太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，包括排氣封離總成（1），包括N個（N>=2）依次布置的烘箱（2），N個烘箱具有N-1個烘箱蓋（3），每個烘箱分別具有支撐集熱管的臺面（4）和封離集熱管的封離器，并分別連接有對集熱管排氣的真空系統(tǒng)（6）；移載系統(tǒng)（7），將多個待排氣集熱管（5）同時移載到未蓋有烘箱蓋的烘箱中，隨后將完成排氣處理的烘箱的烘箱蓋移載到填裝有待排氣集熱管的烘箱上，并在集熱管完成排氣處理后，將多個排氣后的集熱管同時從烘箱移出；控制系統(tǒng)，與排氣封離總成和移載系統(tǒng)信號連接以用于對其進行電氣控制，從而實現(xiàn)排氣過程的自動化生產(chǎn)，最大程度降低人工操作強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽能熱利用設備制造【技術領域】，具體地，涉及一種用于生產(chǎn)太陽能發(fā)電集熱管的專用設備，特別涉及一種太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]高溫太陽能利用裝置中，集熱管是實現(xiàn)太陽能有效利用的關鍵部件，其通常包括玻璃外管、同軸設置的金屬內(nèi)管、以及起連接密封作用的波紋管組件，金屬內(nèi)管外表面制備有能夠有效吸收太陽光以加熱管內(nèi)工質(zhì)的選擇性吸收涂層，以提高吸熱效率，金屬內(nèi)管和玻璃外管與波紋管組件之間形成有密閉的夾層空間，通過尾管對夾層空間抽真空以形成真空夾層，保證在高溫工作條件下吸熱涂層的優(yōu)良性能，同時有效降低向周圍環(huán)境散失熱損失，提高集熱效率。夾層真空度及集熱管真空度是衡量集熱管集熱效率和使用壽命的核心指標。真空夾層的制備稱之為排氣，排氣生產(chǎn)由專機裝備完成，是集熱管制備過程中的重要工序。
[0003]例如，中國專利文獻CN201575621U公開了一種中溫全玻璃真空太陽集熱管自動排氣系統(tǒng)，該太陽集熱管自動排氣系統(tǒng)具有環(huán)形隧道式烤箱以及與其配套的環(huán)形軌道，并且設置有水平方向的出口和入口，若干首位相接的臺車以及與每個臺車相對應設置的真空機組，用于鎖緊尾管的自動鎖緊裝置，用于封離尾管的燃氣自動封離裝置，以及用于實現(xiàn)隧道烤箱內(nèi)溫度均勻性的燃燒器。其工作過程如下:首先通過燃燒器使烤箱內(nèi)部的溫度均勻化，然后啟動真空機組和空氣壓縮機，臺車在驅(qū)動裝置的帶動下沿著環(huán)形軌道循環(huán)運行，工人將真空太陽集熱管的尾管插入到自動鎖緊裝置中，插滿一組后啟動閥門將高壓空氣充入氣囊中以收縮鎖緊尾管，隨后真空機組對真空太陽集熱管抽真空，真空太陽集熱管在燃氣式隧道烤箱中穿過后，啟動自動封離裝置，通過噴嘴噴出的火焰在尾管上聚焦并慢慢將尾管熔化，從而實現(xiàn)對真空太陽集熱管的自動封離，最后將封離后的真空太陽集熱管和尾管取下，重新插入下一批真空太陽集熱管，從而完成對真空太陽集熱管排氣工序的自動化流水線生產(chǎn)。
[0004]雖然上述專利文獻公開的集熱管自動排氣系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動流水線式生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，但其也相應地存在以下缺陷:
[0005]第一，集熱管通過真空機組抽真空之前，需要專門的設備，也就是專利文獻中的燃燒器和循環(huán)風機來對烤箱進行預先的溫度均勻化，從而使排氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，此外，由于采用燃氣預熱，使得生產(chǎn)中的安全性較差；
[0006]第二，需要人工逐個將集熱管的尾管插入到自動鎖緊裝置中，直到插滿一組后啟動空氣壓縮機將空氣充入到氣囊中，以鎖緊尾管，然后進行抽真空，從而使得集熱管上料和鎖緊的生產(chǎn)率較低，人工操作強度大；
[0007]第三，自動封離裝置采用燃氣進行封離，這就使得該系統(tǒng)需要另一套完整的燃氣設備來保證燃氣的安全供應，從而使該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)成本加大。此外，使用燃氣也使得整個系統(tǒng)的安全性較低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的問題是現(xiàn)有的太陽能集熱管自動排氣系統(tǒng)人工操作強度大、安全性較低，自動化程度不高的技術問題，從而提供一種自動化程度高，人工操作強度低，生產(chǎn)效率高的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，包括排氣封離總成，包括N個依次布置的烘箱，所述N個烘箱具有N-1個烘箱蓋，每個烘箱分別具有支撐集熱管的臺面和封離集熱管的封離器，并分別連接有對集熱管排氣的真空系統(tǒng)；移載系統(tǒng)，將多個待排氣集熱管同時移載到未蓋有烘箱蓋的烘箱中，隨后將完成排氣處理的烘箱的烘箱蓋移載到填裝有待排氣集熱管的烘箱上，并在集熱管完成排氣處理后，將所述多個排氣后的集熱管同時從烘箱移出；控制系統(tǒng)，與所述排氣封離總成和所述移載系統(tǒng)信號連接以用于對其進行電氣控制。
[0010]所述N個烘箱依次成直線方式布置，所述N-1個烘箱蓋從第二個所述烘箱開始設置。
[0011]所述排氣封離總成的上方通過支架設置有兩條平行的導軌，所述移載系統(tǒng)位于所述導軌之間并滑動地設置在所述導軌上。
[0012]所述移載系統(tǒng)包括通過拖鏈與所述控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機構(gòu)和烘箱蓋移載機構(gòu)，以及與所述控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測所述導軌上的移載機構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器。
[0013]所述集熱管移載機構(gòu)和烘箱蓋移載機構(gòu)與各自的驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪齒條嚙合的方式沿著所述導軌移動。
[0014]所述集熱管移載機構(gòu)具有與多個待排氣集熱管數(shù)量相同的抓取機構(gòu)，所述烘箱蓋移載機構(gòu)具有烘箱蓋提取機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)和所述烘箱蓋提取機構(gòu)通過蝸桿升降機以及導桿以上下移動。
[0015]所述太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線還包括物料車，位于所述排氣封離總成的一端，并與所述烘箱直線對齊，用于集熱管的上料和下料。
[0016]所述物料車具有與多個待排氣集熱管數(shù)量相同的集熱管支撐機構(gòu)和尾管定位機構(gòu)，其中，所述集熱管支撐機構(gòu)中心與所述集熱管移載機構(gòu)的所述抓取機構(gòu)中心的偏差精度小于等于1mm。
[0017]所述尾管定位機構(gòu)在搖把的作用下可沿著物料車的高度方向上下移動。
[0018]所述控制系統(tǒng)包括排氣控制系統(tǒng)，用于排氣過程中對所述排氣封離總成進行自動/手動控制；加熱控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)排氣過程中所述填裝有待排氣集熱管的烘箱的溫度控制；移載控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)所述烘箱蓋的順序移位以及待排氣集熱管的上下料；上位監(jiān)控系統(tǒng)，用于實現(xiàn)生產(chǎn)線排氣過程中各種實時數(shù)據(jù)的采集、顯示和記錄。
[0019]本發(fā)明的上述技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0020]本發(fā)明的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線,其排氣封離總成包括N個(N>=2)依次布置的烘箱，N個烘箱具有N-1個烘箱蓋，而移載系統(tǒng)可將多個待排氣集熱管同時移載到未蓋有烘箱蓋的烘箱中，隨后將完成排氣處理的烘箱的烘箱蓋移載到填裝有待排氣集熱管的烘箱上，并在集熱管完成排氣處理后，將所述多個排氣后的集熱管同時從烘箱移出，移載系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、下料和烘箱蓋的入位，最終實現(xiàn)排氣過程的自動化生產(chǎn)，該生產(chǎn)線最大程度降低人工操作強度，提高了生產(chǎn)效率，自動化程度高、排氣后的產(chǎn)品性能優(yōu)良。
[0021]本發(fā)明的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其排氣封離總成的上方通過支架設置有兩條平行的導軌，移載系統(tǒng)位于導軌之間并滑動地設置在導軌上，從而能夠充分利用該生產(chǎn)線的上部空間，減少其占地面積，同時使該移載系統(tǒng)能夠跟便利地實現(xiàn)集熱管的上下料以及烘箱蓋的移載。
[0022]本發(fā)明的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其移載系統(tǒng)包括通過拖鏈與控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機構(gòu)和烘箱蓋移載機構(gòu)，以及與控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測導軌上的移載機構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器，這樣，集熱管的上下料和烘箱蓋的移載分別采用各自的移載機構(gòu)，可以進一步節(jié)省生產(chǎn)時間，同時，由于傳感器可以檢測到導軌上是否存在移載機構(gòu)占位的現(xiàn)象，從而可以防止集熱管移載機構(gòu)和烘箱蓋移載機構(gòu)在同一軌道上發(fā)生碰撞O
[0023]本發(fā)明的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，還包括物料車，該物料車具有與多個待排氣集熱管數(shù)量相同的集熱管支撐機構(gòu)和尾管定位機構(gòu)，這樣，集熱管在被移載到烘箱之前，預先放置在集熱管支撐機構(gòu)上并由尾管定位機構(gòu)對其進行定位，同時，由于集熱管支撐機構(gòu)中心與集熱管移載機構(gòu)的抓取機構(gòu)中心的偏差精度小于等于1_，從而使上述的集熱管移載機構(gòu)能夠一次性地準確地將多個待排氣集熱管抓取。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中，
[0025]圖1表示本發(fā)明的【具體實施方式】提供的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2表示本發(fā)明的【具體實施方式】提供的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線的物料車的簡易結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標記說明
[0028]1-排氣封離總成，2-烘箱，3-烘箱蓋，4-臺面，5-待排氣集熱管，6-真空系統(tǒng)，7-移載系統(tǒng)，8-導軌，9-集熱管移載機構(gòu)，10-烘箱蓋移載機構(gòu)，11-抓取機構(gòu)，12-物料車，13-集熱管支撐機構(gòu)，14-尾管定位機構(gòu)，15-搖把。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】提供的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線進行詳細說明。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明【具體實施方式】提供的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，包括排氣封離總成1、移載系統(tǒng)7以及控制系統(tǒng)(圖中未顯示)，其中，
[0031]排氣封離總成1，包括N個(N>=2，即N為大于等于2的自然數(shù))依次布置的烘箱2，N個烘箱2具有N-1個烘箱蓋3，每個烘箱2分別具有支撐集熱管的臺面4和封離集熱管的封離器，并分別連接有對集熱管排氣的真空系統(tǒng)6 ；
[0032]移載系統(tǒng)7能夠?qū)⒍鄠€待排氣集熱管5同時移載到未蓋有烘箱蓋3的烘箱2中，隨后將完成排氣處理的烘箱2的烘箱蓋3移載到填裝有待排氣集熱管5的烘箱2上，并在集熱管完成排氣處理后，將多個排氣后的集熱管同時從烘箱2移出；
[0033]控制系統(tǒng)與排氣封離總成I和移載系統(tǒng)7信號連接以用于對其進行電氣控制。
[0034]這樣，移載系統(tǒng)7能夠?qū)崿F(xiàn)集熱管的自動上料、下料和烘箱蓋3的移載，最終實現(xiàn)排氣過程的自動化生產(chǎn)，該生產(chǎn)線能夠在最大程度上降低人工操作強度，提高了生產(chǎn)效率，自動化程度高、排氣后的產(chǎn)品性能優(yōu)良。
[0035]烘箱2的數(shù)量N可以為2個，也可以為2個以上，例如，烘箱2的數(shù)量可以為7個，相應地，用于烘箱2的烘箱蓋3的數(shù)量則為6個，從而能夠?qū)崿F(xiàn)烘箱蓋3的移動周轉(zhuǎn)使用，完成排氣過程的自動化生產(chǎn)。
[0036]具體地如下所述:烘箱2依次編號為I號、2號、3號…N號，其中，I號烘箱未蓋有烘箱蓋3，從2號到N號的烘箱2蓋有該烘箱蓋3。移載系統(tǒng)可先對I號烘箱裝載集熱管，裝載完畢后，移載系統(tǒng)將2號烘箱或其他已經(jīng)完成集熱管排氣處理的烘箱2的烘箱蓋3移載到I號烘箱上，然后對I號烘箱的集熱管進行加熱排氣處理。同時，移載系統(tǒng)進行2號烘箱的集熱管裝載，完畢后，將3號烘箱或或其他已經(jīng)完成集熱管排氣處理的烘箱2的烘箱蓋移載到2號烘箱上，然后對2號烘箱的集熱管進行加熱排氣處理，依次類推，當N號烘箱裝載完集熱管后，移載系統(tǒng)再將I號烘箱或其他已經(jīng)完成集熱管排氣處理的烘箱2的烘箱蓋移載到N號烘箱上，N號烘箱進行集熱管的排氣處理；同時，移載系統(tǒng)對I號烘箱或完成排氣處理的烘箱下管并再裝管，并將完成排氣處理的2號烘箱或其他烘箱的烘箱蓋移載到I號，從而形成烘箱蓋的循環(huán)使用；
[0037]此外，由于考慮到每個烘箱完成排氣處理的時間大致相同，因此，移載系統(tǒng)可按照從I號烘箱到N號烘箱的順序來移載烘箱蓋，即將2號烘箱上的烘箱蓋移載到I號烘箱上，3號烘箱上的烘箱蓋移載到2號烘箱上，依次類推，最后將I號烘箱上的烘箱蓋移載到N號烘箱上，從而形成烘箱蓋的順序周轉(zhuǎn)使用。
[0038]另外，每臺烘箱2可以一次性地裝載多個集熱管，例如每臺烘箱2可以一次裝載8個集熱管，集熱管的數(shù)量可根據(jù)實際的需要來變化。
[0039]進一步，為了減少移載系統(tǒng)7的移載時間，優(yōu)選地，N個烘箱2依次成直線方式布置或者成環(huán)形方式布置，N-1個烘箱蓋3從第二個烘箱2開始設置。
[0040]同時，為了進一步充分利用該生產(chǎn)線的上部空間，減少整個生產(chǎn)線的占地面積，使移載系統(tǒng)7能夠更便利地進行集熱管的上下料以及烘箱蓋的移載，優(yōu)選地，如圖1所示，排氣封離總成I的上方通過固定在地面上的支架設置有兩條相互平行的導軌8，移載系統(tǒng)7位于導軌8之間并來回滑動地設置在導軌8上。
[0041]移載系統(tǒng)7可以為單個的移載機構(gòu)，用于移載集熱管和烘箱蓋。
[0042]當然，為了提高移載的效率，并節(jié)省將集熱管裝載到烘箱的時間，優(yōu)選地，移載系統(tǒng)7包括通過拖鏈與控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機構(gòu)9和烘箱蓋移載機構(gòu)10，以及與控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測導軌上的移載機構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器。這樣，集熱管的上下料和烘箱蓋的移載分別采用各自的移載機構(gòu)，可以進一步節(jié)省生產(chǎn)時間，同時，由于傳感器(圖中未顯示)可以檢測到導軌8上是否存在移載機構(gòu)占位的現(xiàn)象，從而可以防止集熱管移載機構(gòu)和烘箱蓋移載機構(gòu)在同一軌道上發(fā)生碰撞。
[0043]實際中，集熱管移載機構(gòu)9和烘箱蓋移載機構(gòu)10可以通過任何傳動機構(gòu)來移動。為了與直線導軌相對應，優(yōu)選地，所述集熱管移載機構(gòu)9和烘箱蓋移載機構(gòu)10與各自的驅(qū)動機構(gòu)例如電機通過齒輪齒條嚙合的方式沿著所述導軌移動。
[0044]此外，為了實現(xiàn)將多個帶排氣集熱管5能夠一次性的裝載，優(yōu)選地，所述集熱管移載機構(gòu)9具有與多個待排氣集熱管5數(shù)量相同的抓取機構(gòu)11，相應地，所述烘箱蓋移載機構(gòu)10具有烘箱蓋提取機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)11和所述烘箱蓋提取機構(gòu)分別通過各自的蝸桿升降機以及各自連接的導桿進行上下移動，以抓取集熱管和烘箱蓋。
[0045]進一步，為了方便向集熱管移載機構(gòu)9上料，優(yōu)選地，該太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線還包括物料車12，如圖1所示，物料車12位于所述排氣封離總成I的一端，即靠近一端的烘箱設置，并與所述烘箱2直線對齊，用于集熱管的上料和下料。
[0046]如圖2所示，所述物料車12具有與多個待排氣集熱管5數(shù)量相同的集熱管支撐機構(gòu)13和尾管定位機構(gòu)14,其中,所述集熱管支撐機構(gòu)13中心與所述集熱管移載機構(gòu)的所述抓取機構(gòu)11中心的偏差精度小于等于1mm，以實現(xiàn)抓取機構(gòu)11對物料車12上的多個集熱管的同時準確抓取。
[0047]另外，物料車12上的各集熱管支撐機構(gòu)13和烘箱的臺面4上的用于支撐集熱管的支撐座的間距保持一致。
[0048]此外，所述尾管定位機構(gòu)14可在搖把15的作用下可沿著物料車的高度方向上下移動，以對集熱管的尾管位置進行校對以保持全部集熱管位置的一致性，從而保證集熱管上料的準確性。
[0049]所述控制系統(tǒng)包括排氣控制系統(tǒng)，用于排氣過程中對所述排氣封離總成進行自動/手動控制；加熱控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)排氣過程中所述填裝有待排氣集熱管的烘箱的溫度控制；移載控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)所述烘箱蓋的順序移位以及待排氣集熱管的上下料；上位監(jiān)控系統(tǒng)，用于實現(xiàn)生產(chǎn)線排氣過程中各種實時數(shù)據(jù)的采集、顯示和記錄。
[0050]以下詳細說明該生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程:
[0051]整個生產(chǎn)流程主要分為:來料、上料、烘箱蓋移載、排氣以及下料，具體地:
[0052]來料:主要工作是將上道工序提供給自動排氣線的待排氣集熱管裝載至物料車上。待排氣集熱管可以由物流線或者物料運輸小車運抵至自動排氣線的物料車旁邊，由人工或助理機械手快速完成集熱管的上料。亦可直接將自動排氣線的物料車拉走至上到工序，將集熱管在上道工序裝入物料車后運抵排氣線的上料區(qū)等待。
[0053]物料車的集熱管支撐機構(gòu)13是自動排氣線集熱管的定位基準核心部件，其結(jié)構(gòu)與烘箱的臺面(常溫狀態(tài))一模一樣，且尾管定位機構(gòu)14的尾管定位孔的加工精度高于烘箱臺面，若集熱管的尾管能順利通過物料車尾管定位孔并放置于小車上，證明該集熱管為合格產(chǎn)品滿足自動排氣線生產(chǎn)要求。否則不能進行排氣生產(chǎn)，要予以返工。
[0054]上料:主要實現(xiàn)多個，例如8支集熱管一次性上管的工作。
[0055]自動排氣線物料車裝滿8支集熱管后，由人工給出“集熱管上管”命令，此時集熱管移載機構(gòu)自動運行到上料區(qū)，并準確停止在物料車上方。集熱管移載機構(gòu)到位后，給出到位信號，集熱管抓取機構(gòu)自動完成下降一抓取一提升動作，一次將物料車上的8支集熱管抓取，然后在伺服電機驅(qū)動下自動移載至無烘箱蓋的空位烘箱臺面上方(在集熱管移載機運行前，要先進行占位檢測，如發(fā)現(xiàn)烘箱蓋移載機有占位現(xiàn)象，控制系統(tǒng)自動將烘箱蓋移載機運抵到“空位”，即導軌的另一端，以避免發(fā)生撞車現(xiàn)象)，當系統(tǒng)給出到位信號后，集熱管移載機構(gòu)自動將8支集熱管緩慢下降至烘箱臺面的封離器，例如電封離爐上表面，作短暫停留。此時，由人工檢查每支集熱管的尾管是否能夠順利進入電封離爐；如果有個別偏離，用專用工具對封離爐的位置進行適當調(diào)整。當確保所有尾管與電封離爐的位置都吻合后，由人工給出指令，此時移載機構(gòu)自動緩慢下降，將8支集熱管的尾管一次性穿過8個電封離爐以及臺面下對應的氣囊鎖緊機構(gòu)，并將鋼管平穩(wěn)放置于烘箱臺面上的支撐機構(gòu)上。然后，集熱管抓取機構(gòu)11移出并上升移動至取料區(qū)等待。
[0056]此時，氣囊鎖緊機構(gòu)將尾管鎖緊，真空機組啟動對每只集熱管進行粗抽，真空指標高于設定的壓力值，例如8Pa，則證明每支集熱管都不漏，真空系統(tǒng)的高閥自動打開；然后集熱管移載機構(gòu)自動將集熱管的抓取機構(gòu)11移除，同時完成上升，并自動移動至上料區(qū)等待下一車待排氣集熱管到位。
[0057]如果超過一定時間(根據(jù)現(xiàn)有工藝確定)真空指標達不到設定的壓力值，例如8Pa，高閥仍無法打開，證明集熱管有漏氣現(xiàn)象，進行撿漏，排除故障。如果是氣囊鎖緊問題，適當調(diào)整氣囊位置，重新抽真空；如果是集熱管漏氣，手動將該組集熱管氣囊放氣，移載機構(gòu)將對應機組的集熱管移走，重新上一只新的集熱管。
[0058]當集熱管上料完成后，由人工給出要烘箱蓋的命令，此時烘箱蓋由烘箱移載機構(gòu)自動將烘箱蓋放置于已經(jīng)裝好多個，例如8支集熱管的烘箱臺面上。烘箱下降到位信號給出，自動對烘箱進行加熱，同時烘箱蓋移載機構(gòu)撤離。
[0059]排氣:烘箱加熱的同時開始根據(jù)工藝的溫度和時間及真空度的要求，對每支集熱管進行抽真空。每兩支集熱管對應一個機組，排氣過程如果有炸管，控制系統(tǒng)會進行自動檢測，并自動將炸管的集熱管真空管路關斷，不影響其他集熱管的排氣生產(chǎn)。排氣的整個過程為升溫一保溫一降溫，根據(jù)實際需求，在溫度降到要求溫度時，啟動電封離，以對集熱管的尾端進行封離。降溫至一定溫度可以開烘箱時，人工給出信號，烘箱蓋移載機構(gòu)移至指定位置，將烘箱蓋稍微抬起，進行快速降溫，當溫度降到一定溫度(根據(jù)實際需要設定)將烘箱蓋徹底移至下一個烘箱上。
[0060]下料:當烘箱蓋移至下個烘箱并到位后，給出下料信號，此時，集熱管移載機構(gòu)自動移至指定的烘箱上方，抓取機構(gòu)11下降，對已經(jīng)封離完畢的集熱管進行一次性多個，例如8支集熱管統(tǒng)一抓取，并移至待料區(qū)的空物料車或物料車上，以進行后續(xù)工序。
[0061]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，包括 排氣封離總成(I)，包括N個(N>=2 )依次布置的烘箱(2)，所述N個烘箱(2)具有N-1個烘箱蓋(3)，每個烘箱(2)分別具有支撐集熱管的臺面(4)和封離集熱管的封離器，并分別連接有對集熱管排氣的真空系統(tǒng)(6)； 移載系統(tǒng)(7)，將多個待排氣集熱管(5)同時移載到未蓋有烘箱蓋(3)的烘箱(2)中，隨后將完成排氣處理的烘箱(2)的烘箱蓋(3)移載到填裝有待排氣集熱管(5)的烘箱(2)上，并在集熱管完成排氣處理后，將所述多個排氣后的集熱管同時從烘箱(2)移出； 控制系統(tǒng)，與所述排氣封離總成(I)和所述移載系統(tǒng)(7)信號連接以用于對其進行電氣控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述N個烘箱(2)依次成直線方式布置，所述N-1個烘箱蓋(3)從第二個所述烘箱(2)開始設置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述排氣封離總成(I)的上方通過支架設置有兩條平行的導軌(8)，所述移載系統(tǒng)(7)位于所述導軌之間并滑動地設置在所述導軌(8)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述移載系統(tǒng)(7)包括通過拖鏈與所述控制系統(tǒng)電連接的集熱管移載機構(gòu)(9)和烘箱蓋移載機構(gòu)(10)，以及與所述控制系統(tǒng)電連接，以用于檢測所述導軌上的移載機構(gòu)是否存在占位現(xiàn)象的傳感器。
5.根據(jù)權利要求4所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述集熱管移載機構(gòu)(9)和烘箱蓋移載機 構(gòu)(10)與各自的驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪齒條嚙合的方式沿著所述導軌移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述集熱管移載機構(gòu)(9)具有與多個待排氣集熱管(5)數(shù)量相同的抓取機構(gòu)(11)，所述烘箱蓋移載機構(gòu)(10)具有烘箱蓋提取機構(gòu)； 所述抓取機構(gòu)(11)和所述烘箱蓋提取機構(gòu)通過蝸桿升降機以及導桿以上下移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，還包括物料車(12)，位于所述排氣封離總成(I)的一端，并與所述烘箱(2)直線對齊，用于集熱管的上料和下料。
8.根據(jù)權利要求7所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述物料車(12)具有與多個待排氣集熱管(5)數(shù)量相同的集熱管支撐機構(gòu)(13)和尾管定位機構(gòu)(14)，其中，所述集熱管支撐機構(gòu)(13)中心與所述集熱管移載機構(gòu)的所述抓取機構(gòu)(11)中心的偏差精度小于等于1mm。
9.根據(jù)權利要求8所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述尾管定位機構(gòu)(14)在搖把(15)的作用下可沿著物料車的高度方向上下移動。
10.根據(jù)權利要求1所述的太陽能發(fā)電集熱管自動排氣生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括 排氣控制系統(tǒng)，用于排氣過程中對所述排氣封離總成進行自動/手動控制； 加熱控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)排氣過程中所述填裝有待排氣集熱管的烘箱的溫度控制； 移載控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)所述烘箱蓋的順序移位以及待排氣集熱管的上下料；上位監(jiān)控系統(tǒng)，用于 實現(xiàn)生產(chǎn)線排氣過程中各種實時數(shù)據(jù)的采集、顯示和記錄。
【文檔編號】F24J2/46GK103471268SQ201310356708
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權日:2013年8月15日
【發(fā)明者】張入通, 孔宇棟, 楊麗姍, 侯邑平, 劉建生, 張朝, 朱富良 申請人:北京利瑪環(huán)太科技有限公司