空氣調(diào)節(jié)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種空氣調(diào)節(jié)機，其能夠報告中暑、低體溫病的預(yù)防來減少罹患中暑、低體溫病的人。在具備人體檢測單元以及溫度和/或濕度測量單元的空氣調(diào)節(jié)機中，具備以下功能，即在空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)的停止過程中，在檢測出人體并且測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度處于室內(nèi)者有可能罹患中暑或低體溫病的預(yù)定范圍的情況下，報告該情況和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)。
【專利說明】空氣調(diào)節(jié)機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種報告室內(nèi)的溫濕度環(huán)境的惡化的空氣調(diào)節(jié)機。
【背景技術(shù)】
[0002]一般，在高溫、高濕時容易出現(xiàn)中暑的癥狀，在低溫時容易出現(xiàn)低體溫病的癥狀。另外，老人對冷熱的感覺遲鈍，對冷熱的應(yīng)對遲緩，容易出現(xiàn)中暑、低體溫病的癥狀。如果在這樣的狀態(tài)時有同居的家屬，則同居的家屬使空氣調(diào)節(jié)機運轉(zhuǎn)，將室內(nèi)設(shè)為恰當(dāng)?shù)臏貪穸龋軌蚍乐拱l(fā)生中暑、低體溫病。
[0003]但是，伴隨著老齡化社會的到來，獨居的老人增加，此外，關(guān)于中暑，由于城市化的影響，即使開著窗戶也不進風(fēng)，或是為了防盜而承受不能開窗戶等住宅情況的人，在封閉的房間中得中暑的人正在增加。
[0004]除此以外，與能源情況的惡化對應(yīng)地存在節(jié)電意識提高的傾向，忍受酷暑的人正在增加。由此，即使室內(nèi)溫度升高也不使空氣調(diào)節(jié)機運轉(zhuǎn)而出現(xiàn)中暑癥狀的人正在增加。
[0005]為了應(yīng)對這樣的狀況而提出了各種技術(shù)。例如可以列舉日本特開2011-099622、日本特開2002-024957、日本特開平04-151445、日本特開2007-280167。
[0006]在專利文獻I中，在空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，空氣調(diào)節(jié)機與外部網(wǎng)絡(luò)連接，從外部網(wǎng)絡(luò)取得各種信息(例如天氣預(yù)報、溫度、濕度)。另外，能夠?qū)崟r地在遙控器上顯示該取得的信息。并且，在空氣調(diào)節(jié)機與遙控器的通信中應(yīng)用了低耗電的通信單元/方法，因此還能夠抑制與空氣調(diào)節(jié)機的通信所需要的遙控器的消耗電力。由此，揭示了一種能夠在抑制消耗電力的同時恰當(dāng)?shù)叵蛴脩籼峁┬畔⒌目諝庹{(diào)節(jié)系統(tǒng)。除此以外，作為利用外部溫度傳感器的一個例子，有以下的記載，即如果在老人的身體上安裝傳感器，則能夠預(yù)防中暑。
[0007]在專利文獻2中揭示了一種體溫監(jiān)視裝置，其根據(jù)用人體熱模型推定的生物體信息，通過危險度判定單元客觀地判定由于體溫異常引起生物體損害的危險度，在判定為有引起生物體損害的危險度的情況下，從警報裝置發(fā)出警報促使躲避，由此提前且可靠地確保被驗者的安全性。
[0008]在專利文獻3中，在以大樓、工廠等的空氣調(diào)節(jié)設(shè)備為監(jiān)視對象的集中監(jiān)視裝置的終端裝置中，根據(jù)室內(nèi)溫濕度目標(biāo)值和室內(nèi)溫濕度的上下限偏差值作成監(jiān)視的上下限值，由此不需要手動地再設(shè)定監(jiān)視的上下限值。另外，揭示了在空氣調(diào)節(jié)機開啟的情況下產(chǎn)生警報，在關(guān)閉的情況下能夠防止產(chǎn)生不必要的警報。
[0009]在專利文獻4中揭示了以下的空氣調(diào)節(jié)機，其基于紅外線傳感器的檢測而生成熱像素圖像并對該圖像進行分析，由此判別火災(zāi)或異常是什么，在判斷出火災(zāi)或異常時，使用通信單元從家電設(shè)備報告該信息。
[0010]在專利文獻I中，記載了通過在老人的身體上安裝傳感器能夠預(yù)防中暑，但身體表面的溫度的變化根據(jù)個人差異或年齡而不同，并且傳感器有可能由于汗而脫落，要考慮許多問題。
[0011]在專利文獻2?4中沒有與中暑、低體溫病的預(yù)防有關(guān)的記載。[0012]專利文獻1:日本特開2011-099622號公報
[0013]專利文獻2:日本特開2002-024957號公報
[0014]專利文獻3:日本特開平04-151445號公報
[0015]專利文獻4:日本特開2007-280167號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明提供一種空氣調(diào)節(jié)機，其在室內(nèi)的溫度和/或濕度處于中暑或低體溫病的警戒范圍內(nèi)的情況下，即使空氣調(diào)節(jié)機正在停止運轉(zhuǎn)，也預(yù)防出現(xiàn)中暑、低體溫病的癥狀。
[0017]通過在具備人體檢測單元以及溫度和/或濕度測量單元的空氣調(diào)節(jié)機中，具備以下的功能來解決本發(fā)明要解決的問題，即在空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)的停止過程中，在檢測出人體、并且測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度處于室內(nèi)者有可能罹患中暑或低體溫病的預(yù)定的范圍的情況下，報告該情況和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)。
[0018]第2方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在空氣調(diào)節(jié)機的遙控器中具備上述預(yù)定的范圍的變更功能。
[0019]第3方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，基于來自攝像單元的圖像信息來進行人體檢測。
[0020]第4方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I?第3方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在進行了上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)后，也沒有施加對控制裝置的手動操作、或通過能夠由使用者變更計時器的開始/結(jié)束時間的計時器進行的開始/結(jié)束動作的情況下，隔著上述報告和/或運轉(zhuǎn)的中斷地重復(fù)多次進行上述報告和/或運轉(zhuǎn)。
[0021]第5方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，從空氣調(diào)節(jié)機的室內(nèi)機和/或遙控器進行上述報告，和/或根據(jù)從空氣調(diào)節(jié)機的室內(nèi)機和/或遙控器發(fā)信的信息從設(shè)置在其他房間的報告終端、外部的便攜電話、智能手機等便攜信息終端或個人計算機進行上述報告。
[0022]第6方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第5方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在上述空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)開始后進行上述發(fā)信。
[0023]第7方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，上述報告的單元/方法是顯示燈的點亮或閃爍、文字顯示、蜂鳴器的鳴響或振動、通過聲音的通知或這些單元/方法的組合。
[0024]第8方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第3方式和第5方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在向上述設(shè)置在其他房間的報告終端、外部的個人計算機或便攜電話發(fā)信的信息中包含通過上述攝像單元得到的圖像信息。
[0025]第9方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，能夠選擇進行上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)的功能的設(shè)定/取消。
[0026]第10方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，能夠通過遙控器選擇上述功能或以下功能，即在沒有室內(nèi)者的情況下在測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度處于有可能罹患中暑或低體溫病的預(yù)定的范圍的情況下也與有室內(nèi)者的情況相同地進行上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)的功能。
[0027]第11方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第10方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在上述沒有室內(nèi)者的情況下的上述功能的進行上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)后，在沒有施加對控制裝置的手動操作、或通過能夠由使用者變更計時器的開始/結(jié)束時間的計時器進行的開始/結(jié)束動作的情況下，能夠通過遙控器增減隔著上述報告和/或運轉(zhuǎn)的中斷地進行上述報告和/或運轉(zhuǎn)的次數(shù)。
[0028]第12方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第10方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在設(shè)定了進行上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)的功能的情況下，在從某時刻起經(jīng)過了預(yù)定天數(shù)時，將上述功能從設(shè)定切換為取消，所述某時刻是在對控制裝置的最近的手動操作后經(jīng)過了預(yù)定天數(shù)的時刻、在通過能夠由使用者變更計時器的開始/結(jié)束時間的計時器進行的最近的開始/結(jié)束動作經(jīng)過了預(yù)定天數(shù)的時刻、或通過上述溫度和/或濕度測定單元測量出有可能罹患中暑或低體溫病的預(yù)定的范圍的溫度和/或濕度的最近的時刻。
[0029]第13方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，，在測量出的上述室內(nèi)的溫度和/或濕度處于中暑或低體溫病的嚴(yán)重警戒范圍的情況下，與測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度不處于中暑或低體溫病的嚴(yán)重警戒范圍的情況相比，延長測量室內(nèi)的溫度和/或濕度的間隔。
[0030]第14方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在測量上述室內(nèi)的溫度和/或濕度之前，在預(yù)定時間的期間將位于空氣調(diào)節(jié)機的外圍的風(fēng)向控制裝置的位置設(shè)為空氣調(diào)節(jié)機停止時的位置，使室內(nèi)送風(fēng)機以比額定運轉(zhuǎn)時低的速度運轉(zhuǎn)。
[0031]第15方式所記載的空氣調(diào)節(jié)機，是在第I方式的空氣調(diào)節(jié)機中，在測量上述室內(nèi)的溫度和/或濕度之前，在預(yù)定時間的期間使空氣調(diào)節(jié)機進行送風(fēng)、除濕、制冷或供暖運轉(zhuǎn)。
[0032]根據(jù)第I方式所記載的發(fā)明，能夠提供一種空氣調(diào)節(jié)機，其能夠報告中暑、低體溫病的預(yù)防而減少罹患中暑、低體溫病的人。
[0033]根據(jù)第2?10方式、第12?15方式，能夠報告中暑、低體溫病的預(yù)防而減少罹患中暑、低體溫病的人。
[0034]根據(jù)第5、第7方式，能夠降低成本。
[0035]根據(jù)第6方式，能夠迅速地改善室內(nèi)的溫濕度。
[0036]根據(jù)第9、12、13方式，能夠抑制多余的能量消耗。
[0037]根據(jù)第11方式，能夠在抑制多余的能量消耗的同時，對寵物等也能夠體貼地報告中暑、低體溫病的預(yù)防而減少罹患中暑、低體溫病的情況。
[0038]根據(jù)第14方式，能夠避免無意義的指責(zé)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的空氣調(diào)節(jié)機的室內(nèi)機、室外機、遙控器的正面圖。
[0040]圖2是室內(nèi)機的側(cè)截面圖。
[0041]圖3是空氣調(diào)節(jié)機的包含控制單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖4是通過攝像單元拍攝的區(qū)域的說明圖，Ca)是上下方向的攝像區(qū)域的說明圖(側(cè)面圖)，(b)是左右方向的攝像區(qū)域的說明圖(平面圖)。
[0043]圖5是表示由控制單元執(zhí)行的空氣調(diào)節(jié)控制處理的概要的說明圖。
[0044]圖6是表示由控制單元進行的處理的流程的流程圖。[0045]圖7是坐標(biāo)變換處理的說明圖，Ca)是表示光軸和垂直面之間的關(guān)系的說明圖，(b)是表示在圖像面中攝像的圖像和存在于實際空間中的室內(nèi)者之間的關(guān)系的說明圖，(C)是表示從鏡頭的焦點到臉中心的距離和視場角之間的關(guān)系的說明圖。
[0046]圖8是表不室內(nèi)者的移動速度和活動量之間的關(guān)系的圖表。
[0047]圖9的(a)是表示使用了人體的檢測結(jié)果的移動軌跡推定處理的說明圖，(b)是表示(a)的情況下的移動軌跡推定處理的結(jié)果的說明圖。
[0048]圖10的(a)是表示使用了人體的檢測結(jié)果的移動軌跡推定處理的其他說明圖，(b)是表示(a)的情況下的移動軌跡推定處理的結(jié)果的說明圖。
[0049]圖11是與活動量的分布對應(yīng)的風(fēng)向控制的說明圖，(a)是上下方向的風(fēng)向控制的說明圖，(b)是左右方向的風(fēng)向控制的說明圖。
[0050]圖12是WBGT和氣溫、濕度之間的關(guān)系。
[0051]圖13是實施方式2的空氣調(diào)節(jié)機的溫濕度警報功能的概要控制流程圖前段。
[0052]圖14是實施方式2的空氣調(diào)節(jié)機的溫濕度警報功能的概要控制流程圖中段。
[0053]圖15是實施方式2的空氣調(diào)節(jié)機的溫濕度警報功能的概要控制流程圖后段。
[0054]圖16是遙控器的顯示說明部。
[0055]圖17是遙控器的操作說明部。
[0056]圖18是遙控器的功能選擇順序說明圖。
[0057]圖19是實施方式3的空氣調(diào)節(jié)機的溫濕度警報功能的概要控制流程圖中段。
[0058]圖20是實施方式3的空氣調(diào)節(jié)機的溫濕度警報功能的概要控制流程圖后段。
[0059]符號說明
[0060]A:空氣調(diào)節(jié)機；A1?A5:區(qū)域；al?a5:假想平面；B1?BlO:區(qū)域；bl?blO:假想平面；G1?G7:攝像區(qū)域；Q:遙控接收部；Re:遙控器；tl?ta:時刻；a IL:區(qū)域判定；a IM:區(qū)間判定；α IR:區(qū)間判定；β I?β 4:最終判定；10:功能選擇按鍵；15:順進按鍵；16:反進按鍵；17:設(shè)定按鍵；18:取消按鍵；20:遙控器控制部；22a:功能A標(biāo)記；22d:溫濕度警報功能標(biāo)記；22e:功能E標(biāo)記；22h:功能H標(biāo)記；100:室內(nèi)機；101:框體基座；102:室內(nèi)熱交換器；102a:導(dǎo)熱管；103:送風(fēng)扇；103a:送風(fēng)扇驅(qū)動部；104:左右風(fēng)向板；104a:左右風(fēng)向板驅(qū)動部；105:上下風(fēng)向板；105a:上下風(fēng)向板驅(qū)動部；106:前面板；107:空氣吸入口 ；108:過濾器；109a:空氣吹出風(fēng)路；109b:空氣吹出口 ；110:承露皿；111:固定部；120:攝像單元；120a:焦點；130:控制單元；131:人體檢測部(人體檢測單元)；132:坐標(biāo)變換部；133:移動距離計算部；134:活動量計算部；135:移動軌跡推定部(移動軌跡推定單元)；
136:體感溫度推定部；137:驅(qū)動控制部(空氣調(diào)節(jié)控制變更單元)；140:存儲單元；200:室外機。
【具體實施方式】
[0061]適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的方式(以下稱為實施方式)。
[0062]<空氣調(diào)節(jié)機的結(jié)構(gòu)>
[0063]圖1是本實施方式的空氣調(diào)節(jié)機的室內(nèi)機、室外機、遙控器的正面圖。如圖1所示，空氣調(diào)節(jié)機A具備室內(nèi)機100、室外機200、遙控器Re。經(jīng)由制冷劑配管(未圖示)將室內(nèi)機100和室外機200連接起來，通過公知制冷劑循環(huán)對設(shè)置室內(nèi)機100的室內(nèi)(被空氣調(diào)節(jié)空間)進行空氣調(diào)節(jié)。另外，室內(nèi)機100和室外機200經(jīng)由通信電纜(未圖示)相互收發(fā)信息。
[0064]遙控器Re被用戶操作，與該操作對應(yīng)地向室內(nèi)機100的遙控接收部Q發(fā)送紅外線信號。該信號的內(nèi)容是運轉(zhuǎn)請求、設(shè)定溫度的變更、計時器、運轉(zhuǎn)模式的變更、停止請求等指令。空氣調(diào)節(jié)機A根據(jù)這些信號進行制冷模式、供暖模式、除濕模式等空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。
[0065]攝像單元120位于室內(nèi)機100的左右方向的中央，露出到外部。此外，在后面說明攝像單元120的細(xì)節(jié)。
[0066]圖2是室內(nèi)機的側(cè)截面圖?？蝮w基座101容納有室內(nèi)熱交換器102、送風(fēng)扇103、過濾器108等內(nèi)部構(gòu)造體。另外，前面板106被設(shè)置成覆蓋室內(nèi)機100的正面。
[0067]室內(nèi)熱交換器102具有多根導(dǎo)熱管102a，通過與在導(dǎo)熱管102a中流通的制冷劑進行熱交換，對通過送風(fēng)扇103取入到室內(nèi)機100的空氣進行加熱或冷卻。此外，導(dǎo)熱管102a與上述的制冷劑配管(未圖示)連通，構(gòu)成公知的熱泵循環(huán)(未圖示)的一部分。
[0068]送風(fēng)扇103通過由設(shè)置在一端側(cè)的送風(fēng)扇驅(qū)動部103a (參照圖3)進行驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，在將室內(nèi)空氣取入到室內(nèi)機100的同時進行送風(fēng)。
[0069]左右風(fēng)向板104以設(shè)置在下部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點，通過左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a (參照圖3)而轉(zhuǎn)動。
[0070]上下風(fēng)向板105以設(shè)置在兩端部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點，通過上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a (參照圖3)而轉(zhuǎn)動。
[0071]此外，上述送風(fēng)扇驅(qū)動部103a、左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a、上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a依照來自驅(qū)動控制部137 (參照圖3)的指令而驅(qū)動。
[0072]攝像單元120是對設(shè)置室內(nèi)機100的室內(nèi)進行攝像的裝置，例如是CXD(電荷耦合元件:Charge Coupled Device)攝像機。如圖2所示,攝像單元120被設(shè)置在承露皿110下方向左右方向延伸的固定部111上。
[0073]另外，攝像單元120被設(shè)置成鏡頭(未圖示)的光軸P (參照圖7 Ca))朝向相對于水平面具有俯角ε (參照圖7 (a))的下方，能夠適當(dāng)?shù)貙υO(shè)置室內(nèi)機100的室內(nèi)進行攝像。
[0074]通過圖2所示的送風(fēng)扇103進行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由空氣吸入口 107和過濾器108取入室內(nèi)空氣，將通過室內(nèi)熱交換器102進行熱交換后的空氣導(dǎo)入吹出風(fēng)路109a。進而，被導(dǎo)入吹出風(fēng)路109a的空氣通過左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105被調(diào)整風(fēng)向，從空氣吹出口 109b送出到外部，對室內(nèi)進行空氣調(diào)節(jié)。
[0075]圖3是空氣調(diào)節(jié)機的包含控制單元的結(jié)構(gòu)圖。控制單元130根據(jù)從攝像單元120輸入的圖像信息、從各種傳感器(未圖示)輸入的傳感器信號等，統(tǒng)一地控制空氣調(diào)節(jié)機A的動作。
[0076]存儲單元140例如包含ROM (只讀存儲器)、RAM (隨機存取存儲器)等而構(gòu)成。另夕卜，存儲在ROM中的程序被控制單元130的CPU (中央處理單元)讀出并在RAM中展開，執(zhí)行各種處理。
[0077]送風(fēng)扇驅(qū)動部103a是依照來自控制單元130的指令以預(yù)定轉(zhuǎn)速使送風(fēng)扇103旋轉(zhuǎn)的電動機。左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a是依照來自控制單元130的指令使左右風(fēng)向板104(參照圖2)向左右方向轉(zhuǎn)動的電動機。上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a是依照來自控制單元130的指令使上下風(fēng)向板105 (參照圖2)向上下方向轉(zhuǎn)動的電動機。[0078]除此以外，作為被控制單元130控制的對象，有使攝像單元120向左右方向轉(zhuǎn)動的攝像單元驅(qū)動部(未圖示)、驅(qū)動壓縮機(未圖示)的電動機(未圖示)、顯示運轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示燈(未圖ττΟ等。
[0079]<控制單元的結(jié)構(gòu)>
[0080]如圖3所示，控制單元130具備人體檢測部131、坐標(biāo)變換部132、移動距離計算部133、活動量計算部134、移動軌跡推定部135、體感溫度推定部136、驅(qū)動控制部137。
[0081]人體檢測部131根據(jù)從攝像單元120在每預(yù)定時間輸入的圖像信息檢測人體的位置，將其檢測結(jié)果輸出到坐標(biāo)變換部132。附帶地說，在上述檢測結(jié)果中包含檢測出的各個人體的臉中心的坐標(biāo)(畫面上的坐標(biāo))、臉的大小(畫面上的縱方向的長度)。
[0082]坐標(biāo)變換部132針對上述人體的檢測結(jié)果，從以攝像畫面的像素數(shù)確定的畫面上的坐標(biāo)系變換為實際空間的坐標(biāo)系，輸出到移動距離計算部133。附帶地說，在從坐標(biāo)變換部132輸出到移動距離計算部133的信息中包含人體中心的X、Y、Z坐標(biāo)的值。
[0083]移動距離計算部133針對從坐標(biāo)變換部132輸入的各人體的位置、過去(例如I秒之前)計算出的人體的位置的設(shè)想的全部組合計算移動速度，分別附加識別標(biāo)記，輸出到活動量計算部134。
[0084]活動量計算部134根據(jù)由移動距離計算部133計算出的各移動距離計算活動量。此外，“活動量”表示人體的每單位表面積的代謝量(W/m2)，與人體的移動速度具有正相關(guān)性?；顒恿坑嬎悴?34使計算出的活動量與上述的識別標(biāo)記對應(yīng)地輸出到移動軌跡推定部135和體感溫度推定部136。
[0085]移動軌跡推定部135針對由人體檢測部131本次檢測出的人體的位置、過去檢測出的人體的位置的設(shè)想的組合，對與它們分別對應(yīng)的活動量進行比較，根據(jù)該比較結(jié)果推定人體的移動軌跡。
[0086]然后，移動軌跡推定部135將推定的移動軌跡反映到各人體的活動量中，將該活動量和各人體的當(dāng)前位置對應(yīng)起來，輸出到驅(qū)動控制部137。
[0087]體感溫度推定部136根據(jù)從活動量計算部134輸入的信息、從各種傳感器輸入的傳感器信號推定體感溫度的平均值，輸出到驅(qū)動控制部137。附帶地說，體感溫度的平均值是對空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)的各室內(nèi)者的體感溫度進行平均所得的值。
[0088]另外，與上述各種傳感器信號對應(yīng)的信息例如是由室內(nèi)溫度傳感器(未圖示)檢測出的室內(nèi)溫度、由濕度傳感器(未圖示)檢測出的室內(nèi)的濕度。
[0089]驅(qū)動控制部137根據(jù)從移動軌跡推定部135輸入的信息(即空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)的活動量的分布)、從體感溫度推定部136輸入的體感溫度的平均值、上述的傳感器信號，變更空氣調(diào)節(jié)控制的參數(shù)。
[0090]此外，“空氣調(diào)節(jié)控制的參數(shù)”包含送風(fēng)扇103的轉(zhuǎn)速、左右風(fēng)向板104的轉(zhuǎn)動角度、上下風(fēng)向板105的轉(zhuǎn)動角度。如圖3所示，與從驅(qū)動控制部137輸入的指令信號對應(yīng)地由送風(fēng)扇驅(qū)動部103a、左右風(fēng)向板驅(qū)動部104a、上下風(fēng)向板驅(qū)動部105a分別進行驅(qū)動。
[0091]〈關(guān)于攝像區(qū)域〉
[0092]圖4 (a)是通過攝像單元拍攝的上下方向的攝像區(qū)域的說明圖(側(cè)面圖)。如圖4(a)所示，將通過攝像單元120所具有的鏡頭(未圖示)的焦點120a并與設(shè)置室內(nèi)機100的壁面W垂直的直線(室內(nèi)側(cè)為正)設(shè)為Z軸。將從室內(nèi)機100的背面到鏡頭的焦點120a的距離設(shè)為Ad。
[0093]另外，將通過相對于鏡頭的焦點120a位于距離Λ d的后方的原點O并與水平面垂直的直線(室內(nèi)機100的下側(cè)為正)設(shè)為Y軸。
[0094]攝像單元120被設(shè)置成鏡頭的光軸朝向相對于水平面具有俯角ε (參照圖7 (a))的下方。此外，在側(cè)視圖中扇狀地擴展的攝像單元120的視野的上端與上述Z軸大致一致。
[0095]在本實施方式中，由通過鏡頭(未圖示)的焦點120a的水平面、通過焦點120a并且相對于水平面具有預(yù)定的傾斜的4個假想平面al、a2、a3、a4、a5在上下方向上將攝像區(qū)域分割成5部分。
[0096]即，將由水平面和假想平面al夾住的區(qū)域設(shè)為Al，將由假想平面an和假想平面a(n+1)夾住的區(qū)域設(shè)為A (n+1)(其中，n=l、......、4)。
[0097]此外，在與人體的檢測結(jié)果等對應(yīng)地由驅(qū)動控制部137控制上下風(fēng)向板105的角度時使用上述區(qū)域Al、……、A5。
[0098]圖4 (b)是由攝像單元拍攝的左右方向的攝像區(qū)域的說明圖(平面圖)。此外，在圖4 (b)中省略了室內(nèi)機100。
[0099]將通過上述原點O并與Y軸和Z軸垂直的直線(朝向室內(nèi)機100，左側(cè)為正)設(shè)為X軸。
[0100]攝像單元120的視野角例如在平面視圖中是60°。控制單元130通過驅(qū)動上述攝像單元驅(qū)動部(未圖示)，使攝像單元120圍繞轉(zhuǎn)動軸(未圖示)向左右方向往返。即，控制單
元130使攝像單元120 在每預(yù)定時間(例如30秒)如左一中央一右一中央一左一......那樣往返。
[0101]在本實施方式中，由與X軸垂直并相對于包含Z軸的平面具有預(yù)定的傾斜的10個假想平面bl、……、bio在左右方向上將攝像區(qū)域分割成10部分。即，將由假想平面b(η-1)和假想平面b (η)夾住的區(qū)域設(shè)為Bn (其中，η=1、……、10)。
[0102]此外，在與人體的檢測結(jié)果對應(yīng)地由驅(qū)動控制部137控制左右風(fēng)向板104的角度時使用區(qū)域B1、……,BlO0
[0103]關(guān)于在平面視圖中扇形地擴展的區(qū)域B1、……、Β10，各個扇形的中心角Θ2例如是 15。。
[0104]如圖4 (b)所示，左區(qū)域由區(qū)域B1、......、B4構(gòu)成。該左區(qū)域是由攝像單元120
拍攝的3個區(qū)域中的朝向室內(nèi)機100在左側(cè)的區(qū)域。此外，區(qū)域B1、......、B4的中心角Θ2
的合計(15° X4=60° )與攝像單元120視野角相等。
[0105]中央?yún)^(qū)域由區(qū)域B4、......、B7構(gòu)成。該中央?yún)^(qū)域是由攝像單元120拍攝的3個
區(qū)域中的位于中央的區(qū)域。附帶地說，區(qū)域B4既屬于左區(qū)域也屬于中央?yún)^(qū)域。通過這樣使位于左區(qū)域的右端的區(qū)域B4、位于中央?yún)^(qū)域的左端的區(qū)域B4通用，來防止人體的檢測遺漏
坐寸ο
[0106]右區(qū)域由區(qū)域B7、……、B10構(gòu)成。由于與上述區(qū)域B4相同的理由，區(qū)域B7被設(shè)定成既屬于中央?yún)^(qū)域也屬于右區(qū)域。
[0107]通過由攝像單元120如左區(qū)域一中央?yún)^(qū)域一右區(qū)域(或其相反順序)那樣按順序攝像，能夠在空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)拍攝在平面視圖中角度Θ1 (例如150° )的區(qū)域。
[0108]附帶地說，通過上述在上下方向上相連的區(qū)域Al、……、A5、在左右方向上相連的區(qū)域B1、……、B10，空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)被假想地分割為50 (=5X10)個區(qū)域?？刂茊卧?30根據(jù)這50個區(qū)域中的活動量的分布，調(diào)整左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的角度。
[0109]〈空氣調(diào)節(jié)控制處理的概要〉
[0110]圖5是表示控制單元所執(zhí)行的空氣調(diào)節(jié)控制處理的概要的說明圖。圖5所示的時刻to是基于人體檢測的空氣調(diào)節(jié)控制的開始時刻。另外，圖5以隨著從左向右而時間經(jīng)過的方式進行記載。
[0111]如上述那樣，控制單元130通過使攝像單元120往返，如左區(qū)域一中央?yún)^(qū)域一右區(qū)域一中央?yún)^(qū)域一左區(qū)域一……那樣按順序拍攝空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)(參照攝像區(qū)域G1)。
[0112]如果在時刻t0開始進行空氣調(diào)節(jié)控制，則控制單元130例如在每I秒對左區(qū)域(區(qū)域B1、……、B4:參照圖4 (b))進行30次攝像。然后，使用該攝像結(jié)果計算左區(qū)域的室內(nèi)者的人數(shù)、位置、活動量，存儲在存儲單元140中(區(qū)域判定a IL:參照符號G2)。
[0113]接著，在時刻tl，控制單元130使攝像單元120向右轉(zhuǎn)動，例如在每I
[0114]秒對中央?yún)^(qū)域(區(qū)域B4、……、B7:參照圖4 (b))進行30次攝像。然后，使用該攝像結(jié)果計算中央?yún)^(qū)域的室內(nèi)者的人數(shù)、位置、活動量，存儲在存儲單元140中(區(qū)域判定α邡:參照符號62)。
[0115]接著，在時刻t2，控制單元130使攝像單元120進一步向右轉(zhuǎn)動，例如在每I秒對右區(qū)域(區(qū)域B7、……、B10:參照圖4 (b))進行30次攝像，計算右區(qū)域的室內(nèi)者的人數(shù)、位置、活動量，存儲在存儲單元140中(區(qū)域判定α IR:參照符號G2)。
[0116]這樣，控制單元130 使攝像單元120向右轉(zhuǎn)動來按順序拍攝左、中央、右區(qū)域，使用通過攝像取得的圖像信息計算存在于各區(qū)域的人體的活動量等(第一次攝像:參照符號G3)。
[0117]另外，控制單元130從存儲單元140讀出針對左/中央/右區(qū)域分別計算出的室內(nèi)者的人數(shù)、位置、活動量，計算出存在于空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)的全部室內(nèi)者的人數(shù)、位置、活動量(最終判定β?:參照符號G4)。此外，在后面說明人體檢測處理等的細(xì)節(jié)。
[0118]進而，控制單元130直到第一次檢測處理結(jié)束為止，使左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105全幅度地轉(zhuǎn)動(參照符號G6、G7)。
[0119]如果第一次攝像(左/中央/右區(qū)域)結(jié)束，則控制單元130與檢測出的室內(nèi)者的人數(shù)對應(yīng)地使顯示燈(未圖示)點亮(參照符號G5)。例如，控制單元130對于配置在室內(nèi)機100的預(yù)定位置的3個顯示燈(未圖示)，在室內(nèi)者為I人的情況下使I個點亮，在2~3人的情況下使2個點亮，在4人以上的情況下使3個點亮。
[0120]由此，用戶(即室內(nèi)者)能夠容易確認(rèn)控制單元130恰當(dāng)?shù)貦z測出室內(nèi)者。
[0121]進而，控制單元130與第一次的處理結(jié)果對應(yīng)地更新控制左右風(fēng)向板104(參照符號G6)、上下風(fēng)向板105 (參照符號G7)時的參數(shù),控制各個風(fēng)向。此外,在圖5中省略,但控制單元130與第一次的處理結(jié)果對應(yīng)地還控制送風(fēng)扇103的轉(zhuǎn)速。
[0122]然后，在進行與第一次的人體檢測處理對應(yīng)的風(fēng)向控制的同時，控制單元130在時刻t3~t5執(zhí)行第二次人體檢測處理。在進行第二次人體檢測處理時，控制單元130使攝像單元120向左轉(zhuǎn)動，按順序拍攝右/中央/左區(qū)域(參照符號G3)。
[0123]在此，第二次最初拍攝的右區(qū)域的圖像信息直接使用第一次拍攝的右區(qū)域的圖像信息(30張圖像)。由此，能夠一邊使攝像單元120往返運動，一邊連續(xù)并且平滑地對空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)進行攝像。
[0124]使用了第二次以后的攝像(右/中央/左區(qū)域)的結(jié)果的空氣調(diào)節(jié)控制與進行上述第一次攝像的情況相同。這樣，控制單元130按順序取得右/中央/左區(qū)域的圖像信息來執(zhí)行人體檢測處理，將其檢測結(jié)果反映到空氣調(diào)節(jié)控制中。
[0125]<使用了人體檢測結(jié)果的空氣調(diào)節(jié)控制處理>
[0126]圖6是表示控制單元進行的處理的流程的流程圖。此外，例如由用戶選擇進行人體檢測的運轉(zhuǎn)模式，從遙控器Re向室內(nèi)機100的遙控接收部Q (參照圖1)輸入預(yù)定的指令信號，從而開始圖6的處理。
[0127]另外，假設(shè)圖6所示的“開始”時與上述的圖5所示的時刻t0對應(yīng)，攝像單元120為拍攝空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)的左區(qū)域的方向。
[0128]在步驟SlOl中，控制單元130將η的值設(shè)定為I (η=1 )，存儲在存儲單元140中。附帶地說，η的值在每次從攝像單元120輸入圖像信息時被逐次加I (SI 11)。
[0129]在步驟S102中，控制單元130從攝像單元120接受圖像信息的輸入。從攝像單元120輸入的圖像信息例如是Α/D變換后的數(shù)字信號。該圖像信息包含確定像素的像素數(shù)(縱向/橫向)、像素值。
[0130]在步驟S103中，控制單元130根據(jù)從攝像單元120輸入的圖像信息，檢測存在于空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)的室內(nèi)者的人數(shù)和位置。
[0131]控制單元130首先使用從攝像單元120輸入的圖像信息檢測人體的頭部和肩部。例如可以通過邊沿提取處理和模式匹配來執(zhí)行該檢測處理。
[0132]接著，控制單元130對每個檢測出的人體計算臉中心的位置，并且計算頭部的大小(縱向的長度)D0。然后，控制單元130將上述計算結(jié)果與檢測時的時刻信息和預(yù)定的識別信息對應(yīng)地存儲在存儲單元140中。
[0133]另外，控制單元130將檢測出的人體的個數(shù)(即人數(shù))和檢測時的時刻信息對應(yīng)地存儲在存儲單元140中。
[0134]接著，在圖6的步驟S104中，控制單元130執(zhí)行坐標(biāo)變換處理。
[0135]圖7 (a)是表不光軸P和垂直面S之間的關(guān)系的說明圖。如圖7 (a)所不,攝像單元120的光軸P相對于水平面具有俯角ε。垂直面S是與光軸P垂直并且通過室內(nèi)者的臉中心的假想平面。距離L是攝像單元120所具有的鏡頭(未圖示)的焦點120a和室內(nèi)者的臉中心之間的距離。
[0136]此外，如上述那樣，設(shè)置室內(nèi)機100的壁面W和鏡頭的焦點120a之間的距離是Δ d。
[0137]圖7 (b)是表不在圖像面中拍攝的圖像和存在于實際空間中的室內(nèi)者之間的關(guān)系的說明圖。圖7 (b)所示的圖像面R是通過攝像單元120所具有的多個受光元件(未圖示)的平面。用以下所示的(數(shù)學(xué)式I)來表示與計算出的頭部的大小DO對應(yīng)的縱向的視場角YyO附帶地說，角度β y[deg/pixel]是每I像素的視場角(y方向)的平均值,是已知的值。
[0138]數(shù)學(xué)式I
[0139]Y y = D0.......(數(shù)學(xué)式 I)
[0140]這樣，如果將臉的縱向的長度的平均值設(shè)為Dl[m](已知值)，則用以下所示的(數(shù)學(xué)式2)表示從鏡頭(未圖示)的焦點120a到臉中心的距離L[m]。[0141]數(shù)學(xué)式2
[0142]
【權(quán)利要求】
1.一種空氣調(diào)節(jié)機，具備人體檢測單元以及溫度和/或濕度測量單元，該空氣調(diào)節(jié)機的特征在于， 具備以下功能:在空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)的停止過程中，在檢測出人體并且測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度處于室內(nèi)者有可能罹患中暑或低體溫病的預(yù)定的范圍的情況下，報告該情況和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在空氣調(diào)節(jié)機的遙控器中具備上述預(yù)定的范圍的變更功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 基于來自攝像單元的圖像信息來進行人體檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3的任意一項所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在進行了上述報告和/或開始了空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)后，也沒有施加針對控制裝置的手動操作、或通過能夠由使用者變更計時器的開始/結(jié)束時間的計時器進行的開始/結(jié)束動作的情況下，隔著上述報告和/或運轉(zhuǎn)的中斷地重復(fù)多次上述報告和/或運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 從空氣調(diào)節(jié)機的室內(nèi)機和/或遙控器進行上述報告，和/或根據(jù)從空氣調(diào)節(jié)機的室內(nèi)機和/或遙控器發(fā)信的信息從設(shè)置在其他房間的報告終端、外部的便攜電話、智能手機等便攜信息終端或個人計算機進行上述報告。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在上述空氣調(diào)節(jié) 運轉(zhuǎn)開始后進行上述發(fā)信。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 上述報告的單元/方法是顯示燈的點亮或閃爍、文字顯示、蜂鳴器的鳴響或振動、通過聲音的通知或這些單元/方法的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在向上述設(shè)置在其他房間的報告終端、外部的個人計算機或便攜電話發(fā)信的信息中包含通過上述攝像單元得到的圖像信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 能夠選擇進行上述報告的功能和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)的功能的設(shè)定/取消。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 能夠通過遙控器選擇上述功能、即使在沒有室內(nèi)者的情況下在測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度處于有可能罹患中暑或低體溫病的預(yù)定的范圍的情況下也與有室內(nèi)者的情況同樣地進行上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)的功能。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在上述沒有室內(nèi)者的情況下的上述功能的進行上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)后，也沒有施加針對控制裝置的手動操作、或通過能夠由使用者變更計時器的開始/結(jié)束時間的計時器進行的開始/結(jié)束動作的情況下，能夠通過遙控器增減隔著上述報告和/或運轉(zhuǎn)的中斷地進行上述報告和/或運轉(zhuǎn)的次數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在設(shè)定了進行上述報告和/或開始空氣調(diào)節(jié)機的運轉(zhuǎn)的功能的情況下，在從某時刻起經(jīng)過了預(yù)定天數(shù)時將上述功能從設(shè)定切換為取消，所述某時刻是從針對控制裝置的最近的手動操作起經(jīng)過了預(yù)定天數(shù)的時刻、從通過能夠由使用者變更計時器的開始/結(jié)束時間的計時器進行的最近的開始/結(jié)束動作起經(jīng)過了預(yù)定天數(shù)的時刻、或通過上述溫度和/或濕度測量單元測量出有可能罹患中暑或低體溫病的預(yù)定的范圍的溫度和/或濕度的最近的時刻。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在上述測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度處于中暑或低體溫病的嚴(yán)重警戒范圍的情況下，與測量出的室內(nèi)的溫度和/或濕度不處于中暑或低體溫病的嚴(yán)重警戒范圍的情況相t匕，延長測量室內(nèi)的溫度和/或濕度的間隔。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在測量上述室內(nèi)的溫度和/或濕度之前，在預(yù)定時間的期間將位于空氣調(diào)節(jié)機的外圍的風(fēng)向控制裝置的位置設(shè)為空氣調(diào)節(jié)機停止時的位置，使室內(nèi)送風(fēng)機以比額定運轉(zhuǎn)時低的速度運轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)節(jié)機，其特征在于， 在測量上述室內(nèi)的溫度和/或濕度之前，在預(yù)定時間的期間使空氣調(diào)節(jié)機進行送風(fēng)、除濕、制冷或供暖運轉(zhuǎn)?！?br> 【文檔編號】F24F11/00GK103851745SQ201310368563
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日
【發(fā)明者】飯塚義典, 粟野真和, 能登谷義明, 上田貴郎, 松島秀行 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社