè)待排氣集熱管數(shù)量相同的集熱管支撐機(jī)構(gòu)和尾管定位機(jī)構(gòu)，其中，所述集熱管支撐機(jī)構(gòu)中心與所述集熱管移載機(jī)構(gòu)的所述抓取機(jī)構(gòu)中心的偏差精度小于等于1mm。
[0017]所述尾管定位機(jī)構(gòu)在搖把的作用下可沿著物料車的高度方向上下移動(dòng)。
[0018]所述控制系統(tǒng)包括排氣控制系統(tǒng)，用于排氣過(guò)程中對(duì)所述排氣封離總成進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)控制；加熱控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)排氣過(guò)程中所述填裝有待排氣集熱管的烘箱的溫度控制；移載控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)所述烘箱蓋的順序移位以及待排氣集熱管的上下料；上位監(jiān)控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線排氣過(guò)程中各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、顯示和記錄。
[0019]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本實(shí)用新型的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其排氣封離總成包括N個(gè)(N>=2)依次布置的烘箱，N個(gè)烘箱具有N-1個(gè)烘箱蓋，而移載系統(tǒng)可將多個(gè)待排氣集熱管同時(shí)移載到未蓋有烘箱蓋的烘箱中，隨后將完成排氣處理的烘箱的烘箱蓋移載到填裝有待排氣集熱管的烘箱上，并在集熱管完成排氣處理后，將所述多個(gè)排氣后的集熱管同時(shí)從烘箱移出，移載系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、下料和烘箱蓋的入位，最終實(shí)現(xiàn)排氣過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)，該生產(chǎn)線最大程度降低人工操作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高、排氣后的產(chǎn)品性能優(yōu)良。
[0021]本實(shí)用新型的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其排氣封離總成的上方通過(guò)支架設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，移載系統(tǒng)位于導(dǎo)軌之間并滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，從而能夠充分利用該生產(chǎn)線的上部空間，減少其占地面積，同時(shí)使該移載系統(tǒng)能夠跟便利地實(shí)現(xiàn)集熱管的上下料以及烘箱蓋的移載。
[0022]本實(shí)用新型的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其移載系統(tǒng)包括通過(guò)拖鏈與控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機(jī)構(gòu)和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)，以及與控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測(cè)導(dǎo)軌上的移載機(jī)構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器，這樣，集熱管的上下料和烘箱蓋的移載分別采用各自的移載機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)ー步節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)，由于傳感器可以檢測(cè)到導(dǎo)軌上是否存在移載機(jī)構(gòu)占位的現(xiàn)象，從而可以防止集熱管移載機(jī)構(gòu)和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)在同一軌道上發(fā)生碰撞。
[0023]本實(shí)用新型的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，還包括物料車，該物料車具有與多個(gè)待排氣集熱管數(shù)量相同的集熱管支撐機(jī)構(gòu)和尾管定位機(jī)構(gòu)，這樣，集熱管在被移載到烘箱之前，預(yù)先放置在集熱管支撐機(jī)構(gòu)上并由尾管定位機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行定位，同吋，由于集熱管支撐機(jī)構(gòu)中心與集熱管移載機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)中心的偏差精度小于等于1_，從而使上述的集熱管移載機(jī)構(gòu)能夠一次性地準(zhǔn)確地將多個(gè)待排氣集熱管抓取。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明，其中，
[0025]圖1表示本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2表示本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線的物料車的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028]1-排氣封離總成，2-烘箱，3-烘箱蓋，4-臺(tái)面，5-待排氣集熱管，6-真空系統(tǒng)，7-移載系統(tǒng)，8-導(dǎo)軌，9-集熱管移載機(jī)構(gòu)，10-烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)，11-抓取機(jī)構(gòu)，12-物料車，13-集熱管支撐機(jī)構(gòu)，14-尾管定位機(jī)構(gòu)，15-搖把。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，包括排氣封離總成1、移載系統(tǒng)7以及控制系統(tǒng)(圖中未顯示)，其中，
[0031]排氣封離總成1，包括N個(gè)(N>=2，即N為大于等于2的自然數(shù))依次布置的烘箱2，N個(gè)烘箱2具有N-1個(gè)烘箱蓋3，每個(gè)烘箱2分別具有支撐集熱管的臺(tái)面4和封離集熱管的封離器，井分別連接有對(duì)集熱管排氣的真空系統(tǒng)6 ；[0032]移載系統(tǒng)7能夠?qū)⒍鄠€(gè)待排氣集熱管5同時(shí)移載到未蓋有烘箱蓋3的烘箱2中，隨后將完成排氣處理的烘箱2的烘箱蓋3移載到填裝有待排氣集熱管5的烘箱2上，并在集熱管完成排氣處理后，將多個(gè)排氣后的集熱管同時(shí)從烘箱2移出；
[0033]控制系統(tǒng)與排氣封離總成I和移載系統(tǒng)7信號(hào)連接以用于對(duì)其進(jìn)行電氣控制。
[0034]這樣，移載系統(tǒng)7能夠?qū)崿F(xiàn)集熱管的自動(dòng)上料、下料和烘箱蓋3的移載，最終實(shí)現(xiàn)排氣過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)，該生產(chǎn)線能夠在最大程度上降低人工操作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高、排氣后的產(chǎn)品性能優(yōu)良。 [0035]烘箱2的數(shù)量N可以為2個(gè)，也可以為2個(gè)以上，例如，烘箱2的數(shù)量可以為7個(gè)，相應(yīng)地，用于烘箱2的烘箱蓋3的數(shù)量則為6個(gè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)烘箱蓋3的移動(dòng)周轉(zhuǎn)使用，完成排氣過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0036]具體地如下所述:烘箱2依次編號(hào)為I號(hào)、2號(hào)、3號(hào)…N號(hào)，其中，I號(hào)烘箱未蓋有烘箱蓋3，從2號(hào)到N號(hào)的烘箱2蓋有該烘箱蓋3。移載系統(tǒng)可先對(duì)I號(hào)烘箱裝載集熱管，裝載完畢后，移載系統(tǒng)將2號(hào)烘箱或其他已經(jīng)完成集熱管排氣處理的烘箱2的烘箱蓋3移載到I號(hào)烘箱上，然后對(duì)I號(hào)烘箱的集熱管進(jìn)行加熱排氣處理。同時(shí)，移載系統(tǒng)進(jìn)行2號(hào)烘箱的集熱管裝載，完畢后，將3號(hào)烘箱或或其他已經(jīng)完成集熱管排氣處理的烘箱2的烘箱蓋移載到2號(hào)烘箱上，然后對(duì)2號(hào)烘箱的集熱管進(jìn)行加熱排氣處理，依次類推，當(dāng)N號(hào)烘箱裝載完集熱管后，移載系統(tǒng)再將I號(hào)烘箱或其他已經(jīng)完成集熱管排氣處理的烘箱2的烘箱蓋移載到N號(hào)烘箱上，N號(hào)烘箱進(jìn)行集熱管的排氣處理；同時(shí)，移載系統(tǒng)對(duì)I號(hào)烘箱或完成排氣處理的烘箱下管并再裝管，并將完成排氣處理的2號(hào)烘箱或其他烘箱的烘箱蓋移載到I號(hào)，從而形成烘箱蓋的循環(huán)使用；
[0037]此外，由于考慮到每個(gè)烘箱完成排氣處理的時(shí)間大致相同，因此，移載系統(tǒng)可按照從I號(hào)烘箱到N號(hào)烘箱的順序來(lái)移載烘箱蓋，即將2號(hào)烘箱上的烘箱蓋移載到I號(hào)烘箱上，3號(hào)烘箱上的烘箱蓋移載到2號(hào)烘箱上，依次類推，最后將I號(hào)烘箱上的烘箱蓋移載到N號(hào)烘箱上，從而形成烘箱蓋的順序周轉(zhuǎn)使用。
[0038]另外，每臺(tái)烘箱2可以一次性地裝載多個(gè)集熱管，例如每臺(tái)烘箱2可以一次裝載8個(gè)集熱管，集熱管的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)變化。
[0039]進(jìn)ー步，為了減少移載系統(tǒng)7的移載時(shí)間，優(yōu)選地，N個(gè)烘箱2依次成直線方式布置或者成環(huán)形方式布置，N-1個(gè)烘箱蓋3從第二個(gè)烘箱2開(kāi)始設(shè)置。
[0040]同時(shí)，為了進(jìn)ー步充分利用該生產(chǎn)線的上部空間，減少整個(gè)生產(chǎn)線的占地面積，使移載系統(tǒng)7能夠更便利地進(jìn)行集熱管的上下料以及烘箱蓋的移載，優(yōu)選地，如圖1所示，排氣封離總成I的上方通過(guò)固定在地面上的支架設(shè)置有兩條相互平行的導(dǎo)軌8，移載系統(tǒng)7位于導(dǎo)軌8之間并來(lái)回滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌8上。
[0041]移載系統(tǒng)7可以為單個(gè)的移載機(jī)構(gòu)，用于移載集熱管和烘箱蓋。
[0042]當(dāng)然，為了提高移載的效率，并節(jié)省將集熱管裝載到烘箱的時(shí)間，優(yōu)選地，移載系統(tǒng)7包括通過(guò)拖鏈與控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機(jī)構(gòu)9和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)10，以及與控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測(cè)導(dǎo)軌上的移載機(jī)構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器。這樣，集熱管的上下料和烘箱蓋的移載分別采用各自的移載機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)ー步節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間，同吋，由于傳感器(圖中未顯示)可以檢測(cè)到導(dǎo)軌8上是否存在移載機(jī)構(gòu)占位的現(xiàn)象，從而可以防止集熱管移載機(jī)構(gòu)和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)在同一軌道上發(fā)生碰撞。[0043]實(shí)際中，集熱管移載機(jī)構(gòu)9和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)10可以通過(guò)任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)。為了與直線導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)，優(yōu)選地，所述集熱管移載機(jī)構(gòu)9和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)10與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如電機(jī)通過(guò)齒輪齒條嚙合的方式沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0044]此外，為了實(shí)現(xiàn)將多個(gè)帶排氣集熱管5能夠一次性的裝載，優(yōu)選地，所述集熱管移載機(jī)構(gòu)9具有與多個(gè)待排氣集熱管5數(shù)量相同的抓取機(jī)構(gòu)11，相應(yīng)地，所述烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)10具有烘箱蓋提取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)11和所述烘箱蓋提取機(jī)構(gòu)分別通過(guò)各自的蝸桿升降機(jī)以及各自連接的導(dǎo)桿進(jìn)行上下移動(dòng)，以抓取集熱管和烘箱蓋。
[0045]進(jìn)ー步，為了方便向集熱管移載機(jī)構(gòu)9上料，優(yōu)選地，該太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線還包括物料車12，如圖1所示，物料車12位于所述排氣封離總成I的一端，即靠近一端的烘箱設(shè)置，并與所述烘箱2直線對(duì)齊，用于集熱管的上料和下料。
[0046]如圖2所示，所述物料車12具有與多個(gè)待排氣集熱管5數(shù)量相同的集熱管支撐機(jī)構(gòu)13和尾管定位機(jī)構(gòu)14,其中,所述集熱管支撐機(jī)構(gòu)13中心與所述集熱管移載機(jī)構(gòu)的所述抓取機(jī)構(gòu)11中心的偏差精度小于等于1mm，以實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)11對(duì)物料車12上的多個(gè)集熱管的同時(shí)準(zhǔn)確抓取。
[0047]另外，物料車12上的各集熱管支撐機(jī)構(gòu)13和烘箱的臺(tái)面4上的用干支撐集熱管的支撐座的間距保持一致。
[0048]此外，所述尾管定位機(jī)構(gòu)14可在搖把15的作用下可沿著物料車的高度方向上下移動(dòng)，以對(duì)集熱管的尾管位置進(jìn)行校對(duì)以保持全部集熱管位置的一致性，從而保證集熱管上料的準(zhǔn)確性。
[0049]所述控制系統(tǒng)包括排氣控制系統(tǒng)，用于排氣過(guò)程中對(duì)所述排氣封離總成進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)控制；加熱控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)排氣過(guò)程中所述填裝有待排氣集熱管的烘箱的溫度控制；移載控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)所述烘箱蓋的順序移位以及待排氣集熱管的上下料；上位監(jiān)控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線排氣過(guò)程中各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、顯示和記錄。
[0050]以下詳細(xì)說(shuō)明該生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程:
[0051]整個(gè)生產(chǎn)流程主要分為:來(lái)料、上料、烘箱蓋移載、排氣以及下料，具體地:
[0052]來(lái)料:主要工作是將上道エ序提供給自動(dòng)排氣線的待排氣集熱管裝載至物料車上。待排氣集熱管可以由物流線或者物料運(yùn)輸小車運(yùn)抵至自動(dòng)排氣線的物料車旁邊，由人エ或助理機(jī)械手快速完成集熱管的上料。亦可直接將自動(dòng)排氣線的物料車?yán)咧辽系渐ㄐ?，將集熱管在上道エ序裝入物料車后運(yùn)抵排氣線的上料區(qū)等待。
[0053]物料車的集熱管支撐機(jī)構(gòu)13是自動(dòng)排氣線集熱管的定位基準(zhǔn)核心部件，其結(jié)構(gòu)與烘箱的臺(tái)面(常溫狀態(tài))一模ー樣，且尾管定位機(jī)構(gòu)14的尾管定位孔的加工精度高于烘箱臺(tái)面，若集熱管的尾管能順利通過(guò)物料車尾管定位孔并放置于小車上，證明該集熱管為合格產(chǎn)品滿足自動(dòng)排氣線生產(chǎn)要求。否則不能進(jìn)行排氣生產(chǎn)，要予以返エ。
[0054]上料:主要實(shí)現(xiàn)多個(gè)，例如8支集熱管一次性上管的工作。
[0055]自動(dòng)排氣線物料車裝滿8支集熱管后，由人工給出“集熱管上管”命令，此時(shí)集熱管移載機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行到上料區(qū)，并準(zhǔn)確停止在物料車上方。集熱管移載機(jī)構(gòu)到位后，給出到位信號(hào)，集熱管抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成下降一抓取一提升動(dòng)作，一次將物料車上的8支集熱管抓取，然后在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)移載至無(wú)烘箱蓋的空位烘箱臺(tái)面上方(在集熱管移載機(jī)運(yùn)行前，要先進(jìn)行占位檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)烘箱蓋移載機(jī)有占位現(xiàn)象，控制系統(tǒng)自動(dòng)將烘箱蓋移載機(jī)運(yùn)抵到“空位”，即導(dǎo)軌的另一端，以避免發(fā)生撞車現(xiàn)象)，當(dāng)系統(tǒng)給出到位信號(hào)后，集熱管移載機(jī)構(gòu)自動(dòng)將8支集熱管緩慢下降至烘箱臺(tái)面的封離器，例如電封離爐上表面，作短暫停留。此時(shí)，由人工檢查每支集熱管的尾管是否能夠順利進(jìn)入電封離爐；如果有個(gè)別偏離，用專用工具對(duì)封離爐的位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。當(dāng)確保所有尾管與電封離爐的位置都吻合后，由人工給出指令，此時(shí)移載機(jī)構(gòu)自動(dòng)緩慢下降，將8支集熱管的尾管一次性穿過(guò)8個(gè)電封離爐以及臺(tái)面下對(duì)應(yīng)的氣囊鎖緊機(jī)構(gòu)，并將鋼管平穩(wěn)放置于烘箱臺(tái)面上的支撐機(jī)構(gòu)上。然后，集熱管抓取機(jī)構(gòu)11移出井上升移動(dòng)至取料區(qū)等待。
[0056]此時(shí)，氣囊鎖緊機(jī)構(gòu)將尾管鎖緊，真空機(jī)組啟動(dòng)對(duì)每只集熱管進(jìn)行粗抽，真空指標(biāo)高于設(shè)定的壓カ值，例如8Pa，則證明每支集熱管都不漏，真空系統(tǒng)的高閥自動(dòng)打開(kāi)；然后集熱管移載機(jī)構(gòu)自動(dòng)將集熱管的抓取機(jī)構(gòu)11移除，同時(shí)完成上升，并自動(dòng)移動(dòng)至上料區(qū)等待下一車待排氣集熱管到位。
[0057]如果超過(guò)一定時(shí)間(根據(jù)現(xiàn)有エ藝確定)真空指標(biāo)達(dá)不到設(shè)定的壓カ值，例如8Pa，高閥仍無(wú)法打開(kāi)，證明集熱管有漏氣現(xiàn)象，進(jìn)行撿漏，排除故障。如果是氣囊鎖緊問(wèn)題，適當(dāng)調(diào)整氣囊位置，重新抽真空；如果是集熱管漏氣，手動(dòng)將該組集熱管氣囊放氣，移載機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)機(jī)組的集熱管移走，重新上一只新的集熱管。
[0058]當(dāng)集熱管上料完成后，由人工給出要烘箱蓋的命令，此時(shí)烘箱蓋由烘箱移載機(jī)構(gòu)自動(dòng)將烘箱蓋放置于已經(jīng)裝好多個(gè)，例如8支集熱管的烘箱臺(tái)面上。烘箱下降到位信號(hào)給出，自動(dòng)對(duì)烘箱進(jìn)行加熱，同時(shí)烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)撤離。
[0059]排氣:烘箱加熱的同時(shí)開(kāi)始根據(jù)エ藝的溫度和時(shí)間及真空度的要求，對(duì)每支集熱管進(jìn)行抽真空。每?jī)芍Ъ療峁軐?duì)應(yīng)ー個(gè)機(jī)組，排氣過(guò)程如果有炸管，控制系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并自動(dòng)將炸管的集熱管真空管路關(guān)斷，不影響其他集熱管的排氣生產(chǎn)。排氣的整個(gè)過(guò)程為升溫一保溫一降溫，根據(jù)實(shí)際需求，在溫度降到要求溫度時(shí)，啟動(dòng)電封離，以對(duì)集熱管的尾端進(jìn)行封離。降溫至一定溫度可以開(kāi)烘箱時(shí)，人工給出信號(hào)，烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)移至指定位置，將烘箱蓋稍微抬起，進(jìn)行快速降溫，當(dāng)溫度降到一定溫度(根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定)將烘箱蓋徹底移至下一個(gè)烘箱上。
[0060]下料:當(dāng)烘箱蓋移至下個(gè)烘箱并到位后，給出下料信號(hào)，此時(shí)，集熱管移載機(jī)構(gòu)自動(dòng)移至指定的烘箱上方，抓取機(jī)構(gòu)11下降，對(duì)已經(jīng)封離完畢的集熱管進(jìn)行一次性多個(gè)，例如8支集熱管統(tǒng)一抓取，并移至待料區(qū)的空物料車或物料車上，以進(jìn)行后續(xù)エ序。
[0061]顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，包括 排氣封離總成(I)，包括N個(gè)依次布置的烘箱(2 )，N>=2，所述N個(gè)烘箱(2 )具有N-1個(gè)烘箱蓋(3)，每個(gè)烘箱(2)分別具有支撐集熱管的臺(tái)面(4)和封離集熱管的封離器，并分別連接有對(duì)集熱管排氣的真空系統(tǒng)(6)； 移載系統(tǒng)(7)，將多個(gè)待排氣集熱管(5)同時(shí)移載到未蓋有烘箱蓋(3)的烘箱(2)中，隨后將完成排氣處理的烘箱(2)的烘箱蓋(3)移載到填裝有待排氣集熱管(5)的烘箱(2)上，并在集熱管完成排氣處理后，將所述多個(gè)排氣后的集熱管同時(shí)從烘箱(2)移出； 控制系統(tǒng)，與所述排氣封離總成(I)和所述移載系統(tǒng)(7)信號(hào)連接以用于對(duì)其進(jìn)行電氣控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述N個(gè)烘箱(2)依次成直線方式布置，所述N-1個(gè)烘箱蓋(3)從第二個(gè)所述烘箱(2)開(kāi)始設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述排氣封離總成(I)的上方通過(guò)支架設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌(8)，所述移載系統(tǒng)(7)位于所述導(dǎo)軌之間并滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述移載系統(tǒng)(7)包括通過(guò)拖鏈與 所述控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機(jī)構(gòu)(9)和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)(10)，以及與所述控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測(cè)所述導(dǎo)軌上的移載機(jī)構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述集熱管移載機(jī)構(gòu)(9)和烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)(10)與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪齒條嚙合的方式沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述集熱管移載機(jī)構(gòu)(9 )具有與多個(gè)待排氣集熱管(5 )數(shù)量相同的抓取機(jī)構(gòu)(11),所述烘箱蓋移載機(jī)構(gòu)(10)具有烘箱蓋提取機(jī)構(gòu)； 所述抓取機(jī)構(gòu)(11)和所述烘箱蓋提取機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿升降機(jī)以及導(dǎo)桿以上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，還包括物料車(12)，位于所述排氣封離總成(I)的一端，并與所述烘箱(2)直線對(duì)齊，用于集熱管的上料和下料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述物料車(12)具有與多個(gè)待排氣集熱管(5)數(shù)量相同的集熱管支撐機(jī)構(gòu)(13)和尾管定位機(jī)構(gòu)(14)，其中，所述集熱管支撐機(jī)構(gòu)(13)中心與所述集熱管移載機(jī)構(gòu)的所述抓取機(jī)構(gòu)(11)中心的偏差精度小于等于1mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述尾管定位機(jī)構(gòu)(14)在搖把(15)的作用下可沿著物料車的高度方向上下移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能發(fā)電集熱管自動(dòng)排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括 排氣控制系統(tǒng)，用于排氣過(guò)程中對(duì)所述排氣封離總成進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)控制； 加熱控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)排氣過(guò)程中所述填裝有待排氣集熱管的烘箱的溫度控制； 移載控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)所述烘箱蓋的順序移位以及待排氣集熱管的上下料；上位監(jiān)控系統(tǒng)， 用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線排氣過(guò)程中各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、顯示和記錄。
【文檔編號(hào)】F24J2/46GK203454432SQ201320499753
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】孔宇棟, 侯邑平, 楊麗姍, 劉建生, 張朝, 朱富良 申請(qǐng)人:北京利瑪環(huán)太科技有限公司